JP2023069364A - 中継装置、通信方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】通信装置でリセット処理を行っている場合でも他の通信装置でエラーを検出させないようにする中継装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ２０Ａとの有線通信における通信速度を変更する際にＥＣＵ２０Ａとの有線通信に係るリセット処理を行う処理部１０１と、処理部１０１によりリセット処理が行われる際に、ＥＣＵ２０ＡからＥＣＵ２０Ｂへ送信されるべき所定のメッセージを、ＥＣＵ２０Ａからの送信が無くてもＥＣＵ２０Ｂへ送信する制御を開始する制御部１０２と、を備える中継装置１０が提供される。【選択図】図３

Description

本発明は、中継装置、通信方法及びコンピュータプログラムに関する。

イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格において、通信速度の切り替えが行われる。特許文献１には、接続確立時又は接続確立後において、通信エラーの累積値が閾値以上となった場合に転送速度を切り替える技術が開示されている。特許文献２には、ユーザが通信速度とＬＡＮケーブルのカテゴリーの整合性を意識することなく、適切な通信速度の範囲でオートネゴシエーションを実行する技術が開示されている。

特開２００５－８６６４２号公報 特開２０１１－１２４６４１号公報

しかし、通信速度の切り替えが行われる際には通信装置のリセット処理が行われるが、通信装置のリセット処理が行われる際には当該通信装置との間の通信が一時的にできなくなる。リセット処理を行っている通信装置との間で通信を行う他の通信装置はリセット処理を行っている通信装置からのメッセージが届かなくなることでエラーを検出してしまうおそれがある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、通信装置でリセット処理を行っている場合でも他の通信装置でエラーを検出させないようにする中継装置、通信方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る中継装置は、第１の装置との有線通信における通信速度を変更する際に前記第１の装置との有線通信に係るリセット処理を行う処理部と、前記処理部により前記リセット処理が行われる際に、前記第１の装置から第２の装置へ送信されるべき所定のメッセージを、前記第１の装置からの送信が無くても前記第２の装置へ送信する制御を開始する制御部と、を備える。

本発明の第１の態様によれば、第１の装置でリセット処理を行っている場合でも第１の装置から送られるべきメッセージが第２の装置に届けられることで、第２の装置でエラーを検出させないようにすることができる。

本発明の第２の態様に係る中継装置は、第１の態様に係る中継装置であって、前記制御部は、前記処理部が前記リセット処理を開始する前に前記所定のメッセージを前記第２の装置へ送信する制御を開始する。

本発明の第２の態様によれば、第１の装置でリセット処理を開始する前から、第１の装置から送られるべきメッセージが第２の装置に届けられることで、第２の装置でエラーを検出させないようにすることができる。

本発明の第３の態様に係る中継装置は、第１の態様に係る中継装置であって、前記制御部は、前記処理部が前記リセット処理を開始した後に前記所定のメッセージを前記第２の装置へ送信する制御を開始する。

本発明の第３の態様によれば、第１の装置でリセット処理を開始した後であっても、第１の装置から送られるべきメッセージが第２の装置に届けられることで、第２の装置でエラーを検出させないようにすることができる。

本発明の第４の態様に係る中継装置は、第１の態様～第３の態様のいずれかに係る中継装置であって、前記リセット処理は、ハードウェアリセット処理である。

本発明の第４の態様によれば、第１の装置でハードウェアリセット処理を行っている場合でも第１の装置から送られるべきメッセージが第２の装置に届けられることで、第２の装置でエラーを検出させないようにすることができる。

本発明の第５の態様に係る中継装置は、第１の態様～第４の態様のいずれかに係る中継装置であって、前記制御部は、前記処理部により前記リセット処理が完了した時点で、前記所定のメッセージを、前記第１の装置からの送信が無くても前記第２の装置へ送信する制御を終了する。

本発明の第５の態様によれば、第１の装置でリセット処理が完了した場合は、第１の装置からのメッセージが第２の装置に届けられることで、第２の装置で二重にメッセージが届けられることを防ぐことができる。

本発明の第６の態様に係る中継装置は、第１の態様～第５の態様のいずれかに係る中継装置であって、前記制御部は、前記処理部により前記リセット処理が行われる際に、前記第１の装置との間の通信速度が低下することを、接続されている前記第２の装置へ通知する。

本発明の第６の態様によれば、第１の装置との間の通信速度が低下していることを第２の装置に把握させることができる。

本発明の第７の態様に係る中継装置は、第１の態様～第６の態様のいずれかに係る中継装置であって、前記処理部は、前記第１の装置との有線通信における通信負荷が所定の閾値以下である場合に前記リセット処理を行う。

本発明の第７の態様によれば、リセット処理の際に第１の装置との有線通信において通信中のメッセージが全てロストしてしまうことを防ぐことができる。

本発明の第８の態様に係る中継装置は、第１の態様～第７の態様のいずれかに係る中継装置であって、車両内に備えられる。

本発明の第８の態様によれば、車両内のネットワークにおいて、第１の装置でリセット処理を行っている場合でも第１の装置からのメッセージが第２の装置に届けられることで第２の装置でエラーを検出させないようにすることができる。

本発明の第９の態様に係る通信方法は、プロセッサが、第１の装置との有線通信における通信速度を変更する際に前記第１の装置との有線通信に係るリセット処理を行い、前記リセット処理が行われる際に、前記第１の装置から第２の装置へ送信されるべき所定のメッセージを、前記第１の装置からの送信が無くても前記第２の装置へ送信する制御を開始する。

本発明の第９の態様によれば、第１の装置でリセット処理を行っている場合でも第１の装置からのメッセージが第２の装置に届けられることで第２の装置でエラーを検出させないようにすることができる。

本発明の第１０の態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、第１の装置との有線通信における通信速度を変更する際に前記第１の装置との有線通信に係るリセット処理を行い、前記リセット処理が行われる際に、前記第１の装置から第２の装置へ送信されるべき所定のメッセージを、前記第１の装置からの送信が無くても前記第２の装置へ送信する制御を開始する処理を実行させる。

本発明の第１０の態様によれば、第１の装置でリセット処理を行っている場合でも第１の装置からのメッセージが第２の装置に届けられることで第２の装置でエラーを検出させないようにすることができる。

本発明によれば、通信装置からのメッセージを代理で送信することで、その通信装置がリセット処理を行っている場合でも他の通信装置でエラーを検出させないようにする中継装置、通信方法及びコンピュータプログラムを提供することができる。

ＬＡＮ規格での通信速度の切り替えの様子を説明する図である。 開示の技術の実施形態に係る通信システムの概略構成を示す図である。 中継装置及びＥＣＵの機能構成の例を示すブロック図である。 中継装置及びＥＣＵによる通信処理の流れを示すフローチャートである。 中継装置及びＥＣＵによる通信処理の流れを示すフローチャートである。

（経緯）
本発明の実施形態について説明する前に、本発明の実施形態に至った経緯について説明する。

イーサネット等のＬＡＮ規格において、通信速度の切り替えが行われる。例えば通信エラーが生じた際には、通信エラーを回避するために通信速度を低下させ、正常に戻れば通信速度を元に戻すような通信速度の切り替えが行われる。

図１は、ＬＡＮ規格での通信速度の切り替えの様子を説明する図である。図１には、イーサネットスイッチ（Ｅｔｈｅｒ ＳＷ）に４台のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が接続されている様子が示されている。４台のＥＣＵをそれぞれＥＣＵ１～ＥＣＵ４とする。イーサネットスイッチとＥＣＵ１との間の通信線に外部からのノイズが重畳するなどの理由でイーサネットスイッチとＥＣＵ１との間で通信エラーが生じると、エラーレートを低下させるために、イーサネットスイッチとＥＣＵ１との間の通信速度を低下させる。イーサネットスイッチ及びＥＣＵ１は、通信速度を低下させる際に、オートネゴシエーションをオフにしてリセット処理を実施する。イーサネットスイッチのリセット処理は、ＥＣＵ１と接続されているポートにおいてのみ行われる。リセット処理が完了すると、イーサネットスイッチ及びＥＣＵ１はイーサネットスイッチとの間で低速での通信を実行する。例えば、イーサネットスイッチとＥＣＵ１との間は、通常は１Ｇｂｐｓでの通信を行っているが、通信速度を低速に切り替えることで１００Ｍｂｐｓでの通信を行う。

このように、イーサネットスイッチとＥＣＵ１との間の通信速度を切り替えるためには、オートネゴシエーションをオフにしてリセット処理を行う必要がある。しかし、イーサネットスイッチ及びＥＣＵ１でリセット処理が行われている間は、ＥＣＵ１と他のＥＣＵとの通信が行われない。従って、ＥＣＵ２～ＥＣＵ４は、イーサネットスイッチ及びＥＣＵ１でリセット処理が行われている間に、ＥＣＵ１との通信ができなくなり、ＥＣＵ１との間で通信されるべきメッセージを送れなくなったり、ＥＣＵ１が故障していることを検出したりしてしまうおそれがある。

そこで本件開示者は、通信速度を切り替えるために、通信装置及び中継装置でリセット処理が行われている間に、リセット処理を行っている通信装置が故障していると別の通信装置が検出してしまうことを抑制するための技術について鋭意検討を行った。その結果、本件開示者は、以下で説明するように、リセット処理を行っている通信装置が故障していると別の通信装置が検出することを抑制する技術を考案するに至った。

（実施形態）
以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素および部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図２は、本実施形態に係る通信システムの概略構成を示す図である。図２に示した通信システム１は、例えば車両内に設けられる通信システムである。通信システム１は、中継装置１０と、ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂと、を備える。中継装置１０と、ＥＣＵ２０Ａとは、通信線３０Ａで接続されており、中継装置１０と、ＥＣＵ２０Ｂとは、通信線３０Ｂで接続されている。通信線３０Ａ、３０Ｂは、例えばＬＡＮケーブルである。なお、図２には２台のＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂのみを図示しているが、ＥＣＵの数は３台以上であってもよい。

中継装置１０は、ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂの間の通信を中継する装置である。中継装置１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４Ａ、１４Ｂを有する。

ＲＯＭ１１は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ１２は、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ＣＰＵ１３は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１２を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ１１には、通信システム１における通信処理を行う通信プログラムが格納されている。

通信インタフェース１４Ａは、ＥＣＵ２０Ａと通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット等の有線通信の規格が用いられる。通信インタフェース１４Ｂは、ＥＣＵ２０Ｂと通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット等の有線通信の規格が用いられる。

ＥＣＵ２０Ａは、ＲＯＭ２１Ａ、ＲＡＭ２２Ａ、ＣＰＵ２３Ａ、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２４Ａを有する。同様に、ＥＣＵ２０Ｂは、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２２Ｂ、ＣＰＵ２３Ｂ、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２４Ｂを有する。ここではＥＣＵ２０Ａのハードウェア構成を説明する。

ＲＯＭ２１Ａは、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２２Ａは、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ＣＰＵ２３Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２３Ａは、ＲＯＭ２１Ａからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２２Ａを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２３Ａは、ＲＯＭ２１Ａに記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ２１Ａには、他のＥＣＵとの間の通信を行う通信プログラムが格納されている。

通信インタフェース２４Ａは、中継装置１０と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット等の有線通信の規格が用いられる。

上記の通信プログラムを実行する際に、中継装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。また、上記の通信プログラムを実行する際に、ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂは、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。中継装置１０及びＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂが実現する機能構成について説明する。

図３は、中継装置１０及びＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂの機能構成の例を示すブロック図である。

図３に示すように、中継装置１０は、機能構成として、処理部１０１、制御部１０２、通信部１０３および記憶部１０４を有する。各機能構成は、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１１に記憶された通信プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

処理部１０１は、ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂとの有線通信における通信速度を変更する際に、中継装置１０とＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂとの有線通信に係るリセット処理を行う。通信速度の変更は、通信速度を下げるように変更する場合と、下げた通信速度を上げるように変更する場合の両方を含む。なお、以下の説明では、本発明の第１の装置に対応する装置をＥＣＵ２０Ａとし、本発明の第２の装置に対応する装置をＥＣＵ２０Ｂとして説明する。また、処理部１０１が行うリセット処理は、本実施形態ではハードウェアリセット処理であるが、本発明のリセット処理はソフトウェアリセット処理であってもよい。

処理部１０１は、ＥＣＵ２０Ａとの間で発生した有線通信における通信エラーの発生率が所定の閾値を超えたことを、リセット処理を行う条件とする。具体的には、処理部１０１は、中継装置１０でカウントされた通信エラーの発生率と、ＥＣＵ２０Ａでカウントされた通信エラーの発生率との合計値が所定の閾値を超えたことを、リセット処理を行う条件とする。従って、処理部１０１は、ＥＣＵ２０Ａとの間で発生した通信エラーの回数を計測する。また、処理部１０１は、ＥＣＵ２０Ａでカウントされた通信エラーの発生率の情報を、通信部１０３を通じて取得する。処理部１０１は、例えば、ＣＲＣ１６等の誤り検出符号を用いてＥＣＵ２０Ａとの間で発生した通信エラーの回数を計測する。なお、通信エラーの発生率を計測する時間の範囲は特定の範囲に限定されるものでは無い。

制御部１０２は、処理部１０１によって中継装置１０とＥＣＵ２０Ａとの有線通信に係るリセット処理が行われる際に、メッセージの代理送信を開始する。メッセージの代理送信とは、ＥＣＵ２０ＡからＥＣＵ２０Ｂへ送信されるメッセージを、ＥＣＵ２０Ａの代わりに中継装置１０が送信することをいう。すなわち制御部１０２は、ＥＣＵ２０ＡからＥＣＵ２０Ｂへ送信されるべき所定のメッセージを、ＥＣＵ２０Ａからの送信が無くてもＥＣＵ２０Ｂへ送信する制御を開始する。制御部１０２は、処理部１０１によるリセット処理が行われる前に、所定のメッセージを通信部１０３からＥＣＵ２０Ｂへ送信する制御を開始してもよく、処理部１０１によるリセット処理が行われた後に、所定のメッセージをＥＣＵ２０Ｂへ送信する制御を開始してもよい。

なお、制御部１０２がＥＣＵ２０Ａの代理で送信する所定のメッセージの内容は、実際にＥＣＵ２０Ａから中継装置１０へ達したものであってもよく、中継装置１０がＥＣＵ２０Ａの代わりに生成したものであってもよい。所定のメッセージは、例えば、電源オン時の初期メッセージ、リセット処理に入る直前の最新メッセージ、通常のメッセージの範囲外の値を有するメッセージ等があり得る。

また、制御部１０２は、処理部１０１によりリセット処理が完了した時点で、所定のメッセージを、ＥＣＵ２０Ａからの送信が無くてもＥＣＵ２０Ｂへ送信する制御を終了してもよい。

通信部１０３は、ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂとの間のメッセージの通信を実行する。通信部１０３は、複数の通信速度でＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂとの間の通信を行う。通信部１０３がＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂから受信したメッセージは、記憶部１０４に一時的に記憶されてもよい。

また、図３に示すように、ＥＣＵ２０Ａは、機能構成として、処理部２０１Ａ、制御部２０２Ａおよび通信部２０３Ａを有する。各機能構成は、ＣＰＵ２３ＡがＲＯＭ２１Ａに記憶された通信プログラムを読み出し、実行することにより実現される。ＥＣＵ２０Ｂも、ＥＣＵ２０Ａと同様の構成を有するが、ここではＥＣＵ２０Ａの機能構成についてのみ説明する。

処理部２０１Ａは、中継装置１０との通信における通信速度を変更する際に、ＥＣＵ２０Ａと中継装置１０との通信に係るリセット処理を行う。通信速度の変更は、通信速度を下げるように変更する場合と、下げた通信速度を上げるように変更する場合の両方がある。処理部２０１Ａが行うリセット処理は、本実施形態ではハードウェアリセット処理であるが、本発明のリセット処理はソフトウェアリセット処理であってもよい。

処理部２０１Ａは、中継装置１０との間で発生した通信エラーの発生率が所定の閾値を超えたことを、リセット処理を行う条件とする。従って、処理部２０１Ａは、中継装置１０との間で発生した通信エラーの回数を計測する。そして、処理部２０１Ａは、中継装置１０との間で発生した通信エラーの発生率の情報を、通信部２０３Ａを通じて中継装置１０へ送信する。処理部２０１Ａは、例えば、ＣＲＣ１６等の誤り検出符号を用いて中継装置１０との間で発生した通信エラーの回数を計測する。

制御部２０２Ａは、処理部２０１Ａによって中継装置１０とＥＣＵ２０Ａとの通信に係るリセット処理が行われ、通信速度が低速になった際に他のＥＣＵとの間で通信する優先メッセージを、予め選定する。優先メッセージは、通信システム１が適用される装置又はシステムによって異なり得るが、例えば、通信システム１が車両に設けられる場合、車両の安全な走行に関するメッセージが優先メッセージとして選定され得る。

通信部２０３Ａは、中継装置１０との間のメッセージの通信を実行する。通信部２０３Ａは、複数の通信速度で中継装置１０との間の通信を行う。

次に、中継装置１０及びＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂの作用について説明する。

図４は、中継装置１０及びＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂによる通信処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１３がＲＯＭ１１から通信プログラムを読み出して、ＲＡＭ１２に展開して実行することにより、及び、ＣＰＵ２３Ａ、２３ＢがそれぞれＲＯＭ２１Ａ、２１Ｂから通信プログラムを読み出して、それぞれＲＡＭ２２Ａ、２２Ｂに展開して実行することにより、通信処理が行なわれる。

中継装置１０は、ステップＳ１０１において、接続されているＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂとの間で発生した通信エラーの発生率をカウントする。また、ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂは、ステップＳ１０２において、それぞれ、接続されている中継装置１０との間で発生した通信エラーの発生率をカウントする。ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂは、ステップＳ１０３において、通信エラーの発生率の情報を中継装置１０に定期的に送信する。

中継装置１０は、ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂから送られてくる通信エラーの発生率の情報を受信すると、ステップＳ１０４において、通信エラーの発生率をＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂのそれぞれについて加算する。

続いて中継装置１０は、ステップＳ１０５において、ステップＳ１０４で加算した通信エラーの発生率が所定の閾値以上となったかどうか判断する。通信エラーの発生率が所定の閾値未満であれば（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、中継装置１０はステップＳ１０１に戻って、接続されているＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂとの間で発生した通信エラーの発生率をカウントする。一方、通信エラーの発生率が所定の閾値以上であれば（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、中継装置１０は、ステップＳ１０６において通信エラーの発生率が所定の閾値以上となった通信先の通信負荷を計測する。ここでは、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信エラーの発生率が所定の閾値以上となったとする。

続いて中継装置１０は、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０６で計測した通信負荷が所定の閾値以下であるかどうか判断する。通信負荷が所定の閾値以下であるかどうかを判断する理由は、通信負荷が高い状態でリセット処理を実行すると、通信中のメッセージが全てロストする虞があるからである。通信負荷が所定の閾値以下でなければ（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、中継装置１０は、ステップＳ１０６に戻って通信エラーの発生率が所定の閾値以上となった通信先の通信負荷を計測する。一方、通信負荷が所定の閾値以下であれば（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、中継装置１０は、ステップＳ１０８において、メッセージの代理送信を開始する。中継装置１０がメッセージの代理送信を行うことで、リセット対象ではないＥＣＵ２０Ｂが、ＥＣＵ２０Ａからのメッセージの不達による通信エラーを検出することを防ぐことができる。

続いて中継装置１０は、ステップＳ１０９において、ＥＣＵ２０Ａで通信速度を下げるためのリセット処理の実行を指示する。

続いて中継装置１０は、ステップＳ１１０において、リセット処理を実行して、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信の通信速度をリセット処理の前よりも下げる。またＥＣＵ２０Ａは、中継装置１０からの指示に基づいて、ステップＳ１１１において、リセット処理を実行して、中継装置１０との間の通信の通信速度をリセット処理の前よりも下げる。ステップＳ１１０及びステップＳ１１１のリセット処理は、本実施形態ではハードウェアリセット処理であるが、本発明はハードウェアリセット処理に限らず、ソフトウェアリセット処理を行ってもよい。

ステップＳ１１０に続いて、中継装置１０は、ステップＳ１１２において、通信速度を下げたことでＥＣＵ２０Ａとの間の通信が可能かどうか判断する。中継装置１０は、通信速度を下げたことでＥＣＵ２０Ａとの間の通信が可能かどうかを、例えばリンクアップにより判断する。通信速度を下げたことでＥＣＵ２０Ａとの間の通信が可能であると判断すれば（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、中継装置１０は、ステップＳ１１３において、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信速度の低下をＥＣＵ２０Ｂに対して通知する。一方、通信速度を下げたことでＥＣＵ２０Ａとの間の通信が不可能であると判断すれば（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、中継装置１０は、ステップＳ１１４において、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信速度を元に戻すことをＥＣＵ２０Ａに対して指示する。ステップＳ１１４に続いて、中継装置１０は、ステップＳ１１５において、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信の通信速度をリセット処理の前に戻す。またＥＣＵ２０Ａは、中継装置１０からの指示に基づいて、ステップＳ１１６において、中継装置１０との間の通信の通信速度をリセット処理の前に戻す。

なお、ステップＳ１１３においてＥＣＵ２０Ａとの間の通信速度の低下を中継装置１０から通知されたＥＣＵ２０Ｂは、ステップＳ１１７において、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信については優先メッセージを選定して通信する。なお、ＥＣＵ２０Ａ以外の通信相手（例えば図示しない別のＥＣＵ相手）の通信については、ＥＣＵ２０Ｂは通常の通信を行う。

中継装置１０は、図４に示した一連の処理を実行することで、リセット処理を行っているＥＣＵ２０Ａが故障しているとＥＣＵ２０Ｂが誤って検出することを抑制することができる。なお、図４に示した一連の処理では、中継装置１０は、リセット処理の前にメッセージの代理送信を開始していたが、リセット処理の後にメッセージの代理送信を開始してもよい。

通信システム１が車載ネットワークに組み込まれる場合、中継装置１０は、図４に示した一連の処理を実行して、ＥＣＵ２０Ａが故障しているとＥＣＵ２０Ｂが誤って検出することを抑制することで、車両を低速で走行させるリンプホームモードへスムーズに移行できる。

続いて、中継装置１０及びＥＣＵ２０Ａがお互いに通信速度を低下させた後、通信速度を上げる場合の処理の流れを説明する。

図５は、中継装置１０及びＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂによる通信処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１３がＲＯＭ１１から通信プログラムを読み出して、ＲＡＭ１２に展開して実行することにより、及び、ＣＰＵ２３Ａ、２３ＢがそれぞれＲＯＭ２１Ａ、２１Ｂから通信プログラムを読み出して、それぞれＲＡＭ２２Ａ、２２Ｂに展開して実行することにより、通信処理が行なわれる。

中継装置１０は、ステップＳ１２１において、接続されているＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂとの間で発生した通信エラーの発生率をカウントする。また、ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂは、ステップＳ１２２において、それぞれ、接続されている中継装置１０との間で発生した通信エラーの発生率をカウントする。ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂは、ステップＳ１２３において、通信エラーの発生率の情報を中継装置１０に定期的に送信する。

中継装置１０は、ＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂから送られてくる通信エラーの発生率の情報を受信すると、ステップＳ１２４において、通信エラーの発生率をＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂのそれぞれについて加算する。

続いて中継装置１０は、ステップＳ１２５において、ステップＳ１２４で加算した通信エラーの発生率が所定の閾値未満となったかどうかを周期的に判断する。図４に示した通信処理で中継装置１０とＥＣＵ２０Ａとの間の通信速度を下げたことで、通信エラーの発生率が改善される可能性があるため、中継装置１０はステップＳ１２５の判断処理を周期的に実行する。通信エラーの発生率がまだ所定の閾値以上であれば（ステップＳ１２５；Ｎｏ）、中継装置１０はステップＳ１２１に戻って、接続されているＥＣＵ２０Ａ、２０Ｂとの間で発生した通信エラーの発生率をカウントする。一方、通信エラーの発生率が所定の閾値未満であれば（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）、中継装置１０は、ステップＳ１２６において通信エラーの発生率が所定の閾値未満となった通信先の通信負荷を計測する。ここでは、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信エラーの発生率が所定の閾値未満となったとする。

続いて中継装置１０は、ステップＳ１２７において、ステップＳ１２６で計測した通信負荷が所定の閾値以下であるかどうか判断する。通信負荷が所定の閾値以下であるかどうかを判断する理由は、通信負荷が高い状態でリセット処理を実行すると、通信中のメッセージが全てロストする虞があるからである。通信負荷が所定の閾値以下でなければ（ステップＳ１２７；Ｎｏ）、中継装置１０は、ステップＳ１２６に戻って通信エラーの発生率が所定の閾値以上となった通信先の通信負荷を計測する。一方、通信負荷が所定の閾値以下であれば（ステップＳ１２７；Ｙｅｓ）、中継装置１０は、ステップＳ１２８において、メッセージの代理送信を開始する。中継装置１０がメッセージの代理送信を行うことで、リセット対象ではないＥＣＵ２０Ｂが、ＥＣＵ２０Ａからのメッセージの不達による通信エラーを検出することを防ぐことができる。

続いて中継装置１０は、ステップＳ１２９において、ＥＣＵ２０Ａで通信速度を上げるためのリセット処理の実行を指示する。

続いて中継装置１０は、ステップＳ１３０において、リセット処理を実行して、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信の通信速度をリセット処理の前よりも上げて、元の通信速度に戻す。またＥＣＵ２０Ａは、中継装置１０からの指示に基づいて、ステップＳ１３１において、リセット処理を実行して、中継装置１０との間の通信の通信速度をリセット処理の前よりも上げて、元の通信速度に戻す。ステップＳ１３０及びステップＳ１３１のリセット処理は、本実施形態ではハードウェアリセット処理であるが、本発明はハードウェアリセット処理に限らず、ソフトウェアリセット処理を行ってもよい。

ステップＳ１３０に続いて、中継装置１０は、ステップＳ１３２において、通信速度を上げたことでＥＣＵ２０Ａとの間の通信が可能かどうか判断する。中継装置１０は、通信速度を上げたことでＥＣＵ２０Ａとの間の通信が可能かどうかを、例えばリンクアップにより判断する。通信速度を上げたことでＥＣＵ２０Ａとの間の通信が可能であると判断すれば（ステップＳ１３２；Ｙｅｓ）、中継装置１０は、ステップＳ１３３において、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信速度の上昇をＥＣＵ２０Ｂに対して通知する。一方、通信速度を上げたことでＥＣＵ２０Ａとの間の通信が不可能であると判断すれば（ステップＳ１３２；Ｎｏ）、中継装置１０は、ステップＳ１３４において、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信速度を元に戻すことをＥＣＵ２０Ａに対して指示する。ステップＳ１３４に続いて、中継装置１０は、ステップＳ１３５において、ＥＣＵ２０Ａとの間の通信の通信速度をリセット処理の前に戻す。またＥＣＵ２０Ａは、中継装置１０からの指示に基づいて、ステップＳ１３６において、中継装置１０との間の通信の通信速度をリセット処理の前に戻す。

中継装置１０は、図５に示した一連の処理を実行することで、リセット処理を行っているＥＣＵ２０Ａが故障しているとＥＣＵ２０Ｂが誤って検出することを抑制することができる。なお、図５に示した一連の処理では、中継装置１０は、リセット処理の前にメッセージの代理送信を開始していたが、リセット処理の後にメッセージの代理送信を開始してもよい。

通信システム１が車載ネットワークに組み込まれる場合、中継装置１０は、図５に示した一連の処理を実行して、ＥＣＵ２０Ａが故障しているとＥＣＵ２０Ｂが誤って検出することを抑制することで、車両を低速で走行させるリンプホームモードへスムーズに移行できる。

なお、上記各実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した通信処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、通信処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記各実施形態では、通信処理のプログラムがＲＯＭに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１ 通信システム
１０ 中継装置
２０Ａ、２０Ｂ ＥＣＵ
３０Ａ、３０Ｂ 通信線

Claims (10)

1. 第１の装置との有線通信における通信速度を変更する際に前記第１の装置との有線通信に係るリセット処理を行う処理部と、
   前記処理部により前記リセット処理が行われる際に、前記第１の装置から第２の装置へ送信されるべき所定のメッセージを、前記第１の装置からの送信が無くても前記第２の装置へ送信する制御を開始する制御部と、
   を備える中継装置。
2. 前記制御部は、前記処理部が前記リセット処理を開始する前に前記所定のメッセージを前記第２の装置へ送信する制御を開始する、請求項１に記載の中継装置。
3. 前記制御部は、前記処理部が前記リセット処理を開始した後に前記所定のメッセージを前記第２の装置へ送信する制御を開始する、請求項１に記載の中継装置。
4. 前記リセット処理は、ハードウェアリセット処理である、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の中継装置。
5. 前記制御部は、前記処理部により前記リセット処理が完了した時点で、前記所定のメッセージを、前記第１の装置からの送信が無くても前記第２の装置へ送信する制御を終了する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の中継装置。
6. 前記制御部は、前記処理部により前記リセット処理が行われる際に、前記第１の装置との間の通信速度が低下することを、接続されている前記第２の装置へ通知する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の中継装置。
7. 前記処理部は、前記第１の装置との有線通信における通信負荷が所定の閾値以下である場合に前記リセット処理を行う、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の中継装置。
8. 車両内に備えられる、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の中継装置。
9. プロセッサが、
   第１の装置との有線通信における通信速度を変更する際に前記第１の装置との有線通信に係るリセット処理を行い、
   前記リセット処理が行われる際に、前記第１の装置から第２の装置へ送信されるべき所定のメッセージを、前記第１の装置からの送信が無くても前記第２の装置へ送信する制御を開始する、
   通信方法。
10. コンピュータに、
    第１の装置との有線通信における通信速度を変更する際に前記第１の装置との有線通信に係るリセット処理を行い、
    前記リセット処理が行われる際に、前記第１の装置から第２の装置へ送信されるべき所定のメッセージを、前記第１の装置からの送信が無くても前記第２の装置へ送信する制御を開始する、
    処理を実行させる、コンピュータプログラム。

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