JPH053483A - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
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- JPH053483A JPH053483A JP3032893A JP3289391A JPH053483A JP H053483 A JPH053483 A JP H053483A JP 3032893 A JP3032893 A JP 3032893A JP 3289391 A JP3289391 A JP 3289391A JP H053483 A JPH053483 A JP H053483A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多重伝送路の断線・短絡等の故障やノード毎
に配置された通信チップの故障が発生しても通信を継続
することができるようにする。 【構成】 高速多重伝送路１と低速多重伝送路２との２
系統の多重伝送路を設ける。アクチュエータ２５を有す
る制御ノードであるノードＢ２０は、常用の高速用通信
チップ２１と予備の低速用通信チップ２２とを備える。
２系統の多重伝送路１，２を監視するＴＭＳノード４０
は、ノードＢ２０の常用通信チップ２１の故障を検知し
たときに、予備の通信チップ２２にて通信を行うよう低
速多重伝送路２を通してノードＢ２０に指令を与えると
ともに、ノードＡ１０が高速伝送路１に送信するセンサ
１３の読取データを高速用通信チップ４１及び低速用通
信チップ４２を用いてノードＢ２０に対して中継する。
に配置された通信チップの故障が発生しても通信を継続
することができるようにする。 【構成】 高速多重伝送路１と低速多重伝送路２との２
系統の多重伝送路を設ける。アクチュエータ２５を有す
る制御ノードであるノードＢ２０は、常用の高速用通信
チップ２１と予備の低速用通信チップ２２とを備える。
２系統の多重伝送路１，２を監視するＴＭＳノード４０
は、ノードＢ２０の常用通信チップ２１の故障を検知し
たときに、予備の通信チップ２２にて通信を行うよう低
速多重伝送路２を通してノードＢ２０に指令を与えると
ともに、ノードＡ１０が高速伝送路１に送信するセンサ
１３の読取データを高速用通信チップ４１及び低速用通
信チップ４２を用いてノードＢ２０に対して中継する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多重伝送ネットワーク
において多重伝送路の断線・短絡等の故障やノード毎に
配置されて通信を司る通信チップの故障が発生しても通
信を継続することができる多重伝送装置に関するもので
ある。
において多重伝送路の断線・短絡等の故障やノード毎に
配置されて通信を司る通信チップの故障が発生しても通
信を継続することができる多重伝送装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】最近自動車の分野において、エレクトロ
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとエンジン制御（ＥＧＩ）、四
輪操舵制御（４ＷＳ）、アンチロックブレーキ制御（Ａ
ＢＳ）等のための制御ノードとが各々通信チップを通し
て多重伝送路に接続され、時分割方式の多重伝送ネット
ワークが構成される。電装品ノードと制御ノードとを含
む各通信ノードに配置された通信チップは、多重伝送路
を通して他の通信ノードとの間で通信データを送受す
る。
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとエンジン制御（ＥＧＩ）、四
輪操舵制御（４ＷＳ）、アンチロックブレーキ制御（Ａ
ＢＳ）等のための制御ノードとが各々通信チップを通し
て多重伝送路に接続され、時分割方式の多重伝送ネット
ワークが構成される。電装品ノードと制御ノードとを含
む各通信ノードに配置された通信チップは、多重伝送路
を通して他の通信ノードとの間で通信データを送受す
る。
【０００３】さて、特開平２−１８４２１０号公報に、
自動車において多重伝送ネットワークを構築した例が開
示されている。この例ではツイストペア線からなる通信
線をループ状に配して１系統の多重伝送路を構成してお
り、通信チップを各通信ノードに１つづつ設けていた。
自動車において多重伝送ネットワークを構築した例が開
示されている。この例ではツイストペア線からなる通信
線をループ状に配して１系統の多重伝送路を構成してお
り、通信チップを各通信ノードに１つづつ設けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の多重伝送装
置では多重伝送路が１系統であったので、この多重伝送
路に断線・短絡等の故障が発生すると直ちに通信不能に
なる問題があった。しかも、各通信ノードに通信チップ
を１つづつ設けていただけなので、比較的重要な機能を
持つＡＢＳ制御等のための制御ノードにおいて通信チッ
プが故障すると、該制御ノードは通信が不能になるため
に制御を継続できなくなるという大きな問題があった。
置では多重伝送路が１系統であったので、この多重伝送
路に断線・短絡等の故障が発生すると直ちに通信不能に
なる問題があった。しかも、各通信ノードに通信チップ
を１つづつ設けていただけなので、比較的重要な機能を
持つＡＢＳ制御等のための制御ノードにおいて通信チッ
プが故障すると、該制御ノードは通信が不能になるため
に制御を継続できなくなるという大きな問題があった。
【０００５】高速多重伝送路と低速多重伝送路との２系
統の多重伝送路を設けることもあったが、従来は通信ノ
ードを高速動作が必要な第１群の通信ノード（例えばＡ
ＢＳ制御のための制御ノード）と低速動作で十分な第２
群の通信ノード（例えばエアコン制御のための制御ノー
ド）とに分け、第１群の通信ノードを高速多重伝送路に
接続し、第２群の通信ノードを低速多重伝送路に接続す
る構成を採用していたので、通信ノード毎に通信チップ
を１つづつ配置する場合に該通信チップの故障に対処で
きない点は、前記と同様であった。
統の多重伝送路を設けることもあったが、従来は通信ノ
ードを高速動作が必要な第１群の通信ノード（例えばＡ
ＢＳ制御のための制御ノード）と低速動作で十分な第２
群の通信ノード（例えばエアコン制御のための制御ノー
ド）とに分け、第１群の通信ノードを高速多重伝送路に
接続し、第２群の通信ノードを低速多重伝送路に接続す
る構成を採用していたので、通信ノード毎に通信チップ
を１つづつ配置する場合に該通信チップの故障に対処で
きない点は、前記と同様であった。
【０００６】本発明の目的は、多重伝送路の断線・短絡
等の故障やノード毎に配置されて通信を司る通信チップ
の故障が発生しても通信を継続することができるように
多重伝送装置を構成することにある。
等の故障やノード毎に配置されて通信を司る通信チップ
の故障が発生しても通信を継続することができるように
多重伝送装置を構成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の解決手段は、２系統の多重伝送路を設ける
だけでなく、重要な通信ノードについては一方の多重伝
送路に接続された常用の通信チップ以外に他方の多重伝
送路に接続された予備の通信チップを設け、監視ノード
の管理のもとに該通信ノードが使用する多重伝送路と通
信チップとを切り替えることにより、多重伝送路の故障
や常用通信チップの故障に対処するものである。具体的
には、２系統の多重伝送路と、常用通信チップ及び予備
通信チップが前記２系統の多重伝送路にそれぞれ接続さ
れて通常は常用通信チップにて通信を行う通信ノード
と、前記２系統の多重伝送路の各々に接続され、かつ該
２系統の多重伝送路のうち常用通信チップが接続された
多重伝送路の故障又は常用通信チップの故障を検知した
ときに、予備通信チップにて通信を行うよう前記通信ノ
ードに指令を与えるとともに、前記２系統の多重伝送路
のうち予備通信チップが接続された多重伝送路を通して
通信データを送受又は中継する監視ノードとを備えた構
成を採用したものである。
め、本発明の解決手段は、２系統の多重伝送路を設ける
だけでなく、重要な通信ノードについては一方の多重伝
送路に接続された常用の通信チップ以外に他方の多重伝
送路に接続された予備の通信チップを設け、監視ノード
の管理のもとに該通信ノードが使用する多重伝送路と通
信チップとを切り替えることにより、多重伝送路の故障
や常用通信チップの故障に対処するものである。具体的
には、２系統の多重伝送路と、常用通信チップ及び予備
通信チップが前記２系統の多重伝送路にそれぞれ接続さ
れて通常は常用通信チップにて通信を行う通信ノード
と、前記２系統の多重伝送路の各々に接続され、かつ該
２系統の多重伝送路のうち常用通信チップが接続された
多重伝送路の故障又は常用通信チップの故障を検知した
ときに、予備通信チップにて通信を行うよう前記通信ノ
ードに指令を与えるとともに、前記２系統の多重伝送路
のうち予備通信チップが接続された多重伝送路を通して
通信データを送受又は中継する監視ノードとを備えた構
成を採用したものである。
【０００８】
【作用】上記本発明によれば、２系統の多重伝送路のう
ち常用通信チップが接続された多重伝送路の故障を監視
ノードが検知すると、該監視ノードは、常用通信チップ
では通信を行うことができなくなった通信ノードに対し
て予備通信チップにて通信を行うよう指令を与えるとと
もに、該予備通信チップが接続された多重伝送路を通し
て該通信ノードが通信データを受信するように該通信デ
ータを送信し、又は、該通信ノードが送信する通信デー
タを予備通信チップが接続された多重伝送路を通して受
信する。
ち常用通信チップが接続された多重伝送路の故障を監視
ノードが検知すると、該監視ノードは、常用通信チップ
では通信を行うことができなくなった通信ノードに対し
て予備通信チップにて通信を行うよう指令を与えるとと
もに、該予備通信チップが接続された多重伝送路を通し
て該通信ノードが通信データを受信するように該通信デ
ータを送信し、又は、該通信ノードが送信する通信デー
タを予備通信チップが接続された多重伝送路を通して受
信する。
【０００９】また、ある通信ノードの常用通信チップの
故障を監視ノードが検知すると、該監視ノードは、常用
通信チップの故障が発生した通信ノードに対して予備通
信チップにて通信を行うよう指令を与えるとともに、該
予備通信チップが接続された多重伝送路を通して該通信
ノードが通信データを受信するように該通信データを送
信し、又は、該通信ノードが送信する通信データを予備
通信チップが接続された多重伝送路を通して受信する。
あるいは、予備通信チップが接続された多重伝送路を通
して該通信ノードが通信データを受信するように該通信
データを他方の多重伝送路から中継し、又は、該通信ノ
ードが送信する通信データを予備通信チップが接続され
た多重伝送路から他方の多重伝送路へ中継する。
故障を監視ノードが検知すると、該監視ノードは、常用
通信チップの故障が発生した通信ノードに対して予備通
信チップにて通信を行うよう指令を与えるとともに、該
予備通信チップが接続された多重伝送路を通して該通信
ノードが通信データを受信するように該通信データを送
信し、又は、該通信ノードが送信する通信データを予備
通信チップが接続された多重伝送路を通して受信する。
あるいは、予備通信チップが接続された多重伝送路を通
して該通信ノードが通信データを受信するように該通信
データを他方の多重伝送路から中継し、又は、該通信ノ
ードが送信する通信データを予備通信チップが接続され
た多重伝送路から他方の多重伝送路へ中継する。
【００１０】
【実施例】以下、自動車のための本発明の実施例を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１１】図１は、本発明の多重伝送装置の実施例を
示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置は、２
系統の多重伝送路を有し、１は高速多重伝送路、２は低
速多重伝送路である。各々例えばツイストペア線で構成
される両多重伝送路１，２にＡ，Ｂ，Ｃの３つの通信ノ
ード１０，２０，３０と、監視ノード（以下、ＴＭＳノ
ードという。）４０とが接続されて、時分割方式の多重
伝送ネットワークが構成されている。
示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置は、２
系統の多重伝送路を有し、１は高速多重伝送路、２は低
速多重伝送路である。各々例えばツイストペア線で構成
される両多重伝送路１，２にＡ，Ｂ，Ｃの３つの通信ノ
ード１０，２０，３０と、監視ノード（以下、ＴＭＳノ
ードという。）４０とが接続されて、時分割方式の多重
伝送ネットワークが構成されている。
【００１２】ノードＡ１０は、センサ１３を有する通信
ノードであって、高速多重伝送路１に接続された高速用
通信チップ（ＣＡＮ）１１と、センサ１３からの読取デ
ータを高速用通信チップ１１を介して高速多重伝送路１
に送信するためのＣＰＵ１２とを備える。
ノードであって、高速多重伝送路１に接続された高速用
通信チップ（ＣＡＮ）１１と、センサ１３からの読取デ
ータを高速用通信チップ１１を介して高速多重伝送路１
に送信するためのＣＰＵ１２とを備える。
【００１３】ノードＢ２０は、アクチュエータ２５を有
する通信ノードであって、高速多重伝送路１に接続され
た高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１と、該通信チップ２
１を介して受信した通信データに基いてアクチュエータ
２５を動作させるためのＣＰＵ２３とを備える。通常
は、高速用通信チップ２１とＣＰＵ２３とが動作して高
速多重伝送路１を通して通信を行う。ノードＢ２０は、
これらの常用通信チップ及び常用ＣＰＵの他に、低速多
重伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）２
２と、アクチュエータ２５を動作させるためのＣＰＵ２
４とを予備として備える。
する通信ノードであって、高速多重伝送路１に接続され
た高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１と、該通信チップ２
１を介して受信した通信データに基いてアクチュエータ
２５を動作させるためのＣＰＵ２３とを備える。通常
は、高速用通信チップ２１とＣＰＵ２３とが動作して高
速多重伝送路１を通して通信を行う。ノードＢ２０は、
これらの常用通信チップ及び常用ＣＰＵの他に、低速多
重伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）２
２と、アクチュエータ２５を動作させるためのＣＰＵ２
４とを予備として備える。
【００１４】ノードＣ３０は、故障報知のための警報ラ
ンプ（Ｗ／Ｌ）３３を有する通信ノードであって、低速
多重伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）
３１と、該通信チップ３１を介して受信した通信データ
に基いて警報ランプ３３を点灯又は消灯させるためのＣ
ＰＵ３２とを備える。
ンプ（Ｗ／Ｌ）３３を有する通信ノードであって、低速
多重伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）
３１と、該通信チップ３１を介して受信した通信データ
に基いて警報ランプ３３を点灯又は消灯させるためのＣ
ＰＵ３２とを備える。
【００１５】ＴＭＳノード４０は、高速多重伝送路１に
接続された高速用通信チップ（ＣＡＮ）４１と低速多重
伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）４２
とを備えるとともに、各々通信チップ４１，４２に接続
されかつ互いに連絡されたＣＰＵ４３，４４を備えてお
り、これらのＣＰＵ４３，４４によって２系統の多重伝
送路１，２の断線・短絡等の故障と各通信ノード１０，
２０，３０の故障とを集中監視している。
接続された高速用通信チップ（ＣＡＮ）４１と低速多重
伝送路２に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）４２
とを備えるとともに、各々通信チップ４１，４２に接続
されかつ互いに連絡されたＣＰＵ４３，４４を備えてお
り、これらのＣＰＵ４３，４４によって２系統の多重伝
送路１，２の断線・短絡等の故障と各通信ノード１０，
２０，３０の故障とを集中監視している。
【００１６】ノードＢ２０が例えばＡＢＳ制御を司る制
御ノードである場合には、センサ１３をＡＢＳセンサと
し、アクチュエータ２５を油圧ユニットとする。このノ
ードＢ２０は、常用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１
が健全である間は、ノードＡ１０から高速多重伝送路１
を通してセンサ１３の読取データを受信し、このデータ
に基いて常用ＣＰＵ２３がアクチュエータ２５を動作さ
せる。
御ノードである場合には、センサ１３をＡＢＳセンサと
し、アクチュエータ２５を油圧ユニットとする。このノ
ードＢ２０は、常用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１
が健全である間は、ノードＡ１０から高速多重伝送路１
を通してセンサ１３の読取データを受信し、このデータ
に基いて常用ＣＰＵ２３がアクチュエータ２５を動作さ
せる。
【００１７】ところが、ノードＢ２０において常用の高
速用通信チップ（ＣＡＮ）２１に故障が発生し、高速多
重伝送路１上の情報を通してＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４３がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４４が低速用
通信チップ（ＰＡＬ）４２を介してノードＢ２０に対す
る常用／予備の切替指令を低速多重伝送路２に送信す
る。ノードＢ２０において予備の低速用通信チップ（Ｐ
ＡＬ）２２を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰＵ２
４は、常用ＣＰＵ２３の機能を停止させ、以後自らがア
クチュエータ２５の制御を司る。このようにしてノード
Ｂ２０の常用／予備の切替が完了した状態では、ノード
Ａ１０から高速多重伝送路１に送信されるセンサ１３の
読取データは、ＴＭＳノード４０において高速用通信チ
ップ（ＣＡＮ）４１を介してＣＰＵ４３に受け取られ、
更にＣＰＵ４４によって低速用通信チップ（ＰＡＬ）４
２を介して低速多重伝送路２に送信される。このように
ＴＭＳノード４０が高速多重伝送路１上の通信データを
低速多重伝送路２に中継するので、ノードＢ２０は、常
用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１が故障しているに
もかかわらず予備の低速用通信チップ（ＰＡＬ）２２に
よってセンサ１３の読取データを受信することができ、
前記のＡＢＳ制御を継続することができる。しかも、ノ
ードＡ１０に通信チップとＣＰＵとを２組設ける必要が
ない。ただし、ＴＭＳノード４０は、ノードＢ２０の常
用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１に故障が発生した
ことを検知した時点で、故障報知のために低速多重伝送
路２を通してノードＣ３０の警報ランプ３３を点灯させ
る。
速用通信チップ（ＣＡＮ）２１に故障が発生し、高速多
重伝送路１上の情報を通してＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４３がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４４が低速用
通信チップ（ＰＡＬ）４２を介してノードＢ２０に対す
る常用／予備の切替指令を低速多重伝送路２に送信す
る。ノードＢ２０において予備の低速用通信チップ（Ｐ
ＡＬ）２２を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰＵ２
４は、常用ＣＰＵ２３の機能を停止させ、以後自らがア
クチュエータ２５の制御を司る。このようにしてノード
Ｂ２０の常用／予備の切替が完了した状態では、ノード
Ａ１０から高速多重伝送路１に送信されるセンサ１３の
読取データは、ＴＭＳノード４０において高速用通信チ
ップ（ＣＡＮ）４１を介してＣＰＵ４３に受け取られ、
更にＣＰＵ４４によって低速用通信チップ（ＰＡＬ）４
２を介して低速多重伝送路２に送信される。このように
ＴＭＳノード４０が高速多重伝送路１上の通信データを
低速多重伝送路２に中継するので、ノードＢ２０は、常
用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１が故障しているに
もかかわらず予備の低速用通信チップ（ＰＡＬ）２２に
よってセンサ１３の読取データを受信することができ、
前記のＡＢＳ制御を継続することができる。しかも、ノ
ードＡ１０に通信チップとＣＰＵとを２組設ける必要が
ない。ただし、ＴＭＳノード４０は、ノードＢ２０の常
用の高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１に故障が発生した
ことを検知した時点で、故障報知のために低速多重伝送
路２を通してノードＣ３０の警報ランプ３３を点灯させ
る。
【００１８】さて、以上の説明ではノードＢ２０がＡＢ
Ｓ制御を司る高速動作が必要な制御ノードであって高速
用通信チップ（ＣＡＮ）２１及びこれに接続されたＣＰ
Ｕ２３が常用、低速用通信チップ（ＰＡＬ）２２及びこ
れに接続されたＣＰＵ２４が予備であるとしたが、ノー
ドＢ２０が例えばエアコンの制御を司る低速動作で十分
な制御ノードであって前記のアクチュエータ２５に代え
てブロアモータ等が接続されている場合には、低速用通
信チップ（ＰＡＬ）２２及びこれに接続されたＣＰＵ２
４を常用、高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１及びこれに
接続されたＣＰＵ２３を予備とすることができる。この
場合にも、ＴＭＳノード４０は、常用通信チップの故障
を検知したときに、予備通信チップにて通信を行うよう
ノードＢ２０に常用／予備の切替指令を与えるとともに
該ノードＢ２０のために通信データを中継する。
Ｓ制御を司る高速動作が必要な制御ノードであって高速
用通信チップ（ＣＡＮ）２１及びこれに接続されたＣＰ
Ｕ２３が常用、低速用通信チップ（ＰＡＬ）２２及びこ
れに接続されたＣＰＵ２４が予備であるとしたが、ノー
ドＢ２０が例えばエアコンの制御を司る低速動作で十分
な制御ノードであって前記のアクチュエータ２５に代え
てブロアモータ等が接続されている場合には、低速用通
信チップ（ＰＡＬ）２２及びこれに接続されたＣＰＵ２
４を常用、高速用通信チップ（ＣＡＮ）２１及びこれに
接続されたＣＰＵ２３を予備とすることができる。この
場合にも、ＴＭＳノード４０は、常用通信チップの故障
を検知したときに、予備通信チップにて通信を行うよう
ノードＢ２０に常用／予備の切替指令を与えるとともに
該ノードＢ２０のために通信データを中継する。
【００１９】図２は、本発明の多重伝送装置の他の実施
例を示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置で
は、故障報知のための警報ランプ（Ｗ／Ｌ）３９を有す
るノードＣ３４が常用／予備の２組の通信チップ３５，
３６及びＣＰＵ３７，３８を備える。低速多重伝送路２
に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６と、該通
信チップ３６を介して受信した通信データに基いて警報
ランプ３９を点灯又は消灯させるためのＣＰＵ３８とが
常用であり、高速多重伝送路１に接続された高速用通信
チップ（ＣＡＮ）３５と該通信チップ３５に接続された
ＣＰＵ３７とが予備である。ノードＡ１０、ノードＢ２
０及びＴＭＳノード４０の構成は図１の場合と同様であ
るので詳細な説明は省略する。
例を示すブロック図である。同図に示す多重伝送装置で
は、故障報知のための警報ランプ（Ｗ／Ｌ）３９を有す
るノードＣ３４が常用／予備の２組の通信チップ３５，
３６及びＣＰＵ３７，３８を備える。低速多重伝送路２
に接続された低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６と、該通
信チップ３６を介して受信した通信データに基いて警報
ランプ３９を点灯又は消灯させるためのＣＰＵ３８とが
常用であり、高速多重伝送路１に接続された高速用通信
チップ（ＣＡＮ）３５と該通信チップ３５に接続された
ＣＰＵ３７とが予備である。ノードＡ１０、ノードＢ２
０及びＴＭＳノード４０の構成は図１の場合と同様であ
るので詳細な説明は省略する。
【００２０】ノードＢ２０の常用の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）２１に故障が発生した場合に予備の低速用通
信チップ（ＰＡＬ）２２にて通信を行うようＴＭＳノー
ド４０がノードＢ２０に常用／予備の切替指令を与える
とともに該ノードＢ２０のためにセンサ１３に関する通
信データを中継し、かつ、ＴＭＳノード４０が故障報知
のために低速多重伝送路２を通してノードＣ３４の警報
ランプ３９を点灯させる点は前記と同様である。ただ
し、ノードＣ３４は、ＴＭＳノード４０から送信された
通信データを常用の低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６で
受信し、受信した該通信データに基いて常用ＣＰＵ３８
が警報ランプ３９を点灯させる。
（ＣＡＮ）２１に故障が発生した場合に予備の低速用通
信チップ（ＰＡＬ）２２にて通信を行うようＴＭＳノー
ド４０がノードＢ２０に常用／予備の切替指令を与える
とともに該ノードＢ２０のためにセンサ１３に関する通
信データを中継し、かつ、ＴＭＳノード４０が故障報知
のために低速多重伝送路２を通してノードＣ３４の警報
ランプ３９を点灯させる点は前記と同様である。ただ
し、ノードＣ３４は、ＴＭＳノード４０から送信された
通信データを常用の低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６で
受信し、受信した該通信データに基いて常用ＣＰＵ３８
が警報ランプ３９を点灯させる。
【００２１】ところが、ノードＣ３４において常用の低
速用通信チップ（ＰＡＬ）３６に故障が発生し、低速多
重伝送路２上の情報を通してＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４４がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４３が高速用
通信チップ（ＣＡＮ）４１を介してノードＣ３４に対す
る常用／予備の切替指令を高速多重伝送路１に送信す
る。ノードＣ３４において予備の高速用通信チップ（Ｃ
ＡＮ）３５を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰＵ３
７は、常用ＣＰＵ３８の機能を停止させ、以後自らが警
報ランプ３９の点滅を司る。このようにしてノードＣ３
４の常用／予備の切替が完了した状態では、ノードＣ３
４は、ＴＭＳノード４０から送信された通信データを予
備の高速用通信チップ（ＣＡＮ）３５で受信し、受信し
た該通信データに基いて予備ＣＰＵ３７が警報ランプ３
９を点灯させることができる。したがって、ノードＣ３
４の常用の低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６が故障して
も該ノードＣ３４は自他の通信ノードの故障を報知がで
きる。
速用通信チップ（ＰＡＬ）３６に故障が発生し、低速多
重伝送路２上の情報を通してＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４４がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４３が高速用
通信チップ（ＣＡＮ）４１を介してノードＣ３４に対す
る常用／予備の切替指令を高速多重伝送路１に送信す
る。ノードＣ３４において予備の高速用通信チップ（Ｃ
ＡＮ）３５を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰＵ３
７は、常用ＣＰＵ３８の機能を停止させ、以後自らが警
報ランプ３９の点滅を司る。このようにしてノードＣ３
４の常用／予備の切替が完了した状態では、ノードＣ３
４は、ＴＭＳノード４０から送信された通信データを予
備の高速用通信チップ（ＣＡＮ）３５で受信し、受信し
た該通信データに基いて予備ＣＰＵ３７が警報ランプ３
９を点灯させることができる。したがって、ノードＣ３
４の常用の低速用通信チップ（ＰＡＬ）３６が故障して
も該ノードＣ３４は自他の通信ノードの故障を報知がで
きる。
【００２２】また、ノードＣ３４の常用の低速用通信チ
ップ（ＰＡＬ）３６が接続された低速多重伝送路２に断
線・短絡等の故障が発生し、ＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４４がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４３が高速用
通信チップ（ＣＡＮ）４１を介してノードＣ３４に対す
る常用／予備の切替指令を健全な高速多重伝送路１に送
信する。ノードＣ３４において予備の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）３５を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰ
Ｕ３７は、常用ＣＰＵ３８の機能を停止させ、以後自ら
が警報ランプ３９の点滅を司る。このようにしてノード
Ｃ３４の常用／予備の切替が完了した状態では、ノード
Ｃ３４は、ＴＭＳノード４０から健全な高速多重伝送路
１に送信された通信データを予備の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）３５で受信し、受信した該通信データに基い
て予備ＣＰＵ３７が警報ランプ３９を点灯させることが
できる。したがって、ノードＣ３４の常用の低速用通信
チップ（ＰＡＬ）３６が接続された低速多重伝送路２に
断線・短絡等の故障が発生した場合でも該ノードＣ３４
は故障報知ができ、故障報知の信頼性が向上する。
ップ（ＰＡＬ）３６が接続された低速多重伝送路２に断
線・短絡等の故障が発生し、ＴＭＳノード４０のＣＰＵ
４４がこの故障を検知すると、まずＣＰＵ４３が高速用
通信チップ（ＣＡＮ）４１を介してノードＣ３４に対す
る常用／予備の切替指令を健全な高速多重伝送路１に送
信する。ノードＣ３４において予備の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）３５を通してこの切替指令を受けた予備ＣＰ
Ｕ３７は、常用ＣＰＵ３８の機能を停止させ、以後自ら
が警報ランプ３９の点滅を司る。このようにしてノード
Ｃ３４の常用／予備の切替が完了した状態では、ノード
Ｃ３４は、ＴＭＳノード４０から健全な高速多重伝送路
１に送信された通信データを予備の高速用通信チップ
（ＣＡＮ）３５で受信し、受信した該通信データに基い
て予備ＣＰＵ３７が警報ランプ３９を点灯させることが
できる。したがって、ノードＣ３４の常用の低速用通信
チップ（ＰＡＬ）３６が接続された低速多重伝送路２に
断線・短絡等の故障が発生した場合でも該ノードＣ３４
は故障報知ができ、故障報知の信頼性が向上する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、２系統の多重伝送路と、常用通信チップ及び予備通
信チップが前記２系統の多重伝送路にそれぞれ接続され
て通常は常用通信チップにて通信を行う通信ノードと、
前記２系統の多重伝送路の各々に接続され、かつ該２系
統の多重伝送路のうち常用通信チップが接続された多重
伝送路の故障又は常用通信チップの故障を検知したとき
に、予備通信チップにて通信を行うよう前記通信ノード
に指令を与えるとともに、前記２系統の多重伝送路のう
ち予備通信チップが接続された多重伝送路を通して通信
データを送受又は中継する監視ノードとを備えた構成を
採用したので、多重伝送路に断線・短絡等の故障が発生
した場合にかぎらず、通信ノードにおいて常用通信チッ
プに故障が発生した場合でも通信を継続することができ
る。
ば、２系統の多重伝送路と、常用通信チップ及び予備通
信チップが前記２系統の多重伝送路にそれぞれ接続され
て通常は常用通信チップにて通信を行う通信ノードと、
前記２系統の多重伝送路の各々に接続され、かつ該２系
統の多重伝送路のうち常用通信チップが接続された多重
伝送路の故障又は常用通信チップの故障を検知したとき
に、予備通信チップにて通信を行うよう前記通信ノード
に指令を与えるとともに、前記２系統の多重伝送路のう
ち予備通信チップが接続された多重伝送路を通して通信
データを送受又は中継する監視ノードとを備えた構成を
採用したので、多重伝送路に断線・短絡等の故障が発生
した場合にかぎらず、通信ノードにおいて常用通信チッ
プに故障が発生した場合でも通信を継続することができ
る。
【図１】 本発明の多重伝送装置の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 本発明の多重伝送装置の他の実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１…高速多重伝送路 ２…低速多重伝送路 ２０…ノードＢ（通信ノード） ２１…高速用通信チップ（常用通信チップ） ２２…低速用通信チップ（予備通信チップ） ２３…常用ＣＰＵ ２４…予備ＣＰＵ ２５…アクチュエータ ３４…ノードＣ（通信ノード） ３５…高速用通信チップ（予備通信チップ） ３６…低速用通信チップ（常用通信チップ） ３７…予備ＣＰＵ ３８…常用ＣＰＵ ３９…警報ランプ ４０…ＴＭＳノード（監視ノード） ４１…高速用通信チップ ４２…低速用通信チップ ４３，４４…ＣＰＵ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ２系統の多重伝送路と、常用通信チップ
及び予備通信チップが前記２系統の多重伝送路にそれぞ
れ接続されて通常は前記常用通信チップにて通信を行う
通信ノードと、前記２系統の多重伝送路の各々に接続さ
れ、かつ該２系統の多重伝送路のうち前記常用通信チッ
プが接続された多重伝送路の故障又は前記常用通信チッ
プの故障を検知したときに、前記予備通信チップにて通
信を行うよう前記通信ノードに指令を与えるとともに、
前記２系統の多重伝送路のうち前記予備通信チップが接
続された多重伝送路を通して通信データを送受又は中継
する監視ノードとを備えたことを特徴とする多重伝送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032893A JP2922004B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032893A JP2922004B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053483A true JPH053483A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2922004B2 JP2922004B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=12371570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032893A Expired - Fee Related JP2922004B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2922004B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06217373A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-05 | Hitachi Ltd | 集約配線システム |
| JP2001168889A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-22 | Denso Corp | 車載装置 |
| JP2003191804A (ja) * | 2001-10-19 | 2003-07-09 | Denso Corp | 車両用通信システム |
| JP2003527216A (ja) * | 2000-03-20 | 2003-09-16 | フレゼニウス メディカル ケアー ドイチュラント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 二回線通信バス付き医療装置 |
| JP2003318925A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-07 | Denso Corp | 車両通信システム |
| JP2005518112A (ja) * | 2001-08-31 | 2005-06-16 | モトローラ・インコーポレイテッド | 多重通信路を用いる車両能動ネットワーク |
| JP2007001360A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 電子制御ユニットのバックアップシステム |
| JP2009504480A (ja) * | 2005-08-09 | 2009-02-05 | エヌエックスピー ビー ヴィ | メッセージを送信する方法 |
| WO2009100472A1 (de) * | 2008-02-11 | 2009-08-20 | Tttech Computertechnik Aktiengesellschaft | Redundantes bussystem |
| JP2016086256A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | 三菱重工業株式会社 | 電子制御ユニット、通信方法及びプログラム |
| JP2016144178A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | 株式会社デンソー | 通信装置 |
| CN108238094A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 株式会社捷太格特 | 转向操纵控制装置 |
| JP2018103899A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4489258B2 (ja) * | 2000-07-17 | 2010-06-23 | 日立建機株式会社 | 建設機械の電子制御システム |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP3032893A patent/JP2922004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06217373A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-05 | Hitachi Ltd | 集約配線システム |
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| JP2003318925A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-07 | Denso Corp | 車両通信システム |
| JP2007001360A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 電子制御ユニットのバックアップシステム |
| JP2009504480A (ja) * | 2005-08-09 | 2009-02-05 | エヌエックスピー ビー ヴィ | メッセージを送信する方法 |
| WO2009100472A1 (de) * | 2008-02-11 | 2009-08-20 | Tttech Computertechnik Aktiengesellschaft | Redundantes bussystem |
| AT506439B1 (de) * | 2008-02-11 | 2012-11-15 | Tttech Computertechnik Ag | Redundantes bussystem |
| JP2016086256A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | 三菱重工業株式会社 | 電子制御ユニット、通信方法及びプログラム |
| JP2016144178A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | 株式会社デンソー | 通信装置 |
| CN108238094A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 株式会社捷太格特 | 转向操纵控制装置 |
| JP2018103898A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
| JP2018103899A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
| CN108238094B (zh) * | 2016-12-27 | 2021-11-02 | 株式会社捷太格特 | 转向操纵控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2922004B2 (ja) | 1999-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |