JP7177115B2

JP7177115B2 - 車両通信装置

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Publication number: JP7177115B2
Application number: JP2020069065A
Authority: JP
Inventors: 直樹相根; 栄太伊藤; 良平西崎
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2020-04-07
Filing date: 2020-04-07
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2040-04-07
Also published as: US11743698B2; DE102021106589A1; JP2021166344A; US20210314754A1

Description

本発明は、車両通信装置に関する。

従来、車両通信装置として、例えば、特許文献１には、コンピュータネットワークへの接続を中継するアクセスポイント装置と、このアクセスポイント装置を介してコンピュータネットワークに接続する顧客端末とを備えるＷｉＦｉ接続システムが記載されている。このＷｉＦｉ接続システムは、顧客端末の受信強度が弱い場合、顧客端末及びアクセスポイント装置の接続を遮断して通信品質が低下した状態が継続することを抑制している。

特許第６４７９６５２号公報

ところで、上述の特許文献１に記載のＷｉＦｉ接続システムは、顧客端末が新たなアクセスポイント装置に接続する際に、例えば、通信品質を確保可能なアクセスポイント装置に接続する点で更なる改善の余地がある。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信中継用のアクセスポイントに適正に接続することができる車両通信装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両通信装置は、自車両に搭載され、通信中継用のアクセスポイントに無線接続する際に必要なアクセスポイント情報を周囲の他車両から受信する車車間通信部と、前記車車間通信部により前記周囲の他車両から受信した前記アクセスポイント情報である車車間アクセスポイント情報の中から、前記自車両の進行方向における前方の他車両から受信したアクセスポイント情報であり、かつ、前記前方の他車両が接続中の前記アクセスポイントのアクセスポイント情報である接続中アクセスポイント情報を抽出する情報抽出部と、前記情報抽出部により抽出された前記接続中アクセスポイント情報に基づいて前記アクセスポイントに無線接続するアクセスポイント通信部と、を備えることを特徴とする。

上記車両通信装置において、前記情報抽出部は、前記接続中アクセスポイント情報が複数ある場合、当該接続中アクセスポイント情報の中から最も電波強度の高い前記アクセスポイントの強電波アクセスポイント情報を抽出し、前記アクセスポイント通信部は、前記情報抽出部により抽出された前記強電波アクセスポイント情報に対応した前記アクセスポイントに無線接続することが好ましい。

上記車両通信装置において、前記車車間通信部は、前記車車間アクセスポイント情報を前記他車両から受信する第１処理を行い、前記アクセスポイント通信部は、前記第１処理の後、前記車車間アクセスポイント情報の中に前記接続中アクセスポイント情報がある場合、当該接続中アクセスポイント情報に対応した前記アクセスポイントに無線接続し、前記車車間アクセスポイント情報の中に前記接続中アクセスポイント情報がない場合、前記アクセスポイントから受信アクセスポイント情報を受信する第２処理を行い、前記受信アクセスポイント情報に対応した前記アクセスポイントに無線接続することが好ましい。

上記車両通信装置において、前記アクセスポイント通信部は、前記車車間通信部による前記車車間アクセスポイント情報の受信処理である第１処理と並行して、前記アクセスポイントから受信アクセスポイント情報を受信する第２処理を行い、前記情報抽出部は、前記アクセスポイント通信部により受信した前記受信アクセスポイント情報、及び、自ら抽出した前記接続中アクセスポイント情報の中から最も電波強度の高い前記アクセスポイントの強電波アクセスポイント情報を抽出し、前記アクセスポイント通信部は、前記情報抽出部により抽出された前記強電波アクセスポイント情報に対応した前記アクセスポイントに無線接続することが好ましい。

本発明に係る車両通信装置は、前方の他車両から受信した接続中アクセスポイント情報に基づいてアクセスポイントに無線接続するので、アクセスポイントに適正に接続することができる。

図１は、実施形態に係る車両通信装置の通信例を示す概念図である。図２は、実施形態に係る車両通信装置の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るＡＰ情報の構成例を示す図である。図４は、実施形態に係る車両通信装置の第１動作例を示すフローチャートである。図５は、実施形態に係る車両通信装置の第２動作例を示すフローチャートである。図６は、実施形態の変形例に係る車両通信装置の構成例を示すブロック図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る車両通信装置１について説明する。図１は、実施形態に係る車両通信装置１の通信例を示す概念図である図２は、実施形態に係る車両通信装置１の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るＡＰ情報の構成例を示す図である。

車両通信装置１は、複数の車両に搭載され、各車両の車両通信装置１の間で車車間通信（Ｖ２Ｖ；ＶｅｈｉｃｌｅｔｏＶｅｈｉｃｌｅ）により受信したＡＰ情報（アクセスポイント情報）に基づいて通信中継用のアクセスポイントＡＰに無線接続するものである。以下、車両通信装置１について詳細に説明する。

車両通信装置１は、例えば、図１に示すように、自車両ＶＡや他車両ＶＢ、その他に図示しない車両に搭載される。車両通信装置１は、図２に示すように、アクセスポイント通信部としてのＷｉ－Ｆｉ（登録商標）モジュール１０Ａと、記憶部２０と、位置情報取得部３０と、車車間通信部４０と、制御部５０とを備え、これらの機能が１つのＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）に搭載されている。

Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、アクセスポイントＡＰとの間で無線通信を行うものである。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、無線通信によりデータの送受信を行う無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）の標準規格に準拠している。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰに接続可能である。ここで、アクセスポイントＡＰは、無線ＬＡＮを介して通信サービス事業者等が運用する外部通信ネットワークに接続するための中継拠点である。アクセスポイントＡＰは、予め定められた通信範囲内でＷｉ－Ｆｉモジュール１０Ａと通信する。つまり、アクセスポイントＡＰは、当該通信範囲内でＷｉ－Ｆｉモジュール１０Ａと通信可能であり、通信範囲外でＷｉ－Ｆｉモジュール１０Ａと通信不可である。

Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、アクセスポイントＡＰに無線接続する際に必要なＡＰ情報をアクセスポイントＡＰから受信する。ここで、ＡＰ情報は、例えば、アクセスポイントＡＰ毎に、ＳＳＩＤ（ＳｅｒｖｉｃｅＳｅｔＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、パスワード、セキュリティ方式、及び、周波数（ｃｈ）等が登録されている。ＳＳＩＤは、アクセスポイントＡＰを識別するための識別子である。パスワードは、アクセスポイントＡＰへの接続を許可するための情報である。セキュリティ方式は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０ＡとアクセスポイントＡＰとの間の通信を暗号化する方式であり、例えば、ＷＥＰ、ＷＰＡ、ＷＰＡ２等がある。周波数（ｃｈ）は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０ＡとアクセスポイントＡＰとの間の通信で使用される周波数である。周波数（ｃｈ）は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０ＡとアクセスポイントＡＰとの間の通信で同じ周波数チャネルが使用される。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、ＡＰ情報に基づいて認証等を行い、アクセスポイントＡＰに接続して情報を送受信する。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、制御部５０に接続され、アクセスポイントＡＰから受信した受信信号を制御部５０に出力する。また、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、制御部５０から出力される送信信号をアクセスポイントＡＰに送信する。

記憶部２０は、各種情報を記憶する不揮発性のメモリである。記憶部２０は、制御部５０での各種処理に必要な条件や情報、各種プログラム、アプリケーション等が記憶されている。記憶部２０は、例えば、地図情報やＡＰ情報等が記憶されている。記憶部２０は、制御部５０等によってこれらの情報が必要に応じて読み出されたり、各種情報が書き込まれたりする。

位置情報取得部３０は、走行中の車両位置を表す車両位置情報を取得するものであり、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）である。位置情報取得部３０は、予め定められた間隔で衛星から測位信号を受信する。そして、位置情報取得部３０は、衛星から受信した測位信号に基づいて現在位置を測定し、測定した現在位置を表す車両位置情報を生成する。ここで、車両位置情報は、例えば、緯度、経度により表される。位置情報取得部３０は、制御部５０に接続され、生成した車両位置情報を、予め定められた間隔で制御部５０に出力する。

車車間通信部４０は、当該車車間通信部４０が搭載された複数の車両との間で情報を送受信するものである。車車間通信部４０は、例えば、７００ＭＨｚ帯の周波数の電波を用いて通信を行い、通信距離が数百ｍ程度（例えば３００ｍ程度）である。つまり、車車間通信部４０は、半径が数百ｍ程度（例えば３００ｍ程度）の円の範囲内で車車間通信を行う。言い換えれば、自車両ＶＡは、この範囲内に位置する他車両ＶＢと車車間通信を行い、当該範囲外に位置する他車両ＶＢとは車車間通信を行わない。車車間通信部４０は、アクセスポイントＡＰに無線接続する際に必要なＡＰ情報である車車間ＡＰ情報Ｎ（図３参照）を周囲の他車両ＶＢから受信する。ここで、車車間ＡＰ情報Ｎには、例えば、図３に示すように、上述したＳＳＩＤ、パスワード、セキュリティ方式、周波数（ｃｈ）に加えて、他車両ＶＢの走行位置を表す車両位置情報、及び、アクセスポイントＡＰに接続中のＡＰ情報であるか否かを表す接続情報が含まれている。

制御部５０は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａ、位置情報取得部３０、及び、車車間通信部４０を制御するものである。制御部５０は、ＣＰＵ、メモリを構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部５０は、通信制御部５１と、位置情報処理部５２と、車車間ＡＰ情報処理部５３と、情報抽出部５４とを備える。通信制御部５１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａを制御し、アクセスポイントＡＰ等を介して外部通信ネットワークに接続し、当該外部通信ネットワークとの通信を制御する。位置情報処理部５２は、位置情報取得部３０を制御し、当該位置情報取得部３０から車両位置情報を取得する。車車間ＡＰ情報処理部５３は、車車間通信部４０を制御し、他車両ＶＢとの間で送受信する情報を制御する。

情報抽出部５４は、複数のＡＰ情報の中から適正なＡＰ情報を抽出する。情報抽出部５４は、例えば、車車間通信部４０により周囲の他車両ＶＢから受信した車車間ＡＰ情報Ｎの中から、自車両ＶＡの進行方向における前方の他車両ＶＢから受信したＡＰ情報であり、かつ、前方の他車両ＶＢが接続中のアクセスポイントＡＰのＡＰ情報である接続中ＡＰ情報Ｈ（図３参照）を抽出する。具体的には、情報抽出部５４は、車車間ＡＰ情報Ｎにおける他車両ＶＢの車両位置情報と、位置情報取得部３０により生成した自車両ＶＡの車両位置情報とに基づいて、自車両ＶＡの位置よりも当該自車両ＶＡの進行方向の前方に位置する他車両ＶＢを特定する。特定した前方の他車両ＶＢには、進行方向に沿って同じ向きに走行する車両、進行方向に対して交差する交差方向に沿って走行する車両、進行方向に沿って逆向きに走行する車両（対向車両）等が含まれる。ここで、自車両ＶＡの進行方向は、位置情報処理部５２により演算される。位置情報処理部５２は、例えば、異なる時刻において位置情報取得部３０により検出された自車両ＶＡの走行位置に基づいて、自車両ＶＡの進行方向を演算する。

情報抽出部５４は、自車両ＶＡの位置よりも当該自車両ＶＡの進行方向の前方に位置する他車両ＶＢを特定後、特定した前方の他車両ＶＢから受信したＡＰ情報であり、かつ、当該前方の他車両ＶＢが接続中のアクセスポイントＡＰの接続中ＡＰ情報Ｈを抽出する。ここで、接続中ＡＰ情報Ｈとは、周囲の他車両ＶＢがＡＰ情報を車車間通信により送信した際に、他車両ＶＢの車両通信装置１がアクセスポイントＡＰに接続し、当該アクセスポイントＡＰ等を介して実際に情報を送受信しているアクセスポイントＡＰのＡＰ情報である。通信制御部５１は、情報抽出部５４により抽出された接続中ＡＰ情報Ｈに基づき、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａを介してアクセスポイントＡＰに無線接続する。

次に、車両通信装置１の動作例について説明する。図４は、実施形態に係る車両通信装置１の第１動作例を示すフローチャートである。車両通信装置１において、車車間ＡＰ情報処理部５３は、車車間通信部４０を制御し、車車間ＡＰ情報Ｎを他車両ＶＢから受信する第１処理を行う。そして、車車間ＡＰ情報処理部５３は、当該第１処理の後、他車両ＶＢから車車間ＡＰ情報Ｎを受信した否かを判定する（ステップＳ１）。情報抽出部５４は、車車間ＡＰ情報処理部５３により他車両ＶＢから車車間ＡＰ情報Ｎを受信した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、自車両ＶＡの進行方向における前方の他車両ＶＢから受信したＡＰ情報であり、かつ、前方の他車両ＶＢが接続中のアクセスポイントＡＰのＡＰ情報である接続中ＡＰ情報Ｈを抽出する（ステップＳ２）。次に、情報抽出部５４は、接続中ＡＰ情報Ｈがあるか否かを判定する（ステップＳ３）。情報抽出部５４は、接続中ＡＰ情報Ｈがある場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、強電波アクセスポイント情報を抽出する（ステップＳ４）。情報抽出部５４は、例えば、接続中ＡＰ情報Ｈが複数ある場合、当該接続中ＡＰ情報Ｈの中から最も電波強度の高いアクセスポイントＡＰの強電波ＡＰ情報を抽出する。また、情報抽出部５４は、接続中ＡＰ情報Ｈが１つである場合、１つの接続中ＡＰ情報Ｈを最も電波強度の高い強電波ＡＰ情報として抽出する。ここで、アクセスポイントＡＰの電波強度は、例えば、予め定められた閾値に基づいて判定される。情報抽出部５４は、例えば、強電波ＡＰ情報のアクセスポイントＡＰの電波強度と当該閾値とを比較し、当該アクセスポイントＡＰの電波強度が閾値以上の場合、電波強度が高いと判定し、当該アクセスポイントＡＰの電波強度が閾値未満の場合、電波強度が低いと判定する。

次に、通信制御部５１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０ＡによりアクセスポイントＡＰに接続する（ステップＳ５）。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、例えば、上記ステップＳ４で抽出した強電波ＡＰ情報に対応するアクセスポイントＡＰに接続する。次に、車車間ＡＰ情報処理部５３は、周囲に他車両ＶＢがいるか否かを判定する（ステップＳ６）。車車間ＡＰ情報処理部５３は、例えば、車車間通信部４０により通信可能な他車両ＶＢがいるか否かを判定する。通信制御部５１は、周囲に他車両ＶＢがいる場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、他車両ＶＢに自車両ＶＡのＡＰ情報を送信する（ステップＳ７）。一方、通信制御部５１は、周囲に他車両ＶＢがいない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、他車両ＶＢに自車両ＶＡのＡＰ情報を送信しない。

上記ステップＳ３において、通信制御部５１は、他車両ＶＢから受信した車車間ＡＰ情報Ｎの中に、上記接続中ＡＰ情報Ｈがない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、自車両ＶＡでＡＰ情報を探索する（ステップＳ８）。通信制御部５１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａにより周囲のアクセスポイントＡＰからＡＰ情報（いわゆるビーコン）を受信する第２処理を行う（ステップＳ９）。そして、通信制御部５１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａにより受信したＡＰ情報（受信ＡＰ情報）に対応するアクセスポイントＡＰに接続する（ステップＳ１０）。そして、車車間ＡＰ情報処理部５３は、上記ステップＳ６に移行し、周囲に他車両ＶＢがいるか否かを判定する。

上記ステップＳ１において、通信制御部５１は、車車間ＡＰ情報処理部５３により他車両ＶＢから車車間ＡＰ情報Ｎを受信しなかった場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、上記ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０に移行し、受信したＡＰ情報に基づいてアクセスポイントＡＰに接続する。

以上のように、実施形態に係る車両通信装置１は、車車間通信部４０と、情報抽出部５４と、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａとを備える。車車間通信部４０は、自車両ＶＡに搭載され、通信中継用のアクセスポイントＡＰに無線接続する際に必要なＡＰ情報を周囲の他車両ＶＢから受信する。情報抽出部５４は、車車間通信部４０により周囲の他車両ＶＢから受信したＡＰ情報である車車間ＡＰ情報Ｎの中から、自車両ＶＡの進行方向における前方の他車両ＶＢから受信したＡＰ情報であり、かつ、前方の他車両ＶＢが接続中のアクセスポイントＡＰのＡＰ情報である接続中ＡＰ情報Ｈを抽出する。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、情報抽出部５４により抽出された接続中ＡＰ情報Ｈに基づいてアクセスポイントＡＰに無線接続する。

この構成により、車両通信装置１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０ＡによるアクセスポイントＡＰの探索（ＳＳＩＤや電波強度の取得）を省略することができ、アクセスポイントＡＰへの接続時間を短縮することができる。車両通信装置１は、歩行者よりも移動速度の速い車両に搭載されるため、アクセスポイントＡＰに即座に接続することが望まれ、アクセスポイントＡＰへの接続時間を短縮することができるメリットが大きい。車両通信装置１は、前方の他車両ＶＢが接続中のＡＰ情報に基づいてアクセスポイントＡＰに接続するので、より好適な通信品質を確保した（電波強度の強い）アクセスポイントＡＰに接続することができる。この結果、車両通信装置１は、アクセスポイントＡＰに適正に接続することができる。

上記車両通信装置１において、情報抽出部５４は、接続中ＡＰ情報Ｈが複数ある場合、当該接続中ＡＰ情報Ｈの中から最も電波強度の高いアクセスポイントＡＰの強電波ＡＰ情報を抽出する。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、情報抽出部５４により抽出された強電波ＡＰ情報に対応したアクセスポイントＡＰに無線接続する。この構成により、車両通信装置１は、より通信品質のよい（電波強度の強い）アクセスポイントＡＰに接続することができ、この結果、アクセスポイントＡＰに適正に接続することができる。

上記車両通信装置１において、車車間通信部４０は、車車間ＡＰ情報Ｎを他車両ＶＢから受信する第１処理を行う。そして、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、第１処理の後、車車間ＡＰ情報Ｎの中に接続中ＡＰ情報Ｈがある場合、当該接続中ＡＰ情報Ｈに対応したアクセスポイントＡＰに無線接続する。一方で、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、車車間ＡＰ情報Ｎの中に接続中ＡＰ情報Ｈがない場合、アクセスポイントＡＰから受信ＡＰ情報を受信する第２処理を行い、受信ＡＰ情報に対応したアクセスポイントＡＰに無線接続する。この構成により、車両通信装置１は、上記第１処理と第２処理とを順番に処理（逐次処理）することで、車車間ＡＰ情報Ｎの中に接続中ＡＰ情報Ｈがある場合、アクセスポイントＡＰから受信ＡＰ情報を受信する第２処理を省略することができ、処理負荷を軽減できる。

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。なお、変形例では、実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。上記説明では、車両通信装置１は、車車間ＡＰ情報Ｎを受信した後（ステップＳ１）、受信した車車間ＡＰ情報Ｎの中に接続中ＡＰ情報Ｈがない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、自車両ＶＡでＡＰ情報を探索する（ステップＳ８）という逐次処理例について説明したが、これに限定されない。つまり、車両通信装置１は、車車間ＡＰ情報Ｎを受信する処理と、自車両ＶＡでＡＰ情報を探索する処理とを順番に行う逐次処理例について説明したが、これに限定されない。例えば、車両通信装置１は、車車間ＡＰ情報Ｎを受信する処理と、自車両ＶＡでＡＰ情報を探索する処理とを並行して行ってもよい（以下の第２動作例）。

図５は、実施形態に係る車両通信装置１の第２動作例を示すフローチャートである。この第２動作例において、車両通信装置１は、図５に示すように、車車間通信部４０により他車両ＶＢから車車間ＡＰ情報Ｎを受信し、かつ、この車車間通信部４０による車車間ＡＰ情報Ｎの受信処理である第１処理と並行して、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａにより自車両ＶＡで受信ＡＰ情報を探索する第２処理を行う（ステップＴ１）。次に、車車間ＡＰ情報処理部５３は、他車両ＶＢから車車間ＡＰ情報Ｎを受信した否かを判定する（ステップＴ２）。情報抽出部５４は、他車両ＶＢから車車間ＡＰ情報Ｎを受信した場合（ステップＴ２；Ｙｅｓ）、自車両ＶＡの進行方向における前方の他車両ＶＢから受信したＡＰ情報であり、かつ、前方の他車両ＶＢが接続中のアクセスポイントＡＰのＡＰ情報である接続中ＡＰ情報Ｈを抽出する（ステップＴ３）。次に、情報抽出部５４は、接続中ＡＰ情報Ｈがあるか否かを判定する（ステップＴ４）。情報抽出部５４は、接続中ＡＰ情報Ｈがある場合（ステップＴ４；Ｙｅｓ）、強電波アクセスポイント情報を抽出する（ステップＴ５）。情報抽出部５４は、例えば、自ら抽出した接続中ＡＰ情報Ｈ、及び、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａにより受信した受信ＡＰ情報の中から、最も電波強度の高いアクセスポイントＡＰの強電波ＡＰ情報を抽出する。次に、通信制御部５１は、情報抽出部５４により抽出された強電波ＡＰ情報に対応したアクセスポイントＡＰにＷｉ－Ｆｉモジュール１０Ａを介して接続する（ステップＴ６）。

次に、車車間ＡＰ情報処理部５３は、周囲に他車両ＶＢがいるか否かを判定する（ステップＴ７）。通信制御部５１は、周囲に他車両ＶＢがいる場合（ステップＴ７；Ｙｅｓ）、他車両ＶＢに自車両ＶＡのＡＰ情報を送信する（ステップＴ８）。一方、通信制御部５１は、周囲に他車両ＶＢがいない場合（ステップＴ７；Ｎｏ）、他車両ＶＢに自車両ＶＡのＡＰ情報を送信しない。なお、上記ステップＴ４において、情報抽出部５４は、接続中ＡＰ情報Ｈがない場合（ステップＴ４；Ｎｏ）、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａにより受信したＡＰ情報（受信ＡＰ情報）のアクセスポイントＡＰを接続先に決定する（ステップＴ９）。そして、通信制御部５１は、決定された接続先に対応するアクセスポイントＡＰに接続する（ステップＴ１０）。また、上記ステップＴ２において、通信制御部５１は、他車両ＶＢから車車間ＡＰ情報Ｎを受信しなかった場合にも（ステップＴ２；Ｎｏ）、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａにより受信したＡＰ情報（受信ＡＰ情報）のアクセスポイントＡＰを接続先に決定し（ステップＴ９）、決定された接続先に対応するアクセスポイントＡＰに接続する（ステップＴ１０）。

このように、車両通信装置１において、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、車車間通信部４０による車車間ＡＰ情報Ｎの受信処理である第１処理と並行して、アクセスポイントＡＰから受信ＡＰ情報を受信する第２処理を行う。情報抽出部５４は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａにより受信した受信ＡＰ情報、及び、車車間ＡＰ情報Ｎから抽出した接続中ＡＰ情報Ｈの中から、最も電波強度の高いアクセスポイントＡＰの強電波ＡＰ情報を抽出する。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、情報抽出部５４により抽出された強電波ＡＰ情報に対応したアクセスポイントＡＰに無線接続する。この構成により、車両通信装置１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａにより受信した受信ＡＰ情報も含めたＡＰ情報に基づいて、電波強度の高いアクセスポイントＡＰに接続することができる。

上記説明において、車両通信装置１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａを１つ備える例について説明したが、これに限定されない。図６は、実施形態の変形例に係る車両通信装置１Ａの構成例を示すブロック図である。変形例に係る車両通信装置１Ａは、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａに加えて、さらにＷｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂも備える点で実施形態に係る車両通信装置１とは異なる。

Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂは、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａと同じ通信規格の通信モジュールである。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂは、無線ＬＡＮの標準規格に準拠し、無線ＬＡＮを介して外部通信ネットワークに接続する。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂは、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰに接続可能である。

Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂは、アクセスポイントＡＰに無線接続する際に必要なＡＰ情報をアクセスポイントＡＰから受信する。そして、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂは、ＡＰ情報に基づいて認証等を行い、アクセスポイントＡＰに接続して情報を送受信する。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂは、制御部５０に接続され、アクセスポイントＡＰから受信した受信信号を制御部５０に出力する。また、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂは、制御部５０から出力される送信信号をアクセスポイントＡＰに送信する。

このように、車両通信装置１Ａは、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａ及びＷｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂを備えることで、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０ＡによりアクセスポイントＡＰ等を介して外部通信ネットワークと通信している際に、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂにより次に接続するアクセスポイントＡＰを探索することができる。つまり、車両通信装置１Ａは、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａが外部通信ネットワークと通信している際に、車車間通信部４０による車車間ＡＰ情報Ｎの受信と並行して、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ｂにより自車両ＶＡで受信ＡＰ情報を探索することができる。

上記説明において、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、接続中ＡＰ情報Ｈの中から最も電波強度の高いアクセスポイントＡＰの強電波ＡＰ情報に対応したアクセスポイントＡＰに無線接続する例について説明したが、これに限定されない。例えば、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａは、アクセスポイントＡＰの混雑度合等のその他の基準に基づいてアクセスポイントＡＰに無線接続してもよい。

また、車両通信装置１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０ＡによりアクセスポイントＡＰに接続できない場合、ＬＥＴ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の携帯回線に接続して外部通信ネットワークと通信してもよい。

また、車車間通信部４０は、７００ＭＨｚ帯の周波数の電波を用いて通信を行い、通信距離が数百ｍ程度（例えば３００ｍ程度）である例について説明したが、これに限定されず、その他の周波数の電波を用いて通信を行ってもよい。

また、自車両ＶＡの車両通信装置１は、他車両ＶＢの車両通信装置１から接続中ＡＰ情報Ｈとは異なるＡＰ情報であり、実際に接続していないが接続候補となる候補ＡＰ情報を受信してもよい。この場合、自車両ＶＡの車両通信装置１は、当該候補ＡＰ情報も含めてアクセスポイントＡＰに接続するＡＰ情報を決定する。

また、車両通信装置１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０Ａ、記憶部２０、位置情報取得部３０、車車間通信部４０、及び、制御部５０が１つのＩＣに搭載されている例について説明したが、これに限定されず、これらの機能が複数のＩＣに分散して搭載されていてもよい。

１車両通信装置
１０ＡＷｉ－Ｆｉモジュール（アクセスポイント通信部）
４０車車間通信部
５４情報抽出部
ＡＰアクセスポイント
Ｎ車車間ＡＰ情報（車車間アクセスポイント情報）
ＶＡ自車両
ＶＢ他車両

Claims

自車両に搭載され、通信中継用のアクセスポイントに無線接続する際に必要なアクセスポイント情報を周囲の他車両から受信する車車間通信部と、
前記車車間通信部により前記周囲の他車両から受信した前記アクセスポイント情報である車車間アクセスポイント情報の中から、前記自車両の進行方向における前方の他車両から受信したアクセスポイント情報であり、かつ、前記前方の他車両が前記アクセスポイント情報を車車間通信により送信した際に前記前方の他車両が接続中の前記アクセスポイントのアクセスポイント情報である接続中アクセスポイント情報を抽出する情報抽出部と、
前記情報抽出部により抽出された前記接続中アクセスポイント情報に基づいて前記アクセスポイントに無線接続するアクセスポイント通信部と、を備え、
前記アクセスポイント通信部は、前記車車間通信部による前記車車間アクセスポイント情報の受信処理である第１処理と並行して、前記アクセスポイントから受信アクセスポイント情報を受信する第２処理を行い、
前記情報抽出部は、前記アクセスポイント通信部により受信した前記受信アクセスポイント情報、及び、自ら抽出した前記接続中アクセスポイント情報の中から最も電波強度の高い前記アクセスポイントの強電波アクセスポイント情報を抽出し、
前記アクセスポイント通信部は、前記情報抽出部により抽出された前記強電波アクセスポイント情報に対応した前記アクセスポイントに無線接続することを特徴とする車両通信装置。
前記情報抽出部は、前記接続中アクセスポイント情報が複数ある場合、当該複数の接続中アクセスポイント情報、及び、前記アクセスポイント通信部により受信した前記受信アクセスポイント情報の中から最も電波強度の高い前記アクセスポイントの強電波アクセスポイント情報を抽出し、
前記アクセスポイント通信部は、前記情報抽出部により抽出された前記強電波アクセスポイント情報に対応した前記アクセスポイントに無線接続する請求項１に記載の車両通信装置。