JPH07306709A - 車両の監視制御データ転送装置 - Google Patents
車両の監視制御データ転送装置Info
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- JPH07306709A JPH07306709A JP6098366A JP9836694A JPH07306709A JP H07306709 A JPH07306709 A JP H07306709A JP 6098366 A JP6098366 A JP 6098366A JP 9836694 A JP9836694 A JP 9836694A JP H07306709 A JPH07306709 A JP H07306709A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は通常実行できない試験も容易に行な
えるように改良した車両の監視制御データ転送装置を提
供することを目的とする。 【構成】 監視制御機器が設置されて位置または機能に
よって分割され、分割されたユニット間を多重信号線を
介して監視制御データを転送する車両の監視制御データ
転送装置において、前記多重信号線に接続し、前記各ユ
ニットに接続されている機器の出力データに対応する疑
似データを送出するテストユニット１と、各ユニット
に、前記テストユニット１より転送された疑似データ
を、他ユニットに対して転送するデータとして記録する
疑似データ記録手段２と、を備える。
えるように改良した車両の監視制御データ転送装置を提
供することを目的とする。 【構成】 監視制御機器が設置されて位置または機能に
よって分割され、分割されたユニット間を多重信号線を
介して監視制御データを転送する車両の監視制御データ
転送装置において、前記多重信号線に接続し、前記各ユ
ニットに接続されている機器の出力データに対応する疑
似データを送出するテストユニット１と、各ユニット
に、前記テストユニット１より転送された疑似データ
を、他ユニットに対して転送するデータとして記録する
疑似データ記録手段２と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の監視制御機器の設
置されている位置または機能によって分割され、分割さ
れたユニット間を多重信号線を介して監視制御データを
転送する車両の監視制御データ転送装置に関する。
置されている位置または機能によって分割され、分割さ
れたユニット間を多重信号線を介して監視制御データを
転送する車両の監視制御データ転送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両、例えば自動車を安全にかつ快適に
運転できるようにするためには非常に多くの監視制御信
号が必要となり、これらの信号の転送には、古くは、ワ
イヤハーネスによって形成された個別信号線によって行
なわれていた。
運転できるようにするためには非常に多くの監視制御信
号が必要となり、これらの信号の転送には、古くは、ワ
イヤハーネスによって形成された個別信号線によって行
なわれていた。
【０００３】ワイヤハーネスは車種別に異なること、お
よび今日ではその構成信号線が非常に多くなることか
ら、監視制御機器の設置されている位置および機能等よ
り、これらの機器類を複数に分割し、分割されたユニッ
トまでは個別線で、ユニット間は多重信号線で信号を伝
送するシステムが開発されている。
よび今日ではその構成信号線が非常に多くなることか
ら、監視制御機器の設置されている位置および機能等よ
り、これらの機器類を複数に分割し、分割されたユニッ
トまでは個別線で、ユニット間は多重信号線で信号を伝
送するシステムが開発されている。
【０００４】すなわち、図５は車両の監視制御システム
の１例で、車両の監視制御をエンジンユニット２０Ａ、
インパネユニット２０Ｂ、コンソールユニット２０Ｃ、
右カウエルユニット２０Ｄ、左カウエルユニット２０
Ｅ、右ドアユニット２０Ｆ、左カウエルユニット２０
Ｇ、トランクユニット２０Ｈの８ユニットに分割して構
成し、各ユニット間のデータの転送は多重信号線４０に
よって行なわれる。
の１例で、車両の監視制御をエンジンユニット２０Ａ、
インパネユニット２０Ｂ、コンソールユニット２０Ｃ、
右カウエルユニット２０Ｄ、左カウエルユニット２０
Ｅ、右ドアユニット２０Ｆ、左カウエルユニット２０
Ｇ、トランクユニット２０Ｈの８ユニットに分割して構
成し、各ユニット間のデータの転送は多重信号線４０に
よって行なわれる。
【０００５】各ユニットは、分割された範囲の監視制御
機器と個別信号線で接続され、例えばホーンを鳴らすス
イッチはインパネユニット２０Ｂと接続され、一方ホー
ンを鳴らすための電源をオンオフするスイッチはエンジ
ンユニット２０Ａと接続され、ホーンスイッチがオンに
なると、オン信号はユニット２０Ｂよりユニット２０Ａ
に転送されてホーンを鳴らすようにしている。
機器と個別信号線で接続され、例えばホーンを鳴らすス
イッチはインパネユニット２０Ｂと接続され、一方ホー
ンを鳴らすための電源をオンオフするスイッチはエンジ
ンユニット２０Ａと接続され、ホーンスイッチがオンに
なると、オン信号はユニット２０Ｂよりユニット２０Ａ
に転送されてホーンを鳴らすようにしている。
【０００６】各ユニット間の信号を伝送するための信号
のフレーム構成は、図６に示すように、最初よりフレー
ムの最初であることを示す信号ＳＯＦ、データのプライ
オリティを示す信号ＰＲＩ、データを伝送する相手を示
す信号ＤＡＤＲ、データの送出元を示す信号ＳＡＤＲ、
転送するデータ信号ＤＡＴＡ、転送データの誤りをチェ
ックするためのチェック信号ＣＲＣ、データの終りを示
す信号ＥＯＤ、転送されたデータに対する応答信号ＲＥ
Ｓ、およびフレームの終りを示す信号ＥＯＦで構成され
る。これらの信号は“１”および“０”の２進数で表わ
され、多重信号線４０上での信号の“１”および“０”
は、図７に示すように、ＰＷＭによって区別している。
のフレーム構成は、図６に示すように、最初よりフレー
ムの最初であることを示す信号ＳＯＦ、データのプライ
オリティを示す信号ＰＲＩ、データを伝送する相手を示
す信号ＤＡＤＲ、データの送出元を示す信号ＳＡＤＲ、
転送するデータ信号ＤＡＴＡ、転送データの誤りをチェ
ックするためのチェック信号ＣＲＣ、データの終りを示
す信号ＥＯＤ、転送されたデータに対する応答信号ＲＥ
Ｓ、およびフレームの終りを示す信号ＥＯＦで構成され
る。これらの信号は“１”および“０”の２進数で表わ
され、多重信号線４０上での信号の“１”および“０”
は、図７に示すように、ＰＷＭによって区別している。
【０００７】すなわち、データの１ビット長に対して、
１／３ビット長或る電圧が持続しているものが“１”、
２／３ビット長或る電圧が持続しているものを“０”と
している。各ユニットは、データ転送の要求が発生する
と、多重信号線４０のアイドル状態、すなわち他のユニ
ット間でデータ転送中でないことを確認して、図６で示
したフレーム構成でデータを多重信号線４０に送出す
る。
１／３ビット長或る電圧が持続しているものが“１”、
２／３ビット長或る電圧が持続しているものを“０”と
している。各ユニットは、データ転送の要求が発生する
と、多重信号線４０のアイドル状態、すなわち他のユニ
ット間でデータ転送中でないことを確認して、図６で示
したフレーム構成でデータを多重信号線４０に送出す
る。
【０００８】各ユニットは常時多重信号線４０で転送さ
れる信号を検出しており、転送されたデータのＤＡＤＲ
が自ユニットの番号と一致した場合は、ＣＲＣチェック
がＯＫの場合はＲＥＳ対応するビットに正常受信である
ＡＣＫ信号を、ＣＲＣチェックで誤り検出された場合は
ＮＡＣ信号を送出する。また、ＡＣＫ信号としては、自
ユニットのアドレスを返送している。
れる信号を検出しており、転送されたデータのＤＡＤＲ
が自ユニットの番号と一致した場合は、ＣＲＣチェック
がＯＫの場合はＲＥＳ対応するビットに正常受信である
ＡＣＫ信号を、ＣＲＣチェックで誤り検出された場合は
ＮＡＣ信号を送出する。また、ＡＣＫ信号としては、自
ユニットのアドレスを返送している。
【０００９】データ転送元のユニットでＲＥＳにＮＡＣ
信号が転送された場合は、データの再転送を行ない、Ａ
ＣＫが返送されるまで繰り返される。また、多重信号線
４０は各ユニットで共用されるために、同時に複数のユ
ニットから多重信号線４０にデータを送出する場合が生
ずる。この場合、どのユニットに多重信号線を使用させ
るかのアービトレーションは勝残り方式で行っている。
信号が転送された場合は、データの再転送を行ない、Ａ
ＣＫが返送されるまで繰り返される。また、多重信号線
４０は各ユニットで共用されるために、同時に複数のユ
ニットから多重信号線４０にデータを送出する場合が生
ずる。この場合、どのユニットに多重信号線を使用させ
るかのアービトレーションは勝残り方式で行っている。
【００１０】すなわち、図８で示す様に、ユニットＡよ
り“１”なる信号が送出され（図８（Ａ））、ユニット
Ｂより“０”なる信号が送出され（図８（Ｂ））ると、
多重信号線には図８（Ｃ）で示される信号値となる。し
たがって、各ユニットは多重信号線の信号値を監視し
て、自ユニットが送出した信号と多重信号線における信
号値が異なった時は自ユニットからの信号の送出を停止
させる。すなわち、図８の場合はユニットＡがデータの
転送を停止させる。
り“１”なる信号が送出され（図８（Ａ））、ユニット
Ｂより“０”なる信号が送出され（図８（Ｂ））ると、
多重信号線には図８（Ｃ）で示される信号値となる。し
たがって、各ユニットは多重信号線の信号値を監視し
て、自ユニットが送出した信号と多重信号線における信
号値が異なった時は自ユニットからの信号の送出を停止
させる。すなわち、図８の場合はユニットＡがデータの
転送を停止させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このような監視制御デ
ータ転送装置を車両に実装し、各機器が正常に動作する
か否かの試験においては、前述したように、ホーンを鳴
す場合は問題なく試験を行なうことができる。
ータ転送装置を車両に実装し、各機器が正常に動作する
か否かの試験においては、前述したように、ホーンを鳴
す場合は問題なく試験を行なうことができる。
【００１２】しかし、機器の試験においては、例えば、
車速感応型ドアロック、定速度走行装置等のように、車
速データを必要とする機器も有り、これらの機器の試験
は実際に車両を走行させて試験を行っていた。このため
試験を行なうための工数も増加し、また長時間を要して
いた。
車速感応型ドアロック、定速度走行装置等のように、車
速データを必要とする機器も有り、これらの機器の試験
は実際に車両を走行させて試験を行っていた。このため
試験を行なうための工数も増加し、また長時間を要して
いた。
【００１３】本発明は通常実行できない試験を容易に行
なえるように改良した車両の監視制御データ転送装置を
提供することを目的とする。
なえるように改良した車両の監視制御データ転送装置を
提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る手段を図１を参照して説明する。図１は本発明の基本
構成図である。監視制御機器が設置されて位置または機
能によって分割され、分割されたユニット間を多重信号
線を介して監視制御データを転送する車両の監視制御デ
ータ転送装置において、前記多重信号線に接続し、前記
各ユニットに接続されている機器の出力データに対応す
る疑似データを送出するテストユニット（１）と、各ユ
ニットに、前記テストユニット（１）より転送された疑
似データを、他ユニットに対して転送するデータとして
記録する疑似データ記録手段（２）と、を備える。
る手段を図１を参照して説明する。図１は本発明の基本
構成図である。監視制御機器が設置されて位置または機
能によって分割され、分割されたユニット間を多重信号
線を介して監視制御データを転送する車両の監視制御デ
ータ転送装置において、前記多重信号線に接続し、前記
各ユニットに接続されている機器の出力データに対応す
る疑似データを送出するテストユニット（１）と、各ユ
ニットに、前記テストユニット（１）より転送された疑
似データを、他ユニットに対して転送するデータとして
記録する疑似データ記録手段（２）と、を備える。
【００１５】また、前記テストユニット（１）より疑似
データに加えてフラグも転送させ、各ユニットに、転送
されたフラグを記録し、フラグが記録されている場合は
前記疑似データ記録手段（２）に記録されているデータ
を、フラグが記録されていない場合はユニットに接続さ
れている機器出力データを他ユニットに対して転送させ
るフラグ判定手段（３）を備える。
データに加えてフラグも転送させ、各ユニットに、転送
されたフラグを記録し、フラグが記録されている場合は
前記疑似データ記録手段（２）に記録されているデータ
を、フラグが記録されていない場合はユニットに接続さ
れている機器出力データを他ユニットに対して転送させ
るフラグ判定手段（３）を備える。
【００１６】また、前記テストユニット（１）より送出
する疑似データが車両の速度データであるようにする。
する疑似データが車両の速度データであるようにする。
【００１７】
【作用】テストユニット１より試験を行なう監視制御機
器への入力信号を送出する機器が接続されてユニットに
対して疑似出力データを送出する。テストユニット１よ
り疑似データが転送されたユニットでは、転送された疑
似データを疑似データ記録手段２に記録する。
器への入力信号を送出する機器が接続されてユニットに
対して疑似出力データを送出する。テストユニット１よ
り疑似データが転送されたユニットでは、転送された疑
似データを疑似データ記録手段２に記録する。
【００１８】疑似データ記録手段２に記録された疑似デ
ータは試験を行なう機器に接続されている他のユニット
に転送して試験を行なう。また、テストユニット１より
疑似データを送出すると共にフラグも送出する。各ユニ
ットのフラグ判定手段３は、テストユニット１よりフラ
グが転送されて来た場合は記録し、フラグが記録されて
いる時は疑似データ記録手段２に記録されているデータ
を、またフラグが記録されていない時はユニットに接続
されている機器出力データを他ユニットに転送させる。
ータは試験を行なう機器に接続されている他のユニット
に転送して試験を行なう。また、テストユニット１より
疑似データを送出すると共にフラグも送出する。各ユニ
ットのフラグ判定手段３は、テストユニット１よりフラ
グが転送されて来た場合は記録し、フラグが記録されて
いる時は疑似データ記録手段２に記録されているデータ
を、またフラグが記録されていない時はユニットに接続
されている機器出力データを他ユニットに転送させる。
【００１９】また、テストユニット１より車両の速度を
算出する機器が接続されているユニットに対して疑似の
速度データを送出する。速度算出機器が接続されている
ユニットでは、テストユニット１より転送された速度デ
ータを疑似記録手段２に記録し、他のユニットからの要
求、また必要に応じて自ユニットから他のユニットに速
度データを転送する際には疑似データ記録手段２に記録
されている速度データを転送する。
算出する機器が接続されているユニットに対して疑似の
速度データを送出する。速度算出機器が接続されている
ユニットでは、テストユニット１より転送された速度デ
ータを疑似記録手段２に記録し、他のユニットからの要
求、また必要に応じて自ユニットから他のユニットに速
度データを転送する際には疑似データ記録手段２に記録
されている速度データを転送する。
【００２０】以上のように、試験に対応して疑似データ
をテストユニットより送出し、疑似データが転送された
ユニットでは転送されたデータを記録し、記録されたデ
ータを他のユニットに試験データとして転送するように
したので、車両の機器を直接動作させることなく間接的
に試験を行なうことができる。
をテストユニットより送出し、疑似データが転送された
ユニットでは転送されたデータを記録し、記録されたデ
ータを他のユニットに試験データとして転送するように
したので、車両の機器を直接動作させることなく間接的
に試験を行なうことができる。
【００２１】また、テストユニットよりフラグも転送さ
せて記録し、フラグが記録されている場合は疑似データ
を、フラグが記録されていない場合は実際のデータを他
ユニットに転送させるようにしたので、障害発生時の機
器の切分けが容易に行なうことができる。
せて記録し、フラグが記録されている場合は疑似データ
を、フラグが記録されていない場合は実際のデータを他
ユニットに転送させるようにしたので、障害発生時の機
器の切分けが容易に行なうことができる。
【００２２】また、テストユニットより速度データを送
出して記録させ、記録したデータを他ユニットに転送す
るようにしたので、車両を走行させることなく走行時と
同様の試験を行なうことができる。
出して記録させ、記録したデータを他ユニットに転送す
るようにしたので、車両を走行させることなく走行時と
同様の試験を行なうことができる。
【００２３】
【実施例】本発明の一実施例を図２〜図４を参照して説
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３は同実施
例のテストユニットの動作フローチャート、図４は同実
施例の各ユニットの動作フローチャートである。
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３は同実施
例のテストユニットの動作フローチャート、図４は同実
施例の各ユニットの動作フローチャートである。
【００２４】図２において、１０はテストユニット、２
０は複数のユニットを代表しているユニット、４０は各
ユニット間のデータを転送する多重信号線である。テス
トユニット１０は試験を行なう際に多重信号線４０に接
続するが、常時接続して人が容易に操作できない場所に
設置するようにしても良い。
０は複数のユニットを代表しているユニット、４０は各
ユニット間のデータを転送する多重信号線である。テス
トユニット１０は試験を行なう際に多重信号線４０に接
続するが、常時接続して人が容易に操作できない場所に
設置するようにしても良い。
【００２５】テストユニット１０は、入力部１１、記録
部１２、送信制御部１３、受信制御部１４、インタフェ
ース（１／Ｏ）１５、および処理を行なうプロセッサ
（ＣＰＵ）１６で構成される。またユニット２０は、記
録部２１、フラグ判定部２２、疑似データ記録部２３、
送信制御部２４、受信制御部２５、制御部２６、インタ
フェース（１／Ｏ）２７および２８、処理を行なうプロ
セッサ（ＣＰＵ）２９で構成される。
部１２、送信制御部１３、受信制御部１４、インタフェ
ース（１／Ｏ）１５、および処理を行なうプロセッサ
（ＣＰＵ）１６で構成される。またユニット２０は、記
録部２１、フラグ判定部２２、疑似データ記録部２３、
送信制御部２４、受信制御部２５、制御部２６、インタ
フェース（１／Ｏ）２７および２８、処理を行なうプロ
セッサ（ＣＰＵ）２９で構成される。
【００２６】ユニット２０に接続される監視制御機器は
１／Ｏ３０を介して接続され、他ユニットへの転送デー
タは記録部２１に記録される。まず、図３を参照して、
テストユニット１０の動作を説明する。処理Ｓ１では、
入力部１１より疑似フラグＦを入力し、続いて処理Ｓ２
に移って、送信先アドレスを入力し、続いて処理Ｓ３に
移ってデータを入力して記録部１２に記録される。
１／Ｏ３０を介して接続され、他ユニットへの転送デー
タは記録部２１に記録される。まず、図３を参照して、
テストユニット１０の動作を説明する。処理Ｓ１では、
入力部１１より疑似フラグＦを入力し、続いて処理Ｓ２
に移って、送信先アドレスを入力し、続いて処理Ｓ３に
移ってデータを入力して記録部１２に記録される。
【００２７】すなわち、処理Ｓ２では、図６で説明した
転送先のユニットであるＤＡＤＲが入力され、処理Ｓ３
ではＤＡＴＡに対応するデータが入力される。ＤＡＴＡ
に対応するデータは、例えば転送するデータが速度デー
タであるならば、速度データであることを示すＩＤと速
度値を入力する。
転送先のユニットであるＤＡＤＲが入力され、処理Ｓ３
ではＤＡＴＡに対応するデータが入力される。ＤＡＴＡ
に対応するデータは、例えば転送するデータが速度デー
タであるならば、速度データであることを示すＩＤと速
度値を入力する。
【００２８】処理Ｓ４では、送信制御部１３は、入力部
１１よりの指令により、記録部１２に記録されているデ
ータを読出して、図６で示すフォーマットに従って１／
Ｏ１６を介して多重信号線４０に信号を送出する。処理
Ｓ５では、受信制御部１４は、図６で説明したＲＥＳに
ＡＣＫが転送されたか否かを判定し、ＡＣＫが転送され
ない場合は処理Ｓ４に移って処理Ｓ４およびＳ５が繰返
えされる。
１１よりの指令により、記録部１２に記録されているデ
ータを読出して、図６で示すフォーマットに従って１／
Ｏ１６を介して多重信号線４０に信号を送出する。処理
Ｓ５では、受信制御部１４は、図６で説明したＲＥＳに
ＡＣＫが転送されたか否かを判定し、ＡＣＫが転送され
ない場合は処理Ｓ４に移って処理Ｓ４およびＳ５が繰返
えされる。
【００２９】処理Ｓ６では、更に疑似データを転送させ
た場合は処理Ｓ１に移って処理Ｓ１〜Ｓ６が繰返えされ
る。疑似データの転送が終了するとユニット間で疑似デ
ータが転送されて試験が開始される。
た場合は処理Ｓ１に移って処理Ｓ１〜Ｓ６が繰返えされ
る。疑似データの転送が終了するとユニット間で疑似デ
ータが転送されて試験が開始される。
【００３０】試験が終了すると、処理Ｓ７に移って入力
部１１より疑似フラグＦリセットが入力され、送信制御
部１３よりユニットに転送される。処理Ｓ８では、受信
制御部１４は、ユニットよりＡＣＫが転送されたか否か
を判定し、ＡＣＫが転送されない場合はフラグリセット
を再送出する。またＡＣＫが転送された場合は処理を終
了する。
部１１より疑似フラグＦリセットが入力され、送信制御
部１３よりユニットに転送される。処理Ｓ８では、受信
制御部１４は、ユニットよりＡＣＫが転送されたか否か
を判定し、ＡＣＫが転送されない場合はフラグリセット
を再送出する。またＡＣＫが転送された場合は処理を終
了する。
【００３１】なお実施例では処理Ｓ１で入力した疑似フ
ラグＦと処理Ｓ３で入力したデータを共に処理Ｓ４で送
出するようにしたが、疑似フラグＦの送出とデータの送
出を分けて送出するようにしても良い。つぎに、図４を
参照して、ユニットの動作を説明する。
ラグＦと処理Ｓ３で入力したデータを共に処理Ｓ４で送
出するようにしたが、疑似フラグＦの送出とデータの送
出を分けて送出するようにしても良い。つぎに、図４を
参照して、ユニットの動作を説明する。
【００３２】処理Ｓ１１では、制御部２９は、自ユニッ
トより他のユニットへのデータ転送が発生したか否かを
判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ２１へ、またＮＯ
の場合は処理Ｓ１２に移る。すなわち、制御部２９は、
後の処理Ｓ１７で説明するように、他ユニットよりデー
タ転送要求が有った場合、また、自ユニットの１／Ｏ３
０を介して接続している予め決められた機器よりデータ
が転送されたときは、決められた他のユニットに転送す
るか否かの取り決めに従ってデータ転送が発生したか否
かの判定を行なう。
トより他のユニットへのデータ転送が発生したか否かを
判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ２１へ、またＮＯ
の場合は処理Ｓ１２に移る。すなわち、制御部２９は、
後の処理Ｓ１７で説明するように、他ユニットよりデー
タ転送要求が有った場合、また、自ユニットの１／Ｏ３
０を介して接続している予め決められた機器よりデータ
が転送されたときは、決められた他のユニットに転送す
るか否かの取り決めに従ってデータ転送が発生したか否
かの判定を行なう。
【００３３】処理Ｓ１２では、受信制御部２５は、１／
Ｏ３１を介して白ユニットへのデータが転送されて来た
か否かを判定し、判定がＮＯの場合は処理Ｓ１１に移
り、ＹＥＳの場合は処理Ｓ１３に移る。すなわち、処理
Ｓ１２では、図６で説明したＤＡＤＲが自ユニットのア
ドレス番号と一致するデータであるか否かを判定する。
Ｏ３１を介して白ユニットへのデータが転送されて来た
か否かを判定し、判定がＮＯの場合は処理Ｓ１１に移
り、ＹＥＳの場合は処理Ｓ１３に移る。すなわち、処理
Ｓ１２では、図６で説明したＤＡＤＲが自ユニットのア
ドレス番号と一致するデータであるか否かを判定する。
【００３４】処理Ｓ１３では、受信制御部２５は、転送
されたデータに誤りが有るか否かを判定し、判定がＹＥ
Ｓの場合は処理Ｓ１４に移ってＮＡＣを送出し、ＮＯの
場合は処理Ｓ１５に移ってＡＣＫを送出する。すなわ
ち、受信制御部２５は、図６で説明した転送データとＣ
ＲＣとにより誤りが有るか否をチェックし、誤りが有る
場合はＲＥＳにＮＡＣを、また誤りが無い場合はＡＣＫ
を転送する。
されたデータに誤りが有るか否かを判定し、判定がＹＥ
Ｓの場合は処理Ｓ１４に移ってＮＡＣを送出し、ＮＯの
場合は処理Ｓ１５に移ってＡＣＫを送出する。すなわ
ち、受信制御部２５は、図６で説明した転送データとＣ
ＲＣとにより誤りが有るか否をチェックし、誤りが有る
場合はＲＥＳにＮＡＣを、また誤りが無い場合はＡＣＫ
を転送する。
【００３５】処理Ｓ１６では、制御部２６は、転送され
たデータが、他ユニットよりの転送データであるか、テ
ストユニットよりのフラグおよび疑似データであるか、
またはフラグリセット指令であるかを判定し、他ユニッ
トからのデータならば処理Ｓ１７に、テストユニットよ
りのフラグおよび疑似データならば処理Ｓ１８に、フラ
グリセットならば処理Ｓ２０に移る。
たデータが、他ユニットよりの転送データであるか、テ
ストユニットよりのフラグおよび疑似データであるか、
またはフラグリセット指令であるかを判定し、他ユニッ
トからのデータならば処理Ｓ１７に、テストユニットよ
りのフラグおよび疑似データならば処理Ｓ１８に、フラ
グリセットならば処理Ｓ２０に移る。
【００３６】処理Ｓ１７では、制御部２５は、転送され
たデータを記録部２１に記録すると共に、データの解読
を行って、データ転送要求ならば処理Ｓ１１でデータ転
送を発生させ、また、それ以外のデータならば、１／Ｏ
２７を介して接続されている機器に転送されたデータを
再転送する。
たデータを記録部２１に記録すると共に、データの解読
を行って、データ転送要求ならば処理Ｓ１１でデータ転
送を発生させ、また、それ以外のデータならば、１／Ｏ
２７を介して接続されている機器に転送されたデータを
再転送する。
【００３７】処理Ｓ１８では、フラグ判定部２２は、図
示しないメモリにフラグを記録し、処理Ｓ１９に移って
転送されたテストユニットよりの疑似データを疑似デー
タ記録部２３に記録する。処理Ｓ２０では、フラグ判定
部２２は、テストユニットより転送されたフラグリセッ
ト指令により、処理Ｓ１８で図示しないメモリに記録し
たフラグをリセットする。
示しないメモリにフラグを記録し、処理Ｓ１９に移って
転送されたテストユニットよりの疑似データを疑似デー
タ記録部２３に記録する。処理Ｓ２０では、フラグ判定
部２２は、テストユニットより転送されたフラグリセッ
ト指令により、処理Ｓ１８で図示しないメモリに記録し
たフラグをリセットする。
【００３８】処理Ｓ２１では、フラグ判定部２２は、他
ユニットに転送させるデータにフラグがセットされてい
るか否を図示しないフラグを記録しているメモリを参照
して判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ２２に、また
ＮＯの場合は処理Ｓ２３に移る。
ユニットに転送させるデータにフラグがセットされてい
るか否を図示しないフラグを記録しているメモリを参照
して判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ２２に、また
ＮＯの場合は処理Ｓ２３に移る。
【００３９】処理Ｓ２２では、送信制御部２４は、記録
部２１に記録されているデータを読出して他ユニットに
データの転送を行なう。処理Ｓ２３では、送信制御部２
４は、フラグ判定部２２よりの指令により疑似データ記
録部２３に記録されている疑似データを読出して他ユニ
ットにデータの転送を行なう。
部２１に記録されているデータを読出して他ユニットに
データの転送を行なう。処理Ｓ２３では、送信制御部２
４は、フラグ判定部２２よりの指令により疑似データ記
録部２３に記録されている疑似データを読出して他ユニ
ットにデータの転送を行なう。
【００４０】処理Ｓ２４では、受信制御部２５は、処理
Ｓ２２およびＳ２３で転送したデータに対して転送先ユ
ニットよりＡＣＫが転送されたか否かを判定し、ＡＣＫ
が転送されない場合に処理Ｓ２１に移って再転送し、Ａ
ＣＫが転送された場合は処理Ｓ１１に移る。
Ｓ２２およびＳ２３で転送したデータに対して転送先ユ
ニットよりＡＣＫが転送されたか否かを判定し、ＡＣＫ
が転送されない場合に処理Ｓ２１に移って再転送し、Ａ
ＣＫが転送された場合は処理Ｓ１１に移る。
【００４１】なお実施例では、処理Ｓ１８およびＳ１９
でフラグおよび疑似データを記録させるようにしたが、
前述したように、テストユニットよりフラグと疑似デー
タを別々に転送する場合は、フラグであるか疑似データ
であるかを判定した後、それぞれを記録するようにして
も良い。
でフラグおよび疑似データを記録させるようにしたが、
前述したように、テストユニットよりフラグと疑似デー
タを別々に転送する場合は、フラグであるか疑似データ
であるかを判定した後、それぞれを記録するようにして
も良い。
【００４２】なお、テストユニットより送出するデータ
としては、前述した速度データの他にタコ、ゲージ等の
データであってもよい。また、接続されている機器と１
／Ｏとの間の接続線に雑音が混入した場合の監視制御機
器がどのように動作するかの試験を行なう場合は、試験
に対したデータを送出するようにしても良い。
としては、前述した速度データの他にタコ、ゲージ等の
データであってもよい。また、接続されている機器と１
／Ｏとの間の接続線に雑音が混入した場合の監視制御機
器がどのように動作するかの試験を行なう場合は、試験
に対したデータを送出するようにしても良い。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。試験に対応して疑似データをテストユ
ニットより送出し、疑似データが転送されたユニットで
は転送されたデータを記録し、記録されたデータを他の
ユニットに試験データとして転送するようにしたので、
車両の機器を直接動作させることなく間接的に試験を行
なうことができる。
効果が得られる。試験に対応して疑似データをテストユ
ニットより送出し、疑似データが転送されたユニットで
は転送されたデータを記録し、記録されたデータを他の
ユニットに試験データとして転送するようにしたので、
車両の機器を直接動作させることなく間接的に試験を行
なうことができる。
【００４４】また、テストユニットよりフラグも転送さ
せて記録し、フラグが記録されている場合は疑似データ
を、フラグが記録されていない場合は実際のデータを他
ユニットに転送させるようにしたので、障害発生時の機
器の切分けが容易に行なうことができる。
せて記録し、フラグが記録されている場合は疑似データ
を、フラグが記録されていない場合は実際のデータを他
ユニットに転送させるようにしたので、障害発生時の機
器の切分けが容易に行なうことができる。
【００４５】また、テストユニットより速度データを送
出して記録させ、記録したデータを他ユニットに転送す
るようにしたので、車両を走行させることなく走行時と
同様の試験を行なうことができる。
出して記録させ、記録したデータを他ユニットに転送す
るようにしたので、車両を走行させることなく走行時と
同様の試験を行なうことができる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の実施例の構成図である。
【図３】同実施例のテストユニットの動作フローチャー
トである。
トである。
【図４】同実施例の各ユニットの動作フローチャートで
ある。
ある。
【図５】本発明および従来例のシステム構成図である。
【図６】多重信号線を介して転送される信号のフレーム
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
【図７】多重信号線上のデータの１および０を説明する
図である。
図である。
【図８】多重信号線上のデータ送出のアービトレーショ
ンを説明する図である。
ンを説明する図である。
１，１０ テストユニット ２ 疑似データ記録手段 ３ フラグ判定手段 １１ 入力部 １２，２１ 記録部 １３，２４ 送信制御部 １４，２５ 受信制御部 １５，２７，２８ インタフェース（１／Ｏ） １６，２９ プロセッサ（ＣＰＵ） ２２ フラグ判定部 ２３ 疑似データ記録部 ２６ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 監視制御機器が設置されて位置または機
能によって分割され、分割されたユニット間を多重信号
線を介して監視制御データを転送する車両の監視制御デ
ータ転送装置において、 前記多重信号線に接続し、前記各ユニットに接続されて
いる機器の出力データに対応する疑似データを送出する
テストユニットと、 各ユニットに、前記テストユニットより転送された疑似
データを、他ユニットに対して転送するデータとして記
録する疑似データ記録手段と、を備えたことを特徴とす
る車両の監視制御データ転送装置。 - 【請求項２】 前記テストユニットより疑似データに加
えてフラグも転送させ、各ユニットに、転送されたフラ
グを記録し、フラグが記録されている場合は前記疑似デ
ータ記録手段に記録されているデータを、フラグが記録
されていない場合はユニットに接続されている機器出力
データを他ユニットに対して転送させるフラグ判定手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の監視制
御データ転送装置。 - 【請求項３】 前記テストユニットより送出する疑似デ
ータが車両の速度データであることを特徴とする請求項
１または２記載の車両の監視制御データ転送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6098366A JP3042577B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 車両の監視制御データ転送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6098366A JP3042577B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 車両の監視制御データ転送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07306709A true JPH07306709A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3042577B2 JP3042577B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=14217887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6098366A Expired - Lifetime JP3042577B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 車両の監視制御データ転送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3042577B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017132301A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電装システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104055277B (zh) | 2013-03-19 | 2015-09-23 | 黄英俊 | 一种利用惯性锁紧钉鞋的方法 |
| KR200479912Y1 (ko) | 2015-10-14 | 2016-03-21 | 박제원 | 타이어 미끄럼 방지기구 |
-
1994
- 1994-05-12 JP JP6098366A patent/JP3042577B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017132301A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電装システム |
| US10220687B2 (en) | 2016-01-26 | 2019-03-05 | Yazaki Corporation | Vehicle electrical system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3042577B2 (ja) | 2000-05-15 |
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Legal Events
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