WO2024090260A1 - 車載中継装置、スリープ制御方法およびスリープ制御プログラム - Google Patents

車載中継装置、スリープ制御方法およびスリープ制御プログラム Download PDF

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WO2024090260A1
WO2024090260A1 PCT/JP2023/037346 JP2023037346W WO2024090260A1 WO 2024090260 A1 WO2024090260 A1 WO 2024090260A1 JP 2023037346 W JP2023037346 W JP 2023037346W WO 2024090260 A1 WO2024090260 A1 WO 2024090260A1
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WO
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vehicle
unit
communication
information
sleep mode
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/037346
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
芦邉健太郎
呉ダルマワン
大津智弘
浦山博史
石塚秀
黒谷佳伸
杉山和也
板津裕一郎
石井大悟
安藤博哉
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社, トヨタ自動車株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]

Definitions

  • the present disclosure relates to an in-vehicle relay device, a sleep control method, and a sleep control program.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2022-172049, filed on October 27, 2022, the disclosure of which is incorporated herein in its entirety.
  • Patent Document 1 JP Patent Publication 2018-074243 A discloses the following technology. That is, the relay device (11) has a plurality of ports (P1 to P5) through which frames are transmitted and received, and a relay execution unit that executes relay processing to select one of the plurality of ports as a relay destination of a received frame based on the destination of a received frame that is a frame received via one of the plurality of ports and transmit the received frame from the selected port, a switch unit (31) that can be switched between a first activated state in which the relay execution unit is in a state in which the relay execution unit is able to execute the relay processing and a first paused state in which the relay execution unit is unable to execute the relay processing, and a communication execution unit that executes a reception function of converting a communication signal input from the port into received data and outputting it to the switch unit and a transmission function of converting data transmitted from the switch unit into a communication signal transmitted on a communication line and outputting it to the port, and the communication execution unit is capable
  • the PHY unit is switchable between a second active state in which the communication execution unit can execute the reception function and the transmission function and a second idle state in which the communication execution unit cannot execute the reception function and the transmission function, and includes a plurality of PHY units (Y1 to Y5) that are set corresponding to the plurality of ports, a first control unit (37) that transitions the PHY unit corresponding to the port in which the frame is detected from the second idle state to the second active state when the switch unit is in the first idle state and each of the plurality of PHY units is in the second idle state, and a second control unit (38) that transitions the switch unit from the first idle state to the first active state when any of the plurality of PHY units transitions from the second idle state to the second active state when the switch unit is in the first idle state and each of the plurality of PHY units is in the second idle state.
  • the in-vehicle relay device disclosed herein includes a plurality of communication ports that can be respectively connected to a plurality of in-vehicle functional units, a plurality of communication circuits that correspond to the plurality of communication ports and can communicate with the in-vehicle functional units via the corresponding communication ports, an acquisition unit that acquires functional unit information of the new functional unit that is the in-vehicle functional unit detected to be added when the addition of the in-vehicle functional unit to an in-vehicle network including one or more existing functional units that are the in-vehicle functional units is detected, and a sleep control unit that performs a selection process to select from a plurality of types of sleep modes the type of sleep mode to be applied to the communication circuit corresponding to the communication port to which the new functional unit is connected and the communication circuit corresponding to the communication port to which the existing functional unit is connected, based on the functional unit information of the new functional unit acquired by the acquisition unit.
  • One aspect of the present disclosure can be realized not only as an in-vehicle relay device equipped with such a characteristic processing unit, but also as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the in-vehicle relay device, or as a system that includes the in-vehicle relay device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an in-vehicle relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a sequence of a sleep process in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a communication circuit table stored in the vehicle-mounted relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the allowable wake-up time of each application in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an in-vehicle relay device according
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a communication circuit table after an update process is performed by the vehicle-mounted relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a condition table stored in the vehicle-mounted relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart defining an operation procedure of a selection process by the vehicle-mounted relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a flowchart defining an operation procedure of the sleep control in the vehicle-mounted relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a sequence of sleep control in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a modified example of an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram showing a communication circuit table stored in a modified example of the vehicle-mounted relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram showing a communication circuit table after update processing according to a modified example of the vehicle-mounted relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • a technology has been developed to reduce power consumption in vehicle-mounted relay devices by putting the communication circuits associated with the communication ports into sleep mode.
  • an in-vehicle function unit such as an ECU may be added in response to user needs.
  • the time required for a communication circuit corresponding to a communication port of an in-vehicle relay device to which a new in-vehicle function unit is connected to transition from a sleep mode to a wake-up mode exceeds the allowable time for an application mounted on the new in-vehicle function unit to start, the operation of the newly configured in-vehicle network may become unstable.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an in-vehicle relay device, a sleep control method, and a sleep control program that can achieve stable operation in a newly configured in-vehicle network.
  • An in-vehicle relay device includes a plurality of communication ports that can be respectively connected to a plurality of in-vehicle function units, a plurality of communication circuits that correspond to the plurality of communication ports and can communicate with the in-vehicle function units via the corresponding communication ports, an acquisition unit that, when the addition of an in-vehicle function unit to an in-vehicle network including one or more existing function units that are the in-vehicle function units, acquires function unit information of a new function unit that is the in-vehicle function unit whose addition has been detected, and a sleep control unit that performs a selection process to select from a plurality of types of sleep modes a type of sleep mode to be applied to the communication circuit corresponding to the communication port to which the new function unit is connected and the communication circuit corresponding to the communication port to which the existing function
  • the communication circuits corresponding to the new functional unit and the existing functional unit can each be transitioned to an appropriate sleep mode according to the functional unit information of the new functional unit. Therefore, when the wake-up conditions of the in-vehicle relay device are met, delays in transitioning to the wake-up mode of the communication circuits corresponding to the new functional unit and the existing functional unit can be suppressed. Therefore, stable operation can be achieved in the newly configured in-vehicle network.
  • the functional unit information may include application information regarding an application installed in the new functional unit, and the sleep control unit may perform the selection process based on the application information of the new functional unit acquired by the acquisition unit.
  • the application information may include information regarding the type of the application.
  • This configuration allows the appropriate sleep mode to be used depending on the type of application of the new functional section.
  • the application information may include information regarding the allowable time until the application is started.
  • This configuration allows the appropriate sleep mode to be used depending on the allowable time until the application installed in the new functional unit starts up.
  • the acquisition unit may further acquire functional unit information of the existing functional unit
  • the sleep control unit may perform the selection process based on the functional unit information of the new functional unit and the functional unit information of the existing functional unit acquired by the acquisition unit.
  • This configuration allows the selection process to select a more appropriate sleep mode that reflects the contents of the functional unit information of the existing functional units in addition to the functional unit information of the new functional units.
  • the vehicle-mounted relay device may further include a storage unit that stores function correspondence information indicating the correspondence between the communication circuit corresponding to the communication port to which the existing functional unit is connected and the function unit information of the existing functional unit, and when the acquisition unit acquires the function unit information of the new functional unit, the acquisition unit may perform an update process to register the correspondence between the communication circuit corresponding to the communication port to which the new functional unit is connected and the function unit information of the new functional unit in the function correspondence information in the storage unit, and the sleep control unit may perform the selection process based on the function correspondence information after the update process.
  • selection processing can be performed with simple processing using function support information after the update processing.
  • the vehicle-mounted relay device may further include a memory unit that stores sleep mode compatibility information indicating the sleep mode to be applied to each of the multiple communication circuits, and the acquisition unit may acquire function unit information of the other new function units when the other new function units are added to the vehicle-mounted network, and the sleep control unit may perform the selection process based on the function unit information of the other new function units acquired by the acquisition unit and the sleep mode compatibility information in the memory unit.
  • the sleep mode support information in the memory unit can be referenced, and the sleep mode applied to each communication circuit in the most recent selection process can be easily confirmed.
  • the multiple types of sleep modes may include a first sleep mode and a second sleep mode that consumes less power in the communication circuit than the first sleep mode, and when the sleep control unit has selected the second sleep mode as the sleep mode to be applied to a predetermined number of the communication circuits, and when the new function unit is connected to the communication port corresponding to at least one of the communication circuits among the predetermined number of communication circuits and the sleep control unit has selected the first sleep mode as the sleep mode to be applied to the communication circuit corresponding to the communication port to which the new function unit is connected, the sleep control unit may change the sleep mode to be applied to all remaining communication circuits among the predetermined number of communication circuits from the second sleep mode to the first sleep mode.
  • the type of sleep mode to be applied to the multiple communication circuits can be correctly selected, making the sleep control more stable.
  • a sleep control method is a sleep control method used in an in-vehicle relay device having a plurality of communication ports that can be respectively connected to a plurality of in-vehicle functional units, and a plurality of communication circuits that are provided corresponding to the plurality of communication ports and can communicate with the in-vehicle functional units via the corresponding communication ports, and includes the steps of: when an addition of an in-vehicle functional unit to an in-vehicle network including one or more existing functional units that are the in-vehicle functional units is detected, acquiring functional unit information of the new functional unit that is the in-vehicle functional unit whose addition was detected; and performing a selection process to select from a plurality of types of sleep modes the type of sleep mode to be applied to the communication circuit corresponding to the communication port to which the new functional unit is connected and the communication circuit corresponding to the communication port to which the existing functional unit is connected, based on the acquired functional unit information of the new functional unit.
  • the communication circuits corresponding to the new functional unit and the existing functional unit can each be transitioned to an appropriate sleep mode according to the functional unit information of the new functional unit. Therefore, when the wake-up conditions of the in-vehicle relay device are met, delays in transitioning to the wake-up mode of the communication circuits corresponding to the new functional unit and the existing functional unit can be suppressed. Therefore, stable operation can be achieved in the newly configured in-vehicle network.
  • a sleep control program is a sleep control program used in an in-vehicle relay device having a plurality of communication ports that can be respectively connected to a plurality of in-vehicle functional units, and a plurality of communication circuits that are provided corresponding to the plurality of communication ports and can communicate with the in-vehicle functional units via the corresponding communication ports, and causes a computer to function as an acquisition unit that, when the addition of an in-vehicle functional unit to an in-vehicle network including one or more existing functional units that are the in-vehicle functional units is detected, acquires functional unit information of the new functional unit that is the in-vehicle functional unit whose addition was detected, and a sleep control unit that performs a selection process that selects from a plurality of types of sleep modes the type of sleep mode to be applied to the communication circuit corresponding to the communication port to which the new functional unit is connected and the communication circuit corresponding to the communication port to which the existing functional unit is connected,
  • the communication circuits corresponding to the new functional unit and the existing functional unit can each be transitioned to an appropriate sleep mode according to the functional unit information of the new functional unit. Therefore, when the wake-up conditions of the in-vehicle relay device are met, delays in transitioning to the wake-up mode of the communication circuits corresponding to the new functional unit and the existing functional unit can be suppressed. Therefore, stable operation can be achieved in the newly configured in-vehicle network.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the in-vehicle communication system 301 includes an in-vehicle relay device 101 and a plurality of in-vehicle ECUs (Electronic Control Units) 201.
  • the in-vehicle communication system 301 is mounted on a vehicle 501.
  • the in-vehicle ECU 201 is an example of an in-vehicle function unit mounted on the vehicle 501.
  • the in-vehicle ECU 201 may be, for example, an automatic driving ECU, an engine ECU, an ECU for door locks, and a TCU (Telematics Communication Unit).
  • the in-vehicle functional unit is not limited to the in-vehicle ECU 201, and may be a sensor, a navigation device, a human-machine interface, a camera, etc.
  • the in-vehicle communication system 301 includes multiple in-vehicle ECUs 201A, 201B, and 201C.
  • the in-vehicle communication system 301 is not limited to a configuration having three in-vehicle ECUs 201, but may be a configuration having two or more in-vehicle ECUs 201.
  • the in-vehicle relay device 101 and the multiple in-vehicle ECUs 201 form an in-vehicle network 401.
  • the in-vehicle function unit newly added to the in-vehicle network 401 will also be referred to as a new function unit.
  • the in-vehicle network 401 including the new function unit will also be referred to as a new network, and the in-vehicle network 401 before the new function unit is added will also be referred to as an existing network.
  • the in-vehicle function unit included in the existing network will also be referred to as an existing function unit.
  • the in-vehicle ECU 201B is an example of a new functional unit
  • the in-vehicle ECUs 201A and 201C are examples of existing functional units.
  • the dashed double-ended arrow indicates that the in-vehicle ECU 201B and the in-vehicle relay device 101 are not connected.
  • Application 202 is installed on on-board ECUs 201A, 201B, and 201C. More specifically, as application 202, application 202A is installed on on-board ECU 201A, applications 202A and 202B are installed on on-board ECU 201B, and application 202C is installed on on-board ECU 201C.
  • the in-vehicle ECU 201 is connected to the in-vehicle relay device 101 via, for example, an Ethernet (registered trademark) cable 11.
  • Ethernet registered trademark
  • Each in-vehicle ECU 201 is connected to other in-vehicle ECUs 201 via the Ethernet cable 11 and the in-vehicle relay device 101.
  • the in-vehicle relay device 101 is, for example, a switch device, and performs relay processing to relay data between multiple in-vehicle ECUs 201 connected to it.
  • the in-vehicle relay device 101 relays Ethernet frames (hereinafter also simply referred to as "frames") exchanged between in-vehicle ECUs 201 connected via an Ethernet cable 11, for example according to the Ethernet communication standard.
  • frames Ethernet frames
  • the in-vehicle communication system 301 is not limited to a configuration in which frame relay processing is performed according to the Ethernet communication standard, but may be a configuration in which frame relay is performed according to communication standards such as CAN (Controller Area Network) (registered trademark), CAN FD (CAN with Flexible Data Rate), FlexRay (registered trademark), MOST (Media Oriented System Transport) (registered trademark), and LIN (Local Interconnect Network).
  • CAN Controller Area Network
  • CAN FD CAN with Flexible Data Rate
  • FlexRay registered trademark
  • MOST Media Oriented System Transport
  • LIN Local Interconnect Network
  • [In-vehicle relay device] 2 is a diagram showing an example of a configuration of an in-vehicle relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the in-vehicle relay device 101 includes a plurality of communication ports 51, a plurality of communication circuits 52, a switch IC (Integrated Circuit) 53, a processing unit 54, and a storage unit 55.
  • a switch IC Integrated Circuit
  • the processing unit 54 includes a determination unit 71, a sleep control unit 72, a detection unit 73, and an acquisition unit 74.
  • the processing unit 54 is realized, for example, by a processing circuit including one or more processors.
  • the storage unit 55 is, for example, a non-volatile memory included in the processing circuit.
  • the multiple communication ports 51 can respectively connect to multiple in-vehicle ECUs 201.
  • the communication ports 51 are terminals to which, for example, Ethernet cables 11 can be connected.
  • the in-vehicle relay device 101 has four communication ports 51A, 51B, 51C, and 51D as the multiple communication ports 51.
  • the in-vehicle ECUs 201A, 201B, and 201C are connected to the communication ports 51A, 51B, and 51C, respectively, via the Ethernet cables 11.
  • the multiple communication circuits 52 are provided corresponding to the multiple communication ports 51, respectively. More specifically, the vehicle-mounted relay device 101 has four communication circuits 52A, 52B, 52C, and 52D as the multiple communication circuits 52.
  • the communication circuits 52A, 52B, 52C, and 52D are provided corresponding to the communication ports 51A, 51B, 51C, and 51D, respectively.
  • the communication circuits 52 can communicate with the on-board ECU 201 via the corresponding communication ports 51. More specifically, the communication circuit 52A can communicate with the on-board ECU 201A via the communication port 51A, the communication circuit 52B can communicate with the on-board ECU 201B via the communication port 51B, and the communication circuit 52C can communicate with the on-board ECU 201C via the communication port 51C.
  • the vehicle relay device 101 includes a switch IC 53.
  • the switch IC 53 includes communication circuits 52A and 52B and a switch unit 61.
  • the communication circuits 52A and 52B are provided inside the switch IC 53. That is, the communication circuits 52A and 52B are built into the switch IC 53.
  • the communication circuit 52C is provided outside the switch IC 53. That is, the communication circuit 52C is external to the switch IC 53.
  • the communication circuits 52A and 52B are not limited to being built into the switch IC 53, but may be externally attached to the switch IC 53. Also, the communication circuits 52C and 52D are not limited to being externally attached to the switch IC 53, but may be built into the switch IC 53.
  • the communication circuit 52 built into the switch IC 53 is not limited to a configuration of two communication circuits 52A and 52B, and one or three or more communication circuits 52 may be built into the switch IC 53.
  • the communication circuit 52 externally attached to the switch IC 53 is not limited to a configuration of two communication circuits 52C and 52D, and one or three or more communication circuits 52 may be externally attached to the switch IC 53.
  • the switch IC 53 operates, for example, as an L2 switch.
  • the switch unit 61 in the switch IC 53 relays frames transmitted and received between the in-vehicle ECUs 201.
  • the communication circuit 52 when the communication circuit 52 receives a frame addressed to another vehicle ECU 201 from an vehicle ECU 201 connected to the corresponding communication port 51, the communication circuit 52 outputs the received frame to the switch unit 61.
  • the memory unit 55 stores an address table that shows the correspondence between destination MAC (Media Access Control) addresses and communication ports 51.
  • the switch unit 61 When the switch unit 61 receives a frame addressed to the vehicle-mounted ECU 201 from the communication circuit 52, it refers to the address table in the storage unit 55 and identifies the communication port 51 that corresponds to the destination MAC address contained in the frame. The switch unit 61 then transmits the frame received from the communication circuit 52 to the communication circuit 52 that corresponds to the identified communication port 51 and to the destination vehicle-mounted ECU 201 via that communication port 51.
  • the communication circuit 52 When the communication circuit 52 receives a frame addressed to the in-vehicle relay device 101 from the in-vehicle ECU 201 connected via the corresponding communication port 51, it outputs the received frame to the switch unit 61.
  • the switch unit 61 outputs the frame received from the communication circuit 52 to the processing unit 54.
  • the processing unit 54 creates a frame addressed to the in-vehicle ECU 201, and outputs the created frame to the switch unit 61.
  • the switch unit 61 receives a frame from the processing unit 54, it refers to the address table stored in the memory unit 55 and identifies the communication port 51 that corresponds to the destination MAC address included in the frame.
  • the switch unit 61 then transmits the frame received from the processing unit 54 to the destination in-vehicle ECU 201 via the communication circuit 52 that corresponds to the identified communication port 51 and the communication port 51.
  • the switch unit 61 includes, for example, multiple terminals (not shown) that are respectively connected to multiple communication circuits 52. Each terminal is assigned a unique port number.
  • the vehicle-mounted relay device 101 and the vehicle-mounted ECU 201 transition from a wake-up mode to a sleep mode, and also transition from the sleep mode to the wake-up mode.
  • the vehicle-mounted relay device 101 and the vehicle-mounted ECU 201 communicate with other devices in the vehicle-mounted communication system 301, and in the sleep mode, they stop communicating with other devices in the vehicle-mounted communication system 301.
  • the sleep mode is a mode that consumes less power than the wake-up mode due to the stopping of some functions of the device, the stopping of the power supply to the device, or a decrease in the clock frequency in the device, etc.
  • a sleep condition which is a condition for transitioning to a sleep mode
  • a wake-up condition which is a condition for transitioning to a wake-up mode
  • the sleep condition is that the ignition of the vehicle 501 is turned off, that the vehicle 501 is parked, etc.
  • the wake-up condition is that the ignition of the vehicle 501 is turned on, that the vehicle 501 starts moving, etc.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a sleep processing sequence in an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • "Device A” and “Device B” shown in FIG. 3 are the in-vehicle relay device 101 and the in-vehicle ECU 201.
  • step S11 and S12 device A and device B transmit a frame containing an NM (Network Management) message conforming to AUTOSAR (AUTOmotive Open System ARCHitecture) (registered trademark) to each device in the in-vehicle communication system 301.
  • device A and device B broadcast a frame containing an NM message to each device for alive monitoring (steps S13 and S14).
  • step S15 if device A's sleep conditions are met in wake-up mode (step S15), it stops sending NM messages (step S16).
  • step S17 when device B is in wake-up mode and its sleep conditions are met (step S17), it stops sending NM messages (step S18).
  • step S19 if device A and device B do not receive an NM message from another device in the in-vehicle communication system 301 within a predetermined time period after stopping the transmission of the NM message, they transition to sleep mode (step S19).
  • step S19 when device A and device B are in the sleep mode (step S19), if their own wake-up conditions are met, they transition to the wake-up mode and start periodically sending NM messages. Also, when device A and device B are in the sleep mode (step S19), if they receive a wake-up request from another device in the in-vehicle communication system 301, they transition to the wake-up mode.
  • the determination unit 71 in the vehicle-mounted relay device 101 determines whether the sleep condition of the communication circuit 52 is met and whether the wake-up condition of the communication circuit 52 is met.
  • the judgment unit 71 monitors the state of the vehicle 501, and performs judgment processing to judge whether the sleep conditions of the communication circuit 52 are met and whether the wake-up conditions of the communication circuit 52 are met based on the monitoring results.
  • the judgment unit 71 performs the judgment processing periodically, for example, and notifies the sleep control unit 72 of the judgment results.
  • the sleep control unit 72 transitions the communication circuit 52 to a sleep mode, and also transitions the communication circuit 52 to a wake-up mode.
  • the sleep control unit 72 transitions the communication circuit 52 to the sleep mode.
  • the sleep control unit 72 transitions the communication circuit 52 to the wake-up mode.
  • the sleep control unit 72 When the sleep control unit 72 receives a wake-up request from the in-vehicle ECU 201 via the communication port 51, the communication circuit 52, and the switch unit 61, it transitions the communication circuit 52, which is operating in the sleep mode, to the wake-up mode.
  • the wake-up request that the in-vehicle ECU 201 sends to the in-vehicle relay device 101 is also referred to as the "wake-up request W1.”
  • the in-vehicle relay device 101 and the in-vehicle ECU 201 establish a communication connection with each other by exchanging frames containing various information.
  • the sleep control unit 72 also controls the in-vehicle ECU 201 to transition to the wake-up mode. More specifically, for example, when the in-vehicle ECU 201 operating in the sleep mode is the in-vehicle ECU 201 to be woken up, the sleep control unit 72 transmits a wake-up request to the in-vehicle ECU 201 via the switch IC 53 and the communication port 51.
  • the wake-up request transmitted by the in-vehicle relay device 101 to the in-vehicle ECU 201 is also referred to as a "wake-up request W2."
  • the in-vehicle ECU 201 When the in-vehicle ECU 201 receives a wake-up request W2 from the in-vehicle relay device 101, it transitions to the wake-up mode.
  • All applications 202 installed in the in-vehicle ECU 201 are stopped when the operation mode of the in-vehicle ECU 201 is in sleep mode.
  • the in-vehicle ECU 201 receives a request to start an application 202 from another device in the in-vehicle communication system 301, it starts the application 202 specified in the start request from among the applications 202 installed in the in-vehicle ECU 201.
  • the sleep control unit 72 transitions the communication circuit 52 to a light sleep mode or a deep sleep mode.
  • the light sleep mode is an example of a first sleep mode
  • the deep sleep mode is an example of a second sleep mode. Note that the descriptions "first" and “second” do not imply a priority order.
  • the vehicle-mounted relay device 101 includes multiple power supply lines (not shown) that can supply power to the communication circuit 52.
  • the vehicle-mounted relay device 101 includes a power supply line with a voltage of 12 V and a power supply line with a voltage of 3 V.
  • the operation mode of the communication circuit 52 is the light sleep mode
  • all of the multiple power supply lines are connected to the communication circuit 52
  • the operation mode of the communication circuit 52 is the deep sleep mode
  • one of the multiple power supply lines is disconnected from the communication circuit 52.
  • the deep sleep mode is a sleep mode in which the power consumption of the communication circuit 52 is smaller than that in the light sleep mode.
  • the communication circuit 52 stops sending and receiving data to and from the in-vehicle ECU 201 connected via the corresponding communication port 51.
  • the processing unit 54 can perform some processing, such as reading the values of a register (not shown) of the communication circuit 52, but cannot perform other processing with the communication circuit 52.
  • the storage unit 55 stores sleep mode compatibility information that indicates the sleep mode to be applied to each of the multiple communication circuits 52. More specifically, the storage unit 55 stores a communication circuit table Tb1 that includes the sleep mode compatibility information.
  • the sleep control unit 72 When the operation mode of the communication circuit 52 is the wake-up mode and the sleep control unit 72 receives a notification from the judgment unit 71 that the sleep conditions have been met, the sleep control unit 72 refers to the communication circuit table Tb1 in the storage unit 55 and determines the sleep mode to be applied to the communication circuit 52. Then, the sleep control unit 72 transitions the communication circuit 52 to the determined sleep mode.
  • FIG. 4 shows an example of a communication circuit table stored by an in-vehicle relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows an example of a communication circuit table Tb1 stored in the memory unit 55 of the vehicle-mounted relay device 101 in an existing network.
  • the deep sleep mode is registered in the communication circuit table Tb1 as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52C.
  • the sleep control unit 72 transitions the communication circuits 52A and 52C to the deep sleep mode.
  • the deep sleep mode is registered as the initial value in the communication circuit table Tb1 as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52B, 52D corresponding to the communication ports 51B, 51D to which the in-vehicle ECU 201 is not connected.
  • the "ID of the in-vehicle ECU” and “functional unit information" shown in FIG. 4 will be described later.
  • the detection unit 73 detects the addition of a new functional unit to the in-vehicle network 401.
  • the detection unit 73 detects the in-vehicle ECU 201B that has been connected to the communication port 51B by the user.
  • the in-vehicle ECU 201B when the in-vehicle ECU 201B is connected to the communication port 51B, it transmits connection request information to the in-vehicle relay device 101 to request a communication connection in the in-vehicle network 401.
  • the detection unit 73 When the detection unit 73 receives connection request information from the in-vehicle ECU 201B via the switch IC 53, it performs authentication processing of the in-vehicle ECU 201B using the ID and authentication password included in the connection request information.
  • the detection unit 73 When the detection unit 73 has successfully authenticated the in-vehicle ECU 201B, it transmits a frame including authentication success information indicating that the authentication has been successful to the in-vehicle ECU 201B via the switch IC 53.
  • the detection unit 73 When the detection unit 73 has successfully authenticated the new function unit as described above, it outputs detection information indicating, for example, the ID of the new function unit and the port number corresponding to the new function unit to the acquisition unit 74.
  • the in-vehicle relay device 101 and the new function unit will, for example, periodically send and receive NM messages.
  • the detection unit 73 may be configured to periodically broadcast a search message to detect the new function unit via the switch IC 53.
  • the new function unit receives the search message and transmits connection request information in response to the received search message.
  • the deep sleep mode involves cutting off the power supply line, and therefore takes a longer time to transition to the wake-up mode than the light sleep mode.
  • the allowable time until each application 202 starts (hereinafter also referred to as the "wake-up allowable time”) is set.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the allowable wake-up time for each application in an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the allowable wake-up time for application 202A is "100 ms"
  • the allowable wake-up time for application 202B is “10 ms”
  • the allowable wake-up time for application 202C is "100 ms”.
  • the allowable wake-up time for applications 202A and 202C is longer than the allowable wake-up time for application 202B.
  • the in-vehicle ECU 201B is equipped with the application 202B.
  • the wake-up allowable time of the application 202B is shorter than the wake-up allowable time of the application 202A.
  • the sleep control unit 72 transitions the communication circuit 52B operating in the deep sleep mode to the wake-up mode. In this case, even if the time required for the communication circuit 52B to transition to the wake-up mode does not exceed the wake-up allowable time of the application 202A, if the wake-up allowable time of the application 202B exceeds "10 ms", the operation in the new network becomes unstable.
  • the in-vehicle ECU 201B may not be able to communicate with another in-vehicle ECU 201 that has sent a request to start the application 202B equipped in the in-vehicle ECU 201B via the in-vehicle relay device 101.
  • the sleep control unit 72 cannot individually control the sleep states of the communication circuits 52A and 52B built into the switch IC 53. In other words, in the in-vehicle relay device 101, it is necessary to apply a common sleep mode to the communication circuits 52A and 52B.
  • the communication port 51A corresponding to the communication circuit 52A is connected to the in-vehicle ECU 201A equipped with the application 202A with a long wake-up allowable time, while the communication port 51B corresponding to the communication circuit 52B is not connected to the in-vehicle ECU 201B. Therefore, in the example shown in FIG. 4, the sleep control unit 72 selects the deep sleep mode as the common sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52B in the existing network.
  • the vehicle-mounted relay device 101 solves these problems through the following configuration and operation.
  • the acquisition unit 74 acquires the identification information of the existing functional units.
  • the IDs of the in-vehicle ECUs 201A, 201B, and 201C are “ID1-A”, “ID1-B”, and “ID1-C”, respectively, as the identification information of the existing functional units.
  • the acquisition unit 74 for example, periodically or irregularly transmits an information request notification to the existing functional unit via the switch IC 53 to request identification information of the existing functional unit.
  • the existing functional unit transmits its own ID to the in-vehicle relay device 101 in response to the information request notification received from the in-vehicle relay device 101.
  • the acquisition unit 74 When the acquisition unit 74 receives the identification information of the existing functional unit via the switch IC 53, it registers the identification information of the existing functional unit in the communication circuit table Tb1 stored in the memory unit 55, by associating the identification information with the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 that received the identification information.
  • the ID of the in-vehicle ECU 201 that communicates with the communication circuit 52A is "ID1-A”
  • the ID of the in-vehicle ECU 201 that communicates with the communication circuit 52C is "ID1-C.”
  • the acquisition unit 74 acquires functional part information of the existing functional part. More specifically, for example, the acquisition unit 74 periodically or irregularly transmits an information request notification to the existing functional part via the switch IC 53 to request the functional part information of the existing functional part.
  • the existing functional part transmits its own functional part information to the vehicle-mounted relay device 101 in response to the information request notification received from the vehicle-mounted relay device 101.
  • the acquisition unit 74 When the acquisition unit 74 receives the function part information of the existing functional unit via the switch IC 53, it registers the function part information of the existing functional unit in correspondence with the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the existing functional unit is connected in the communication circuit table Tb1 stored in the storage unit 55. In this way, the storage unit 55 stores function correspondence information indicating the correspondence relationship between the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the existing functional unit is connected and the function part information of the existing functional unit. In other words, the communication circuit table Tb1 includes function correspondence information.
  • the functional unit information of the existing functional unit includes application information related to the application installed in the existing functional unit.
  • the application information includes information related to the type of application 202 and information related to the allowable wake-up time.
  • the information related to the type of application 202 includes, for example, the ID of the application 202 (hereinafter also referred to as the "application ID").
  • IDs of applications 202A, 202B, and 202C are assumed to be "ID2-A”, “ID2-B”, and “ID2-C”, respectively.
  • the functional part information of the in-vehicle ECU 201A is associated with the communication circuit 52A.
  • the application ID of the in-vehicle ECU 201 that communicates with the communication circuit 52A is "ID2-A”
  • the wake-up allowable time is "100 ms”.
  • the functional part information of the in-vehicle ECU 201C is associated with the communication circuit 52C.
  • the application ID of the in-vehicle ECU 201 that communicates with the communication circuit 52C is "ID2-C”
  • the wake-up allowable time is "100 ms”.
  • the acquisition unit 74 may acquire the identification information and functional unit information of the existing functional unit from the storage unit 55.
  • the acquisition unit 74 acquires functional unit information of the new functional unit that is detected as being added.
  • the acquisition unit 74 when the acquisition unit 74 receives detection information from the detection unit 73, it references the port number included in the detection information and identifies the communication port 51 to which the new functional unit is connected. The acquisition unit 74 then transmits an information request notification to the new functional unit via the switch IC 53 and the identified communication port 51 to request functional unit information of the new functional unit. The new functional unit transmits its own functional unit information to the in-vehicle relay device 101 in response to the information request notification received from the in-vehicle relay device 101.
  • the function unit information of the new function unit includes application information related to the application installed in the new function unit. If the new function unit has one application 202 installed in it, it transmits information including the ID of the application 202 and information related to the allowable wake-up time as application information to the vehicle relay device 101.
  • the new function unit transmits information including the IDs of each application 202 as application information to the in-vehicle relay device 101. Also, if the new function unit is equipped with multiple applications 202, it transmits information regarding the smallest value of the wake-up allowable time as application information to the in-vehicle relay device 101.
  • the acquisition unit 74 When the acquisition unit 74 acquires the function part information of the new function part, it performs an update process to register the correspondence relationship between the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the new function part is connected and the function part information of the new function part in the function correspondence information in the storage unit 55.
  • the acquisition unit 74 acquires the functional part information of the in-vehicle ECU 201B
  • the acquisition unit 74 registers the functional part information of the in-vehicle ECU 201B in association with the communication circuit 52B in the communication circuit table Tb1 stored in the storage unit 55.
  • the acquisition unit 74 completes the update process, it outputs an update completion notification indicating that the update process has been completed to the sleep control unit 72.
  • FIG. 6 shows an example of a communication circuit table after update processing by an in-vehicle relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the application ID of the in-vehicle ECU 201 that communicates with the communication circuit 52B is "ID2-A, ID2-B" and the wake-up allowable time is "10 ms.”
  • the acquisition unit 74 receives detection information from the detection unit 73, it registers the ID of the new function unit contained in the detection information in the communication circuit table Tb1.
  • the acquisition unit 74 when the acquisition unit 74 receives detection information from the detection unit 73, it references the port number included in the detection information and identifies the communication circuit 52 that communicates with the new function unit. Then, the acquisition unit 74 registers the ID of the new function unit in association with the identified communication circuit 52 in the communication circuit table Tb1 stored in the storage unit 55.
  • the ID of the in-vehicle ECU 201 that communicates with the communication circuit 52B is "ID1-B.”
  • the sleep control unit 72 performs a selection process to select from a plurality of types of sleep modes the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the new functional unit is connected and the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the existing functional unit is connected, based on the functional unit information of the new functional unit acquired by the acquisition unit 74.
  • the memory unit 55 stores a condition table Tb2.
  • the condition table Tb2 is a table for the sleep control unit 72 to determine whether or not to select the deep sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52.
  • the sleep control unit 72 When the sleep control unit 72 receives an update completion notification from the acquisition unit 74, it performs a selection process based on the communication circuit table Tb1 after the update process in the storage unit 55.
  • FIG. 7 shows an example of a condition table stored by an in-vehicle relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • condition table Tb2 stores, for example, "condition 1,” which is a condition related to the type and number of applications 202, and "condition 2,” which is a condition related to the wake-up allowable time.
  • Condition 1 is a condition for determining whether or not to select deep sleep mode as the type of sleep mode to be applied to communication circuits 52A and 52B built into switch IC 53.
  • Condition 2 is a condition for determining whether or not to select deep sleep mode as the type of sleep mode to be applied to communication circuits 52A, 52B, 52C, and 52D.
  • the sleep control unit 72 performs the selection process using condition 1 or condition 2.
  • condition 1 or condition 2 the judgment condition used by the sleep control unit 72 in the selection process is also referred to as the "deep sleep application condition.”
  • the sleep control unit 72 selects the deep sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52B.
  • condition 1 "If the corresponding application IDs are the same, select deep sleep mode" is registered as condition 1. If the application ID of the in-vehicle ECU 201A that communicates with the communication circuit 52A matches the application ID of the in-vehicle ECU 201B that communicates with the communication circuit 52B, the sleep control unit 72 selects deep sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52B.
  • the sleep control unit 72 selects the light sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52B.
  • the application ID of the in-vehicle ECU 201A that communicates with the communication circuit 52A is "ID-A”
  • the application ID of the in-vehicle ECU 201B that communicates with the communication circuit 52B is "ID-A, ID-B.”
  • the sleep control unit 72 selects the light sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52B.
  • the sleep control unit 72 changes the type of sleep mode applied to "communication circuit 52A" and "communication circuit 52B" in the communication circuit table Tb1 from "deep sleep mode” to "light sleep mode.”
  • the sleep control unit 72 selects the deep sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuit.
  • condition 2 "If the corresponding wake-up allowable time is 100 ms or more, select deep sleep mode" is registered as condition 2. Specifically, if the wake-up allowable time of the in-vehicle ECU 201 that communicates with the communication circuit 52 is 100 ms or more, the sleep control unit 72 selects deep sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52.
  • the wake-up allowable time of "10 ms" for the in-vehicle ECU 201B that communicates with the communication circuit 52B is shorter than 100 ms. Therefore, the sleep control unit 72 selects the light sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52B.
  • the sleep control unit 72 is in a state in which the deep sleep mode is registered as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52B built into the switch IC 53 in the existing network (hereinafter also referred to as the "mode initial state").
  • the sleep control unit 72 selects the light sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52B.
  • the sleep control unit changes the type of sleep mode to be applied to all remaining communication circuits 52 built into the switch IC 53, i.e., the communication circuit 52A, from the deep sleep mode to the light sleep mode.
  • the sleep control unit 72 changes the type of sleep mode applied to "communication circuit 52A” and “communication circuit 52B” in the communication circuit table Tb1 from "deep sleep mode” to "light sleep mode.”
  • FIG. 8 is a flowchart defining an operation procedure of a selection process by the vehicle-mounted relay device according to the embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle relay device 101 registers sleep mode support information in the communication circuit table Tb11 when the existing functional unit is connected to one of the multiple communication ports 51.
  • the existing functional unit is connected to communication ports 51A and 51C.
  • deep sleep mode is registered in the communication circuit table Tb11 as the type of sleep mode to be applied to communication circuits 52A, 52B, 52C, and 52D (step S101).
  • the in-vehicle relay device 101 waits for the addition of a new functional unit to the in-vehicle network 401 (NO in step S102), and when it detects the addition of a new functional unit (YES in step S102), it acquires the functional unit information of the detected new functional unit (step S103).
  • the in-vehicle relay device 101 updates the function correspondence information. For example, as described above, when the in-vehicle relay device 101 acquires the function part information of the new function part, it registers the function part information of the new function part in the communication circuit table Tb1 stored in the memory unit 55 in association with the communication port 51 to which the new function part is connected (step S104).
  • the vehicle relay device 101 refers to the communication circuit table Tb1 and the condition table Tb2 in the memory unit 55, and if the deep sleep application conditions are met (YES in step S105), it selects the deep sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the new functional unit is connected and the communication circuit corresponding to the communication port 51 to which the existing functional unit is connected (step S106).
  • the in-vehicle relay device 101 selects the light sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the new functional unit is connected and the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the existing functional unit is connected (step S107).
  • the vehicle-mounted repeater 101 changes the sleep mode support information contained in the communication circuit table Tb1. For example, as described above, if the vehicle-mounted repeater 101 selects the light sleep mode as the type of sleep mode to be applied to each communication circuit 52, it changes the type of sleep mode to be applied to "communication circuit 52A" and “communication circuit 52B" in the communication circuit table Tb1 from "deep sleep mode” to "light sleep mode” (step S108).
  • the in-vehicle relay device 101 detects the addition of another new functional unit to the in-vehicle network 401 after the selection process, it performs a new selection process.
  • the acquisition unit 74 acquires functional unit information of the other new functional unit.
  • the sleep control unit 72 performs a selection process based on the functional unit information of the other new functional unit acquired by the acquisition unit 74 and the sleep support information included in the communication circuit table Tb1 in the storage unit 55.
  • the acquisition unit 74 receives detection information of the in-vehicle ECU 201 connected to the communication port 51D from the detection unit 73, it acquires functional part information of the in-vehicle ECU 201.
  • the acquisition unit 74 acquires the functional part information of the in-vehicle ECU 201 connected to the communication port 51D, it registers the functional part information of the in-vehicle ECU 201 in association with the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51D in the communication circuit table Tb1 stored in the storage unit 55.
  • the sleep control unit 72 then performs a new selection process using the communication circuit table Tb1 and the condition table Tb2 in the storage unit 55.
  • FIG. 9 is a flowchart that defines the operation procedure of sleep control in an in-vehicle relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle-mounted relay device 101 operates in wake-up mode (step S201) until its sleep condition is met (NO in step S202).
  • step S202 when the vehicle-mounted relay device 101's own sleep condition is met (YES in step S202), it refers to the communication circuit table Tb1 in the memory unit 55 and determines the sleep mode to be applied to each communication circuit 52 (step S203).
  • the vehicle relay device 101 transitions each communication circuit 52 to the determined sleep mode and maintains the sleep mode (step S204) until its own wake-up condition is met (NO in step S205).
  • step S205 when the vehicle relay device 101's own wake-up condition is met (YES in step S205), it transitions each communication circuit 52 to the wake-up mode (step S201).
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a sleep control sequence in an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure. Below, an example of sleep control in the in-vehicle relay device 101 when existing functional units are connected to communication ports 51A and 51C is described.
  • the in-vehicle relay device 101 registers sleep mode support information in the communication circuit table Tb1 when the existing functional units are connected to the communication ports 51A and 51C.
  • the deep sleep mode is registered in the communication circuit table Tb1 as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A, 52B, 52C, and 52D (step S301).
  • the new functional unit added to the in-vehicle network 401 transmits connection request information to the in-vehicle relay device 101.
  • the new functional unit is connected to the communication port 51B (step S302).
  • the in-vehicle relay device 101 when the in-vehicle relay device 101 receives connection request information from the new function unit, it detects the new function unit and performs authentication processing for the new function unit (step S303).
  • the in-vehicle relay device 101 After the in-vehicle relay device 101 succeeds in authenticating the new function unit, it transmits authentication success information to the new function unit (step S304).
  • the in-vehicle relay device 101 sends an information request notification to the new functional unit to request functional unit information about the new functional unit (step S305).
  • the new functional unit transmits the functional unit information of the new functional unit to the vehicle relay device 101 in response to the information request notification (step S306).
  • the in-vehicle relay device 101 acquires the function part information of the new function part, it performs an update process to update the function correspondence information. For example, as described above, the in-vehicle relay device 101 registers the function part information of the new function part in the communication circuit table Tb1 in the storage unit 55 by associating it with the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the new function part is connected (step S307).
  • the in-vehicle repeater 101 performs a selection process based on the function support information after the update process to select from a plurality of types of sleep modes the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the new functional unit is connected and the communication circuit 52 corresponding to the communication port 51 to which the existing functional unit is connected.
  • the in-vehicle repeater 101 changes the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52B from deep sleep mode to light sleep mode, and maintains the deep sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52C and 52D (step S308).
  • step S309 when the sleep conditions of the existing functional unit, the vehicle relay device 101, and the new functional unit are met (step S309), the existing functional unit transitions to sleep mode (step S310).
  • the in-vehicle relay device 101 also transitions each communication circuit 52 to the sleep mode selected by the selection process. More specifically, the in-vehicle relay device 101 transitions the communication circuits 52A and 52B to the light sleep mode, and transitions the communication circuits 52C and 52D to the deep mode (step S311). The new function unit also transitions to the sleep mode (step S312).
  • step S313 when the new function unit's own wake-up condition is met and the unit transitions to the wake-up mode (step S313), the new function unit transmits a wake-up request W1 to the vehicle relay device 101 (step S314).
  • the in-vehicle relay device 101 when the in-vehicle relay device 101 receives a wake-up request W1 from the new function unit, it transitions the communication circuit 52 corresponding to the new function unit to the wake-up mode.
  • the sleep control unit 72 in the in-vehicle relay device 101 transitions the communication circuit 52B to the wake-up mode (step S315).
  • the in-vehicle relay device 101 sends a wake-up request W2 to the existing functional unit (step S316).
  • step S317) when the existing functional unit receives a wake-up request W2 from the vehicle relay device 101, it transitions to the wake-up mode.
  • the new functional unit and the existing functional unit then communicate with each other. For example, when the communication circuit 52 in the in-vehicle relay device 101 receives a frame addressed to the existing functional unit from the new functional unit via the corresponding communication port 51, it outputs the received frame to the switch unit 61. The switch unit 61 transmits the frame received from the communication circuit 52 to the addressed existing functional unit (step S318).
  • the sleep control unit 72 is configured to select from two sleep modes as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52 corresponding to the new functional unit and the existing functional unit, respectively, in the selection process, but this is not limited to this.
  • the sleep control unit 72 may be configured to select from three or more sleep modes as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52 corresponding to the new functional unit and the existing functional unit, respectively, in the selection process.
  • the acquisition unit 74 is configured to acquire application information of the new functional unit as the functional unit information of the new functional unit, but this is not limited to this.
  • the acquisition unit 74 may acquire hardware information of the new functional unit as the functional unit information of the new functional unit.
  • the acquisition unit 74 is configured to acquire information regarding the type of application 202 and information regarding the allowable wake-up time as the application information, but this is not limited to this.
  • the acquisition unit 74 may acquire information regarding hardware constraints of the application 202 as the application information.
  • the acquisition unit 74 is configured to acquire function unit information of existing function units and function unit information of new function units, but this is not limited to this.
  • the acquisition unit 74 may be configured not to acquire function unit information of existing function units.
  • the storage unit 55 is configured to store the communication circuit table Tb1 including function support information and sleep support information, but this is not limited to this.
  • the storage unit 55 may, for example, separately store a table including function support information and a table including sleep support information.
  • the sleep control unit 72 is configured to select the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52B built into the switch IC 53 from among a plurality of types of sleep modes, but this is not limited to this.
  • the sleep control unit 72 may be configured to select the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52 externally attached to the switch IC 53 from among a plurality of types of sleep modes.
  • FIG. 11 is a diagram showing the configuration of a modified example of an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the in-vehicle ECUs 201A and 201B are an example of an existing functional unit, and the in-vehicle ECU 201D is an example of a new functional unit.
  • the double-ended dashed arrow indicates that the in-vehicle ECU 201D and the in-vehicle relay device 101 are not connected.
  • applications 202B and 202C are installed on the in-vehicle ECU 201D.
  • FIG. 12 shows a communication circuit table stored in a modified example of an in-vehicle relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 shows an example of a communication circuit table Tb11 stored in the memory unit 55 of a modified example of the vehicle-mounted relay device 101 in an existing network.
  • the light sleep mode is registered in the communication circuit table Tb11 as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52A and 52B.
  • the deep sleep mode is registered as the initial value in the communication circuit table Tb11 as the type of sleep mode to be applied to the communication circuits 52C and 52D corresponding to the communication ports 51C and 51D to which the in-vehicle ECU 201 is not connected.
  • the acquisition unit 74 When the acquisition unit 74 detects the addition of the in-vehicle ECU 201D to the existing network, it transmits an information request notification to the in-vehicle ECU 201D via the switch IC 53 to request functional part information of the in-vehicle ECU 201D. In response to the information request notification received from the in-vehicle relay device 101, the in-vehicle ECU 201D transmits its own functional part information to the in-vehicle relay device 101. Here, it is assumed that the in-vehicle ECU 201D has been connected to the communication port 51C by the user.
  • the acquisition unit 74 When the acquisition unit 74 acquires the functional part information of the in-vehicle ECU 201D, the acquisition unit 74 registers the functional part information of the in-vehicle ECU 201D in the communication circuit table Tb11 stored in the memory unit 55, in association with the communication circuit 52C corresponding to the communication port 51C to which the in-vehicle ECU 201D is connected.
  • FIG. 13 is a diagram showing a communication circuit table after update processing in a modified example of an in-vehicle relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the application ID of the in-vehicle ECU 201D that communicates with the communication circuit 52C is "ID2-B, ID2-C” and the wake-up allowable time is “10 ms.”
  • the ID of the in-vehicle ECU 201D that communicates with the communication circuit 52C is "ID1-D.”
  • the sleep control unit 72 when the sleep control unit 72 receives an update completion notification from the acquisition unit 74, it refers to the communication circuit table Tb11 and the condition table Tb2 after the update process in the storage unit 55. Then, the sleep control unit 72 determines that the wake-up allowable time of the in-vehicle ECU 201D that communicates with the communication circuit 52C is shorter than 100 ms, and selects the light sleep mode as the type of sleep mode to be applied to the communication circuit 52C.
  • the sleep control unit 72 changes the type of sleep mode applied to the "communication circuit 52C" in the communication circuit table Tb11 from "deep sleep mode” to "light sleep mode.”
  • the sleep control unit 72 maintains the type of sleep mode applied to the communication circuits 52A and 52B built into the switch IC 53 as the sleep mode applied in the existing network. In the example shown in FIG. 13, the sleep control unit 72 maintains the type of sleep mode applied to each of the "communication circuit 52A" and "communication circuit 52B" as the "light sleep mode.”
  • Each process (each function) in the above-mentioned embodiments is realized by a processing circuit including one or more processors.
  • the processing circuit may be composed of an integrated circuit or the like that combines one or more memories, various analog circuits, and various digital circuits in addition to the one or more processors.
  • the one or more memories store programs (instructions) that cause the one or more processors to execute each of the above processes.
  • the one or more processors may execute each of the above processes according to the programs read from the one or more memories, or may execute each of the above processes according to a logic circuit designed in advance to execute each of the above processes.
  • the processor may be any of various processors suitable for computer control, such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • the physically separated processors may cooperate with each other to execute the above processes.
  • the processors mounted on each of the physically separated computers may cooperate with each other via a network such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the Internet to execute the above processes.
  • the above program may be installed into the memory from an external server device or the like via the network, or may be distributed in a state stored on a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), or semiconductor memory, and may be installed into the memory from the recording medium.
  • a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), or semiconductor memory, and may be installed into the memory from the recording medium.
  • a plurality of communication ports each connectable to a plurality of in-vehicle functional units; a plurality of communication circuits provided corresponding to the plurality of communication ports, respectively, capable of communicating with the in-vehicle function unit via the corresponding communication ports; a processing circuit;
  • the processing circuitry includes: When an addition of an in-vehicle function unit to an in-vehicle network including one or more existing function units that are the in-vehicle function units is detected, acquiring function unit information of a new function unit that is the in-vehicle function unit whose addition is detected;
  • An in-vehicle relay device performs a selection process to select from a plurality of types of sleep modes the type of sleep mode to be applied to the communication circuit corresponding to the communication port to which the new functional unit is connected and to the communication circuit corresponding to the communication port to which the existing functional unit is connected, based on the acquired functional unit information of the new functional unit.

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Abstract

車載中継装置は、複数の車載機能部にそれぞれ接続可能な複数の通信ポートと、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、対応する前記通信ポートを介して前記車載機能部と通信可能な複数の通信回路と、１または複数の前記車載機能部である既存機能部を含む車載ネットワークへの前記車載機能部の追加が検知された場合、追加を検知された前記車載機能部である新規機能部の機能部情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記新規機能部の機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行うスリープ制御部とを備える。

Description

車載中継装置、スリープ制御方法およびスリープ制御プログラム
　本開示は、車載中継装置、スリープ制御方法およびスリープ制御プログラムに関する。
　この出願は、２０２２年１０月２７日に出願された日本出願特願２０２２－１７２０４９号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
　特許文献１（特開２０１８－０７４２４３号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、中継装置（１１）は、フレームが送受信される複数のポート（Ｐ１～Ｐ５）と、前記複数のポートの何れかを介して受信したフレームである受信フレームの宛先に基づき、前記複数のポートの何れかを前記受信フレームの中継先として選択し、選択された前記ポートから、前記受信フレームを送信する中継処理を実行する中継実行部を有し、前記中継実行部が前記中継処理を実行可能な状態である第一起動状態と前記中継実行部が前記中継処理を実行不可能な状態である第一休止状態とで切り替え可能なスイッチ部（３１）と、前記ポートから入力される通信信号を受信データに変換して前記スイッチ部に出力する受信機能と前記スイッチ部から送信されたデータを通信線上で伝送される通信信号に変換して前記ポートへ出力する送信機能とを実行する通信実行部を有し、前記通信実行部が前記受信機能と前記送信機能とを実行可能な状態である第二起動状態と前記通信実行部が前記受信機能と前記送信機能とを実行不可能な状態である第二休止状態とで切り替え可能なＰＨＹ部であって、前記複数のポートのそれぞれに対応して設定される複数のＰＨＹ部（Ｙ１～Ｙ５）と、前記スイッチ部が前記第一休止状態にあり且つ前記複数のＰＨＹ部のそれぞれが前記第二休止状態にある場合に、前記フレームが検出された前記ポートに対応する前記ＰＨＹ部を前記第二休止状態から前記第二起動状態へ移行させる第一制御部（３７）と、前記スイッチ部が前記第一休止状態にあり且つ前記複数のＰＨＹ部のそれぞれが前記第二休止状態にある場合に、前記複数のＰＨＹ部の何れかが前記第二休止状態から前記第二起動状態に移行すると、前記スイッチ部を前記第一休止状態から前記第一起動状態に移行させる第二制御部（３８）と、を備える。
特開２０１８－０７４２４３号公報
　本開示の車載中継装置は、複数の車載機能部にそれぞれ接続可能な複数の通信ポートと、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、対応する前記通信ポートを介して前記車載機能部と通信可能な複数の通信回路と、１または複数の前記車載機能部である既存機能部を含む車載ネットワークへの前記車載機能部の追加が検知された場合、追加を検知された前記車載機能部である新規機能部の機能部情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記新規機能部の機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行うスリープ制御部とを備える。
　本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載中継装置として実現され得るだけでなく、車載中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載中継装置を含むシステムとして実現され得る。
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の構成の一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスリープ処理のシーケンスの一例を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が保存する通信回路テーブルの一例を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各アプリケーションのウェイクアップ許容時間の一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置による更新処理後の通信回路テーブルの一例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が保存する条件テーブルの一例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置による選択処理の動作手順を定めたフローチャートである。 図９は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置におけるスリープ制御の動作手順を定めたフローチャートである。 図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスリープ制御のシーケンスの一例を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの変形例の構成を示す図である。 図１２は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の変形例が保存する通信回路テーブルを示す図である。 図１３は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の変形例による更新処理後の通信回路テーブルを示す図である。
　車載中継装置において、通信ポートに対応して設けられた通信回路をスリープ制御することにより、消費電力の低減を図る技術が開発されている。
　［本開示が解決しようとする課題］
　車載ネットワークにおいて、ユーザのニーズに応じてＥＣＵ等の車載機能部を追加する場合がある。ここで、たとえば、新規の車載機能部が接続された車載中継装置の通信ポートに対応する通信回路がスリープモードからウェイクアップモードへ遷移するまでに要する時間が、新規の車載機能部に搭載されたアプリケーションが起動するまでの許容時間を超えた場合、新たな構成の車載ネットワークにおける動作が不安定になる可能性がある。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、新たな構成の車載ネットワークにおける安定した動作を実現することが可能な車載中継装置、スリープ制御方法およびスリープ制御プログラムを提供することである。
　［本開示の効果］
　本開示によれば、新たな構成の車載ネットワークにおける安定した動作を実現することができる。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
　（１）本開示の実施の形態に係る車載中継装置は、複数の車載機能部にそれぞれ接続可能な複数の通信ポートと、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、対応する前記通信ポートを介して前記車載機能部と通信可能な複数の通信回路と、１または複数の前記車載機能部である既存機能部を含む車載ネットワークへの前記車載機能部の追加が検知された場合、追加を検知された前記車載機能部である新規機能部の機能部情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記新規機能部の機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行うスリープ制御部とを備える。
　このように、新規機能部の機能部情報に基づいて、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路にそれぞれ適用するスリープモードの種類を選択する構成により、車載中継装置のスリープ条件が成立した場合、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路をそれぞれ、新規機能部の機能部情報に応じた適切なスリープモードへ遷移させることができる。そのため、車載中継装置のウェイクアップ条件が成立した場合、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路のウェイクアップモードへの遷移の遅れを抑制することができる。したがって、新たな構成の車載ネットワークにおける安定した動作を実現することができる。
　（２）上記（１）において、前記機能部情報は、前記新規機能部に搭載されたアプリケーションに関するアプリケーション情報を含んでもよく、前記スリープ制御部は、前記取得部によって取得された前記新規機能部のアプリケーション情報に基づいて、前記選択処理を行ってもよい。
　このような構成により、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路にそれぞれ適用するスリープモードの種類として、新規機能部のアプリケーション情報に応じたスリープモードを選択することができる。
　（３）上記（２）において、前記アプリケーション情報は、前記アプリケーションの種類に関する情報を含んでもよい。
　このような構成により、新規機能部のアプリケーションの種類に応じた適切なスリープモードを使用することができる。
　（４）上記（２）または（３）において、前記アプリケーション情報は、前記アプリケーションが起動するまでの許容時間に関する情報を含んでもよい。
　このような構成により、新規機能部に搭載されたアプリケーションが起動するまでの許容時間に応じた適切なスリープモードを使用することができる。
　（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記取得部は、さらに、前記既存機能部の機能部情報を取得してもよく、前記スリープ制御部は、前記取得部によって取得された前記新規機能部の機能部情報および前記既存機能部の機能部情報に基づいて、前記選択処理を行ってもよい。
　このような構成により、選択処理において、新規機能部の機能部情報に加えて既存機能部の機能部情報の内容を反映したより適切なスリープモードを選択することができる。
　（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記車載中継装置は、さらに、前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部の機能部情報との対応関係を示す機能対応情報を記憶する記憶部を備えてもよく、前記取得部は、前記新規機能部の機能部情報を取得した場合、前記記憶部における前記機能対応情報に、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記新規機能部の機能部情報との対応関係を登録する更新処理を行ってもよく、前記スリープ制御部は、前記更新処理後の前記機能対応情報に基づいて、前記選択処理を行ってもよい。
　このような構成により、たとえば、更新処理後の機能対応情報を用いて、簡易な処理で選択処理を行うことができる。
　（７）上記（１）から（６）のいずれかにおいて、前記車載中継装置は、さらに、前記複数の通信回路にそれぞれ適用する前記スリープモードを示すスリープモード対応情報を記憶する記憶部を備えてもよく、前記取得部は、前記車載ネットワークに他の前記新規機能部が追加された場合、前記他の新規機能部の機能部情報を取得してもよく、前記スリープ制御部は、前記取得部によって取得された前記他の新規機能部の機能部情報および前記記憶部における前記スリープモード対応情報に基づいて、前記選択処理を行ってもよい。
　このような構成により、他の新規機能部の機能部情報を用いて選択処理を行うにあたって、記憶部におけるスリープモード対応情報を参照し、直近の選択処理において各通信回路に適用されたスリープモードを簡単に確認することができる。
　（８）上記（１）から（７）のいずれかにおいて、前記複数の種類のスリープモードは、第１のスリープモードと、前記第１のスリープモードよりも前記通信回路における消費電力が小さい第２のスリープモードとを含んでもよく、前記スリープ制御部は、所定の複数の前記通信回路に適用する前記スリープモードとして前記第２のスリープモードを選択している状態において、前記所定の複数の通信回路のうちの少なくともいずれか１つの前記通信回路に対応する前記通信ポートに前記新規機能部が接続され、かつ前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路に適用する前記スリープモードとして前記第１のスリープモードを選択した場合、前記所定の複数の通信回路のうちの残りのすべての前記通信回路に適用する前記スリープモードを前記第２のスリープモードから前記第１のスリープモードに変更してもよい。
　このような構成により、たとえば車載中継装置のハードウェア等の仕様の制約によって複数の通信回路を個別にスリープ制御できない場合、当該複数の通信回路に適用するスリープモードの種類を正しく選択し、スリープ制御をより安定させることができる。
　（９）本開示の実施の形態に係るスリープ制御方法は、複数の車載機能部にそれぞれ接続可能な複数の通信ポートと、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、対応する前記通信ポートを介して前記車載機能部と通信可能な複数の通信回路とを備える車載中継装置において用いられるスリープ制御方法であって、１または複数の前記車載機能部である既存機能部を含む車載ネットワークへの前記車載機能部の追加が検知された場合、追加を検知された前記車載機能部である新規機能部の機能部情報を取得するステップと、取得した前記新規機能部の機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行うステップとを含む。
　このように、新規機能部の機能部情報に基づいて、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路にそれぞれ適用するスリープモードの種類を選択する構成により、車載中継装置のスリープ条件が成立した場合、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路をそれぞれ、新規機能部の機能部情報に応じた適切なスリープモードへ遷移させることができる。そのため、車載中継装置のウェイクアップ条件が成立した場合、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路のウェイクアップモードへの遷移の遅れを抑制することができる。したがって、新たな構成の車載ネットワークにおける安定した動作を実現することができる。
　（１０）本開示の実施の形態に係るスリープ制御プログラムは、複数の車載機能部にそれぞれ接続可能な複数の通信ポートと、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、対応する前記通信ポートを介して前記車載機能部と通信可能な複数の通信回路とを備える車載中継装置において用いられるスリープ制御プログラムであって、コンピュータを、１または複数の前記車載機能部である既存機能部を含む車載ネットワークへの前記車載機能部の追加が検知された場合、追加を検知された前記車載機能部である新規機能部の機能部情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記新規機能部の機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行うスリープ制御部、として機能させるためのプログラムである。
　このように、新規機能部の機能部情報に基づいて、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路にそれぞれ適用するスリープモードの種類を選択する構成により、車載中継装置のスリープ条件が成立した場合、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路をそれぞれ、新規機能部の機能部情報に応じた適切なスリープモードへ遷移させることができる。そのため、車載中継装置のウェイクアップ条件が成立した場合、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路のウェイクアップモードへの遷移の遅れを抑制することができる。したがって、新たな構成の車載ネットワークにおける安定した動作を実現することができる。
　以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
　［車載通信システム］
　図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、車載中継装置１０１と、複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）２０１とを備える。車載通信システム３０１は、車両５０１に搭載される。車載ＥＣＵ２０１は、車両５０１に搭載される車載機能部の一例である。
　車載ＥＣＵ２０１は、たとえば、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、ドアロック用ＥＣＵ、およびＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ）等である。なお、車載機能部は、車載ＥＣＵ２０１に限らず、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインターフェース、およびカメラ等であってもよい。
　図１に示す例では、車載通信システム３０１は、複数の車載ＥＣＵ２０１として、車載ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃを備える。
　なお、車載通信システム３０１は、３つの車載ＥＣＵ２０１を備える構成に限らず、２つ以上の車載ＥＣＵ２０１を備える構成であればよい。
　車載中継装置１０１および複数の車載ＥＣＵ２０１は、車載ネットワーク４０１を構成する。
　以下、車載ネットワーク４０１に新たに追加される車載機能部を新規機能部とも称する。また、新規機能部を含む車載ネットワーク４０１を新規ネットワークとも称し、新規機能部が追加される前の車載ネットワーク４０１を既存ネットワークとも称する。また、既存ネットワークに含まれる車載機能部を既存機能部とも称する。
　図１に示す例では、車載ＥＣＵ２０１Ｂは新規機能部の一例であり、車載ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｃは既存機能部の一例である。また、図１において、破線の両端矢印は、車載ＥＣＵ２０１Ｂと車載中継装置１０１とが接続されていない状態であることを示す。
　車載ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃには、アプリケーション２０２が搭載されている。より詳細には、アプリケーション２０２として、車載ＥＣＵ２０１Ａにはアプリケーション２０２Ａが搭載され、車載ＥＣＵ２０１Ｂにはアプリケーション２０２Ａ，２０２Ｂが搭載され、車載ＥＣＵ２０１Ｃにはアプリケーション２０２Ｃが搭載されている。
　車載ネットワーク４０１において、車載ＥＣＵ２０１は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブル１１を介して車載中継装置１０１に接続される。各車載ＥＣＵ２０１は、イーサネットケーブル１１および車載中継装置１０１を介して他の車載ＥＣＵ２０１に接続される。
　車載中継装置１０１は、たとえばスイッチ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ２０１間のデータを中継する中継処理を行う。
　より詳細には、車載中継装置１０１は、たとえばイーサネットの通信規格に従って、イーサネットケーブル１１を介して接続された車載ＥＣＵ２０１間でやり取りされるイーサネットフレーム（以下、単に「フレーム」とも称する。）の中継処理を行う。
　なお、車載通信システム３０１では、イーサネットの通信規格に従ってフレームの中継処理が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＣＡＮ　ＦＤ（ＣＡＮ　ｗｉｔｈ　Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｄａｔａ　Ｒａｔｅ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ　Ｏｒｉｔｅｎｄ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってフレームの中継が行われる構成であってもよい。
　［車載中継装置］
　図２は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の構成の一例を示す図である。図１および図２を参照して、車載中継装置１０１は、複数の通信ポート５１と、複数の通信回路５２と、スイッチＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）５３と、処理部５４と、記憶部５５とを備える。
　処理部５４は、判断部７１と、スリープ制御部７２と、検知部７３と、取得部７４とを含む。処理部５４は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部５５は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
　複数の通信ポート５１は、複数の車載ＥＣＵ２０１をそれぞれ接続可能である。通信ポート５１は、たとえば、イーサネットケーブル１１を接続可能な端子である。
　より詳細には、車載中継装置１０１は、複数の通信ポート５１として、４つの通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを備える。車載中継装置１０１において、通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃには、車載ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃがイーサネットケーブル１１を介してそれぞれ接続される。
　複数の通信回路５２は、複数の通信ポート５１にそれぞれ対応して設けられる。より詳細には、車載中継装置１０１は、複数の通信回路５２として、４つの通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄを備える。通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄは、通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄにそれぞれ対応して設けられる。
　通信回路５２は、対応する通信ポート５１を介して車載ＥＣＵ２０１と通信可能である。より詳細には、通信回路５２Ａは、通信ポート５１Ａを介して車載ＥＣＵ２０１Ａと通信可能であり、通信回路５２Ｂは、通信ポート５１Ｂを介して車載ＥＣＵ２０１Ｂと通信可能であり、通信回路５２Ｃは、通信ポート５１Ｃを介して車載ＥＣＵ２０１Ｃと通信可能である。
　図２に示す例では、車載中継装置１０１は、スイッチＩＣ５３を備える。スイッチＩＣ５３は、通信回路５２Ａ，５２Ｂと、スイッチ部６１とを含む。
　このように、通信回路５２Ａ，５２Ｂは、スイッチＩＣ５３の内部に設けられている。すなわち、通信回路５２Ａ，５２Ｂは、スイッチＩＣ５３に内蔵されている。一方、通信回路５２Ｃは、スイッチＩＣ５３の外部に設けられている。すなわち、通信回路５２Ｃは、スイッチＩＣ５３に外付けされている。
　なお、通信回路５２Ａ，５２Ｂは、スイッチＩＣ５３に内蔵される構成に限らず、スイッチＩＣ５３に外付けされてもよい。また、通信回路５２Ｃ，５２Ｄは、スイッチＩＣ５３に外付けされる構成に限らず、スイッチＩＣ５３に内蔵されてもよい。
　また、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２は、２つの通信回路５２Ａ，５２Ｂである構成に限らず、１つまたは３つ以上の通信回路５２がスイッチＩＣ５３に内蔵されてもよい。また、スイッチＩＣ５３に外付けされる通信回路５２は、２つの通信回路５２Ｃ，５２Ｄである構成に限らず、１つまたは３つ以上の通信回路５２がスイッチＩＣ５３に外付けされてもよい。
　スイッチＩＣ５３は、たとえばＬ２スイッチとして動作する。スイッチＩＣ５３におけるスイッチ部６１は、車載ＥＣＵ２０１間で送受信されるフレームを中継する。
　より詳細には、通信回路５２は、対応する通信ポート５１に接続された車載ＥＣＵ２０１から他の車載ＥＣＵ２０１を宛先とするフレームを受信すると、受信したフレームをスイッチ部６１へ出力する。
　記憶部５５には、宛先ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスと通信ポート５１との対応関係を示すアドレステーブルが保存されている。
　スイッチ部６１は、通信回路５２から車載ＥＣＵ２０１を宛先とするフレームを受けると、記憶部５５におけるアドレステーブルを参照し、当該フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスに対応する通信ポート５１を特定する。そして、スイッチ部６１は、通信回路５２から受けたフレームを、特定した通信ポート５１に対応する通信回路５２および当該通信ポート５１経由で宛先の車載ＥＣＵ２０１へ送信する。
　通信回路５２は、対応する通信ポート５１を介して接続された車載ＥＣＵ２０１から、車載中継装置１０１を宛先とするフレームを受信すると、受信したフレームをスイッチ部６１へ出力する。スイッチ部６１は、通信回路５２から受けたフレームを処理部５４へ出力する。
　処理部５４は、車載ＥＣＵ２０１を宛先とするフレームを作成し、作成したフレームをスイッチ部６１へ出力する。スイッチ部６１は、処理部５４からフレームを受けると、記憶部５５に保存されているアドレステーブルを参照し、当該フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスに対応する通信ポート５１を特定する。そして、スイッチ部６１は、処理部５４から受けたフレームを、特定した通信ポート５１に対応する通信回路５２および当該通信ポート５１経由で宛先の車載ＥＣＵ２０１へ送信する。
　スイッチ部６１は、たとえば、複数の通信回路５２にそれぞれ接続される図示しない複数の端子を含む。各端子には、固有のポート番号が割り当てられている。
　（スリープモードおよびウェイクアップモード）
　車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１は、ウェイクアップモードからスリープモードへ遷移し、また、スリープモードからウェイクアップモードへ遷移する。車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１は、ウェイクアップモードにおいて、車載通信システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープモードにおいて、車載通信システム３０１における他の装置との通信を停止する。ここで、スリープモードとは、装置の一部の機能の停止、装置への電力供給の停止、または装置におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップモードよりも消費電力が小さいモードである。
　たとえば、車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１の各々において、スリープモードへ遷移するための条件であるスリープ条件と、ウェイクアップモードへ遷移するための条件であるウェイクアップ条件とが予め設定されている。
　たとえば、スリープ条件は、車両５０１がイグニッションオフになること、および車両５０１が駐停車すること等である。また、たとえば、ウェイクアップ条件は、車両５０１がイグニッションオンになること、および車両５０１が走行を開始すること等である。
　図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスリープ処理のシーケンスの一例を示す図である。図３に示す「装置Ａ」および「装置Ｂ」は、車載中継装置１０１または車載ＥＣＵ２０１である。
　図３を参照して、まず、装置Ａおよび装置Ｂは、ウェイクアップモードにおいて（ステップＳ１１およびＳ１２）、たとえば、ＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ　Ｏｐｅｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）（登録商標）に従うＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージが格納されたフレームを車載通信システム３０１における各装置へ送信する。具体的には、装置Ａおよび装置Ｂは、死活監視のために、ＮＭメッセージが格納されたフレームを各装置へブロードキャストする（ステップＳ１３およびＳ１４）。
　次に、装置Ａは、ウェイクアップモードにおいて自己のスリープ条件が成立した場合（ステップＳ１５）、ＮＭメッセージの送信を停止する（ステップＳ１６）。
　また、装置Ｂは、ウェイクアップモードにおいて自己のスリープ条件が成立した場合（ステップＳ１７）、ＮＭメッセージの送信を停止する（ステップＳ１８）。
　次に、装置Ａおよび装置Ｂは、ＮＭメッセージの送信を停止してから所定時間が経過するまでの間に車載通信システム３０１における他の装置からＮＭメッセージを受信しなかった場合、スリープモードへ遷移する（ステップＳ１９）。
　このように、ＮＭメッセージを用いて装置Ａおよび装置Ｂの状態をウェイクアップモードからスリープモードへ切り替えることにより、装置Ａおよび装置Ｂの消費電力を低減することができる。
　なお、装置Ａおよび装置Ｂは、スリープモードにおいて（ステップＳ１９）、自己のウェイクアップ条件が成立した場合、ウェイクアップモードへ遷移し、ＮＭメッセージの定期的な送信を開始する。また、装置Ａおよび装置Ｂは、スリープモードにおいて（ステップＳ１９）、車載通信システム３０１における他の装置からウェイクアップ要求を受信した場合、ウェイクアップモードへ遷移する。
　（判断部）
　再び図２を参照して、車載中継装置１０１における判断部７１は、通信回路５２のスリープ条件の成否、および通信回路５２のウェイクアップ条件の成否を判断する。
　より詳細には、判断部７１は、車両５０１の状態を監視し、監視結果に基づいて、通信回路５２のスリープ条件の成否、および通信回路５２のウェイクアップ条件の成否を判断する判断処理を行う。判断部７１は、たとえば定期的に判断処理を行い、判断結果をスリープ制御部７２に通知する。
　（スリープ制御部）
　スリープ制御部７２は、通信回路５２をスリープモードへ遷移させる。また、スリープ制御部７２は、通信回路５２をウェイクアップモードへ遷移させる。
　より詳細には、スリープ制御部７２は、通信回路５２の動作モードがウェイクアップモードであり、かつ判断部７１からスリープ条件が成立した旨の通知を受けた場合、通信回路５２をスリープモードへ遷移させる。
　スリープ制御部７２は、通信回路５２の動作モードがスリープモードであり、かつ判断部７１からウェイクアップ条件が成立した旨の通知を受けた場合、通信回路５２をウェイクアップモードへ遷移させる。
　また、スリープ制御部７２は、車載ＥＣＵ２０１からウェイクアップ要求を通信ポート５１、通信回路５２およびスイッチ部６１経由で受信した場合、スリープモードで動作する通信回路５２をウェイクアップモードへ遷移させる。以下、車載ＥＣＵ２０１が車載中継装置１０１へ送信するウェイクアップ要求を、「ウェイクアップ要求Ｗ１」とも称する。
　そして、車載中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０１は、各種情報を含むフレームをやり取りすることにより、互いの通信接続を確立する。
　また、スリープ制御部７２は、車載ＥＣＵ２０１をウェイクアップモードへ遷移させる制御を行う。より詳細には、たとえば、スリープ制御部７２は、スリープモードで動作する車載ＥＣＵ２０１がウェイクアップ対象の車載ＥＣＵ２０１である場合、ウェイクアップ要求をスイッチＩＣ５３および通信ポート５１経由で当該車載ＥＣＵ２０１へ送信する。以下、車載中継装置１０１が車載ＥＣＵ２０１へ送信するウェイクアップ要求を、「ウェイクアップ要求Ｗ２」とも称する。
　車載ＥＣＵ２０１は、車載中継装置１０１からウェイクアップ要求Ｗ２を受信すると、ウェイクアップモードへ遷移する。
　車載ＥＣＵ２０１に搭載されているすべてのアプリケーション２０２は、当該車載ＥＣＵ２０１の動作モードがスリープモードである場合、動作を停止している。車載ＥＣＵ２０１は、車載通信システム３０１における他の装置からアプリケーション２０２の起動要求を受信した場合、自己に搭載されているアプリケーション２０２のうち、起動要求において指定されているアプリケーション２０２を起動させる。
　（ライトスリープモードおよびディープスリープモード）
　スリープ制御部７２は、通信回路５２をライトスリープモードまたはディープスリープモードに遷移させる。ライトスリープモードは第１のスリープモードの一例であり、ディープスリープモードは第２のスリープモードの一例である。なお、「第１の」および「第２の」の記載は、優先順位を意味するものではない。
　より詳細には、車載中継装置１０１は、通信回路５２に電力を供給可能な図示しない複数の電力供給ラインを含む。たとえば、車載中継装置１０１は、電圧が１２Ｖである電力供給ラインと、電圧が３Ｖである電力供給ラインとを含む。
　たとえば、通信回路５２の動作モードがライトスリープモードである場合、複数の電力供給ラインのすべてが通信回路５２に接続されており、通信回路５２の動作モードがディープスリープモードである場合、複数の電力供給ラインのうちのいずれか１つの電力供給ラインは通信回路５２と遮断されている。すなわち、ディープスリープモードは、ライトスリープモードよりも通信回路５２における消費電力が小さいスリープモードである。
　また、たとえば、通信回路５２は、自己の動作モードがライトスリープモードで場合、対応する通信ポート５１を介して接続された車載ＥＣＵ２０１とのデータの送受信を停止する。あるいは、処理部５４は、通信回路５２の動作モードがライトスリープモードで場合、通信回路５２の図示しないレジスタの値をリードする等の一部の処理を行うことは可能である一方で、通信回路５２との間で他の処理を行うことはできない。
　ここで、記憶部５５は、複数の通信回路５２にそれぞれ適用するスリープモードを示すスリープモード対応情報を記憶する。より詳細には、記憶部５５は、スリープモード対応情報を含む通信回路テーブルＴｂ１を記憶する。
　スリープ制御部７２は、通信回路５２の動作モードがウェイクアップモードであり、かつ判断部７１からスリープ条件が成立した旨の通知を受けた場合、記憶部５５における通信回路テーブルＴｂ１を参照し、通信回路５２に適用するスリープモードを決定する。そして、スリープ制御部７２は、決定したスリープモードへ通信回路５２を遷移させる。
　図４は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が保存する通信回路テーブルの一例を示す図である。
　図４は、既存ネットワークにおける車載中継装置１０１の記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１の一例を示している。図４に示す例では、通信回路テーブルＴｂ１において、通信回路５２Ａ，５２Ｃに適用するスリープモードの種類として、ディープスリープモードが登録されている。
　そのため、既存ネットワークにおいて、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ａ，５２Ｃの動作モードがウェイクアップモードであり、かつ判断部７１からスリープ条件が成立した旨の通知を受けた場合、通信回路５２Ａ，５２Ｃをディープスリープモードへ遷移させる。
　また、図４に示す例では、通信回路テーブルＴｂ１において、車載ＥＣＵ２０１が接続されていない通信ポート５１Ｂ，５１Ｄにそれぞれ対応する通信回路５２Ｂ，５２Ｄに適用するスリープモードの種類として、ディープスリープモードが初期値として登録されている。なお、図４に示す「車載ＥＣＵのＩＤ」および「機能部情報」については、後述する。
　（検知部）
　検知部７３は、車載ネットワーク４０１への新規機能部の追加を検知する。ここでは、検知部７３は、ユーザにより通信ポート５１Ｂに接続された車載ＥＣＵ２０１Ｂを検知する。
　より詳細には、たとえば、車載ＥＣＵ２０１Ｂは、通信ポート５１Ｂに接続されると、車載ネットワーク４０１における通信接続を要求するための接続要求情報を車載中継装置１０１へ送信する。
　検知部７３は、車載ＥＣＵ２０１Ｂから接続要求情報をスイッチＩＣ５３経由で受信すると、当該接続要求情報に含まれるＩＤおよび認証用パスワードを用いて、当該車載ＥＣＵ２０１Ｂの認証処理を行う。
　検知部７３は、車載ＥＣＵ２０１Ｂの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報を含むフレームをスイッチＩＣ５３経由で車載ＥＣＵ２０１Ｂへ送信する。
　検知部７３は、上記のように新規機能部の認証に成功すると、たとえば新規機能部のＩＤおよび新規機能部に対応するポート番号等を示す検知情報を取得部７４へ出力する。
　車載中継装置１０１および新規機能部は、検知部７３による車載ＥＣＵ２０１Ｂの認証処理が成功すると、たとえば定期的にＮＭメッセージの送受信を行う。
　なお、検知部７３は、たとえば定期的に、新規機能部を検知するための探索メッセージをスイッチＩＣ５３経由でブロードキャストする構成であってもよい。この場合、新規機能部は、当該探索メッセージを受信し、受信した探索メッセージに対する応答として接続要求情報を送信する。
　［課題の説明］
　ディープスリープモードは、電力供給ラインの遮断を伴うことから、ライトスリープモードと比べてウェイクアップモードへ遷移するまでに要する時間が長い。
　車載通信システム３０１では、各アプリケーション２０２が起動するまでの許容時間（以下、「ウェイクアップ許容時間」とも称する。）が設定されている。
　図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各アプリケーションのウェイクアップ許容時間の一例を示す図である。
　図５に示す例では、アプリケーション２０２Ａのウェイクアップ許容時間は「１００ｍｓ」であり、アプリケーション２０２Ｂのウェイクアップ許容時間は「１０ｍｓ」であり、アプリケーション２０２Ｃのウェイクアップ許容時間は「１００ｍｓ」である。すなわち、図５に示す例では、アプリケーション２０２Ａ，２０２Ｃのウェイクアップ許容時間は、アプリケーション２０２Ｂのウェイクアップ許容時間よりも長い。
　ウェイクアップ許容時間の長いアプリケーション２０２Ａが搭載された車載ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂは、通信回路５２Ａ，５２Ｂとそれぞれ通信する。また、ウェイクアップ許容時間の長いアプリケーション２０２Ｃが搭載された車載ＥＣＵ２０１Ｃは、通信回路５２Ｃと通信する。そのため、通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃには、ディープスリープモードを適用することが考えられる。
　しかしながら、図１および図２に示す例では、車載ＥＣＵ２０１Ｂには、アプリケーション２０２Ｂが搭載されている。アプリケーション２０２Ｂのウェイクアップ許容時間は、アプリケーション２０２Ａのウェイクアップ許容時間よりも短い。ここで、スリープ制御部７２が、ディープスリープモードで動作する通信回路５２Ｂをウェイクアップモードへ遷移させる場合を考える。この場合、通信回路５２Ｂがウェイクアップモードへ遷移するまでに要する時間が、アプリケーション２０２Ａのウェイクアップ許容時間を超えない場合でも、アプリケーション２０２Ｂのウェイクアップ許容時間「１０ｍｓ」を超える場合、新規ネットワークにおける動作が不安定になる。具体的には、車載ＥＣＵ２０１Ｂは、自己に搭載されたアプリケーション２０２Ｂの起動要求を送信した他の車載ＥＣＵ２０１と車載中継装置１０１を介して通信できない可能性がある。
　また、スリープ制御部７２は、たとえば、車載中継装置１０１のハードウェア等の仕様の制約によって、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２Ａ，５２Ｂを個別にスリープ制御することができない。すなわち、車載中継装置１０１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに共通のスリープモードを適用する必要がある。
　図１に示す例では、既存ネットワークにおいて、通信回路５２Ａに対応する通信ポート５１Ａには、ウェイクアップ許容時間の長いアプリケーション２０２Ａが搭載された車載ＥＣＵ２０１Ａが接続されている一方で、通信回路５２Ｂに対応する通信ポート５１Ｂには、車載ＥＣＵ２０１Ｂが接続されていない。そのため、図４に示す例では、スリープ制御部７２は、既存ネットワークにおいて、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用する共通のスリープモードとして、ディープスリープモードを選択している。
　しかしながら、新規ネットワークにおいて、車載ＥＣＵ２０１Ｂには、アプリケーション２０２Ａに加えて、アプリケーション２０２Ａよりもウェイクアップ許容時間の短いアプリケーション２０２Ｂが搭載されている。そのため、スリープ制御部７２が、ディープスリープモードで動作する通信回路５２Ｂをウェイクアップモードへ遷移させる場合、上述したように、通信回路５２Ｂがウェイクアップモードへ遷移するまでに要する時間が、アプリケーション２０２Ａのウェイクアップ許容時間を超えない場合でも、アプリケーション２０２Ｂのウェイクアップ許容時間を超える場合、新規ネットワークにおける動作が不安定になる。
　これに対して、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１は、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。
　（取得部）
　再び図１および図２を参照して、取得部７４は、既存機能部の識別情報を取得する。以下では、既存機能部の識別情報として、車載ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１ＣのＩＤがそれぞれ「ＩＤ１－Ａ」，「ＩＤ１－Ｂ」，「ＩＤ１－Ｃ」であるものとする。
　より詳細には、取得部７４は、たとえば、定期的または不定期に、既存機能部の識別情報を要求するための情報要求通知をスイッチＩＣ５３経由で既存機能部へ送信する。既存機能部は、車載中継装置１０１から受信した情報要求通知に対する応答として、自己のＩＤを車載中継装置１０１へ送信する。
　取得部７４は、既存機能部の識別情報をスイッチＩＣ５３経由で受信すると、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１において、識別情報を受信した通信ポート５１に対応する通信回路５２に既存機能部の識別情報を対応付けて登録する。
　再び図４を参照して、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤは、「ＩＤ１－Ａ」であり、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤは、「ＩＤ１－Ｃ」である。
　取得部７４は、既存機能部の機能部情報を取得する。より詳細には、たとえば、取得部７４は、定期的または不定期に、既存機能部の機能部情報を要求するための情報要求通知をスイッチＩＣ５３経由で既存機能部へ送信する。既存機能部は、車載中継装置１０１から受信した情報要求通知に対する応答として、自己の機能部情報を車載中継装置１０１へ送信する。
　取得部７４は、既存機能部の機能部情報をスイッチＩＣ５３経由で受信すると、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１において、既存機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２に既存機能部の機能部情報を対応付けて登録する。このように、記憶部５５は、既存機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２と既存機能部の機能部情報との対応関係を示す機能対応情報を記憶する。言い換えれば、通信回路テーブルＴｂ１は、機能対応情報を含む。
　既存機能部の機能部情報は、既存機能部に搭載されたアプリケーションに関するアプリケーション情報を含む。具体的には、アプリケーション情報は、アプリケーション２０２の種類に関する情報と、ウェイクアップ許容時間に関する情報とを含む。アプリケーション２０２の種類に関する情報は、たとえばアプリケーション２０２のＩＤ（以下、「アプリケーションＩＤ」とも称する。）を含む。
　以下では、アプリケーション２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２ＣのＩＤがそれぞれ「ＩＤ２－Ａ」，「ＩＤ２－Ｂ」，「ＩＤ２－Ｃ」であるものとする。
　図４に示す例では、車載ＥＣＵ２０１Ａの機能部情報が通信回路５２Ａに対応付けられている。具体的には、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１のアプリケーションＩＤが「ＩＤ２－Ａ」であり、ウェイクアップ許容時間が「１００ｍｓ」である。車載ＥＣＵ２０１Ｃの機能部情報が通信回路５２Ｃに対応付けられている。具体的には、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１のアプリケーションＩＤが「ＩＤ２－Ｃ」であり、ウェイクアップ許容時間が「１００ｍｓ」である。
　なお、取得部７４は、既存機能部の識別情報および機能部情報が記憶部５５に予め保存されている場合、記憶部５５から既存機能部の識別情報および機能部情報を取得してもよい。
　取得部７４は、既存機能部を含む車載ネットワーク４０１、すなわち既存ネットワークへの車載ＥＣＵ２０１の追加が検知された場合、追加を検知された新規機能部の機能部情報を取得する。
　たとえば、取得部７４は、検知部７３から検知情報を受けると、検知情報に含まれるポート番号を参照し、新規機能部が接続された通信ポート５１を特定する。そして、取得部７４は、新規機能部の機能部情報を要求するための情報要求通知をスイッチＩＣ５３および特定した通信ポート５１経由で新規機能部へ送信する。新規機能部は、車載中継装置１０１から受信した当該情報要求通知に対する応答として、自己の機能部情報を車載中継装置１０１へ送信する。
　新規機能部の機能部情報は、新規機能部に搭載されたアプリケーションに関するアプリケーション情報を含む。新規機能部は、自己に１つのアプリケーション２０２が搭載されている場合、アプリケーション情報として、当該アプリケーション２０２のＩＤを含む情報とウェイクアップ許容時間に関する情報とを車載中継装置１０１へ送信する。
　一方、新規機能部は、自己に複数のアプリケーション２０２が搭載されている場合、アプリケーション情報として、各アプリケーション２０２のＩＤを含む情報を車載中継装置１０１へ送信する。また、新規機能部は、自己に複数のアプリケーション２０２が搭載されている場合、アプリケーション情報として、値が最も小さいウェイクアップ許容時間に関する情報を車載中継装置１０１へ送信する。
　取得部７４は、新規機能部の機能部情報を取得した場合、記憶部５５における機能対応情報に、新規機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２と新規機能部の機能部情報との対応関係を登録する更新処理を行う。
　より詳細には、取得部７４は、車載ＥＣＵ２０１Ｂの機能部情報を取得した場合、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１において、通信回路５２Ｂに車載ＥＣＵ２０１Ｂの機能部情報を対応付けて登録する。取得部７４は、更新処理を完了した場合、更新処理を完了した旨を示す更新完了通知をスリープ制御部７２へ出力する。
　図６は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置による更新処理後の通信回路テーブルの一例を示す図である。
　図６を参照して、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１のアプリケーションＩＤが「ＩＤ２－Ａ，ＩＤ２－Ｂ」であり、ウェイクアップ許容時間が「１０ｍｓ」である。
　また、取得部７４は、検知部７３から検知情報を受けると、当該検知情報に含まれる新規機能部のＩＤを通信回路テーブルＴｂ１に登録する。
　より詳細には、取得部７４は、検知部７３から検知情報を受けると、検知情報に含まれるポート番号を参照し、新規機能部と通信する通信回路５２を特定する。そして、取得部７４は、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１において、特定した通信回路５２に新規機能部のＩＤを対応付けて登録する。
　図６に示す例では、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１のＩＤは、「ＩＤ１－Ｂ」である。
　（スリープモードの選択）
　再び図１および図２を参照して、スリープ制御部７２は、取得部７４によって取得された新規機能部の機能部情報に基づいて、新規機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２と既存機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行う。
　より詳細には、記憶部５５には、条件テーブルＴｂ２が保存されている。条件テーブルＴｂ２は、スリープ制御部７２が、通信回路５２に適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択するか否かを判定するためのテーブルである。
　スリープ制御部７２は、取得部７４から更新完了通知を受けると、記憶部５５における更新処理後の通信回路テーブルＴｂ１に基づいて、選択処理を行う。
　図７は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置が保存する条件テーブルの一例を示す図である。
　図７を参照して、条件テーブルＴｂ２には、たとえば、アプリケーション２０２の種類および数に関する条件である「条件１」と、ウェイクアップ許容時間に関する条件である「条件２」とが登録されている。条件１は、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択するか否かを判定するための条件である。条件２は、通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択するか否かを判定するための条件である。
　スリープ制御部７２は、条件１または条件２を用いて選択処理を行う。以下、スリープ制御部７２が選択処理において用いる判定条件を、「ディープスリープ適用条件」とも称する。
　たとえば、スリープ制御部７２は、条件１を用いた選択処理において、既存機能部に搭載されるアプリケーション２０２の種類と新規機能部に搭載されるアプリケーション２０２の種類とが一致し、かつ既存機能部に搭載されるアプリケーション２０２の数と新規機能部に搭載されるアプリケーション２０２の数とが一致する場合、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する。
　図７に示す例では、条件１として、「対応するアプリケーションＩＤが同じであれば、ディープスリープモードを選択」が登録されている。スリープ制御部７２は、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１ＡのアプリケーションＩＤと、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１ＢのアプリケーションＩＤとが一致する場合、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する。
　一方、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１ＡのアプリケーションＩＤと、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１ＢのアプリケーションＩＤとが一致しない場合、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。
　図７に示す例では、通信回路５２Ａと通信する車載ＥＣＵ２０１ＡのアプリケーションＩＤは「ＩＤ－Ａ」である一方で、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１ＢのアプリケーションＩＤは「ＩＤ－Ａ，ＩＤ－Ｂ」である。すなわち、車載ＥＣＵ２０１Ａに搭載されるアプリケーション２０２の数と車載ＥＣＵ２０１Ｂに搭載されるアプリケーション２０２の数とが一致しない。そのため、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。
　より詳細には、スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１において、「通信回路５２Ａ」および「通信回路５２Ｂ」に適用するスリープモードの種類を「ディープスリープモード」から「ライトスリープモード」に変更する。
　スリープ制御部７２は、条件２を用いた選択処理において、通信回路５２と通信する車載ＥＣＵ２０１のウェイクアップ許容時間が所定の閾値以上である場合、当該通信回路に適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する。
　図７に示す例では、条件２として、「対応するウェイクアップ許容時間が１００ｍｓ以上であれば、ディープスリープモードを選択」が登録されている。具体的には、スリープ制御部７２は、通信回路５２と通信する車載ＥＣＵ２０１のウェイクアップ許容時間が１００ｍｓ以上である場合、通信回路５２に適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する。
　図７に示す例では、通信回路５２Ｂと通信する車載ＥＣＵ２０１Ｂのウェイクアップ許容時間「１０ｍｓ」は、１００ｍｓよりも短い。そのため、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。
　上述したように、たとえば、スリープ制御部７２は、既存ネットワークにおいて、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類として、ディープスリープモードを登録している状態（以下、「モード初期状態」とも称する。）である。
　図６および図７に示す例では、上述したように、スリープ制御部７２は、モード初期状態において、スイッチＩＣ５３に内蔵される複数の通信回路５２のうちの少なくともいずれか１つの通信回路５２、すなわち通信回路５２Ｂに対応する通信ポート５１Ｂに新規機能部が接続された場合、通信回路５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。この場合、スリープ制御部は、スイッチＩＣ５３に内蔵される残りのすべての通信回路５２、すなわち通信回路５２Ａに適用するスリープモードの種類をディープスリープモードからライトスリープモードに変更する。
　具体的には、スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１において、「通信回路５２Ａ」および「通信回路５２Ｂ」に適用するスリープモードの種類を「ディープスリープモード」から「ライトスリープモード」に変更する。
　＜動作の流れ＞
　図８は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置による選択処理の動作手順を定めたフローチャートである。
　図８を参照して、まず、車載中継装置１０１は、既存機能部が複数の通信ポート５１のうちの一部に接続されている状態において、スリープモード対応情報を通信回路テーブルＴｂ１１に登録する。ここでは、既存機能部は、通信ポート５１Ａ，５１Ｃに接続されているものとする。また、通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄに適用するスリープモードの種類として、ディープスリープモードが登録されているものとする（ステップＳ１０１）。
　次に、車載中継装置１０１は、車載ネットワーク４０１への新規機能部の追加を待ち受け（ステップＳ１０２においてＮＯ）、新規機能部の追加を検知すると（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、検知した新規機能部の機能部情報を取得する（ステップＳ１０３）。
　次に、車載中継装置１０１は、機能対応情報を更新する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、新規機能部の機能部情報を取得すると、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１において、新規機能部が接続された通信ポート５１に新規機能部の機能部情報を対応付けて登録する（ステップＳ１０４）。
　次に、車載中継装置１０１は、記憶部５５における通信回路テーブルＴｂ１および条件テーブルＴｂ２を参照し、ディープスリープ適用条件を満たす場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、新規機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２と既存機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを選択する（ステップＳ１０６）。
　一方、車載中継装置１０１は、ディープスリープ適用条件を満たさない場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、新規機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２と既存機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２とにそれぞれ適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する（ステップＳ１０７）。
　次に、車載中継装置１０１は、通信回路テーブルＴｂ１に含まれるスリープモード対応情報を変更する。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、各通信回路５２に適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択した場合、通信回路テーブルＴｂ１において、「通信回路５２Ａ」および「通信回路５２Ｂ」に適用するスリープモードの種類を「ディープスリープモード」から「ライトスリープモード」に変更する（ステップＳ１０８）。
　また、車載中継装置１０１は、選択処理後において、車載ネットワーク４０１における他の新規機能部の追加を検知した場合、選択処理を新たに行う。
　より詳細には、図１および図２を参照して、取得部７４は、車載ネットワーク４０１に他の新規機能部が追加された場合、他の新規機能部の機能部情報を取得する。スリープ制御部７２は、取得部７４によって取得された他の新規機能部の機能部情報および記憶部５５における通信回路テーブルＴｂ１に含まれるスリープ対応情報に基づいて、選択処理を行う。
　具体的には、取得部７４は、通信ポート５１Ｄに接続された車載ＥＣＵ２０１の検知情報を検知部７３から受信すると、当該車載ＥＣＵ２０１の機能部情報を取得する。
　取得部７４は、通信ポート５１Ｄに接続された車載ＥＣＵ２０１の機能部情報を取得すると、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１において、通信ポート５１Ｄに対応する通信回路５２に当該車載ＥＣＵ２０１の機能部情報を対応付けて登録する。そして、スリープ制御部７２は、記憶部５５における通信回路テーブルＴｂ１および条件テーブルＴｂ２を用いて選択処理を新たに行う。
　図９は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置におけるスリープ制御の動作手順を定めたフローチャートである。
　図９を参照して、まず、車載中継装置１０１は、自己のスリープ条件が成立するまで（ステップＳ２０２においてＮＯ）、ウェイクアップモードで動作する（ステップＳ２０１）。
　次に、車載中継装置１０１は、自己のスリープ条件が成立すると（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、記憶部５５における通信回路テーブルＴｂ１を参照し、各通信回路５２に適用するスリープモードを決定する（ステップＳ２０３）。
　次に、車載中継装置１０１は、決定したスリープモードへ各通信回路５２を遷移させ、自己のウェイクアップ条件が成立するまで（ステップＳ２０５においてＮＯ）、スリープモードを維持する（ステップＳ２０４）。
　次に、車載中継装置１０１は、自己のウェイクアップ条件が成立すると（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、各通信回路５２をウェイクアップモードへ遷移させる（ステップＳ２０１）。
　図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスリープ制御のシーケンスの一例を示す図である。以下、車載中継装置１０１において、既存機能部が通信ポート５１Ａ，５１Ｃに接続されている場合におけるスリープ制御の例について説明する。
　図１０を参照して、まず、車載中継装置１０１は、既存機能部が通信ポート５１Ａ，５１Ｃに接続されている状態において、スリープモード対応情報を通信回路テーブルＴｂ１に登録する。ここでは、通信回路テーブルＴｂ１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードが登録されているものとする（ステップＳ３０１）。
　次に、車載ネットワーク４０１に追加された新規機能部は、接続要求情報を車載中継装置１０１へ送信する。ここでは、新規機能部は、通信ポート５１Ｂに接続されたものとする（ステップＳ３０２）。
　次に、車載中継装置１０１は、新規機能部から接続要求情報を受信すると、新規機能部を検知し、当該新規機能部の認証処理を行う（ステップＳ３０３）。
　次に、車載中継装置１０１は、新規機能部の認証に成功すると、認証成功情報を新規機能部へ送信する（ステップＳ３０４）。
　次に、車載中継装置１０１は、新規機能部の機能部情報を要求するための情報要求通知を新規機能部へ送信する（ステップＳ３０５）。
　次に、新規機能部は、情報要求通知に対する応答として、新規機能部の機能部情報を車載中継装置１０１へ送信する（ステップＳ３０６）。
　次に、車載中継装置１０１は、新規機能部の機能部情報を取得すると、機能対応情報を更新する更新処理を行う。たとえば、上述したように、車載中継装置１０１は、記憶部５５における通信回路テーブルＴｂ１において、新規機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２に新規機能部の機能部情報を対応付けて登録する（ステップＳ３０７）。
　次に、車載中継装置１０１は、更新処理後の機能対応情報に基づいて、新規機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２と既存機能部が接続された通信ポート５１に対応する通信回路５２とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行う。ここでは、車載中継装置１０１は、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類をディープスリープモードからライトスリープモードに変更し、通信回路５２Ｃ，５２Ｄに適用するスリープモードの種類としてディープスリープモードを維持したものとする（ステップＳ３０８）。
　次に、既存機能部、車載中継装置１０１および新規機能部のスリープ条件が成立すると（ステップＳ３０９）、既存機能部は、スリープモードへ遷移する（ステップＳ３１０）。
　また、車載中継装置１０１は、選択処理によって選択したスリープモードへ各通信回路５２を遷移させる。より詳細には、車載中継装置１０１は、通信回路５２Ａ，５２Ｂをライトスリープモードへ遷移させ、通信回路５２Ｃ，５２Ｄをディープモードへ遷移させる（ステップＳ３１１）。また、新規機能部は、スリープモードへ遷移する（ステップＳ３１２）。
　次に、新規機能部は、自己のウェイクアップ条件が成立して、ウェイクアップモードへ遷移すると（ステップＳ３１３）、ウェイクアップ要求Ｗ１を車載中継装置１０１へ送信する（ステップＳ３１４）。
　次に、車載中継装置１０１は、新規機能部からウェイクアップ要求Ｗ１を受信すると、新規機能部に対応する通信回路５２をウェイクアップモードへ遷移させる。ここでは、車載中継装置１０１におけるスリープ制御部７２は、通信回路５２Ｂをウェイクアップモードへ遷移させる（ステップＳ３１５）。
　次に、車載中継装置１０１は、ウェイクアップ要求Ｗ２を既存機能部へ送信する（ステップＳ３１６）。
　次に、既存機能部は、車載中継装置１０１からウェイクアップ要求Ｗ２を受信すると、ウェイクアップモードへ遷移する（ステップＳ３１７）。
　次に、新規機能部および既存機能部は、互いに通信を行う。たとえば、車載中継装置１０１における通信回路５２は、対応する通信ポート５１を介して新規機能部から既存機能部を宛先とするフレームを受信すると、受信したフレームをスイッチ部６１へ出力する。スイッチ部６１は、通信回路５２から受けたフレームを宛先の既存機能部へ送信する（ステップＳ３１８）。
　なお、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、スリープ制御部７２は、選択処理において、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路５２にそれぞれ適用するスリープモードの種類を２つのスリープモードの中から選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。スリープ制御部７２は、選択処理において、新規機能部および既存機能部に対応する通信回路５２にそれぞれ適用するスリープモードの種類を３つ以上のスリープモードの中から選択する構成であってもよい。
　なお、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、取得部７４は、新規機能部の機能部情報として、新規機能部のアプリケーション情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、取得部７４は、新規機能部の機能部情報として、新規機能部のハードウェア情報を取得してもよい。
　また、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、取得部７４は、アプリケーション情報として、アプリケーション２０２の種類に関する情報およびウェイクアップ許容時間に関する情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、取得部７４は、アプリケーション情報として、アプリケーション２０２のハードウェア的な制約に関する情報を取得してもよい。
　また、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、取得部７４は、既存機能部の機能部情報および新機機能部の機能部情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。取得部７４は、たとえば、既存機能部の機能部情報を取得しない構成であってもよい。
　また、本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、記憶部５５は、機能対応情報とスリープ対応情報とを含む通信回路テーブルＴｂ１を記憶する構成であるとしたが、これに限定するものではない。記憶部５５は、たとえば機能対応情報を含むテーブルおよびスリープ対応情報を含むテーブルを別個に記憶してもよい。
　［変形例］
　本開示の実施の形態に係る車載中継装置１０１において、スリープ制御部７２は、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する構成であるとしたが、これに限定するものではない。スリープ制御部７２は、スイッチＩＣ５３に外付けされる通信回路５２に適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する構成であってもよい。
　図１１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの変形例の構成を示す図である。
　図１１を参照して、変形例では、車載ＥＣＵ２０１Ａ，２０１Ｂが既存機能部の一例であり、車載ＥＣＵ２０１Ｄが新規機能部の一例である。また、図１１において、破線の両端矢印は、車載ＥＣＵ２０１Ｄと車載中継装置１０１とが接続されていない状態であることを示す。
　変形例では、車載ＥＣＵ２０１Ｄには、アプリケーション２０２Ｂ，２０２Ｃが搭載されている。
　図１２は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の変形例が保存する通信回路テーブルを示す図である。
　図１２は、既存ネットワークにおける車載中継装置１０１の変形例の記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１の一例を示している。図１２に示す例では、通信回路テーブルＴｂ１１において、通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードが登録されている。
　また、図１２に示す例では、通信回路テーブルＴｂ１１において、車載ＥＣＵ２０１が接続されていない通信ポート５１Ｃ，５１Ｄにそれぞれ対応する通信回路５２Ｃ，５２Ｄに適用するスリープモードの種類として、ディープスリープモードが初期値として登録されている。
　取得部７４は、既存ネットワークへの車載ＥＣＵ２０１Ｄの追加が検知された場合、車載ＥＣＵ２０１Ｄの機能部情報を要求するための情報要求通知をスイッチＩＣ５３経由で車載ＥＣＵ２０１Ｄへ送信する。車載ＥＣＵ２０１Ｄは、車載中継装置１０１から受信した当該情報要求通知に対する応答として、自己の機能部情報を車載中継装置１０１へ送信する。ここでは、車載ＥＣＵ２０１Ｄは、ユーザにより通信ポート５１Ｃに接続されたものとする。
　取得部７４は、車載ＥＣＵ２０１Ｄの機能部情報を取得した場合、記憶部５５に保存されている通信回路テーブルＴｂ１１において、車載ＥＣＵ２０１Ｄが接続された通信ポート５１Ｃに対応する通信回路５２Ｃに車載ＥＣＵ２０１Ｄの機能部情報を対応付けて登録する。
　図１３は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置の変形例による更新処理後の通信回路テーブルを示す図である。
　図１３を参照して、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１ＤのアプリケーションＩＤが「ＩＤ２－Ｂ，ＩＤ２－Ｃ」であり、ウェイクアップ許容時間が「１０ｍｓ」である。また、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１ＤのＩＤは、「ＩＤ１－Ｄ」である。
　変形例では、スリープ制御部７２は、取得部７４から更新完了通知を受けると、記憶部５５における更新処理後の通信回路テーブルＴｂ１１および条件テーブルＴｂ２を参照する。そして、スリープ制御部７２は、通信回路５２Ｃと通信する車載ＥＣＵ２０１Ｄのウェイクアップ許容時間が１００ｍｓよりも短いと判断し、通信回路５２Ｃに適用するスリープモードの種類としてライトスリープモードを選択する。
　具体的には、スリープ制御部７２は、通信回路テーブルＴｂ１１において、「通信回路５２Ｃ」に適用するスリープモードの種類を「ディープスリープモード」から「ライトスリープモード」に変更する。
　また、変形例では、新規ネットワークにおいて、スリープ制御部７２は、スイッチＩＣ５３に内蔵される通信回路５２Ａ，５２Ｂに適用するスリープモードの種類を既存ネットワークにおいて適用したスリープモードに維持する。図１３に示す例では、スリープ制御部７２は、「通信回路５２Ａ」および「通信回路５２Ｂ」にそれぞれ適用するスリープモードの種類を「ライトスリープモード」に維持する。
　上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ　（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。
　以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
　［付記１］
　複数の車載機能部にそれぞれ接続可能な複数の通信ポートと、
　前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、対応する前記通信ポートを介して前記車載機能部と通信可能な複数の通信回路と、
　処理回路とを備え、
　前記処理回路は、
　１または複数の前記車載機能部である既存機能部を含む車載ネットワークへの前記車載機能部の追加が検知された場合、追加を検知された前記車載機能部である新規機能部の機能部情報を取得し、
　取得した前記新規機能部の機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行う、車載中継装置。
　１１　イーサネットケーブル
　５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ　通信ポート
　５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ　通信回路
　５３　スイッチＩＣ
　５４　処理部
　５５　記憶部
　６１　スイッチ部
　７１　判断部
　７２　スリープ制御部
　７３　検知部
　７４　取得部
　１０１　車載中継装置
　２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｄ　車載ＥＣＵ
　２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ　アプリケーション
　３０１　車載通信システム
　４０１　車載ネットワーク
　５０１　車両

Claims (10)

  1. 　複数の車載機能部にそれぞれ接続可能な複数の通信ポートと、
    　前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、対応する前記通信ポートを介して前記車載機能部と通信可能な複数の通信回路と、
    　１または複数の前記車載機能部である既存機能部を含む車載ネットワークへの前記車載機能部の追加が検知された場合、追加を検知された前記車載機能部である新規機能部の機能部情報を取得する取得部と、
    　前記取得部によって取得された前記新規機能部の機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行うスリープ制御部とを備える、車載中継装置。
  2. 　前記機能部情報は、前記新規機能部に搭載されたアプリケーションに関するアプリケーション情報を含み、
    　前記スリープ制御部は、前記取得部によって取得された前記新規機能部のアプリケーション情報に基づいて、前記選択処理を行う、請求項１に記載の車載中継装置。
  3. 　前記アプリケーション情報は、前記アプリケーションの種類に関する情報を含む、請求項２に記載の車載中継装置。
  4. 　前記アプリケーション情報は、前記アプリケーションが起動するまでの許容時間に関する情報を含む、請求項２または請求項３に記載の車載中継装置。
  5. 　前記取得部は、さらに、前記既存機能部の機能部情報を取得し、
    　前記スリープ制御部は、前記取得部によって取得された前記新規機能部の機能部情報および前記既存機能部の機能部情報に基づいて、前記選択処理を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載中継装置。
  6. 　前記車載中継装置は、さらに、
    　前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部の機能部情報との対応関係を示す機能対応情報を記憶する記憶部を備え、
    　前記取得部は、前記新規機能部の機能部情報を取得した場合、前記記憶部における前記機能対応情報に、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記新規機能部の機能部情報との対応関係を登録する更新処理を行い、
    　前記スリープ制御部は、前記更新処理後の前記機能対応情報に基づいて、前記選択処理を行う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載中継装置。
  7. 　前記車載中継装置は、さらに、
    　前記複数の通信回路にそれぞれ適用する前記スリープモードを示すスリープモード対応情報を記憶する記憶部を備え、
    　前記取得部は、前記車載ネットワークに他の前記新規機能部が追加された場合、前記他の新規機能部の機能部情報を取得し、
    　前記スリープ制御部は、前記取得部によって取得された前記他の新規機能部の機能部情報および前記記憶部における前記スリープモード対応情報に基づいて、前記選択処理を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載中継装置。
  8. 　前記複数の種類のスリープモードは、第１のスリープモードと、前記第１のスリープモードよりも前記通信回路における消費電力が小さい第２のスリープモードとを含み、
    　前記スリープ制御部は、所定の複数の前記通信回路に適用する前記スリープモードとして前記第２のスリープモードを選択している状態において、前記所定の複数の通信回路のうちの少なくともいずれか１つの前記通信回路に対応する前記通信ポートに前記新規機能部が接続され、かつ前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路に適用する前記スリープモードとして前記第１のスリープモードを選択した場合、前記所定の複数の通信回路のうちの残りのすべての前記通信回路に適用する前記スリープモードを前記第２のスリープモードから前記第１のスリープモードに変更する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車載中継装置。
  9. 　複数の車載機能部にそれぞれ接続可能な複数の通信ポートと、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、対応する前記通信ポートを介して前記車載機能部と通信可能な複数の通信回路とを備える車載中継装置において用いられるスリープ制御方法であって、
    　１または複数の前記車載機能部である既存機能部を含む車載ネットワークへの前記車載機能部の追加が検知された場合、追加を検知された前記車載機能部である新規機能部の機能部情報を取得するステップと、
    　取得した前記新規機能部の機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行うステップとを含む、スリープ制御方法。
  10. 　複数の車載機能部にそれぞれ接続可能な複数の通信ポートと、前記複数の通信ポートにそれぞれ対応して設けられ、対応する前記通信ポートを介して前記車載機能部と通信可能な複数の通信回路とを備える車載中継装置において用いられるスリープ制御プログラムであって、
    　コンピュータを、
    　１または複数の前記車載機能部である既存機能部を含む車載ネットワークへの前記車載機能部の追加が検知された場合、追加を検知された前記車載機能部である新規機能部の機能部情報を取得する取得部と、
    　前記取得部によって取得された前記新規機能部の機能部情報に基づいて、前記新規機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路と前記既存機能部が接続された前記通信ポートに対応する前記通信回路とにそれぞれ適用するスリープモードの種類を複数の種類のスリープモードの中から選択する選択処理を行うスリープ制御部、
    として機能させるための、スリープ制御プログラム。
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