JP6600542B2 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る制御装置がCANバスに接続された様子を示す回路図である
。
本実施形態に係る制御装置1は、図1に示すように、他の制御装置2,3とともにCANバス4と接続されている。
制御装置1は、2つのCANコントローラ11,12と、CANドライバ13と、DNdisable回路(遮断回路)14とを備えている。
ラ11,12を受信モードで動作させるため、制御装置1が自己の送信信号に自分でACK信号を返信してしまう、いわゆるACK信号の自己返信を防止することができる。
CPU10は、CANコントローラ11,12の動作モード設定処理を開始すると、DNdisable回路14により信号の送信が遮断されているCANコントローラ11,12があるか否かを判断する(ステップS1)。
れていないと判断すると(ステップS2:NO)、CPU10は、TXリクエストが第2のCANコントローラ12に対してなされたか否かを判断する(ステップS6)。
できる。
上記実施形態では、1つの制御装置1,2,3に2つのCANコントローラ11,12を設けているが、本発明はこれに限定されず、3つ以上のCANコントローラを設けてもよい。
2 制御装置
3 制御装置
4 CANバス
4a CAN−H
4b CAN−L
10 CPU
11 CANコントローラ
11s TX
11r RX
12 CANコントローラ
12s TX
12r RX
13 CANドライバ
14 DNdisable回路(遮断回路)
14a DN線
21 ECU
22 TCU
23 ECU
24 CANバス
Claims (8)
- CAN通信による信号(M)を受信したときに受信確認信号(A)を送信可能な複数のCANコントローラ(11,12)を備えた制御装置(1,2,3)において、
前記複数のCANコントローラ(11,12)の各々は、信号(M)を送受信可能に動作する通常モードと、信号(M)の受信のみ可能に動作する受信モードとを有し、
前記複数のCANコントローラ(11,12)のうちの何れか一のCANコントローラが前記通常モードで動作する間は他のCANコントローラは前記受信モードで動作し、
前記複数のCANコントローラ(11,12)のうちの何れか一のCANコントローラが信号(M)を送信するタイミングで、前記一のCANコントローラが前記通常モードで動作し、前記他のCANコントローラが前記受信モードで動作する
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置(1、2、3)において、
前記複数のCANコントローラ(11,12)のうちの何れか一のCANコントローラが信号(M)を受信するタイミングで、前記一のCANコントローラが前記通常モードで動作し、前記他のCANコントローラが前記受信モードで動作する
ことを特徴とする制御装置。 - CAN通信による信号(M)を受信したときに受信確認信号(A)を送信可能な複数のCANコントローラ(11,12)を備えた制御装置(1,2,3)において、
前記複数のCANコントローラ(11,12)の各々は、信号(M)を送受信可能に動作する通常モードと、信号(M)の受信のみ可能に動作する受信モードとを有し、
前記複数のCANコントローラ(11,12)のうちの何れか一のCANコントローラが前記通常モードで動作する間は他のCANコントローラは前記受信モードで動作し、
前記複数のCANコントローラ(11,12)のうちの何れか一のCANコントローラが信号(M)を受信するタイミングで、前記一のCANコントローラが前記通常モードで動作し、前記他のCANコントローラが前記受信モードで動作する
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置(1,2,3)において、
前記複数のCANコントローラ(11,12)のうちの何れか一のCANコントローラが信号(M)を送信するタイミングで、前記一のCANコントローラが前記通常モードで動作し、前記他のCANコントローラが前記受信モードで動作する
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の制御装置(1,2,3)において、
前記複数のCANコントローラのうちの前記一のCANコントローラは、常に前記通常モードで動作する
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の制御装置において、
前記通常モードで動作する前記一のCANコントローラの通信が遮断されている場合、信号(M)の送信が遮断されていない前記他のCANコントローラが前記通常モードで動作する
ことを特徴とする制御装置。 - CAN通信による信号(M)を受信したときに受信確認信号(A)を送信可能な複数のCANコントローラ(11,12)を備えた制御装置(1,2,3)の制御方法において、
前記複数のCANコントローラ(11,12)のうちの何れか一のCANコントローラが信号(M)を送信するタイミングで、前記一のCANコントローラを信号を送受信可能な通常モードで動作させ、他のCANコントローラを信号の受信のみ可能な受信モードで動作させる
ことを特徴とする制御装置の制御方法。 - CAN通信による信号(M)を受信したときに受信確認信号(A)を送信可能な複数のCANコントローラ(11,12)を備えた制御装置(1,2,3)の制御方法において、
前記複数のCANコントローラ(11,12)のうちの何れか一のCANコントローラが信号(M)を受信するタイミングで、前記一のCANコントローラを信号を送受信可能な通常モードで動作させ、他のCANコントローラを信号の受信のみ可能な受信モードで動作させる
ことを特徴とする制御装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015231846A JP6600542B2 (ja) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015231846A JP6600542B2 (ja) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017095050A JP2017095050A (ja) | 2017-06-01 |
JP6600542B2 true JP6600542B2 (ja) | 2019-10-30 |
Family
ID=58816485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015231846A Active JP6600542B2 (ja) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6600542B2 (ja) |
-
2015
- 2015-11-27 JP JP2015231846A patent/JP6600542B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2017095050A (ja) | 2017-06-01 |
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