CN116134956A

CN116134956A - 无线通信装置及无线通信方法

Info

Publication number: CN116134956A
Application number: CN202180059797.0A
Authority: CN
Inventors: 中野幸成; 本塚裕幸; 坂本刚宪; 江上晃弘; 入江诚隆; Y·H·G·威
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2023-05-16
Also published as: WO2022025014A1; JP7486087B2; DE112021003981T5; JP2022024781A; US20230171834A1

Abstract

无线通信装置包括：处理电路，扫描无线连接的候选连接目的地；以及控制电路，在对于候选连接目的地的第一初始连接处理失败的情况下，基于失败的原因，决定第二初始连接处理的开始时机。处理电路基于第二初始连接处理的开始时机，扫描候选连接目的地。

Description

无线通信装置及无线通信方法

技术领域

本公开涉及无线通信装置及无线通信方法。

背景技术

在专利文献1中，作为车联万物(V2X：Vehicle to X)通信(例如，车辆间(Vehicleto Vehicle(V2V))通信)的方法，公开了使用IEEE802.11ai的基于无线局域网(LAN：LocalArea Network)的无线连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-96630号公报

非专利文献

非专利文献1：IEEE802.11-2016

发明内容

例如，在两个无线通信装置(例如，无线基站与终端)之间的无线连接的高速化方面，存在研究的余地。

本公开的非限定性的实施例有助于提供实现无线通信装置间的无线连接的高速化的无线通信装置及无线通信方法。

本公开的一个实施例的无线通信装置包括：处理电路，扫描无线连接的候选连接目的地；以及控制电路，在对于所述候选连接目的地的第一初始连接处理失败的情况下，基于所述失败的原因，决定第二初始连接处理的开始时机，所述处理电路基于所述第二初始连接处理的开始时机，扫描所述候选连接目的地。

应予说明，这些总括性的或具体的方式可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序或记录介质实现，也可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序及记录介质的任意的组合实现。

根据本公开的一个方式，能够使无线方式的路边设备-移动物体间通信或移动物体-移动物体间通信的初始连接时间缩短(高速化)，并能够提高连接成功率。

将由说明书及附图清楚呈现本发明的一个方式中的进一步的优点及效果。这些优点和/或效果分别由若干个实施方式、以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式中的路车间系统的整体的图。

图2是表示本公开的实施方式的车载设备及路边设备的结构例的方框图。

图3是表示本公开的实施方式的车载设备的CPU中的功能块的一例的图。

图4是表示本公开的实施方式的车载设备的动作的一例的流程图。

图5是表示本公开的实施方式的变形例1的车载设备的动作的一例的流程图。

图6是表示本公开的实施方式的变形例2的车载设备的CPU中的功能块的一例的图。

图7是表示实施方式的变形例2的车载设备的动作的一例的流程图。

具体实施方式

设想在60GHz毫米波这样的通信区域受限的无线通信被应用于V2X通信的情况下，行驶中的车辆从通信环境差的小区边缘(例如，无线基站装置的通信区域的边缘)进入小区(例如，无线基站装置)的通信区域。因此，在小区(例如，无线基站装置)与车辆(例如，终端装置)之间的初始连接阶段，容易产生分组错误。由于与初始连接阶段的分组错误的增加相伴的小区与车辆之间的分组交换的失败，有时不会成为通常的初始连接流程，导致产生连接时延。或者，由于小区与车辆之间的分组交换的失败，有时导致车辆还未能与小区连接就已通过小区的通信区域。或者，即使车辆能与小区连接上，车辆处于小区的通信区域内进行通信的剩余通信时间也已变少，难以进行大容量的数据通信。

在本实施方式中，通过抑制由分组交换失败引起的初始连接的连接时延的增加，来实现无线通信装置间的无线连接的高速化。

以下，使用附图来说明本公开的实施方式。

(一个实施方式)

图1是表示本实施方式中的路车间(基础设施到车辆(I2V：infrastructure toveicle))系统的整体的图。

作为一例，图1表示存在于十字路口、干线公路及高速公路等的车辆所搭载的车载设备1000、和路边设备2000所处的环境。此外，在图1中，虽然示出的是一个路边设备2000，但也可以存在多台路边设备2000。另外，在图1中，虽然示出了三个车载设备1000，但是车载设备1000的数量并不限定于三个。

车载设备1000安装于车辆。车载设备1000例如具有通信装置101(参照图2)。路边设备2000设置于交通信号灯、路灯及电线杆等。路边设备2000例如具有通信装置201(参照图2)。车载设备1000的通信装置101在路边设备2000的通信装置201的通信区域内，与通信装置201进行无线连接，并且，例如进行数据的收发。

图2是表示本实施方式的车载设备1000及路边设备2000的结构例的方框图。

车载设备1000包括通信装置101、接口(IF：Interface)电路102、存储器103及CPU(central processing unit，中央处理器)104。通信装置101经由接口电路102而受到CPU104控制，并进行信号的发送处理及接收处理。

通信装置101可以不是内置于车载设备1000中。例如，通信装置101只要能够利用USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)等与接口电路102连接即可，因此，通信装置101也可以是外置的。

路边设备2000包括通信装置201、接口电路202、存储器203及CPU204。通信装置201经由接口电路202而受到CPU204控制，并进行信号的发送处理及接收处理。

路边设备2000中可以不内置通信装置201。例如，通信装置201只要能够利用USB等与接口电路202连接即可，因此，也可以外置通信装置201。

以下，说明通信装置101及通信装置201使用基础设施模式进行通信的例子。

图3是表示本实施方式的车载设备1000的CPU104中的功能块的一例的图。CPU104包含扫描(scan)处理部301、加入(join)处理部302、关联(association)处理部303、握手(handshake)处理部304、错误处理部305、错误主因判定部306及时延处理部307。关于各结构的处理，与下面所示的车载设备1000的动作例一并进行说明。

图4是表示本实施方式的车载设备1000的动作的一例的流程图。图4所示的例子表示请求方(Supplicant)的初始连接处理的过程，该请求方根据作为60GHz毫米波通信标准的IEEE802.11ad和/或IEEE802.11ay的主动扫描(Active Scan)及关联(Association)进行认证过程。

此外，以下存在车载设备1000被记载为“终端(或者，站点：STA)”的情况。另外，存在路边设备2000被记载为“无线基站(或者，接入点：AP)”的情况。在本实施方式中，虽然例示地表示如下例子，即，终端对应于车载设备1000，无线基站对应于路边设备2000，但是本公开并不限定于此。例如，终端不限于车载设备，也可以对应于与车载设备不同的装置。另外，无线基站不限于路边设备，也可以对应于与路边设备不同的装置。

此外，无线基站也可以是AP或PCP(表述为“AP/PCP”)。另外，在此情况下，非AP/PCP的无线通信装置也可以是STA(或者，子设备、终端)。

另外，省略与对请求方进行认证的认证器(Authenticator)的过程相关的说明。

在S1001中，扫描处理部301进行扫描(SCAN)处理。例如，在扫描处理中，扫描处理部301首先进行主动扫描，寻找作为候选连接目的地的可通信的AP。在主动扫描中，执行BTI(Beacon Transmission Interval，信标发送间隔)处理、A-BFT(Association-BeamformingTraining，关联波束成型训练)期间的处理及探测(Probe)交换的处理过程。

例如，扫描处理部301接收来自AP的DMG(Directional Multi-Gigabit，定向多千兆比特)信标，并完成探测交换。即使在与某个可通信的AP之间的探测交换已完成的情况下，仍有可能存在其他的可通信的AP，因此，STA会继续搜索AP直到扫描时间结束(超时)为止。扫描处理部301按各频率(信道)进行主动扫描。在扫描处理部301已结束对于各个信道的扫描的情况下，流程会转移至S1002的处理。

此外，在即使缩短扫描时间也可完成探测交换的情况下，扫描处理部301可以缩短从S1001起到转移至S1002为止的时间。另外，扫描处理部301可以通过在S1001中限定扫描的信道，并减少扫描的信道数，缩短S1001的扫描处理所耗费的时间。例如，通过将扫描的信道限定为被分配专用于ITS(Intelligent Transport Systems，智能交通系统)的信道，能够缩短扫描处理所耗费的时间，由此能够缩短转移至S1002为止的时间，从而能够使主动扫描处理高速化。另外，也能够提高频率利用效率。

在S1002中，扫描处理部301判断在S1001的扫描结果的列表中，是否有与候选的连接目的地(例如，AP)一致的SSID(Service Set Identifier，服务集标识符)。

在有一致的SSID的情况下(在S1002为“是(YES)”的情况下)，流程转移至S1003。此处，SSID是用于识别AP的标识符，扫描处理部301可以预先具有与候选的连接目的地(例如，AP)相符的SSID的信息。此外，可以是，与候选的连接目的地(例如，AP)相关的信息记载于STA所保存的连接历史中，也可以是，搭载有STA的车辆是预先被允许的车辆，上述信息已预先被登记。或者，STA可以从GPS(Global Positioning System，全球定位系统)位置信息或导航信息取得附近的AP的信息，也可以从LTE(Long Term Evolution，长期演进)和/或DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信)之类的其他通信路径取得AP的信息，还可以从互联网取得AP的信息。

此外，在有一致的多个SSID的情况下，扫描处理部301从与一致的多个SSID分别对应的AP接收信号，对接收信号的质量进行比较，可以将质量最好的接收信号的发送源的AP决定为候选的通信对象，也可以将可判断为连接时间最长的AP决定为候选的通信对象。此外，作为“质量(接收信号质量)”的一例，可列举SNR(Signal Noise Ratio，信噪比)及RSSI(接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication)、接收信号强度指示符(Received Signal Strength Indicator))。

另一方面，在无一致的SSID，或探测交换失败的情况下(在S1002为“否(NO)”的情况下)，流程转移至S1013。

在S1003中，加入处理部302进行加入处理。例如，在加入处理中，加入处理部302再次从在S1002中决定的AP接收DMG信标，并设定用于与AP进行同步(Synchronization)的、等待加入完成的计时器(例如，加入失败计时器(Join Failure Timer))。例如，可以对等待加入完成的计时器设定如下时间，该时间是信标间隔(beacon interval(BI))的整数倍与规定的同步时间相加所得的时间。接着，流程转移至S1004。

在S1004中，错误处理部305判断是否已通过再次接收DMG信标并完成与AP之间的同步而加入成功。在加入已成功的情况下(在S1004为“是”的情况下)，流程转移至S1005。另一方面，在加入未成功(失败)的情况下(在S1004为“否”的情况下)，流程转移至S1009。

例如，加入失败的情况包括等待加入完成的计时器超时的情况、和在等待加入完成的计时器超时之前判定为失败的情况。等待加入完成的计时器超时的情况例如包括通信环境劣化的情况、因在周边行驶的车辆阻挡在AP与STA之间而导致通信断开的情况、以及因处于通信区域的范围外而未能够接收DMG信标的情况。

在S1005中，关联处理部303进行关联处理。例如，关联处理部303设定等待关联完成的计时器(例如，认证计时器(Authentication Timer))，并执行关联交换。例如，可以对等待关联完成的计时器设定BFT和关联交换完成的时长左右的时间(例如，数十毫秒)。接着，流程转移至S1006。

在S1006中，错误处理部305判断关联交换是否已完成(成功)。在关联交换已完成(成功)，且获得了来自AP的连接许可的情况下(在S1006为“是”的情况下)，流程转移至S1007。另一方面，在关联交换失败的情况下(在S1006为“否”的情况下)，流程转移至S1009。

例如，关联失败的情况可以是等待关联完成的计时器超时的情况、和/或在等待关联完成的计时器超时之前判定为失败的情况。等待关联完成的计时器超时的情况例如可以是在关联交换的中途通信环境劣化的情况、因在周边行驶的车辆阻挡在AP与STA之间而导致通信断开的情况、和/或因处于通信区域的范围外而连续地产生分组接收错误的情况。另外，在等待关联完成的计时器超时之前判定为失败的情况例如可以是因密码设定等不符而被AP拒绝连接(例如，被称为“关联拒绝(Association Reject)”)的情况、或因来自第三方的非法接入而被AP拒绝连接的情况。

在S1007中，握手处理部304进行用于进行加密数据通信的秘钥产生处理(例如，四次握手(4-Way Handshake)(可以记载为“4WAY HANDSHAKE”))。例如，握手处理部304设定等待用于进行加密数据通信的秘钥产生处理(四次握手)完成的计时器(例如，认证计时器)。例如，可以对等待秘钥产生处理(四次握手)完成的计时器设定数十毫秒左右的时间。接着，流程转移至S1008。

在S1008中，错误处理部305判断四次握手是否已完成(成功)。在四次握手已完成(成功)的情况下(在S1008为“是”的情况下)，AP-STA之间成为无线连接(CONNECTION)状态，图4所示的流程结束。之后，能够进行利用无线连接(层2)的加密数据通信。实际上，为了进行数据通信，会开始层3以上的协商(DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议)或DNS(Domain Name System，域名系统)、TLS(Transport Layer Security，传输层安全协议)/SSL(Secure Socket Layer，安全套接层)等)的协商。另一方面，在四次握手失败的情况下(S1008为“否”)情况下，转移至S1009。

例如，四次握手失败的情况可以是等待秘钥产生处理完成的计时器超时的情况、和/或在等待秘钥产生处理完成的计时器超时之前判定为失败的情况。等待秘钥产生处理完成的计时器超时的情况例如可以是在四次握手过程中通信环境劣化的情况、因在周边行驶的车辆阻挡在AP与STA之间而导致通信断开的情况、和/或因处于通信区域的范围外而连续地产生分组接收错误的情况。另外，在等待秘钥产生处理完成的计时器超时之前判定为失败的情况例如可以是因密码设定等不符而被AP拒绝连接(例如，被称为“关联拒绝”)的状况、或因来自第三方的非法接入而被AP拒绝连接的状况。

在S1009中，错误主因判定部306判断S1004、S1006及S1008的失败原因是否为计时器超时。

在失败原因为计时器超时的情况下(在S1009为“是”的情况下)，流程转移至S1001。

另一方面，在失败原因并非为计时器超时的情况下(在S1009为“否”的情况下)，流程转移至S1010。

因为有可能另外存在会同意关联交换的AP，所以在S1010中，时延处理部307将已失败的AP的BSSID(Basic Service Set Identifier，基本服务集标识符)新增到STA的黑名单中。接着，流程转移至S1011。

在S1011中，时延处理部307判断黑名单中是否已有与在S1010中新增的BSSID相同的BSSID。换句话说，在S1011中，时延处理部307判断在S1010中新增的BSSID是否是曾被新增到黑名单中的AP的BSSID。

在黑名单中已有与在S1010中新增的BSSID相同的BSSID的情况下(在S1011为“是”的情况下)，流程转移至S1012。在黑名单中无与在S1010中新增的BSSID相同的BSSID的情况下(在S1011为“否”的情况下)，流程转移至S1001。

S1011为“是”的情况相当于在S1010中新增的BSSID已多次被新增到黑名单中的情况。该情况是难以与其他AP连接，或已尝试过与其他AP连接的情况，因此，在S1012中，时延处理部307增加时延，使得扫描不会立即继续进行。另外，也可以加入每当被新增到黑名单的次数增加时延长时延时间的处理。在待机时间结束后，流程转移至S1001。

在S1013中，时延处理部307例如为了抑制功耗等，产生如下的待机时间，即，未检测出AP的情况下的扫描间隔(interval)的待机时间。因此，在等待所设定的间隔、即到进行重新扫描为止的间隔后，流程转移至S1001。然后，进行重新扫描。

此外，时延处理部307也可以缩短扫描间隔。通过缩短扫描间隔，还能使向S1001的转移高速化。

此外，也可以是，时延处理部307对于扫描处理部301，考虑到搜索对象数会根据黑名单中注册的SSID的数量而变化这一情况而进行对计时器设定的超时的值的变更。

此外，也可以是，错误处理部305及错误主因判定部306对于加入处理部302、关联处理部303和握手处理部304中的各处理部，考虑到搜索对象数会根据黑名单中注册的SSID的数量而变化这一情况而进行对计时器设定的超时的值的变更。

如图4所示，STA(“无线通信装置”的一例)的扫描处理部301(“处理电路”的一例)扫描无线连接的候选连接目的地。接着，错误处理部305、错误主因判定部306及时延处理部307(“控制电路”的一例)在对于候选连接目的地的初始连接处理(第一初始连接处理)失败的情况下，基于失败的原因，决定第二初始连接处理的开始时机。此外，失败原因除了超时以外，还可以是即使多次重发连接处理的分组，也无响应的情况，或者是在毫米波通信中，在一定期间内未接收信标的情况。

以上，在本实施方式中，STA执行初始连接处理所含的处理，并基于例如所执行的处理是否因计时器超时而失败，来决定初始连接处理的开始时机(例如，直到开始为止的待机时间)。根据该结构，例如在因通信环境劣化等原因而超时的情况下，处理对象的连接目的地不会被新增到黑名单中，能够避免增加时延时间，因此，能够使初始连接时间缩短(高速化)。

例如，设想STA实施将作为连接目的地的AP新增到黑名单中的处理的目的在于，通过从扫描处理的对象排除存在某些问题的作为连接目的地的AP来提高扫描处理的效率，该问题例如为，未建立互联网的外部连接，在安全方面有顾虑而刻意不想连接免费Wi-Fi等，或者在存在多个AP的情况下通信速度明显比其他AP更慢之类的问题。在V2X通信这样的移动性环境下，有可能会产生连续的分组错误，因此，有时在不易引起分组错误的静态环境的情况下可连接的AP也会被新增到黑名单中而增加惩罚(penalty)时延。

根据本实施方式，在因通信环境劣化等原因而超时的情况下，能够避免被新增到黑名单中并避免增加时延，因此，能够使初始连接时间缩短(高速化)。例如，即使在移动性环境下，也能够提高连接性，并确保可进行数据通信的时间，因此，能够提高数据通信量及频率利用效率。另外，在存在因密码和/或加密设定等原因而被AP拒绝连接这样的问题的情况下，该AP会被新增到黑名单中，因此，能够维持扫描的效率。

此外，在上述实施方式中，虽然说明了V2X通信，但是本公开不限于V2X通信。例如，本公开也可以应用于与V2X通信不同的通信环境，即容易引起分组错误的环境(例如，AP与STA之间的遮挡多的环境、小区边缘附近或零点(null point)处的通信)。

另外，上述实施方式中示出的动作例是一例，可以适当地变更。以下，说明动作的变形例。

(变形例1)

图5是表示本实施方式的变形例1的车载设备1000的动作的一例的流程图。此外，在图5中，有时对与图4相同的处理附上相同的标号并省略说明。

因为有可能另外存在同意关联的AP，所以在S2009中，与S1010同样地，时延处理部307将已失败的AP的BSSID新增到STA的黑名单中。通过新增到黑名单中，能够从再次被执行的扫描的对象中排除上述AP，因此，能够使重新扫描高速化。

在S2010中，与S1009同样地，错误主因判定部306判断S1004、S1006、S1008的失败原因是否为计时器超时。

在失败原因为计时器超时的情况下(在S2010为“是”的情况下)，流程转移至S2011。

在失败原因并非为计时器超时的情况下(在S2010为“否”的情况下)，流程转移至S2012。

在S2011中，时延处理部307从黑名单删除在S2009中新增到黑名单中的BSSID(清空黑名单(Clear blacklist))。接着，流程转移至S2012。

在S2012中，时延处理部307判断黑名单中是否已有与在S2009中新增的BSSID相同的BSSID。换句话说，时延处理部307判断在S2009中新增的BSSID是否为之前曾被新增到黑名单中的AP的BSSID。

在黑名单中已有与在S2009中新增的BSSID相同的BSSID的情况下(在S2012为“是”的情况下)，流程转移至S2013。在黑名单中无与在S2009中新增的BSSID相同的BSSID的情况下(在S2012为“否”的情况下)，流程转移至S1001。在S2013中，与S1012同样地，时延处理部307增加时延，使得扫描不会立即继续进行。

如上所述，在图5的例子中，在失败原因为计时器超时的情况下(在S2010为“是”的情况下)，从黑名单删除在S2009中新增到黑名单的BSSID。因此，在失败原因为计时器超时的情况下(在S2010为“是”的情况下)，在S2009中新增的BSSID不会成为之前曾被新增到黑名单的AP的BSSID。换句话说，在失败原因为计时器超时的情况下(在S2010为“是”的情况下)，S2012成为“否”。

以上，在本变形例1中，在因通信环境劣化等原因而超时的情况下，处理对象的连接目的地不会被新增到黑名单中，能够避免增加时延时间，因此，能够使初始连接时间缩短(高速化)。

(变形例2)

图6是表示本实施方式的变形例2的车载设备1000的CPU104中的功能块的一例的图。此外，在图6中，有时对与图3相同的结构附上相同的标号并省略说明。

CPU104包含扫描处理部301、加入处理部302、关联处理部303、握手处理部304、错误处理部305、错误主因判定部401、扫描列表判定部402及时延处理部307。关于各结构的处理，与下面所示的车载设备1000的动作例一并进行说明。

图7是表示本实施方式的变形例2的车载设备1000的动作的一例的流程图。此外，在图7中，有时对与图4相同的处理附上相同的标号并省略说明。

在S3009中，错误主因判定部401判断S1004、S1006、S1008的失败原因是否为计时器超时。

在失败原因为计时器超时的情况下(在S3009为“是”的情况下)，流程转移至S3010。

另一方面，在失败原因并非为计时器超时的情况下(在S3009为“否”的情况下)，流程转移至S1010。

在S3010中，扫描列表判定部402判定S1001的扫描结果的列表中是否保留有与想要连接的AP(候选的连接目的地)对应的BSSID。

在扫描结果的列表中保留有与想要连接的AP对应的BSSID的情况下(在S3010为“是”的情况下)，流程转移至S1003。

在扫描结果的列表中未保留有与想要连接的AP对应的BSSID的情况下(在S3010为“否”的情况下)，流程转移至S1001。

如上所述，在图7的例子中，在扫描结果的列表中保留有想要连接的BSSID的情况下，跳过S1001的扫描处理(以及S1002和S1013)。

以上，在本变形例2中，在因通信环境劣化等原因而超时的情况下，处理对象的连接目的地不会被新增到黑名单中，能够避免增加时延时间，因此，能够使初始连接时间缩短(高速化)。另外，根据该结构，因为能够省略扫描处理，所以能够进一步使初始连接时间缩短(高速化)。

例如，在S1002的扫描结果的列表中保留有所期望的BSSID的期间中，能够跳过扫描处理的流程(S1001及S1002)。另外，通过使某个STA跳过扫描处理，能够减少探测交换等分组的交换，因此，能够减少处于该STA周围的STA的分组的交换中的干扰，从而能够提高处于该STA周围的STA的扫描效率。

此外，在上述实施方式中，虽然表示了如下例子，即，根据作为60GHz毫米波通信标准的IEEE802.11ad和/或IEEE802.11ay，使用基础设施模式进行通信的例子，但是本公开并不限定于此。本公开可以应用于与上述通信标准不同的通信标准，也可以应用于使用了与基础设施模式不同的模式(例如，点对点模式(ad-Hoc mode))的通信。

另外，上述实施方式中的表示各信号(各分组)的用语是一例，本公开并不限定于此。例如，分组也可以改换为时隙(slot)、时隙(time slot)、微时隙、帧、子帧等。

另外，上述实施方式中的“……部”、“……设备”、“……器”也可以是“……电路(circuitry)”、“……组件(assembly)”、“……装置(device)”、“……单元(unit)”或“……模块(module)”。

本公开能够通过软件、硬件或在与硬件协作下的软件实现。在上述实施方式的说明中使用的各功能块部分地或整体地被实现为作为集成电路的LSI(Large ScaleIntegration，大规模集成电路)，在上述实施方式中说明的各过程也可部分地或整体地由一个LSI或由LSI的组合控制。LSI可由各个芯片构成，也可以是以包含功能块的一部分或全部的方式由一个芯片构成。LSI也可包括数据的输入和输出。LSI根据集成度的不同，也可以称为“IC(Integrated Circuit，集成电路)”、“系统LSI(System LSI)”、“超大LSI(SuperLSI)”、“特大LSI(Ultra LSI)”。

集成电路化的方法不限于LSI，也可由专用电路、通用处理器或专用处理器实现。另外，也可利用LSI制造后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、或可以对LSI内部的电路块的连接或设定进行重新构置的可重构处理器(Reconfigurable Processor)。本发明也可被实现为数字处理或模拟处理。

再有，如果随着半导体技术的进步或者其他技术的派生，出现了代替LSI的集成电路化的技术，当然也可以利用该技术来实现功能块的集成化。还存在应用生物技术等的可能性。

本发明可在具有通信功能的所有种类的装置、设备、系统(总称为“通信装置”)中实施。通信装置也可包含无线收发机(transceiver)和处理/控制电路。无线收发机也可包含接收部和发送部，或者发挥这些部分的功能。无线收发机(发送部、接收部)也可包含RF(Radio Frequency，射频)模块和一个或多个天线。RF模块也可包含放大器、RF调制器/解调器、或类似于这些的装置。通信装置的非限定性的例子包括：电话(手机、智能手机等)、平板电脑、个人电脑(PC)(膝上型电脑、台式机、笔记本电脑等)、相机(数码照相机、数码摄像机等)、数码播放器(数码音频/视频播放器等)、可穿戴设备(可穿戴相机、智能手表、跟踪设备等)、游戏机、电子书阅读器、远程健康/远程医疗(远程保健/医学处方)设备、带有通信功能的交通工具或交通运输工具(汽车、飞机、轮船等)、以及上述各种装置的组合。

通信装置并不限定于可携带或可移动的装置，也包含无法携带或被固定的所有种类的装置、设备、系统。例如包括：智能家居设备(家电设备、照明设备、智能电表或计量器、控制面板等)、自动售货机、以及其他可存在于IoT(Internet of Things，物联网)网络上的所有“物体(Things)”。

通信除了包含通过蜂窝系统、无线LAN(Local Area Network，局域网)系统、通信卫星系统等进行的数据通信之外，还包含通过这些系统的组合进行的数据通信。

另外，通信装置也包含与执行本发明中记载的通信功能的通信设备连接或连结的、控制器或传感器等设备。例如，包含产生执行通信装置的通信功能的通信设备所使用的控制信号或数据信号的控制器或传感器。

另外，通信装置包含与上述非限定性的各种装置进行通信或对上述各种装置进行控制的基础设施设备，例如，基站、接入点、以及其他所有的装置、设备、系统。

在本公开的一个实施例中，所述原因为所述第一初始连接处理所含的第一处理的超时，所述控制电路基于所述第一处理是否是因超时而失败的，来决定所述开始时机。

在本公开的一个实施例中，在所述第一处理是因超时而失败的情况下，所述控制电路不增加到所述第二初始连接处理的开始时机为止的待机时间。

在本公开的一个实施例中，在所述第一处理是因超时而失败的情况下，所述控制电路基于所述无线通信装置的连接目的地的列表，决定是否在第二初始连接处理中省略扫描处理。

在本公开的一个实施例中，在所述第一处理不是因超时而失败的情况下，所述控制电路基于从所述初始连接处理的处理对象排除的连接目的地的列表，决定所述开始时机。

在本公开的一个实施例中，在所述第一处理是因超时而失败的情况下，所述控制电路将作为所述第一初始连接处理的处理对象的连接目的地从如下列表中删除，该列表是从所述第一初始连接处理的处理对象排除的连接目的地的列表。

在本公开的一个实施例中，所述第一处理是在所述无线通信装置与所述无线通信装置的通信对象之间实现同步的处理、所述无线通信装置与所述通信对象之间的关联处理、以及用于进行加密数据通信的秘钥产生处理中的至少一个处理。

在本公开的一个实施例中，所述控制电路缩短所述初始连接处理所含的扫描处理的时间。

在本公开的一个实施例中，所述控制电路对所述第一处理的超时的值进行变更。

在本公开的一个实施例的无线通信方法中，无线通信装置扫描无线连接的候选连接目的地，在对于所述候选连接目的地的第一初始连接处理失败的情况下，基于所述失败的原因，决定第二初始连接处理的开始时机，并基于所述第二初始连接处理的开始时机，扫描所述候选连接目的地。

在2020年7月28日申请的特愿2020-127570的日本专利申请所包含的说明书、附图及说明书摘要的公开内容，全部引用于本申请。

工业实用性

本公开的一个实施例对于移动通信系统是有用的。

附图标记说明

101、201通信装置

102、202接口(IF)电路

103、203存储器

104、204CPU(central processing unit)

301扫描处理部

302加入处理部

303关联处理部

304握手处理部

305错误处理部

306、401错误主因判定部

307时延处理部

402扫描列表判定部

1000车载设备

2000路边设备

Claims

1.一种无线通信装置，其特征在于，包括：

处理电路，扫描无线连接的候选连接目的地；以及

控制电路，在对于所述候选连接目的地的第一初始连接处理失败的情况下，基于所述失败的原因，决定第二初始连接处理的开始时机，

所述处理电路基于所述第二初始连接处理的开始时机，扫描所述候选连接目的地。

2.如权利要求1所述的无线通信装置，其中，

所述原因为所述第一初始连接处理所含的第一处理的超时，

所述控制电路基于所述第一处理是否是因超时而失败的，来决定所述开始时机。

3.如权利要求2所述的无线通信装置，其中，

在所述第一处理是因超时而失败的情况下，所述控制电路不增加到所述第二初始连接处理的开始时机为止的待机时间。

4.如权利要求2所述的无线通信装置，其中，

在所述第一处理是因超时而失败的情况下，所述控制电路基于所述无线通信装置的连接目的地的列表，决定是否在第二初始连接处理中省略扫描处理。

5.如权利要求2所述的无线通信装置，其中，

在所述第一处理不是因超时而失败的情况下，所述控制电路基于从所述初始连接处理的处理对象排除的连接目的地的列表，决定所述开始时机。

6.如权利要求2所述的无线通信装置，其中，

在所述第一处理是因超时而失败的情况下，所述控制电路将作为所述第一初始连接处理的处理对象的连接目的地从如下列表中删除，该列表是从所述第一初始连接处理的处理对象排除的连接目的地的列表。

7.如权利要求2至6中任一项所述的无线通信装置，其中，

所述第一处理是在所述无线通信装置与所述无线通信装置的通信对象之间实现同步的处理、所述无线通信装置与所述通信对象之间的关联处理、以及用于进行加密数据通信的秘钥产生处理中的至少一个处理。

8.如权利要求1所述的无线通信装置，其中，

所述控制电路缩短所述初始连接处理所含的扫描处理的时间。

9.如权利要求4至6中任一项所述的无线通信装置，其中，

所述控制电路对所述第一处理的超时的值进行变更。

10.一种无线通信方法，其特征在于：

无线通信装置扫描无线连接的候选连接目的地，在对于所述候选连接目的地的第一初始连接处理失败的情况下，基于所述失败的原因，决定第二初始连接处理的开始时机，并基于所述第二初始连接处理的开始时机，扫描所述候选连接目的地。