JPS6065645A

JPS6065645A - 端末処理装置

Info

Publication number: JPS6065645A
Application number: JP58173244A
Authority: JP
Inventors: Fumio Hamano; 文夫浜野; Shigeru Obo; 茂於保; Takeshi Hirayama; 平山　健; Akira Hasegawa; 明長谷川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-09-21
Filing date: 1983-09-21
Publication date: 1985-04-15
Anticipated expiration: 2011-05-29
Also published as: EP0135906A3; JP2500801B2; CA1237793A; KR850002903A; DE3484914D1; EP0135906B1; US4771282A; KR890004180B1; EP0135906A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、データ多重伝送システムに使用する通信端末
装置に係り、％に動作モードが任意に選択でき、一種類
の端末装置でデータ伝送システムの構成が可能な端末処
理装置に関する。

〔発明の背景〕

例えば、自動車などには、各種のランプやモータなどの
電装品、それに自動車制御用の各種のセンサやアクチュ
エータなどの電気装ぬ゛が多数配置され、その数は自動
車のエレクトロニクス化に伴なって増加の一途をたどっ
ている。

このため、従来のように、これら多数の電気装置ｊｋ　
Ｋ　対してそれぞれ独立に配線を行なっていたのでは、
配線が椿めて複雑で、かつ大規模なものとなってしまい
、コストアンプやＮ　址、スペースの増加、或いは相互
干渉の発生など大きな問題を生じる。

そこで、このような問題点を解決する方法の一つとして
、少ない配線で多数の信号の伝送が可能な多重伝送方式
による配線の簡略化が提案されており、その例として本
出願人による特願昭５７−１７５３５号の出願を２昨げ
ることかできる。

第１図にこのような多重伝送方式による自動車内集約配
線システムの一例を示す。

この第１図のシステムは信号伝送路として光フアイバケ
ーブルＯＦを用い、中央制御装置ＣＣＵ（以下、単にＣ
ＣＵという。なお、これはＣｅｎｔｒａｌｏ３ｎｔｒｏ
ｌ　Ｕｎｉｔの略）と複数の端末処理装置ＬＣＵ（以下
、単にＬＣＵという。なお、これはＬｏｃａｌＣｏｎｔ
ｒｏｌ　Ｕｎｉｔの略）との間を光信号チャンネルで共
通に結合したもので、光フアイバケーブルＯＦの分岐点
に、ハ光分岐コネクタＯＣが設けである。

ＣＣＵは自動車のダツシュボードの近傍など適当な場所
に設置され、システム全体の制御を行なうようになって
いる。

ＬＣＵは各種の操作スイッチＳＷ、メータＭなどの表示
器、ランプＬ１センサＳなど自動車内に多数設置ｄシで
ある電気装ｆθの近傍に、所定の数だけ分散して配置さ
れている。

ＣＣＵ及び各Ｌ　ＣＵが光フアイバケーブルＯＦと結合
する部分には光信号と電気信号を双方向に変換する光電
変換モジュールＯ／Ｅが設けられている。

ＣＣＵはマイクロコンピュータを備え、シリアルデータ
によるデータ通信機能を持ち、これに対応して各ＬＣＵ
Ｋは通信処理回路ＣＩＭ（以下、単にＣＩＭという。な
お、これはＣｏｒｒｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＩｎｔｅ、ｒ
ｆａｃｅ　Ａｄａｐｔｏｒの略）が設けられ、ＣＣＵは
り、Ｃ，Ｕの一つを順次選択し、そのＬＣＵとの間での
データの授受を行ない、これを繰り返えすこと匠より１
チヤンネルの光フアイバケーブルＯＦを介しての多重伝
送が可能になり、複雑で大規模な自動車内配録な簡略化
することができる。

このような自動車内集約配線システムに用いられるデー
タ伝送方式の一例を第２図に示す。

この第２図はデータ伝送方式のシステム全体を示すブロ
ック図で、図において、ｌＯは中央処理装置（第１図の
ＣＣＵに相当）、加は信号伝送路（第１図の元ファイバ
ケーブルＯＦに相当）、側〜３２は末端処理装置（第１
図のＬＣＵに相当）、４０はアナログ・ディジタル変換
器（以下、Ａ／Ｄという）、５１〜５８ハ外部負荷であ
る。なお、この例では、信号伝送路銀として電気信号伝
送路を用いた場合について示してあり、従って、中央処
理装置ＩＯ及び端末処理装置３０〜３２には光電変換モ
ジールが不要で、このため、端末処理装置３０〜３２の
内容は実質的にＣＩＭだけとなっている。

コンピュータ（マイクロコンピュータ）を含む中央処理
装置１０は、伝送路銀で各端末処理装置！ｉ’加〜３２
と結合され、各種のセンサやランプ、アクチュエータ、
モータなどの電気装置ばからなる外部負荷５１〜５８に
対するデータの送出と、これらからのデータの取込みを
多重伝送方式によって行なう。

このとき、アナログデータを出力するセンサなとの外部
負荷５７　、５８はＡ　／　Ｄ　４０を介して端末処理
装置３２に結合され、ディジタルデータによる伝送動作
が行なえるようになっている。

信号伝送路２０は双方向性のものなら何でもよく、電気
信号伝送系に限らず光ファイバによる光信号伝送系など
任意のものが用いられ、これによる通信方式はいわゆる
半二重方式（Ｈａｌｆ　Ｄｕｐｌｅｘ　）で、中央処理
袋［１０から複数の端末処理装置３０〜３２のうちの一
つに対する呼び掛けに応じ、該端末処理装置の一つと中
央処理装置１０との間でのデータの授受が伝送路加を介
して交互に行なわれるようになっている。

このような半二重方式による多重伝送のため、中央処理
装置１０から送出されるデータには、その行先を表わす
アト−レスが付され、伝送路銀から受け取ったデータに
付されているアドレスか自らのアドレスであると認識し
た、各端末処理装置のうちの一つだけが応答するようＫ
なっている。

このように、中央処理装置１０からアドレスが付されて
送出されたデータに応じて、そのアドレスを理解し、そ
れが自らのものであると判断した端末処理装置の一つだ
けがそれに応答して自らのデータを中央処理袋ｒｔ　１
０　Ｋ送出することにより、上記した半二重方式による
データの伝送動作が得られることになる。

また、この例では、各端末処理装置３０〜３２０機能を
特定のものに集約し、これら端末処理装置３０〜３２の
Ｌ　Ｓ　Ｉ化（大規模集積回路化）を容易にしている。

そして、このときの特定の機能としては、上記したデー
タ伝送機能、つまり半二重方式による多重伝送に必要な
機能と、各端末処理装置に付随しているＡ　／　Ｄ　４
０などの外部機器を制御する機能の２種となっている。

そして、この結果、データ伝送機能の専用化が可能にな
り、例えば、自動車内での集約配線システムに適用する
場合には。

上記した半二重方式とし、必要な伝送速度やアドレスの
ビット数などをそれに合わせて決めるなどのことができ
る。

さらに、この多重伝送方式では、上記したようにＬＳＩ
化した端末処理装置の機能をそのまま活かし、中央処理
装置１０にも適用可能にしたものであり、この結果、中
央処理装置゛１０としてデータ伝送機能をもたない汎用
のコンピータ（マイクロコンピュータなど）を用い、こ
れに上記したＬＳＩ化端末処理装置３３を組合わせるだ
けで中央処理装置１０を構成することができ、中央処理
装置１０のコンピュータに必要なソフトウェア面での負
荷を軽減させることができると共に、端末処理装置の汎
用性を増加させることができる。そして、この結果、上
記したＬＳＩ化や専用化をさらに有利に進めることがで
きるようになっている。

このような共用化のため、これらの端末処理装置３０〜
３２（以下、これらもすべてＣＩＭという）とＣＩＭ３
３は全て同じ構成に作られ、外部からのモード設定によ
りＤＩＯモード、ＡＤモード、ＭＰＵモードの３種のモ
ードのいずれでも任意に選択して動作し得るようになっ
ている。なお、このＤＩＯモードとは、このＣＩＭが第
２図の加〜３１として用いられたときに必要な動作モー
ドであり、以下、同様にＡ　Ｉ）モードとは第２図のＣ
ＩＭ３２に必要な動作モードで、ＭＰＵモードとは第２
図のＣＩＭ３３に必要な動作モードである。

このようなＬＳＩ化されたＣＩＭの一例を第３図に示す
。

この第３図において、６１〜８４はＬＳＩパッケージの
端子ピンで、６０はパンケージを表わす。

端子ピン６１と６２は電源用であり、端子ピン６３はリ
セット信号入力用である。

端子ピン６４は伝送路２１）（第２図）に結合され、受
信信号ＲＸＤが入力される。

端子ピン６５はクロック入力用であり、例えば、４〜（
Ｈｚのクロックが供給される。

端子ピン６６は伝送路ｍに結合され、送信信号ＴＸＤを
出力する働きをする。

端子ピン６７〜７０はアドレスデータＡＤＤＲの入力用
で、４ビット分用意されている。なお、このアドレスデ
ータＡＤＤＲは、データ伝送時におけるデータの宛先を
示すデータであるが、さらに。

このＣＩＭでは、このアドレスデータＡＤＤＲによって
上記したモード設定を行なうようにしである。

端子ピン７１〜８４は外部機器との接続用であり、上記
した動作モードに応じてデータの入出力に使用されたり
、制御信号の伝送用となったりする。

′１０１は制御回路を表わし、この制御回路１０１はシ
ーケンスカウンタ３０３とシーケンスデーコーダ３０４
を含み、このＣＩＭ内で必要とする種々の制御信号をシ
ーケンスカウンタ３０３０歩進に伴なって発生し、この
ＣＩＭの動作をシーケンシャルに進める働きをする。

１０２は同期回路で、受信信号ＲＸＤのスタートビット
に調歩同期したクロックφ、とφ８を作る働きをする。

１０４は冴ビットのシフトレジスタで、シリアルデータ
の送信や受信、或いはシリアルデータとパラレルデータ
の間での相互変換などに使用する。

１０５は１４ビツトの入出力バッファで、外部負荷とシ
フトレジスタ１０４との間でのパラレルデータのやり取
りを行なう働きをする。

１０６はＡ　／　Ｄ　ｆｌｉｌ制御回路で、外付けのＡ
／Ｊ）コンバータ４０（第２図）を制御する働きをする
。

３０６はアドレスデコーダで、端子ピン６７〜７０を介
して外部から設定入力されるアドレスデータＡＤＤＲに
応じて所定の信号を発生し、Ｉ１０バッファ１０５の各
ビットの入出力方向を決定すると共に、後述する動作モ
ード切換のための信号を出力する働きをする。

３０７はアドレス比較回路で、端子ピン６７〜７０で設
定しであるアドレスとシフトレジスタ１０４の所定のビ
ットに格納されたデータとを所定のタイミングで比較し
、受信したデータのアドレス判別を行なう。

３０８はエラー検出回路で、受信したデータに伝送エラ
ーがあったか否を調べ、エラーかあったときとアドレス
か一致しなかったときには、このＣＩＭの動作をリセッ
トする働きをする。

次Ｋ、端子ピン６７〜′７０によるアトレアの設定につ
いて説明する。

既に説明したように、第２図のシステムでは、Ｌ　ＣＵ
　ｌ＋ＵのＣＩＭＫはそれぞれ異なったアドレスが割当
ててあり、このアドレスをもとにして半二重方式による
データの多重伝送が行なわれるようになっている。

そして、このアドレスをそれぞれのＣＩＭに割当てる働
きをする入力がコンパレータ３０’７　Ｋ接続されてい
る４本の端子ピン６７〜７０であり、これらの入力に与
えるべきデータＡ　Ｄ　Ｄ　Ｒ０〜Ａ、　Ｄ　Ｄ　Ｒ，
により当ＭＣＩＭのアドレスが指定される。例えば、そ
のＣＩＭのアドレスを１０”に指定するためには、アド
レスデータＡ　Ｄ　Ｄ　Ｒｏ＝　０１ＡＤＤｒＬ、＝１
、Ａ　ｌ’）　Ｄ　Ｒ２＝　Ｏ％ＡＩ）ＤＲ，＝１とし
、端子ピン６７〜７０に（１０１０）が入力されるよう
にすればよい。

なお、このＣＩ　Ｍでは、データ゛°０″は接地ｍ位、
データ″１”は電源電圧Ｖｅｅによって表わされている
から、アドレス゛’　１０”に対しては端子ピン６７と
６９を接地し、端子ピン６８と７０を電源に接続するこ
とになる。

ところで、このＣＩＭでは、アドレスデータＡＤ　］）
　Ｒがアドレスデコーダ３０６にも入力され、その出力
によりＩ１０バッファ１０５の方向性か制御されるよう
になっている。この結果、アドレスを指定すると、Ｉ　
／　Ｏバッファ１０５の１４本の端子ピン７１〜８４の
うちのいずれがデータ出力ボートとなるのかか決定され
る。そして、このＣＩＭでは。

アドレスがそのまま出力ボート数に対応するようにたっ
ている。従って、いま、アドレスを１０”と定めれば、
Ｉ１０バッファの１４本の端子のうち１０本が出力ボー
トとなり、残りの４本が入力ボートとなるように制御さ
れる。

また、第３図では省略しであるが、このアドレスデコー
ダ３０６の出力は制御回路１０１のシーケンスデコーダ
３０４及びその他の回路にも与えられ、これにより第４
図に示すように１このＣＩＭの動作モードが切換えられ
るようになっている。すなわち、この例では、アドレス
を”Ｏ’に設定したＣＩＭはＭＰＵモードで、アドレス
を１″から′Ｄ″までの間に設定したＣＩＭはＤＩＯモ
ードで、そしてアドレスをＥ″、″１１１”のいずれか
に設定したＣ　Ｉ　ＭはＡＤモードでそれぞれ動作する
ようＫされる。

次に、これらの動作モードのそれぞれにおける動作につ
いて説明する。

まず、アドレスを′１”°から′Ｄ″までのいずれかに
設定し、ＤＩＯモードに設定すると、そのＣＩＭは第５
図の機能ブロック状態となる。

そこで、伝送路艶から入力された受信信号Ｒ，ＸＤは同
期回路１０２に供給され、制御回路１０１には受信信号
ＲＸＤのクロック成分に調歩同期したクロックφつ、φ
、が与えられ、これにより、制御回路１０１が制御信号
を発生し、シフトレジスタ１０４に受信信号のデータ部
分をシリアルに読込む。

一方、アドレス比較回路３０７には、アドレス″１″か
らＤ″までのうちから予めその端末処理装置に割り当て
られたアドレスの一つが与えられており、このアドレス
とシフトレジスタ１０４の所定のビット位置に読込まれ
たデータとがアドレス比較回路３０７によって比較され
、両者が一致したときだけシフトレジスタ１０４内のデ
ータがＩ１０バッファ１０５に転送され、外部機器に与
えられる。

また、制御回路１０１はクロックで歩進するカウンタを
含み、シーケンシャルな制御信号を発生し。

受信信号ＲＸＤＫよるデータをＩ１０バッファ１０５に
与えたあと、それＫひき続いて今度はＩ１０バッファ１
０５からシフトレジスタ１０４にデータをパラレルに取
り込み、外部機器から中央処理装置〃１０に伝送すべき
データをシフトレジスタ１０４の中にシリアルデータと
して用意する。そして、このデータをシフトレジスタ１
０４からシリアルに読み出し、送信信号ＴＸＤとして伝
送路２０に送出する。

このときには、受信信号几ＸＤｖｃ付されていたアドレ
スがそのまま送信信号ＴＸＤに付されて送出されるから
、伝送路２０　Ｋ接続されている他の端末処理装置に受
信されることはなく、一方、中央処理装置ＩＯは自らが
送出したアドレスと一致していることによりこの送信信
号ＴＸＤの取り込みを行ない、これにより半二重方式に
よる１サイクル分のデータの授受が完了する。

こうして中央処理装置１０は次の端末処理装置に対する
データの送出を行ない、これを繰り返すことにより複数
の各端末処理装置３０〜３２との間でのデータの授受が
周期的に行なわれ、多重伝送が可能になる。

このときのシフトレジスタ１０４のデータ内容は鄭６図
のＩ）　Ｉ　Ｏモードに示すよう妊なり、集０から陥５
までの６ビツト分は使用せず、Ｎ１１６から隆１９まで
の１４ビツトが■１０バッファ１．０５のデ〜りＤＩＯ
に割当てられる。そして、％２０から陥田までの４ビツ
トがアドレスデータＡ　ｉ）　］）　１１．に割当てら
れ、東２４はスタートピントに卵１当てられている。

なお、ＤＩＯデータに割当てられているビット数が】４
となっているのは、Ｉ１０パンファ１０５が１４ビツト
のものとなっているからである。また、こノタメ１．：
のＣＩＭでは、Ｉ１０バｙ　７７１０５　Ｋ接続可能な
外部負荷の最大数か端子ビン７１〜８４（第３図）まで
の１４となっている。

このシステムによるデータ伝送の方式は、調歩同期、双
方向、反転二連送方式と呼はれるもので、ディジタルデ
ータをｌ’Ｊ　ｉ（Ｚ　（ｎｏｎｒｅｔｕｒｎ　ｔｏ　
ｚｅｒｏ　）法により伝送するようになっており、その
伝送波形は第７図に示すようＫなっている。すなわち、
ＣＣＵ側のＣＩ　ＭからＬ　ＣＵ　（ｌ！ＩのＣＩＭＫ
データを伝送するフレームを受信フレーム、反対にＬ　
ＣＵ伸からＣＣＵ側に伝送するフレームを送信フレーム
とすれば、受信フレームと送信フレームが共に７４ビツ
トで、従って１フレームが１４８ピントとなっている。

そして、受信フレームと送信フレームとは共に同じフレ
ーム構成となっており、最初に５ピントの′０”があり
、そのあとに調歩同期のためのトビットのｌ”からなる
スタートビットが設けられ、それに続いて２４ビツトの
受信データ几ＸＤ又は送信データＴＸＤがＮＲＺ信号形
式で伝送され、さらにこれらのデータの反転データてい
るのは、伝送エラーチェックのためである。

既に説明したように１このシステムでは、半二重方式に
より多重伝送が行なわれるから、受信フレームのデータ
ＲＸ　Ｄの先頭の４ビツトには、ＣＣＵがそのとき呼び
掛けを行なう相手となるＬ　ＣＵのアドレスデータＡＤ
Ｄ几が第６図に示すように付され、これに応答してその
ＬＣＵから送出される送信フレームのデータＴＸＤの先
頭４ビツトには同じアドレスデータＡＤＤＲが付されて
伝送される。なお、ＬＣＵ仙から送信フレームが伝送さ
れるのは、ＣＣＵ　ＩＵ！：で呼び掛けたＬＣＵＫ限ら
れるから、送信データＴＸＤにアドレスが付加されてい
なくてもＣＣＵ側ではそのデータがいずれのＬＣＵから
のものであるかは直ちに判断できる。

従って、送信フレームのデータＴＸＤには必ずしもアド
レスを付す必要はなく、データＴＸＤの先頭４ビツトを
（００００）などＬＣＵのいずれのアドレスとも一致し
ないデータとしてもよい。

次に、アドレスを′Ｅ”又はＦ″のいずれか一方に設定
すると、そのＣＩＭはＡＤモードとなり、その機能ブロ
ックは第８図に示す状ＭＥ切換えられる。

Ａ／Ｄ制御回路１０６は第２図における端末処理装置３
２として使用した場合に必要なＡ　／　Ｄ　４Ｑの制御
機能を与えるためのもので、アナログ信号を発生するセ
ンサなどの外部負荷５７　、５８からのデータをＡ　／
　Ｄ　４０によってディジタル化してシフトレジスタ１
０４に取り込むために必要な制御機能を与える働きをす
る。なお、その他は第５図の場合と同じである。

このＣＩＭがＡＤモードによる動作を行なうように設定
された場合のシフトレジスタ１０４に格納されるデータ
の内容は第６図のＡ、　Ｄモードに示すようになり、克
Ｏから陥７までの８ビツトがＡ／Ｄ４０を介して外部負
荷５７　、５８などから取込んだＡＤデータ格納用で、
ＮＯ，８，ｌＶ！１９の２ビツトがＡＤチャンネルデー
タ格納用であり、これによりＤＩＯデータ用として＆’
！　Ｉ’＆　１０から陥１９の１０ビツトとなっている
。なお、その他はＤＩＯモードのときと同じである。ま
た、このときのＡＤチャンネルデータとは、マルチチャ
ンネルのＡ／Ｄを使用した場合のチャンネル指定用のデ
ータであり、この実施例ではＡ　／　Ｄ　４０として４
チヤンネルのものを用いているので、２ピントを割当て
ているのである。

Ａ／Ｄｉ献御回′Ｎｒ１０６は、それ自体に専用のシー
ケンスカウンタとシーケンスデコーダをもち、制御回路
１０１による制御動作とは独立に動作し、クロックによ
って歩辿し、シーケンシャルに制御を進める。そして、
これにより外付けのＡ　／　Ｄ　４０を制御し、帳犬で
４種類までの外部機器によるアナログデータな順次、周
期的にディジタル変換し、シリアルデータとして取り込
み、Ａ　／　ｌ）制御回路１０６内に設けられている４
チヤンネルのレジスタに順次書込むように動作する。

一方、受信フレームの入力が終った時点（第７図の時点
ｔ。）でシフトレジスタ１０４に４１込まれるデータの
フォーマットは第６図のＡＤモードとなるため、このシ
フトレジスタ１０４のＱ８とＱ。のピントには２ビツト
からなるＡＤチャンネルデータが格納されている。

そこで、Ａ／、Ｄ制＠１回路１０６＆″！、、このＡＤ
チャンネルデータに基づいて、上記４チヤンネルのレジ
スタに畳込んである、ＡＩＤデータを読出してそれをシ
フトレジスタ１０４のＱ。からＱ７ビソトに書込む。

そこで、このあとに続（送信フレームの送出により、こ
のＡＤデータが送信信号ＴＸＤに含まれＣＣＵＫ伝送さ
れることになり、ＡＤモードでの動作か得られることに
なる。

ところで、このＣＩＭでは、上記したように受信信号１
（、Ｘ　Ｄの受信処理とそれに続く送信信号ＴＸＤの送
信処理とは無関係に、常ＫＡ／Ｄ制御回路１０６の中の
レジスタにはＡＤデータが用意されている。

従って、このＣＩ−Ｍでは、どのようｔ【タイミングで
自分宛の受信信号ＲＸＤが現われても、直ちＫＡＩ）デ
ータによる送信信号ＴＸＤの伝送を行なうことができ、
Ａ　／　Ｄ　４００動作により伝送処理か影響を受ける
ことかなく、Ａ／Ｄ変換動作に必要な時間のために伝送
速度が低下するなどの虞れかない。

なお、このシステムでは、ＣＩＭをＬＳＩ化するに際し
てＡ　／　Ｄ　４０を外付けとし、ＣＩ　Ｍの汎用化に
際してのコストダウンを図るようになっている。つまり
、第２図で説明したように、このシステムではモードの
設定により一種類のＣＩＭをＬＣＵ３０〜３１としても
、Ｌ　ＣＵ　３２としても、或いはＣＣＵ　１０のＣＩ
Ｍ３３としても使用できるようにしている。しかして、
このとき、Ａ／Ｄを内蔵させてしまうとＣＩ　Ｍ　３（
１、３１，３３として使用したときに無駄なものとなり
、しかも、一般に自動車の集約配線システムに適用した
場合には、ＣＩ　Ｍ　３２として使用される個数の方が
他のＣＩ　Ｍ　３ｏ　、　３１　、３３として使用され
る個数より少ないため、ＣＩＭの全［１（ＫＡ／Ｄを内
蔵させることによるメリットかあまりない。そのため、
Ａ／Ｄを外付けとしているのである。

しかして、とのＡ／Ｄの外付けのため、第８図から明ら
かなように、外付けのＡ　／　Ｄ　４（ｌに対して４本
の接続端子が必要になり、ＬＳＩ化した際に端子ピン数
の増加をもたらす虞れがある。

そこで、この例では、第３図に示すような接続１・１〜
成とし、ＣＩＭがＡ　］）モードに設定されたときには
、Ｉ１０バッファ１０５の１４のポートのうちの４本が
Ａ　／　Ｄ　４ｏ　Ｋ対する接続端子として使用される
ようにしである。すなわち、このＣＩＭでは、■１０バ
ッファ１０５が１４ポートとなっており、これらは第６
図から明らかなように１．ＣＩ　Ｍが１）■０モードに
設定されたときには全部が入出力ボートとし７て使用さ
れる可能性があるが、ＡＤモードのときには最大でもＩ
Ｏボートしか使用さねず、４ボートはＤＩＯデータの入
出力には使用されないで余っている。そこで、この余っ
た４ポートをＡＤモードで切換え、Ａ　／　Ｄ　４０　
Ｋ対する端子ビンとして使用すれば、Ａｌ１）を外付け
にしても端子ピン数の増加はなく、Ｌ　Ｓ　Ｉ化に際し
て汎用性が増し、コストダウンか可能になる。

次に、このＣＩＭのアドレスを０“に設定し、Ｍ、　Ｐ
　Ｕモードに設定した場合について説明する。

このＭＰＵモードとは、第２図のＣＩＭ３３として使用
されたときに必要な機能を与えるためのモードで、ＤＩ
Ｏモード及びＡ、　Ｄモードで使用された場合と異なり
、ＣＣＵ　１０のマイクロコンピュータ（以下、単にマ
イコンという）からデータか与えられると、それをシリ
アルデータとして伝送路２０に送信し、それに応答して
返送されてくるデータを受信したら、それをパラレルデ
ータとしてマイコンに転送させるという伝送インターフ
ェース動作を行なうモードである。

ところで、これまでの説明では第７図に関連して説明し
たように、ＬＣＵ側のＣＩ　（ｓ４からみた説明を主と
していたため、ＣＣＵ　＋１１１のＣＩ　ＭからＬＣＵ
　（Ｉ’ｌｌのＣＩＭにデータを伝送するフレームを受
信フレーム、反対にＬＣＵ側からＣＣＵｉＪｌｌに伝送
するフレームを送信フレームとしてきたか、以後は第９
図に示すようにそれぞれのＣＩＭからみてデータを送出
するフレームを送信フレーム、自らがデータを受け入れ
るときのフレームを受信フレームとして説明する。従っ
て、以後＆ま、成るＣＩＭｌ例えばＣＩＭ３３での送信
フレームは他のＣＩＭ、例えばＣＩＭ３０では受信フレ
ームとなり、他方、ＣＩ　Ｍ　３０での送信フレームは
ＣＩＭ３３では受信フレームとなる。

さて、第１Ｏ図はこのＣＩＩＶＩＫアドレス″０”が設
定され、ＣＰＵモードで動作するように制御されたとき
の大まかなイ幾能ブロック図で、この第１Ｏ図から明ら
かなように、ＣＰＵモードではＩ１０バッファ１０５（
第３図）、Ａ　／　Ｄ　４０は機能を止められ、マイコ
ンとのは１４ビツトのデータバスで結ばれる。なお、こ
のときの端子ビン＆２　Ｉ　／　Ｏバッフ　７１０５の
入出力ポートと共通に用いられ、端子ビンの増減は全く
生じないようになっているのはいうまでもない。

そして、この１４ビツト（１４本）の入出力のうち８ビ
ツトがデータ用であり、残り６ビツトが制御信号用とな
っている。

さて、このＣＰＵモードにおいては、シフトレジスタ１
０４のデータ内容が第６図のＭＰＵモードに示すように
錫からＱ２３までの冴ピットが全てＭＰＵデータとなっ
ており、マイコンは８ビツトのデータバスによってこの
シフトレジスタ１０４にアクセスするようになっている
。従って、マイコンとシフトレジスタ１０４との間での
データの授受には、その１サイクル当り３回のアクセス
となる。

一方、制御回路１０１はマイコンからの制御信号を受け
、シフトレジスタ１０４の偽〜Ｑ２．の全てのビットに
マイコンからのデータが格納されると同時に送信動作に
入り、このデータが格納され終った時刻ｔｘかＩ−１第
９図に示すように送信フレームの伝送を開始する。

こうして送信フレームがＣＩ　Ｍ　３３から伝送される
と、それに応じてＬＣＵ４則のＣＩＭ３０〜３２の一つ
が応答し、ひき続いてそのＣＩ　Ｍが送信を行なうから
、時刻ｔｘから１フレーム（１４８ピツト）の伝送時間
が経過した時刻ｔｙＫなると、シフトレジスタ１０４の
中にはＣＩ　Ｍ’　３３から呼掛けを行なったＣＩＭ（
ＣＩＭ３０〜３２のうちの−っ）から伝送されたデータ
が格納され終ることになる。

そこで、ＣＩＭ３３の制御回路１０１は、この時点ｔｙ
において割込要求ＩＲ，Ｑを発生し、これに応じてマイ
コンがシフトレジスタ１０４のブータラ読取り、１サイ
クル分のデータ伝送を終了する。なお、このときのＣＩ
Ｍ相互間でのデータの授受動作は第５図に関連して説明
したＤＩＯモードにおける場合と同じであるのはいうま
でもない。

なお、以上に説明したＣＩＭは、特願昭５８−４０５８
１号、特願昭５８−１０４８８０号、特願昭４８−１０
６６６６号、それに特願昭５８−１０６６６８号として
本出願人によって出願された発明によるものであり、こ
れらの出願にかかる明細書中にさらに詳しく説明されて
いるものである。

ところで、このようなデータ伝送システムにおいては、
そこに使用されているＣＩＭにさらに多くの機畔を袈求
されることが多い。そして、この場合にも、それらの１
．Ａ能を任意に選択し、組合わせて使用し得るよう圧す
るのが望ましい。

しかして、このような機能の選択、組合わせを任意に行
なわせるためには、そのための設定入力をＣＩへ４内の
デコーダなどに供給する必要があり、Ｌ　Ｓ　Ｉパッケ
ージの端子ビンを増設する必要を生じる。そして、この
ときに必要な端子ピンの増加数は、機能の選択、組合わ
せの内容が増加するにつれて多くなり、ＬＳＩ化に対し
て大きな障害となってくる。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、ＬＳＩパッケージの端子ピン数
の増加を最少限に抑え、しかも多くの機能の選択と組合
わせが行なえるようにしたＣＩＭを提供するにある。

〔発明の饋要〕

この目的を達成するため、本発明は、ＬＳＩパッケージ
の端子ビンのうち、上記した機能の選択と組合わせ設定
のためのピンを複数のピンからなる？Ｊｌのグループに
分け、これら端子ビンのグループ別組合わせ入力による
マトリクス選択により上記した機能の選択と組合わせが
行なわれるようにした点を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明によるＣＩＭ（端末処理装置）について、
図示の実施例によって説明する。

第１１図は本発明の一実施例で、図において、８５゜８
６は端子ビン、３０５は異常検出回路、３３０は自動送
信回路、３３１はモードデコーダであり、その他は第３
図の従来例と同じである。

端子ピン８５９部はモードセレクト信号ＭＳの入力用に
増設したものである。

異常検出回路３０５ハ端子ビン６４を介して入力される
受信信号ＲＸＤを監視し、この受信信号ＲＸＤの入力が
予じめ定めである所定の期間以上にわたって跡切れた場
合、これを異常の発生と判断し。

フェイルセーフ制御信号を発生する働きをする。

そして、このフェイルセーフ制御信号はＩ／Ｑバッファ
１０５に供給され、その出力ボートの状態を所定の状態
に固定する働きをする。

自動送信回路３３０はシーケンスカウンタ３０３のカウ
ント数を調べ、それが所定数値となったらこのカウンタ
３０３のカウント出力に所定数をロードし、シーケンス
デコーダ３０４による制御状態が第９図の時点ｔｘにお
いて必要とする制御状態となるようにする働きをする。

第１２図はアドレスデータＡＤＤＲ入カ用の４本の端子
ビン（第１１図の６７〜ｉｏ）と、モードセレクト信号
Ｍ　Ｓ入力用の２本の端子ビン（第１１図の８５゜８６
）だけを示したもので、この実施例においては、アドレ
ス入力とモードセレクト入力とのマトリクスにより所定
の動作モードに対する設定が行なわれるようになってい
る。

第１３図はアドレスデータとモードセレクト信乞との組
合わせによる動作モード設定の一実施例を示すマトリク
ス図表で−４ビツトのアドレスデータにより設定される
アドレス″ｏ”〜″′Ｆ”と、２ビツトのモードセレク
ト信号ＭＳｏ、ＭＳ、の設定とによりどのような動作モ
ードの設定が行なわれるかが示されている。

ここで、それぞれの機能について説明する。

接続形態とは、このＣＩＭ全体での動作モードをいい、
ＭＰＵ％ＤＩＯ％ＡＩ）の各動作モードについては既に
説明したとおりである。

アドレスを０″に設定し、モードセレクト入力を（０，
０）以外に設定したときに得られる接続形態である（　
ＴＥＳ’Ｉ’Ｏ）　ｌ　（”Ｉ’ＥＳＴ　ｌ　）　トは
、ＬＳＩ化ＣＩＭの製品テストを容易に行なうことがで
きるようにした動作モードで、（Ｔ　Ｅ　５Ｔｏ）４Ｃ
設定するとシーケンスカウンタ３ｏ３カ通常時の４倍の
速度でカウントを進めるようにされ、これによりＤＩＯ
モードとＡＤモードにおけるデータの受信と送信に必要
な機能が正電か否かのテストを短時間で終了させること
ができる。

また、（ＴＢＳＴＩ）に設定すると異常検出回路３０５
を短かい待ち時間で動作させることができ。

その機能か正常か否かを効率良くテストすることができ
る。

入出力方向とは、Ｉ１０バッファ１０’５の各端子の入
出力方向の設定のことで、アドレスを１”〜″Ｄ”′の
中のいずれかに設定したＤＩＯモードにおいては既に説
明したとおり、このアドレスにより決定されるが、アド
レス″０″でモードセレクトが（０，０）のＭＰＵモー
ドではＩ１０ノ（ツファ１０５はスルーにされ、その方
向住は無くブよって双方向性となり、データの入力と出
力はこのＣＩ　Ｍが接続されたマイコンによって制御さ
れるようＫなる。

一方、アドレスが０”でモードセレクトが（０，０）以
外のとき、つまりテストモードのときと、アドレス″Ｂ
　ｎ及びＦ”のＡＤモードでは、モードセレクト信号Ｍ
Ｓｏ、　Ｍ’Ｓ、によって■１０バッファ１０５の入出
力方向が決定されるようになっている。

フェイルセーフ機能とは、異常検出回路３０５を能動化
させ、その結果得られるＩ１０バッファ１０５の出力状
態の固定機能のことで、その詳しい説明については後述
するが、この実施例では、Ｉ１０バッファ１０５０入出
力端子のうち、出力方向に設定されている端子の出力デ
ータの状態を、異常が発生したら、その直前の状態のま
まに固定する方法（これを現状維持といっている）と、
−律にオフにしてしまう方法（これをＯＦＦといってい
る）とが選択できるようになっている。

自動送信機能とは、とのＣＩＭを小規模データ伝送シス
テムに用い、ＣＩＩＶ［だけによる１対１伝送システム
を構成する場合に必要な機能で、その詳細については、
これも後述するが、自動送信回路３３０を能動化させる
か否かによって、その付与の有無が選択されるようにな
っている。

なお、モードセレクト入力による選択は、それぞれの機
能で同じように作用する。従って、例えばアドレス″０
”でモードセレクトを（１，１）に設定すれば、そのＣ
ＩＩＶＩは、ＡＤ　（ＴＥＳＴＯ）モードで動作し、Ｉ
１０バッファ１０５は入力数、出力数が共に５となり、
フエイ・ルセー７４Ｎ能＋１ＯＦＦ方式、そして自動送
信機能は付与されない状態となる。

従って、この実施例によれば、僅か２本の端子ピン８５
　、８６の増設だけで多くの機能の選択か可能になり、
多機能を備えたＣＩＭのＬＳＩ化を容易に行なうことが
できる。

次に、異常検出１回路３０５の詳細と、これにより得ら
れるフェイルセーフ機能について説明する。

このＣＩＭが用いられる伝送システムにおいては、ただ
１本の光フアイバケーブルなどの信号伝送路によって多
くの信号が伝送されているため、伝送路の断線などによ
る伝送障害が発生すると多数の電気機器の制御状態に影
響が及び、自動車などの安全面で問題を生じる虞れかあ
る。

そこで、このようなシステムにおいては、伝送系に障害
など異常が発生したときには、それを確実に検出し、そ
の結果、電気機器など負荷の動作を、制御が停止した場
合にも自動車などの安全性に問題を生じる虞れがより少
ない方向に保持するようにするのが殆ましい。

そこで、このために設けられているのが異常検出回路３
０５と、それＫよるフェイルセーフ機能である。

第１４図は異常検出回路３０５の一実施例で、図におい
て、５０１はタイマー用のカウンタ、５０２は１ビツト
のレジスタとして働くフリップフロップ、５０３〜５０
６はアントゲ−）、５０７はインバータである。なお、
３３１４−！アドレスデータＡ、　Ｄ　Ｄ　Ｒとモード
セレクト信号ＭＳとのマトリクスにより動作するモード
デコーダを表わしており、その他は第１１図の実施例と
同じである。

カウンタ５０１は適当なりロックをカウントし、所定数
をカウントするごとにキャリーアウト出力ＣＯを発生す
る。そして、そのリセット人力Ｒにはアドレス比較回路
３０７（第１１図）の出力であるアドレス一致信号ＭＹ
ＡＤＤＲが入力されるようになっている。

モードデコーダ３３１は第１３図に示した組合わせで切
換信号を発生し、所定の部分に供給しているが、このと
き、フェイルセーフ機能に関しては第１３図に示すよう
に、Ｉ１０バッファ１０５の出力ボートの状態を、それ
までの状態とは無関係に全てＯＦＦにしてしまうＯＦ　
Ｆモードと、それまでの出力状態をそのまま保存する現
状維持モードの２狼をもち、０１ｉ’　Ｆモード信号は
アンドゲート５０３に、そして現状維持モード信号はア
ントゲ−）　５０４にそれぞれ出力するようになってい
る。

また、Ｉ１０バッファ１０５は、その中にデータを沓き
込むときには簀込用のクロックを入力ＣＫに供給するよ
うになっている。つまり、シフトレジスタ１０４（第１
１図）から所定のビットにデータＤを与えただけではＩ
１０バッファ１０５には何も書き込まれず、データ１）
を印加した上でクロックを入力ＣＫＫ供給したときだけ
その中のデータが書き替えられるようになっているので
ある。そして、その人力ＣＬ　Ｉ（、にクロックを入力
してやれば、そのときに省、き込まれていたデータＤは
全てクリアされ、出力ボートのデータは全てＯＫなり、
これらの出力ボートに接続されている山１気機（へ）な
どの負荷は全てＯＦ’　Ｆされてしまうことになる。

次に、この実施例の動作について説明する。

カウンタ５０１はクロックにより常時カウント動作し、
信号Ｍ、　Ｙ　Ａ　Ｄ　Ｄ　Ｒが入力されたときだけり
セントされる。

従って、信号ＭＹＡＤＤＲか入力されないと、クロック
の周波数及びカウンタ５０１のピット数で決まる所定の
周期ごとにキャリーアウト出力ＣＯを発生する。

一方、信号ＭＹＡＤＤＲはアドレス比較回路３０７の出
力であり、従って、このＣＩＭか１）■０モード、Ａ　
Ｉ）モード、それに後述する自動送信モードで使用され
たとき、自分宛のデータを受信するごとに発生する。そ
して、このＣＩＭを用いたデータ伝送システムにおいて
は、それか正常な状態にある限り、所定の期間内に必す
自分宛のデータ伝送が行なわれるものであることは既に
説明したとおりである。

そこで、いま、カウンタ５０１のビット数とそれに入力
されるクロックの周波数を適当に選び、このカウンタ５
０１のキャリーアウト出力ＣＯが発生する周期（これを
Ｉ）　ＣＯとする）が、上記した自分宛データの最大伝
送周期（これをＰＤとする）より所定値だけ大となるよ
うに定めたとする。すなわち、ＰＣＯ＞ＰＤとなるよう
に定めたとする。

そうすると、このＣＩＭがＬ　ＣＵ　３０〜３２として
組込まれたデータ伝送システム（第２図）におけるＣ　
ＣＵ　１０や伝送路２００機能が正常に保たれている間
は、上記した所定の周期ＰＤ以内の期間で必ず、このＣ
Ｉへ１に対するデータの伝送が行なわれ、アドレス比較
回路３０７かも信号ＭＹＡＤＤＲが発生されることにな
り、この結果、カウンタ５０１は上記したＰ　ＣＯ）　
Ｐ　ｌ）の条件のため、そのカウント値がカウントアウ
トに達する前に必ずリセットされてしまい、キャリーア
ウト出力ＣＯが出力されることはなく、従って、フリッ
プフロップ５０２はリセットされたままにとどまってい
る。

次に、何らかの異常、例えば、このＣＩＭＫ対する伝送
路２０が断線するなどの異常が発生したとする。

そうすると、この異常が発生した時点以降、このＣＩＭ
に対するデータの受信は行なえなくなり、今度はいつま
で経っても信号Ｍ　Ｙ　Ａ　Ｄ　Ｄ　Ｒは現われなくな
ってしまう。

この結果、カウンタ５０１は、この異常が発生した時点
の直前に、このＣＩＭに対するデータが受信された時点
でリセットされたあと、リセットか掛けられないままで
カウント動作だけが進められることになる。

そこで、カウンタ５０１は、異常が発生した時点から最
大限、上記した周期ＰＣＯに対応した期間が経過した時
点でキャリーアウト出力ＣＯを発生し、これにより７リ
ツプフロツプ５０２がセットされる。

従って、このカウンタ５０１は、伝送システムに異常か
なく、データの受信が正常に行なわれている間は出力Ｃ
Ｏを発生せず、フリップフロップ５０２をリセット状態
に保つが、伝送システムに何らかの異常が発生し、との
ＣＩＭによるデータの受信が不可能になると出力ＣＯを
発生してフリップフロップ５０２をセットするように動
作することになリ、このため、フリップフロップ５０２
の状態により異常の発生を知ることかでき、異常検出機
育ヒカー得られることになる。

次に、このフリップフロップ５０２のＱ　Ｉｌｌ力Ｑ丁
アントゲ−）　５０３　、５０４のそれぞれの一方の入
力に結合されている。

従って、上記のようにして異常カー検出され、フリップ
フロップ５０２かセットされると、これらのアンドゲー
ト５０３　、５０４が能動化される。

一方、これらのアンドゲート５０３　、５０４のそれぞ
れの他方の入力にはモードデコータ゛３３１力１らの現
状維持モード信号とＯＦＦモード信号とカーそれぞれ供
給されるようになって（・る。なお、これら２種のモー
ド信号は第１３図から明ら力）なように、両方同時に供
給されることは７．Ｃｌ、・。つまり、これらの信号間
には、現状維持モード信号■ＯＦＦモード侶号＝１の関係が与
えられて（・る。

そこで、いま、モードデコーダ３３１によるフェイルセ
ーフ機能の選択が現状維持モードになっていたとすれば
、異常が検出されフリップ７０ツブ５０２のＱ出力が１
”になったとき、アントゲ−）　５０３　、５０４のう
ちのアンドゲート５０４の出力だけが−１ｎ　Ｋなる。

そこで、この結果、アントゲ−）　５０５の出力は０”
に固定され、クロックＷＣＬＯＣｆ（によるＩ１０バッ
ファ１０５のＣＫ入力に対する書込みクロックの供給が
禁止されてしまう。

従って、このときには、異常が検出されるとその時点以
降、Ｉ１０バッファ１０５に対するデータの書込み（書
替え）が禁止されてしまうことになり、Ｉ１０バッファ
１０５の出力データの状態は異常検出時点の直前におけ
る状態のままに保持され、現状維持モードによるフェイ
ルセーフ機能が得られることになる。

一方、モードデコーダ３３１によるフェイルセーフ機能
の選択かＯＦＦモードになっていたとすれば、このとき
罠は異常が検出されたとき、アンドゲート５０３．５０
４のうちのアンドゲート５０３の出力だけか１”になり
、この結果、インノく一夕５０７を介してアンドゲート
５０６が能動化され、クロックＷＣＬＯＣＫによるパル
スかｌ１０ノ（ツファ１０５のクリア人力ＣＬＲＫ供給
されるようになる。

従って、このときには、異常か検出されると、その直後
にｌ１０）くノファ１０５のデータ番；全てクリアされ
、出力データは全て１０″、つまりＯＦＦされてしまう
ことになり、ＯＦＦモードによるフェイルセーフ機能か
与えられることになる。

次に、異常検出回路３０５の他の一芙施伊すを第１５図
に示す。

この実施例は、カウンタ５０１の最終ビットの出力Ｑｎ
を利用して異常発生の点滅表示を行なわせるようにした
もので、第１４図の実施例と異なる点Ｑマ、アンドゲー
ト５０８とオアゲート５０９力）迫力口され、ＯＦＦモ
ードでのフェイルセーフ機能力ζｆｔ１ｌｌｌ、またと
き、カウンタ５０１の最終ビットの出力Ｑｎを端子ピン
７１〜８４の一つに取り出すようにした点だけであり、
その他は第１４図の場合と同じである。

カウンタ５０１１Ｃ＋−ｍクロックか常時入力さ４．て
（・るから、ＭＹＡＩ）ＤＲ信号が供給されなくなって
キャリーアウト出力ＣＯを発生し、フリップフロップ５
０２をセットしたあともこのカウンタ５０１はカウント
動作を継続しており、従って、その最終ビットの出力Ｑ
ｎには、前記の周期ＰＣＯを１サイクルとしたデユーテ
ィ比が５０％のパルス（矩形波）が連続して得られてい
る。

そこで、端子ピン７１に接続すべき外部負荷を例えば自
動車のルームランプなどの電気機器としておけは、異常
か検出されるとそれまでのルームランプの点灯消灯と無
関係に、ルームランプが点滅を開始することになり、異
常発注の表示を行なわせることができる。なお、この第
１５図の実施例でオアゲート５０９を用いているのは、
端子ピン７１の共用化のためで、この結果、この実施例
では端子ピン７１に接続すべき外部負荷が上記のルーム
ランプのような機器に限られ、こうしなければ表示機能
が活かせなくなっている。

そこで、異常検出表示出力用の端子ピンを専用に設け、
その端子ピンからアンドゲート５０８の出力を直接取り
出すようにしてやれば、端子ピンの節約は得られないも
のの、使用する上での自由度は高くすることができる。

ところで、カウンタ５０１がカウントアツプしてキャリ
ーアウト出力ＣＯを発生するまでの時間は、一つのＣＩ
Ｉ＼４に対するデータ伝送の周期ＰＤに比して充分大き
くしておく必要があり、このため、上記の周期ＰＣＯと
しては例えば数１００　ｍ　Ｓ以上に選ぶ必要がある。

そこで、例えばクロックの周波数を４　Ｍ　Ｈｚとすれ
ば、カウンタ５０１のビットは加ビット以上のものを要
することになってしまい、コストアップが著しくなって
しまう。

一方、第１１図に示した実施例では、同期回路１０２に
４ビツトのカウンタが含まれており、これにより４　Ｍ
　Ｈｚのクロックが分周されて信号φ１．φ８となり、
さらにこの信号φ□、φ６が８ビツトのシーケンスカウ
ンタ３０３でカウントされている。

そこで、この実施例では、シーケンスカウンタ３０３の
キャリーアウト出力をカウンタ５０１のクロックとして
供給するようＫし、これによりカウンタ５０１に必要な
ビット数が８ビツトと少くて済むようにしている。

次に、自動送信機能の詳細について説明する。

これまでの説明は、このＣＩＭを第２図に示すようなデ
ータ伝送システムに４用した場合についてのものであっ
た。

そして、この第２図のシステムでは、多数のＬＣＵ相互
間でのデータ伝送制御のためにＣＣＵが設けられ、この
ＣＣＵに含まれているマイコンなどによりシステム全体
の制御が適切に行なわれるようになっている。そして、
このため、ＣＣＵや各ＬＣＵに使用されているＣＩＭは
、ＣＣＵ側でＭＰＵモードに設定された場合にはマイコ
ンからの制御により１フレ一ム分ごとのデータＴＸＤの
送信を開始し、一方、ＬＣＵ側でＩ）　Ｉ　Ｏモードに
設定された場合にはＣＣＵ側から送信されたデータＴＸ
Ｄが受信データ几ＸＤとして入力され、それが確実に受
信完了されたことにより自らの送信データ’ｒ　Ｘ　Ｄ
の伝送を開始するようになっている。

従って、このＣＩＭを用いた伝送システムにおいては、
そこで必要とするデータ伝送機能を得るため、マイコン
などを備えたＣＣＵが不可欠であり、ＣＩＭだけで伝送
システムを構成することはできない。即ち、第１６図の
ように、マイコンを用いないで２個のＣＩＭ■と■だけ
を１本のＯＦなどで結合し、ＣＩＭ■をＭ　Ｐ　Ｕモー
ドにし、ＣＩ八（■をＤＩＯモードにしたとしても、こ
のままではいずれのＣＩＭからのデータの送信は開始し
ないから、データ伝送機能は発揮されない。このことは
両方のＣＩＭをＭＰＵモード或いは１）ＩＯモードにし
ても同じである。

もっとも、この第１６図のようＫＪｌ＃成した場合でも
、伺らかの手段を用いていずれかのＣＩＭからデータの
送信を行なわせてやれば、それ以後、データ伝送動作が
開始され、交互にデータ伝送が継続されるよう忙するこ
とができる。

しかしながら、このようＫして伝送を開始させたとして
も、このようなデータ伝送系にはノイズなどＫよるデー
タ伝送誤りの発生が不可避であり、この結果、ひとたび
伝送エラーが発生すれば、その時点でデータ伝送動作は
ストップしてしまうことになり、従って安定したデータ
伝送動作は望めない。

一方、自動車内の配線システムとしては、多数のＬＣＵ
を含む比較的大規模なデータ伝送システムに限らず、２
個のＬＣＵ相互間での多重伝送が行なえるだけで充分で
あるという、比較的小規模なデータ伝送システムも必要
になる場合がある。

例えば、操舵輪コラムの側面に設けたスイッチパネルと
、ヘッドランプやホーンなどの被制御機器との間の配線
システムなどがそれである。従って、このようなシステ
ムに対しては、もしも可能なら第１６図に示した小規模
なデータ伝送システムの使用が望ましい。

しかしながら、この程度の小規模データ伝送システムに
対しても、それを上記したＣＩＭを用いて構成した場合
には、一方のＣＩＭにマイコンなどによる制御装置を設
け、このＣＩＭＫＣＣＵとしての機能を付与したり、或
いは２個のＬＣＵに対してさらにＣＣＵを別に殴けたす
する必要があリ、全体的な規模に比して割高なシステム
となってしまうという欠点があった。

自動送信機能はこのような場合に対処するためのもので
、２個のＣＩＭを伝送路を介して相互に結合し、ＬＣＵ
の１対１伝送システムとするだけで直ちに多重データ伝
送を安定に行なわせることができ、小規模データ伝送シ
ステムのローコスト化が可能で、自動車内の集約配線化
に有用な改良されたＣＩＭとするためのものであり、具
体的には第１１図に示すように自動送信回路３３０を設
け、この回路を必要に応じて能動化させるようにしたも
のである。

さて、この自動送信回路３３０は、ＣＩＭのデータ送信
動作の開始条件を、他のＣＩＭから送信されたデータの
受信動作終了によるものだけではなく、それに加え、電
源投入後、所定時間経過したことＫよるもの、及び、自
らがデータ送信動作を終了したあと所定時間以内に他の
ＣＩＭから送信されたデータが受信されなかったことに
よるものとを追加する機能をはだすもので、第１６図に
示すような１対１伝送システムをこのＣＩＭによって構
成するためには、一方のＣＩＭ、例えばＣＩＭ■を自動
送信モード（以下、これをアクチブモードという）に、
そして他方のＣＩＭ（この場合はＣＩＭ■）を自動送信
無しモード（以下、これをパッシブモードという）に設
定する。なお、第１３図に示すように、この実施例では
、ＣＩＭをアクチブモードに設定するためには、アドレ
スを６０′から′Ｄ′までのいずれか一つに設定しくこ
のときには、第１３図から明らかなようにＤＩＯモード
となる）、さらにモードセレクト入力ＭＳ、−１゜ＭＳ
ｏ＝Ｏｏｒｌにそれぞれ設定するようになっており、パ
ッシブモードに設定するためには、同じくアドレスを０
”からＤ″までのいずれか一つに設定し、モードセレク
ト入力ＭＳ、−ＯＫしてやるように１工っている。

ところで、このアクチブモード及びノくツシプモードに
おいても、そのデータ伝送動作におけるアドレスの機能
に変りはない。一方、第１６図に示すような１対１伝送
システムにおいては、ＣＩＭ■とＣＩＭ■の聞で相互に
データがやり取りされる。

従って、このときにデータ伝送を可能にするためには、
ＣＩ　ＩＶＩ■とＣＩＭ■の両方を同じアドレス（アド
レストＤの曲に限る）に設定してシステムを構成しなけ
ればならない。

なお、このため、アクチブモードでは同じアドレスに対
してＩ１０バッファの入力ボートと出力ポートを反転さ
せる必要があり、そのように構成しであるが、この点に
ついては後述する。

この実施例による自動送信回路３３０はゲート回路とイ
ンバータ、それ（フリップ・フロップで構成され、それ
によりＣＩＭがアクチブモードに設定されたときＫ　＆
Ｓ、シーケンスカウンタ３０３のカウント出力が８２５
４になったとき、所定のタイミングで信号Ｌ　ＯＡ　ｉ
Ｄ　４９を発生し、シーケンスカウンタ３０３て８４９
をロードする働きをするもので、これにより自分宛のデ
ータを受信しなくても、一定の時間が経過したときには
データ送信動作が自動的に開始されるようにしたもので
ある。

こうして、ＤＩＯモードの中で、さらにアクチブモード
とパッシブモードに設定可能にしたＣＩＭを用い、第１
６図に示すようなＬＣＵの１対１伝送システムを構成す
ると第１７図のようになる。ここで、ＣＩＭ３４はＤＩ
Ｏモードでかつアクチブモードに設定されたＣＩＭを、
そしてＣＩ　Ｍ　３５はＩ）■０モードでかつパッシブ
モードに設定されたＣＩＭをそれぞれ表わす。従って、
ＣＩＭ３４は第１１図で示した自動送信回路３３０が能
動化されている以外は既に説明したＤＩＯモードにおけ
るＣＩＭとして動作１．、他方、ＣＩＭ３５は自動送信
回路３３０が能動化されないから、既に説明したＤＩＯ
モードにあるＣＩＭと全く同じ動作をするようになって
いる。

次に、第１１図に示したＣＩＭを用いて構成した第１７
図に示すような１対１伝送システムの動作について説明
する。なお、上述のように、第１７図におけるＣＩＭ３
４，３５は、いずれもその基本的動作はＤＩＯモードに
おけるものとなっている（特にＣＩＭ３５は１）■０モ
ードと全く同じである）から、以下の説明ではＤＩＯモ
ードの場合と異なる点についてだけ１ｊ点的に行なう。

まず、自動車のエンジンキーが操作されるなどして伝送
システムの電源が投入されると、イニシャライズが行な
われ、シーケンスカウンタ３０３の出力はＳＯ（なお、
このＳはステージの略）Ｋセットされる。そして、それ
にひき続いてクロックφ、のカウントにより、このカウ
ンタ３０３が歩進してゆく。こうしてカウンタ３０３が
歩進を開始してゆきそのカウント出力が８２！５になる
と、ＣＩＭ３４゜３５はいずれもアイドル状態になり、
その後は受信信号が入力されてくるのをただ待っている
だけの状態になってしまう。

ところで、このシステムでは、第１７図から明らかなよ
うに、信号伝送路側に結合されているのは２個のＣＩへ
’Ｉ　３４　、３５だけであり、従って、これらがいず
れもアイドル状態に入ってしまえば、第１６図で説明し
たように、データ伝送動作はいつまで経っても開始され
ない。

しかしながら、この第１７図では、ＣＩＭ３４，３５が
第１１図に示す本発明の実施例によるものであり、これ
によりＣＩＭ３５はアクチブモードに設定されている。

一方、既に説明したとおり、本発明によるＣＩＭでもそ
の基本的な動作は第３図のＣＩ　Ｍと同じであり、従っ
て、アイドル状態にあってもＣＩＭ３４　、３５のシー
ケンスカウンタ３０３ハクロツクφつのカウントをその
まま続けている。

そこで、第１７図のシステムにおいて、イニシャライズ
後にＣＩ　Ｍ３４　、３５がアイドル状態に入ると、そ
れ以後、パッシブモードにあるＣＩＭ３５はそのままア
イドル状態にとどまっているが、ＣＩＭ３４はアクチブ
モードに設定されているため、自動送信回路３３０が能
動化されており、この結果、シーケンシャルカウンタ３
０３のカウント出力力８２５４に達した後の所定のタイ
ミングで信号Ｌ　ＯＤ　Ｏ４９が発生し、シーケンシャ
ルカウンタ３０３の出力に８４９がロードされる。

既に説明したよう妊、このＣＩ　Ｍ３４　、３５におい
ても、第３図ないし第８図で説明したように、シーケン
シャルカウンタ３０３０カウントデータによって伝送動
作が制御されている。従って、ＣＩＭ３４のシーケンス
カウンタ３０３の出力データが８４９にされると、この
ＣＩＭ３４の動作はそれまでのアイドル状態からＩ）　
Ｕ　Ｍ　Ｍ　Ｙ状態にジャンプし、その後、このシーケ
ンシャルカウンタ３０３の歩進によって５ビツトの０”
送信と、それに続く８７４からのデータＴＸＤの送信動
作に入ることになる。

こうして、ひとたびＣＩＭ３４からデータの送信が開始
ずれは、このデータがアイドル状態にあるＣＩＭ３５に
よって受信され、この結果、ＣＩＭ３４と３５との間で
のデータ伝送はＤＩＯモードで交互［１フレ一ム分づつ
行なわれ、２個のＣＩＭ３４と３５とによる１対１伝送
システムによるデータ伝送が開始することになる。

従って、このときのＣＩＭ３４とＣＩ　Ｍ　３５の状態
遷移図を示すと第１８図に示すようになる。

一方、このようにしてＣＩＭ３４と３５の間でのデータ
伝送＋１ｊＩ１作が開始し、定常的な半二重方式による
データ伝送が行なわれているときに伝送エラーが発生し
たとすれば、ＣＩ　Ｍ　３４と３５の両方がアイドル状
態になり、再びデータ伝送動作は停止されてしまう。

しかしながら、このときにも、ＣＩＭ３４がアクチブモ
ードにあるため、シーケンスカウンタ３０３のカウント
出力が８２５４になった時点で再びシーケンスカウンタ
３０３に８４９がロードされ、自動的にデータ送信が開
始される。

従って、この実施例にょるＣＩＭＫよれば、動作モード
をアクチブモードとパッシブモードに選択した上で第１
７図に示すように１対１伝送システムを構成するだけで
常に安定にデータ伝送−に行なうことができ、小規模な
データ伝送システムをローコストで構成することができ
る。

ここで、本発明の一実施例におけるモード選択とＩ１０
バッファ１０５の入出力ボートの切換えについて説明す
る。

既に説明したように、第１１図に示した本発明の一実施
例では、ＤＩＯモードのときにアクチブモードとパッシ
ブモードとに選択設定が可能で、アクチブモードでは自
動送信回路３３０が能動化されるようになっているが、
その他、ＤＩＯモードによるデータ伝送動作やその他の
構成は第３図のＣＩＭと同じであり、そのため−ＤＩＯ
モードではＩ１０バッファ１０５のボートの方向性がア
ドレスによって決められ、アドレスがそのまま出力ポー
ト数となるようにしである。例えば、ＤＩＯモードには
４ビツトのアドレスの＋１”から”Ｄ″が対応している
が、アドレスを＋１”にすれば工１０バッファ１０５０
１４ビットのボートのうち、１ピツトが出力ポートで１
３ビツトが入力ポートとなり、アドレス″Ｄ”では１３
ビツトが出力ポートで１ビツトが入力ポートになる。

一方、これも既に説明したとおり、第１７図のような１
対１伝送システムでは、両方のＣＩＭ３４と３５のアド
レスを一致させておかなければ、データの伝送は行なえ
ない。

しかして、この第１７図のシステムでは、一方のＣＩＭ
、例えばＣＩ’Ｍ３４から送信されたデータは必ずＣＩ
Ｍ３５によってだけ受信され、他方、ＣＩＭ３５が送信
したデータはＣＩＭ３４でしか受信されないから、これ
ら両方のＣＩＭ３４と３５で■１０バッファ１０５の入
力ポートａと出力ポート数とを同じにしたのでは、デー
タ伝送に無駄が生じ、伝送可能なビット数を有効に利用
できなくなってしまう。つまり、データ伝送の本質から
、このような１対１伝送システムにおける一方のＣＩＭ
における入力ボートのデータは他方のＣＩＭにおける出
力ポートによって受信されなければデータ伝送が行なわ
れたことにならないから、一方のＣＩ　ｆＶＩにおける
入力ポートの数は他方のＣＩＭにおける出力ボートの数
に等しくシ、反対に一方のＣＩ　Ｍの出力ポート数は他
方のＣＩＭの入力ポート数に等しくするのが最も望まし
い。

そこで、この実施例では、アドレスによるＩ１０バッフ
ァ１０５０入出力ボートの切（奥を、パッシブモードで
は第３図のＣＩ　Ｍと同様に行ない、他方、アクチブモ
ードに設定されたときには、パッシブモード時と反対に
、アドレス数が入力ポート数に対応して行なわれるよう
にしである。例えば、いま、第１７図のＣＩＭ３４と３
５がアドレス″１”Ｋ設定されていたとすれば、ＣＩＭ
３５ではＩ１０バッファ１０５の１４本のボートのうち
、１本が出力ポート、１３本が入力ポートとなるのに対
して、アクチブモードにあるＣＩＭ３４では出力ポート
が１３本、入力ポートが１本となり、１対１伝送におけ
るデＪ転送機能を充分に活用することができる。

なお、既に説明したとおり、本発明のＣＩＭがアクチブ
モードに設定されたときには、電源投入後、或いはデー
タの伝送が途切れたあと、シーケンスカウンタ３０３が
８２５４に歩進してから自動送信動作に入る。

そこで、いま、クロックφつによるデータの伝送速度を
２５０　Ｋｂｉｔ　／　Ｓｅｅとすれば、約１　ｍ　Ｓ
ｅｃの待ち時間で自動送信動作に入るようになるが、こ
の時間はシーケンスカウンタ３０３の最大ビット数トク
ロックの周波数で任意に設定可能なことはいうまでもな
い。

また、第１１図の実施例では、シーケンスカウンタ３０
３を利用して自動送信に入るまでの時間を設定している
ため、アクチブモードでの動作に必要な構成の付加が少
くローコストで済む。

なお、このアクチブモードとパッシブモードに設定して
動作が可能なＣＩＭＫついては、前掲の特願昭５８−１
０４８８０号の明細書中にさらに詳しく説明されている
ものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ＣｉＭの機能選
択をグループ別入力の組合わせによるマトリクスで行な
うようにしたから、多数の機能別選択を最少限の入力数
で行なうことができ、端子ビンの必要数を充分に少く抑
えてＬＳＩ化が有効に行なうことができ、しかも多数の
機能に切換えて使用することができる汎用性の高いＣＩ
Ｍをネγ易に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車内集約配線システムの一例を示す説明図
、第２図はＣＩＭを用いたデータ伝送システムの一例を
示す説明図、第３図はＣＩＭの従来例を示すブロック図
、第４図はアドレスによるモードの切換えを示す説明図
、第５図はＤＩＯモ−ドにおける機能ブロック図、第６
図はデータ内容の一例を示す説明図、第７図は伝送鼓形
の説明図、第８図はＡＤモードにおける機能ブロック図
、第９図−は伝送波形の説明図、第１０図はＭＰＵモー
ドにおける機能ブロック図、第１１図は本発明における
端末処理装置の一実施例を示すブロック図、第１２図は
モードセレクト入力の説明図、第１３図はアドレス入力
とモードセレクト人力によるマトリク艮選択の一実施例
を示す説明図、第１４図は異常検出回路の一実施例を示
すブロック図、第１５区ＬＤ異常検出回路の他の一実施
例を示すブロック図、第１６図は小規模データ伝送シス
テムの概念図、第１７図は本発明による端末処理装置を
用いた１対ｌ伝送システムの一実施例を示す概念図、第
１８図はその動作説明図である。６０・・・・・・ＣＩＭパッケージ、６１〜８４・・・
・・・端子ビン、１０１・・・・・・制御回路、１０２
・・・・・・同期回路、１０４・・・・・・シフトレジ
スタ、１０５・・・・・・■１０バッファ、１０６・・
・・・・Ａ／Ｄ制御回路、３０３・・・・・・シーケン
スカウンタ、３０４・・・・・・シーケンスデコーダ、
３０５・・・・・・異常検出回路、３０６・・・・・・
アドレスデコーダ、３０７・・・・・・アドレス比較回
路、３０８・・・・・・エラー検出回路、３３０・・・
・・・自動送信回路、３３１・・・・・・モードデコー
ダ。第　／　凶第　２　口第　３　口八〇第　４　ロ第　５　区５７−、！５６第　／、３　目 ×　１まｂ１寥Ｏ第　７４　ｍ八ＤＤＲｏ〜３第　７５　菌ＡＩ）［）Ｒ，〜３第　７６　町

Claims

【特許請求の範囲】１、複数の端子ピンを備えてパッケージ化され、外部か
らの動作モード設定に応じて複数の動作モードのうちの
任意の一つを選択して動作するようにした通信端末装置
において、上記動作モード設定を上記端子ピンのグルー
プ別組合わせ入力によるマトリクス選択で行なうように
構成したことを特徴とする端末処理装置。２、特許請求の範囲第１項において、上記端子ビングル
ープの一つが、この端末処理装置の受信データ識別用の
アドレス設定用入力端子ビングループであることを％徴
とする端末処理装置。３、特許請求の範囲第１項又は第２項において、上記複
数の動作モードの内容が、動作機能別と、データ入出力
用端子ピンの入出力方向別と、フヱイルセイフ機能の内
容別と、それに自動送信機能の付与側とにそれぞれ分類
されていることを特徴とする端末処理装置。