JP2922004B2 - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多重伝送ネットワーク
において多重伝送路の断線・短絡等の故障やノード毎に
配置されて通信を司る通信チップの故障が発生しても通
信を継続することができる多重伝送装置に関するもので
ある。
において多重伝送路の断線・短絡等の故障やノード毎に
配置されて通信を司る通信チップの故障が発生しても通
信を継続することができる多重伝送装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】最近自動車の分野において、エレクトロ
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとエンジン制御（ＥＧＩ）、四
輪操舵制御（４ＷＳ）、アンチロックブレーキ制御（Ａ
ＢＳ）等のための制御ノードとが各々通信チップを通し
て多重伝送路に接続され、時分割方式の多重伝送ネット
ワークが構成される。電装品ノードと制御ノードとを含
む各通信ノードに配置された通信チップは、多重伝送路
を通して他の通信ノードとの間で通信データを送受す
る。
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとエンジン制御（ＥＧＩ）、四
輪操舵制御（４ＷＳ）、アンチロックブレーキ制御（Ａ
ＢＳ）等のための制御ノードとが各々通信チップを通し
て多重伝送路に接続され、時分割方式の多重伝送ネット
ワークが構成される。電装品ノードと制御ノードとを含
む各通信ノードに配置された通信チップは、多重伝送路
を通して他の通信ノードとの間で通信データを送受す
る。
【０００３】さて、特開平２−１８４２１０号公報に、
自動車において多重伝送ネットワークを構築した例が開
示されている。この例ではツイストペア線からなる通信
線をループ状に配して１系統の多重伝送路を構成してお
り、通信チップを各通信ノードに１つづつ設けていた。
自動車において多重伝送ネットワークを構築した例が開
示されている。この例ではツイストペア線からなる通信
線をループ状に配して１系統の多重伝送路を構成してお
り、通信チップを各通信ノードに１つづつ設けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の多重伝送装
置では多重伝送路が１系統であったので、この多重伝送
路に断線・短絡等の故障が発生すると直ちに通信不能に
なる問題があった。しかも、各通信ノードに通信チップ
を１つづつ設けていただけなので、比較的重要な機能を
持つＡＢＳ制御等のための制御ノードにおいて通信チッ
プが故障すると、該制御ノードは通信が不能になるため
に制御を継続できなくなるという大きな問題があった。
置では多重伝送路が１系統であったので、この多重伝送
路に断線・短絡等の故障が発生すると直ちに通信不能に
なる問題があった。しかも、各通信ノードに通信チップ
を１つづつ設けていただけなので、比較的重要な機能を
持つＡＢＳ制御等のための制御ノードにおいて通信チッ
プが故障すると、該制御ノードは通信が不能になるため
に制御を継続できなくなるという大きな問題があった。
【０００５】高速多重伝送路と低速多重伝送路との２系
統の多重伝送路を設けることもあったが、従来は通信ノ
ードを高速動作が必要な第１群の通信ノード（例えばＡ
ＢＳ制御のための制御ノード）と低速動作で十分な第２
群の通信ノード（例えばエアコン制御のための制御ノー
ド）とに分け、第１群の通信ノードを高速多重伝送路に
接続し、第２群の通信ノードを低速多重伝送路に接続す
る構成を採用していたので、通信ノード毎に通信チップ
を１つづつ配置する場合に該通信チップの故障に対処で
きない点は、前記と同様であった。
統の多重伝送路を設けることもあったが、従来は通信ノ
ードを高速動作が必要な第１群の通信ノード（例えばＡ
ＢＳ制御のための制御ノード）と低速動作で十分な第２
群の通信ノード（例えばエアコン制御のための制御ノー
ド）とに分け、第１群の通信ノードを高速多重伝送路に
接続し、第２群の通信ノードを低速多重伝送路に接続す
る構成を採用していたので、通信ノード毎に通信チップ
を１つづつ配置する場合に該通信チップの故障に対処で
きない点は、前記と同様であった。
【０００６】本発明の目的は、多重伝送路の断線・短絡
等の故障やノード毎に配置されて通信を司る通信チップ
の故障が発生しても通信を継続することができるように
多重伝送装置を構成することにある。
等の故障やノード毎に配置されて通信を司る通信チップ
の故障が発生しても通信を継続することができるように
多重伝送装置を構成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の解決手段は、２系統の多重伝送路を設ける
だけでなく、重要な通信ノードについては一方の多重伝
送路に接続された常用の通信チップ以外に他方の多重伝
送路に接続された予備の通信チップを設け、監視ノード
の管理のもとに該通信ノードが使用する多重伝送路と通
信チップとを切り替えることにより、多重伝送路の故障
や常用通信チップの故障に対処するものである。
め、本発明の解決手段は、２系統の多重伝送路を設ける
だけでなく、重要な通信ノードについては一方の多重伝
送路に接続された常用の通信チップ以外に他方の多重伝
送路に接続された予備の通信チップを設け、監視ノード
の管理のもとに該通信ノードが使用する多重伝送路と通
信チップとを切り替えることにより、多重伝送路の故障
や常用通信チップの故障に対処するものである。
【０００８】具体的には、請求項１の発明では、第１伝
送路と第２伝送路とからなる多重伝送路と、前記第１伝
送路のみに接続された第１通信ノードと、常用通信チッ
プ及び予備通信チップが前記第１伝送路及び第２伝送路
にそれぞれ接続されて通常は前記常用通信チップにて前
記第１通信ノードと通信データの通信を行う第２通信ノ
ードと、前記第１伝送路及び第２伝送路の各々に接続さ
れ、かつ前記第１伝送路の故障又は前記常用通信チップ
の故障を検知したときに、前記予備通信チップにて通信
を行うよう前記第２通信ノードに指令を与えるととも
に、前記第１伝送路と第２伝送路との間で前記通信デー
タを中継する監視ノードとを備えた構成を採用したもの
である。
送路と第２伝送路とからなる多重伝送路と、前記第１伝
送路のみに接続された第１通信ノードと、常用通信チッ
プ及び予備通信チップが前記第１伝送路及び第２伝送路
にそれぞれ接続されて通常は前記常用通信チップにて前
記第１通信ノードと通信データの通信を行う第２通信ノ
ードと、前記第１伝送路及び第２伝送路の各々に接続さ
れ、かつ前記第１伝送路の故障又は前記常用通信チップ
の故障を検知したときに、前記予備通信チップにて通信
を行うよう前記第２通信ノードに指令を与えるととも
に、前記第１伝送路と第２伝送路との間で前記通信デー
タを中継する監視ノードとを備えた構成を採用したもの
である。
【０００９】また、請求項２の発明では、請求項１記載
の多重伝送装置において、前記第１伝送路の故障又は前
記常用通信チップの故障が検知されたときは、前記第１
通信ノードから送信された通信データが、前記第１伝送
路、前記監視ノード及び前記第２伝送路を順に介して前
記第２通信ノードの予備通信チップによって受信される
ようにしたものである。
の多重伝送装置において、前記第１伝送路の故障又は前
記常用通信チップの故障が検知されたときは、前記第１
通信ノードから送信された通信データが、前記第１伝送
路、前記監視ノード及び前記第２伝送路を順に介して前
記第２通信ノードの予備通信チップによって受信される
ようにしたものである。
【００１０】また、請求項３の発明では、請求項１記載
の多重伝送装置において、前記第２伝送路に接続され、
警報を行うための警報ノードを備え、前記監視ノード
は、前記第１伝送路の故障又は前記常用通信チップの故
障を検知したときに、その故障報知のための通信データ
を前記警報ノードに前記第２伝送路にて送信するように
したものである。
の多重伝送装置において、前記第２伝送路に接続され、
警報を行うための警報ノードを備え、前記監視ノード
は、前記第１伝送路の故障又は前記常用通信チップの故
障を検知したときに、その故障報知のための通信データ
を前記警報ノードに前記第２伝送路にて送信するように
したものである。
【００１１】また、請求項４の発明では、請求項１記載
の多重伝送装置において、前記第１伝送路及び第２伝送
路の各々に接続され、警報を行うための警報ノードを備
え、前記監視ノードは、前記第１伝送路の故障又は前記
常用通信チップの故障を検知したときに、その故障報知
のための通信データを前記警報ノードに送信するように
したものである。
の多重伝送装置において、前記第１伝送路及び第２伝送
路の各々に接続され、警報を行うための警報ノードを備
え、前記監視ノードは、前記第１伝送路の故障又は前記
常用通信チップの故障を検知したときに、その故障報知
のための通信データを前記警報ノードに送信するように
したものである。
【００１２】また、請求項５の発明では、請求項４記載
の多重伝送装置において、前記監視ノードは、前記常用
通信チップの故障を検知したときには、前記第２伝送路
の故障又は前記第２伝送路に接続された前記警報ノード
の通信チップの故障を検知していない場合には前記故障
報知のための通信データを前記警報ノードに前記第２伝
送路にて送信し、前記第２伝送路の故障又は前記第２伝
送路に接続された前記警報ノードの通信チップの故障を
検知している場合には前記常用通信チップの故障報知の
ための通信データを前記警報ノードに前記第１伝送路に
て送信するようにしたものである。
の多重伝送装置において、前記監視ノードは、前記常用
通信チップの故障を検知したときには、前記第２伝送路
の故障又は前記第２伝送路に接続された前記警報ノード
の通信チップの故障を検知していない場合には前記故障
報知のための通信データを前記警報ノードに前記第２伝
送路にて送信し、前記第２伝送路の故障又は前記第２伝
送路に接続された前記警報ノードの通信チップの故障を
検知している場合には前記常用通信チップの故障報知の
ための通信データを前記警報ノードに前記第１伝送路に
て送信するようにしたものである。
【００１３】請求項６の発明では、請求項４記載の多重
伝送装置において、前記監視ノードは、前記第２伝送路
の故障又は前記第２伝送路に接続された前記警報ノード
の通信チップの故障を検知したときに、その故障報知の
ための通信データを前記警報ノードに前記第１伝送路に
て送信するようにしたものである。
伝送装置において、前記監視ノードは、前記第２伝送路
の故障又は前記第２伝送路に接続された前記警報ノード
の通信チップの故障を検知したときに、その故障報知の
ための通信データを前記警報ノードに前記第１伝送路に
て送信するようにしたものである。
【００１４】
【作用】上記請求項１の発明によれば、第１伝送路の故
障又は該第１伝送路に接続された第２通信ノードの常用
通信チップの故障を監視ノードが検知すると、該監視ノ
ードは、第２通信ノードに対して予備通信チップにて通
信を行うよう指令を与えるとともに、第１通信ノードと
第２通信ノードとの間の通信のために第１伝送路と第２
伝送路との間で当該通信データを中継する。
障又は該第１伝送路に接続された第２通信ノードの常用
通信チップの故障を監視ノードが検知すると、該監視ノ
ードは、第２通信ノードに対して予備通信チップにて通
信を行うよう指令を与えるとともに、第１通信ノードと
第２通信ノードとの間の通信のために第１伝送路と第２
伝送路との間で当該通信データを中継する。
【００１５】上記請求項２の発明によれば、第１伝送路
の故障又は該第１伝送路に接続された第２通信ノードの
常用通信チップの故障を監視ノードが検知すると、該監
視ノードは、第２通信ノードに対して前記予備通信チッ
プにて通信を行うよう指令を与えるとともに、第１通信
ノードから送信された通信データが、第１伝送路、当該
監視ノード及び第２伝送路を順に介して該第２通信ノー
ドの予備通信チップに受信されるように中継を行う。
の故障又は該第１伝送路に接続された第２通信ノードの
常用通信チップの故障を監視ノードが検知すると、該監
視ノードは、第２通信ノードに対して前記予備通信チッ
プにて通信を行うよう指令を与えるとともに、第１通信
ノードから送信された通信データが、第１伝送路、当該
監視ノード及び第２伝送路を順に介して該第２通信ノー
ドの予備通信チップに受信されるように中継を行う。
【００１６】上記請求項３の発明によれば、第１伝送路
の故障又は常用通信チップの故障を監視ノードが検知す
ると、該監視ノードは、その故障報知のための通信デー
タを警報ノードに第２伝送路にて送信する。
の故障又は常用通信チップの故障を監視ノードが検知す
ると、該監視ノードは、その故障報知のための通信デー
タを警報ノードに第２伝送路にて送信する。
【００１７】上記請求項４の発明によれば、第１伝送路
の故障又は常用通信チップの故障を監視ノードが検知す
ると、該監視ノードは、その故障報知のための通信デー
タを前記警報ノードに送信する。
の故障又は常用通信チップの故障を監視ノードが検知す
ると、該監視ノードは、その故障報知のための通信デー
タを前記警報ノードに送信する。
【００１８】上記請求項５の発明によれば、常用通信チ
ップの故障を監視ノードが検知したときには、該監視ノ
ードは、第２伝送路の故障又は該第２伝送路に接続され
た警報ノードの通信チップの故障を検知していない場合
には前記常用通信チップの故障報知のための通信データ
を前記警報ノードに当該第２伝送路にて送信し、該第２
伝送路の故障又は該第２伝送路に接続された警報ノード
の通信チップの故障を検知している場合には前記常用通
信チップの故障報知のための通信データを前記警報ノー
ドに第１伝送路にて送信する。
ップの故障を監視ノードが検知したときには、該監視ノ
ードは、第２伝送路の故障又は該第２伝送路に接続され
た警報ノードの通信チップの故障を検知していない場合
には前記常用通信チップの故障報知のための通信データ
を前記警報ノードに当該第２伝送路にて送信し、該第２
伝送路の故障又は該第２伝送路に接続された警報ノード
の通信チップの故障を検知している場合には前記常用通
信チップの故障報知のための通信データを前記警報ノー
ドに第１伝送路にて送信する。
【００１９】上記請求項６の発明によれば、第２伝送路
の故障又は該第２伝送路に接続された警報ノードの通信
チップの故障を監視ノードが検知したときに、該監視ノ
ードは、その故障報知のための通信データを前記警報ノ
ードに第１伝送路にて送信する。
の故障又は該第２伝送路に接続された警報ノードの通信
チップの故障を監視ノードが検知したときに、該監視ノ
ードは、その故障報知のための通信データを前記警報ノ
ードに第１伝送路にて送信する。
【００２０】
【実施例】以下、自動車のための本発明の実施例を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２１】図１は、本発明の多重伝送装置の実施例を
示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置は、２
系統の多重伝送路を有し、１は高速多重伝送路、２は低
速多重伝送路である。各々例えばツイストペア線で構成
される両多重伝送路１，２にＡ，Ｂ，Ｃの３つの通信ノ
ード１０，２０，３０と、監視ノード（以下、ＴＭＳノ
ードという。）４０とが接続されて、時分割方式の多重
伝送ネットワークが構成されている。
示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置は、２
系統の多重伝送路を有し、１は高速多重伝送路、２は低
速多重伝送路である。各々例えばツイストペア線で構成
される両多重伝送路１，２にＡ，Ｂ，Ｃの３つの通信ノ
ード１０，２０，３０と、監視ノード（以下、ＴＭＳノ
ードという。）４０とが接続されて、時分割方式の多重
伝送ネットワークが構成されている。
【００２２】ノードＡ１０は、センサ１３を有する通信
ノードであって、高速多重伝送路１に接続された高速用
通信チップ（ＣＡＮ）１１と、センサ１３からの読取デ
ータを高速用通信チップ１１を介して高速多重伝送路１
に送信するためのＣＰＵ１２とを備える。
ノードであって、高速多重伝送路１に接続された高速用
通信チップ（ＣＡＮ）１１と、センサ１３からの読取デ
ータを高速用通信チップ１１を介して高速多重伝送路１
に送信するためのＣＰＵ１２とを備える。
【００２３】ノードＢ２０は、アクチュエータ２５を有
する通信ノードであって、高速多重伝送路１に接続され
た高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１と、該通信チップ２
１を介して受信した通信データに基いてアクチュエータ
２５を動作させるためのＣＰＵ２３とを備える。通常
は、高速用通信チップ２１とＣＰＵ２３とが動作して高
速多重伝送路１を通して通信を行う。ノードＢ２０は、
これらの常用通信チップ及び常用ＣＰＵの他に、低速多
重伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）２
２と、アクチュエータ２５を動作させるためのＣＰＵ２
４とを予備として備える。
する通信ノードであって、高速多重伝送路１に接続され
た高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１と、該通信チップ２
１を介して受信した通信データに基いてアクチュエータ
２５を動作させるためのＣＰＵ２３とを備える。通常
は、高速用通信チップ２１とＣＰＵ２３とが動作して高
速多重伝送路１を通して通信を行う。ノードＢ２０は、
これらの常用通信チップ及び常用ＣＰＵの他に、低速多
重伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）２
２と、アクチュエータ２５を動作させるためのＣＰＵ２
４とを予備として備える。
【００２４】ノードＣ３０は、故障報知のための警報ラ
ンプ（Ｗ／Ｌ）３３を有する通信ノードであって、低速
多重伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）
３１と、該通信チップ３１を介して受信した通信データ
に基いて警報ランプ３３を点灯又は消灯させるためのＣ
ＰＵ３２とを備える。
ンプ（Ｗ／Ｌ）３３を有する通信ノードであって、低速
多重伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）
３１と、該通信チップ３１を介して受信した通信データ
に基いて警報ランプ３３を点灯又は消灯させるためのＣ
ＰＵ３２とを備える。
【００２５】ＴＭＳノード４０は、高速多重伝送路１に
接続された高速用通信チップ（ＣＡＮ）４１と低速多重
伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）４２
とを備えるとともに、各々通信チップ４１，４２に接続
されかつ互いに連絡されたＣＰＵ４３，４４を備えてお
り、これらのＣＰＵ４３，４４によって２系統の多重伝
送路１，２の断線・短絡等の故障と各通信ノード１０，
２０，３０の故障とを集中監視している。
接続された高速用通信チップ（ＣＡＮ）４１と低速多重
伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）４２
とを備えるとともに、各々通信チップ４１，４２に接続
されかつ互いに連絡されたＣＰＵ４３，４４を備えてお
り、これらのＣＰＵ４３，４４によって２系統の多重伝
送路１，２の断線・短絡等の故障と各通信ノード１０，
２０，３０の故障とを集中監視している。
【００２６】ノードＢ２０が例えばＡＢＳ制御を司る制
御ノードである場合には、センサ１３をＡＢＳセンサと
し、アクチュエータ２５を油圧ユニットとする。このノ
ードＢ２０は、常用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１
が健全である間は、ノードＡ１０から高速多重伝送路１
を通してセンサ１３の読取データを受信し、このデータ
に基いて常用ＣＰＵ２３がアクチュエータ２５を動作さ
せる。
御ノードである場合には、センサ１３をＡＢＳセンサと
し、アクチュエータ２５を油圧ユニットとする。このノ
ードＢ２０は、常用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１
が健全である間は、ノードＡ１０から高速多重伝送路１
を通してセンサ１３の読取データを受信し、このデータ
に基いて常用ＣＰＵ２３がアクチュエータ２５を動作さ
せる。
【００２７】ところが、ノードＢ２０において常用の高
速用通信チップ（ＣＡＮ）２１に故障が発生し、高速多
重伝送路１上の情報を通してＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４３がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４４が低速用
通信チップ（ＰＡＬ）４２を介してノードＢ２０に対す
る常用／予備の切替指令を低速多重伝送路２に送信す
る。ノードＢ２０において予備の低速用通信チップ（Ｐ
ＡＬ）２２を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰＵ２
４は、常用ＣＰＵ２３の機能を停止させ、以後自らがア
クチュエータ２５の制御を司る。このようにしてノード
Ｂ２０の常用／予備の切替が完了した状態では、ノード
Ａ１０から高速多重伝送路１に送信されるセンサ１３の
読取データは、ＴＭＳノード４０において高速用通信チ
ップ（ＣＡＮ）４１を介してＣＰＵ４３に受け取られ、
更にＣＰＵ４４によって低速用通信チップ（ＰＡＬ）４
２を介して低速多重伝送路２に送信される。このように
ＴＭＳノード４０が高速多重伝送路１上の通信データを
低速多重伝送路２に中継するので、ノードＢ２０は、常
用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１が故障しているに
もかかわらず予備の低速用通信チップ（ＰＡＬ）２２に
よってセンサ１３の読取データを受信することができ、
前記のＡＢＳ制御を継続することができる。しかも、ノ
ードＡ１０に通信チップとＣＰＵとを２組設ける必要が
ない。ただし、ＴＭＳノード４０は、ノードＢ２０の常
用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１に故障が発生した
ことを検知した時点で、故障報知のために低速多重伝送
路２を通してノードＣ３０の警報ランプ３３を点灯させ
る。
速用通信チップ（ＣＡＮ）２１に故障が発生し、高速多
重伝送路１上の情報を通してＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４３がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４４が低速用
通信チップ（ＰＡＬ）４２を介してノードＢ２０に対す
る常用／予備の切替指令を低速多重伝送路２に送信す
る。ノードＢ２０において予備の低速用通信チップ（Ｐ
ＡＬ）２２を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰＵ２
４は、常用ＣＰＵ２３の機能を停止させ、以後自らがア
クチュエータ２５の制御を司る。このようにしてノード
Ｂ２０の常用／予備の切替が完了した状態では、ノード
Ａ１０から高速多重伝送路１に送信されるセンサ１３の
読取データは、ＴＭＳノード４０において高速用通信チ
ップ（ＣＡＮ）４１を介してＣＰＵ４３に受け取られ、
更にＣＰＵ４４によって低速用通信チップ（ＰＡＬ）４
２を介して低速多重伝送路２に送信される。このように
ＴＭＳノード４０が高速多重伝送路１上の通信データを
低速多重伝送路２に中継するので、ノードＢ２０は、常
用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１が故障しているに
もかかわらず予備の低速用通信チップ（ＰＡＬ）２２に
よってセンサ１３の読取データを受信することができ、
前記のＡＢＳ制御を継続することができる。しかも、ノ
ードＡ１０に通信チップとＣＰＵとを２組設ける必要が
ない。ただし、ＴＭＳノード４０は、ノードＢ２０の常
用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１に故障が発生した
ことを検知した時点で、故障報知のために低速多重伝送
路２を通してノードＣ３０の警報ランプ３３を点灯させ
る。
【００２８】さて、以上の説明ではノードＢ２０がＡＢ
Ｓ制御を司る高速動作が必要な制御ノードであって高速
用通信チップ（ＣＡＮ）２１及びこれに接続されたＣＰ
Ｕ２３が常用、低速用通信チップ（ＰＡＬ）２２及びこ
れに接続されたＣＰＵ２４が予備であるとしたが、ノー
ドＢ２０が例えばエアコンの制御を司る低速動作で十分
な制御ノードであって前記のアクチュエータ２５に代え
てブロアモータ等が接続されている場合には、低速用通
信チップ（ＰＡＬ）２２及びこれに接続されたＣＰＵ２
４を常用、高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１及びこれに
接続されたＣＰＵ２３を予備とすることができる。この
場合にも、ＴＭＳノード４０は、常用通信チップの故障
を検知したときに、予備通信チップにて通信を行うよう
ノードＢ２０に常用／予備の切替指令を与えるとともに
該ノードＢ２０のために通信データを中継する。
Ｓ制御を司る高速動作が必要な制御ノードであって高速
用通信チップ（ＣＡＮ）２１及びこれに接続されたＣＰ
Ｕ２３が常用、低速用通信チップ（ＰＡＬ）２２及びこ
れに接続されたＣＰＵ２４が予備であるとしたが、ノー
ドＢ２０が例えばエアコンの制御を司る低速動作で十分
な制御ノードであって前記のアクチュエータ２５に代え
てブロアモータ等が接続されている場合には、低速用通
信チップ（ＰＡＬ）２２及びこれに接続されたＣＰＵ２
４を常用、高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１及びこれに
接続されたＣＰＵ２３を予備とすることができる。この
場合にも、ＴＭＳノード４０は、常用通信チップの故障
を検知したときに、予備通信チップにて通信を行うよう
ノードＢ２０に常用／予備の切替指令を与えるとともに
該ノードＢ２０のために通信データを中継する。
【００２９】図２は、本発明の多重伝送装置の他の実施
例を示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置で
は、故障報知のための警報ランプ（Ｗ／Ｌ）３９を有す
るノードＣ３４が常用／予備の２組の通信チップ３５，
３６及びＣＰＵ３７，３８を備える。低速多重伝送路２
に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６と、該通
信チップ３６を介して受信した通信データに基いて警報
ランプ３９を点灯又は消灯させるためのＣＰＵ３８とが
常用であり、高速多重伝送路１に接続された高速用通信
チップ（ＣＡＮ）３５と該通信チップ３５に接続された
ＣＰＵ３７とが予備である。ノードＡ１０、ノードＢ２
０及びＴＭＳノード４０の構成は図１の場合と同様であ
るので詳細な説明は省略する。
例を示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置で
は、故障報知のための警報ランプ（Ｗ／Ｌ）３９を有す
るノードＣ３４が常用／予備の２組の通信チップ３５，
３６及びＣＰＵ３７，３８を備える。低速多重伝送路２
に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６と、該通
信チップ３６を介して受信した通信データに基いて警報
ランプ３９を点灯又は消灯させるためのＣＰＵ３８とが
常用であり、高速多重伝送路１に接続された高速用通信
チップ（ＣＡＮ）３５と該通信チップ３５に接続された
ＣＰＵ３７とが予備である。ノードＡ１０、ノードＢ２
０及びＴＭＳノード４０の構成は図１の場合と同様であ
るので詳細な説明は省略する。
【００３０】ノードＢ２０の常用の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）２１に故障が発生した場合に予備の低速用通
信チップ（ＰＡＬ）２２にて通信を行うようＴＭＳノー
ド４０がノードＢ２０に常用／予備の切替指令を与える
とともに該ノードＢ２０のためにセンサ１３に関する通
信データを中継し、かつ、ＴＭＳノード４０が故障報知
のために低速多重伝送路２を通してノードＣ３４の警報
ランプ３９を点灯させる点は前記と同様である。ただ
し、ノードＣ３４は、ＴＭＳノード４０から送信された
通信データを常用の低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６で
受信し、受信した該通信データに基いて常用ＣＰＵ３８
が警報ランプ３９を点灯させる。
（ＣＡＮ）２１に故障が発生した場合に予備の低速用通
信チップ（ＰＡＬ）２２にて通信を行うようＴＭＳノー
ド４０がノードＢ２０に常用／予備の切替指令を与える
とともに該ノードＢ２０のためにセンサ１３に関する通
信データを中継し、かつ、ＴＭＳノード４０が故障報知
のために低速多重伝送路２を通してノードＣ３４の警報
ランプ３９を点灯させる点は前記と同様である。ただ
し、ノードＣ３４は、ＴＭＳノード４０から送信された
通信データを常用の低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６で
受信し、受信した該通信データに基いて常用ＣＰＵ３８
が警報ランプ３９を点灯させる。
【００３１】ところが、ノードＣ３４において常用の低
速用通信チップ（ＰＡＬ）３６に故障が発生し、低速多
重伝送路２上の情報を通してＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４４がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４３が高速用
通信チップ（ＣＡＮ）４１を介してノードＣ３４に対す
る常用／予備の切替指令を高速多重伝送路１に送信す
る。ノードＣ３４において予備の高速用通信チップ（Ｃ
ＡＮ）３５を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰＵ３
７は、常用ＣＰＵ３８の機能を停止させ、以後自らが警
報ランプ３９の点滅を司る。このようにしてノードＣ３
４の常用／予備の切替が完了した状態では、ノードＣ３
４は、ＴＭＳノード４０から送信された通信データを予
備の高速用通信チップ（ＣＡＮ）３５で受信し、受信し
た該通信データに基いて予備ＣＰＵ３７が警報ランプ３
９を点灯させることができる。したがって、ノードＣ３
４の常用の低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６が故障して
も該ノードＣ３４は自他の通信ノードの故障を報知がで
きる。
速用通信チップ（ＰＡＬ）３６に故障が発生し、低速多
重伝送路２上の情報を通してＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４４がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４３が高速用
通信チップ（ＣＡＮ）４１を介してノードＣ３４に対す
る常用／予備の切替指令を高速多重伝送路１に送信す
る。ノードＣ３４において予備の高速用通信チップ（Ｃ
ＡＮ）３５を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰＵ３
７は、常用ＣＰＵ３８の機能を停止させ、以後自らが警
報ランプ３９の点滅を司る。このようにしてノードＣ３
４の常用／予備の切替が完了した状態では、ノードＣ３
４は、ＴＭＳノード４０から送信された通信データを予
備の高速用通信チップ（ＣＡＮ）３５で受信し、受信し
た該通信データに基いて予備ＣＰＵ３７が警報ランプ３
９を点灯させることができる。したがって、ノードＣ３
４の常用の低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６が故障して
も該ノードＣ３４は自他の通信ノードの故障を報知がで
きる。
【００３２】また、ノードＣ３４の常用の低速用通信チ
ップ（ＰＡＬ）３６が接続された低速多重伝送路２に断
線・短絡等の故障が発生し、ＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４４がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４３が高速用
通信チップ（ＣＡＮ）４１を介してノードＣ３４に対す
る常用／予備の切替指令を健全な高速多重伝送路１に送
信する。ノードＣ３４において予備の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）３５を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰ
Ｕ３７は、常用ＣＰＵ３８の機能を停止させ、以後自ら
が警報ランプ３９の点滅を司る。このようにしてノード
Ｃ３４の常用／予備の切替が完了した状態では、ノード
Ｃ３４は、ＴＭＳノード４０から健全な高速多重伝送路
１に送信された通信データを予備の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）３５で受信し、受信した該通信データに基い
て予備ＣＰＵ３７が警報ランプ３９を点灯させることが
できる。したがって、ノードＣ３４の常用の低速用通信
チップ（ＰＡＬ）３６が接続された低速多重伝送路２に
断線・短絡等の故障が発生した場合でも該ノードＣ３４
は故障報知ができ、故障報知の信頼性が向上する。
ップ（ＰＡＬ）３６が接続された低速多重伝送路２に断
線・短絡等の故障が発生し、ＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４４がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４３が高速用
通信チップ（ＣＡＮ）４１を介してノードＣ３４に対す
る常用／予備の切替指令を健全な高速多重伝送路１に送
信する。ノードＣ３４において予備の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）３５を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰ
Ｕ３７は、常用ＣＰＵ３８の機能を停止させ、以後自ら
が警報ランプ３９の点滅を司る。このようにしてノード
Ｃ３４の常用／予備の切替が完了した状態では、ノード
Ｃ３４は、ＴＭＳノード４０から健全な高速多重伝送路
１に送信された通信データを予備の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）３５で受信し、受信した該通信データに基い
て予備ＣＰＵ３７が警報ランプ３９を点灯させることが
できる。したがって、ノードＣ３４の常用の低速用通信
チップ（ＰＡＬ）３６が接続された低速多重伝送路２に
断線・短絡等の故障が発生した場合でも該ノードＣ３４
は故障報知ができ、故障報知の信頼性が向上する。
【００３３】
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１の発明
によれば、第１伝送路と第２伝送路とからなる多重伝送
路と、第１伝送路のみに接続された第１通信ノードと、
常用通信チップ及び予備通信チップが第１伝送路及び第
２伝送路にそれぞれ接続されて通常は常用通信チップに
て第１通信ノードと通信データの通信を行う第２通信ノ
ードと、第１伝送路及び第２伝送路の各々に接続されか
つ第１伝送路の故障又は常用通信チップの故障を検知し
たときに予備通信チップにて通信を行うよう第２通信ノ
ードに指令を与えるとともに第１伝送路と第２伝送路と
の間で通信データを中継する監視ノードとを備えた構成
を採用したので、第１通信ノードを第１伝送路のみに接
続する構成でありながら、多重伝送路に断線・短絡等の
故障が発生した場合にかぎらず、通信ノードにおいて常
用通信チップに故障が発生した場合でも通信を継続する
ことができる。
によれば、第１伝送路と第２伝送路とからなる多重伝送
路と、第１伝送路のみに接続された第１通信ノードと、
常用通信チップ及び予備通信チップが第１伝送路及び第
２伝送路にそれぞれ接続されて通常は常用通信チップに
て第１通信ノードと通信データの通信を行う第２通信ノ
ードと、第１伝送路及び第２伝送路の各々に接続されか
つ第１伝送路の故障又は常用通信チップの故障を検知し
たときに予備通信チップにて通信を行うよう第２通信ノ
ードに指令を与えるとともに第１伝送路と第２伝送路と
の間で通信データを中継する監視ノードとを備えた構成
を採用したので、第１通信ノードを第１伝送路のみに接
続する構成でありながら、多重伝送路に断線・短絡等の
故障が発生した場合にかぎらず、通信ノードにおいて常
用通信チップに故障が発生した場合でも通信を継続する
ことができる。
【００３４】また、請求項２の発明によれば、請求項１
記載の多重伝送装置において、第１伝送路の故障又は常
用通信チップの故障が検知されたときは、第１通信ノー
ドから送信された通信データが、第１伝送路、監視ノー
ド及び第２伝送路を順に介して第２通信ノードの予備通
信チップによって受信されるようにしたから、第２通信
ノードは当該故障時であっても第１通信ノードからの通
信データを受信することができる。
記載の多重伝送装置において、第１伝送路の故障又は常
用通信チップの故障が検知されたときは、第１通信ノー
ドから送信された通信データが、第１伝送路、監視ノー
ド及び第２伝送路を順に介して第２通信ノードの予備通
信チップによって受信されるようにしたから、第２通信
ノードは当該故障時であっても第１通信ノードからの通
信データを受信することができる。
【００３５】また、請求項３の発明によれば、請求項１
記載の多重伝送装置において、第２伝送路に接続された
警報ノードを設け、第１伝送路の故障又は常用通信チッ
プの故障を監視ノードが検知すると、該監視ノードが、
その故障報知のための通信データを警報ノードに当該故
障とは関係のない第２伝送路を介して送信するようにし
たから、故障報知を確実に行なうことができる。
記載の多重伝送装置において、第２伝送路に接続された
警報ノードを設け、第１伝送路の故障又は常用通信チッ
プの故障を監視ノードが検知すると、該監視ノードが、
その故障報知のための通信データを警報ノードに当該故
障とは関係のない第２伝送路を介して送信するようにし
たから、故障報知を確実に行なうことができる。
【００３６】上記請求項４の発明によれば、請求項１記
載の多重伝送装置において、警報ノードを第１伝送路及
び第２伝送路の各々に接続したから、監視ノードが第１
伝送路の故障又は常用通信チップの故障を検知したとき
の故障報知をさらに確実に行なうことができる。
載の多重伝送装置において、警報ノードを第１伝送路及
び第２伝送路の各々に接続したから、監視ノードが第１
伝送路の故障又は常用通信チップの故障を検知したとき
の故障報知をさらに確実に行なうことができる。
【００３７】上記請求項５の発明によれば、請求項４記
載の多重伝送装置において、監視ノードが、常用通信チ
ップの故障を検知したときには、その故障報知のための
通信データを警報ノードに第２伝送路にて送信し、該第
２伝送路の故障又は該第２伝送路に接続された警報ノー
ドの通信チップの故障を検知している場合には前記故障
報知のための通信データを前記警報ノードに第１伝送路
にて送信するようにしたから、第２伝送路や該第２伝送
路に接続された警報ノードの通信チップに故障があって
も、前記常用通信チップの故障報知を確実に行なうこと
ができる。
載の多重伝送装置において、監視ノードが、常用通信チ
ップの故障を検知したときには、その故障報知のための
通信データを警報ノードに第２伝送路にて送信し、該第
２伝送路の故障又は該第２伝送路に接続された警報ノー
ドの通信チップの故障を検知している場合には前記故障
報知のための通信データを前記警報ノードに第１伝送路
にて送信するようにしたから、第２伝送路や該第２伝送
路に接続された警報ノードの通信チップに故障があって
も、前記常用通信チップの故障報知を確実に行なうこと
ができる。
【００３８】上記請求項６の発明によれば、請求項４記
載の多重伝送装置において、監視ノードが、さらに、第
２伝送路の故障又は該第２伝送路に接続された警報ノー
ドの通信チップの故障を検知したときに、その故障報知
のための通信データを前記警報ノードに第１伝送路にて
送信するようにしたから、第１伝送路が故障していない
場合には、第２伝送路又は該第２伝送路に接続された警
報ノードの通信チップの故障を報知することが可能にな
り、故障報知の信頼性が向上する。
載の多重伝送装置において、監視ノードが、さらに、第
２伝送路の故障又は該第２伝送路に接続された警報ノー
ドの通信チップの故障を検知したときに、その故障報知
のための通信データを前記警報ノードに第１伝送路にて
送信するようにしたから、第１伝送路が故障していない
場合には、第２伝送路又は該第２伝送路に接続された警
報ノードの通信チップの故障を報知することが可能にな
り、故障報知の信頼性が向上する。
【図１】 本発明の多重伝送装置の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 本発明の多重伝送装置の他の実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１…高速多重伝送路（第１伝送路） ２…低速多重伝送路（第２伝送路） １０…ノードＡ（第１通信ノード） ２０…ノードＢ（第２通信ノード） ２１…高速用通信チップ（常用通信チップ） ２２…低速用通信チップ（予備通信チップ） ２３…常用ＣＰＵ ２４…予備ＣＰＵ ２５…アクチュエータ ３０…ノードＣ（警報ノード） ３４…ノードＣ（警報ノード） ３５…高速用通信チップ（予備通信チップ） ３６…低速用通信チップ（常用通信チップ） ３７…予備ＣＰＵ ３８…常用ＣＰＵ ３９…警報ランプ ４０…ＴＭＳノード（監視ノード） ４１…高速用通信チップ ４２…低速用通信チップ ４３，４４…ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−181543（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−40618（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−223501（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 12/40
Claims (6)
- 【請求項１】 第１伝送路と第２伝送路とからなる多重
伝送路と、前記第１伝送路のみに接続された第１通信ノードと、 常用通信チップ及び予備通信チップが前記第１伝送路及
び第２伝送路にそれぞれ接続されて通常は前記常用通信
チップにて前記第１通信ノードと通信データの通信を行
う第２通信ノードと、 前記第１伝送路及び第２伝送路の各々に接続され、かつ
前記第１伝送路の故障又は前記常用通信チップの故障を
検知したときに、前記予備通信チップにて通信を行うよ
う前記第２通信ノードに指令を与えるとともに、前記第
１伝送路と第２伝送路との間で前記通信データを中継す
る監視ノードとを備えたことを特徴とする多重伝送装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の多重伝送装置において、 前記第１伝送路の故障又は前記常用通信チップの故障が
検知されたときは、前記第１通信ノードから送信された
通信データが、前記第１伝送路、前記監視ノード及び前
記第２伝送路を順に介して前記第２通信ノードの予備通
信チップによって受信されることを特徴とする多重伝送
装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の多重伝送装置において、 前記第２伝送路に接続され、警報を行うための警報ノー
ドを備え、 前記監視ノードは、前記第１伝送路の故障又は前記常用
通信チップの故障を検知したときに、その故障報知のた
めの通信データを前記警報ノードに前記第２伝送路にて
送信することを特徴とする多重伝送装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の多重伝送装置において、 前記第１伝送路及び第２伝送路の各々に接続され、警報
を行うための警報ノードを備え、 前記監視ノードは、前記第１伝送路の故障又は前記常用
通信チップの故障を検知したときに、その故障報知のた
めの通信データを前記警報ノードに送信することを特徴
とする多重伝送装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の多重伝送装置において、 前記監視ノードは、前記常用通信チップの故障を検知し
たときには、前記第２伝送路の故障又は前記第２伝送路
に接続された前記警報ノードの通信チップの故障を検知
していない場合には前記故障報知のための通信データを
前記警報ノードに前記第２伝送路にて送信し、前記第２
伝送路の故障又は前記第２伝送路に接続された前記警報
ノードの通信チップの故障を検知している場合には前記
常用通信チップの故障報知のための通信データを前記警
報ノードに前記第１伝送路にて送信することを特徴とす
る多重伝送装置。 - 【請求項６】 請求項４記載の多重伝送装置において、 前記監視ノードは、前記第２伝送路の故障又は前記第２
伝送路に接続された前記警報ノードの通信チップの故障
を検知したときに、その故障報知のための通信データを
前記警報ノードに前記第１伝送路にて送信することを特
徴とする多重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032893A JP2922004B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032893A JP2922004B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053483A JPH053483A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2922004B2 true JP2922004B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=12371570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032893A Expired - Fee Related JP2922004B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2922004B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002006592A1 (fr) * | 2000-07-17 | 2002-01-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Systeme de commande electronique d'une machine de construction |
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| JPH06217373A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-05 | Hitachi Ltd | 集約配線システム |
| JP4221857B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2009-02-12 | 株式会社デンソー | 車載装置 |
| DE10013665C2 (de) * | 2000-03-20 | 2003-11-06 | Fresenius Medical Care De Gmbh | Medizinisches Gerät mit doppeltem Kommunikationsbus |
| US20030043793A1 (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-06 | Juergen Reinold | Vehicle active network |
| JP3896891B2 (ja) * | 2002-04-25 | 2007-03-22 | 株式会社デンソー | 車両通信システム |
| JP3994821B2 (ja) * | 2001-10-19 | 2007-10-24 | 株式会社デンソー | 車両用通信システム |
| JP2007001360A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 電子制御ユニットのバックアップシステム |
| US20090144445A1 (en) * | 2005-08-09 | 2009-06-04 | Nxp B.V. | Method for transmitting messages |
| AT506439B1 (de) * | 2008-02-11 | 2012-11-15 | Tttech Computertechnik Ag | Redundantes bussystem |
| JP2016086256A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | 三菱重工業株式会社 | 電子制御ユニット、通信方法及びプログラム |
| JP2016144178A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | 株式会社デンソー | 通信装置 |
| JP6812788B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2021-01-13 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
| JP6838395B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2021-03-03 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP3032893A patent/JP2922004B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002006592A1 (fr) * | 2000-07-17 | 2002-01-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Systeme de commande electronique d'une machine de construction |
| JP2002030697A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の電子制御システム |
| US6718245B2 (en) | 2000-07-17 | 2004-04-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Electronic control system for construction machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053483A (ja) | 1993-01-08 |
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|---|---|---|---|
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