JP5811140B2 - 通信システム - Google Patents
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- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
Description
まず、本実施形態に係る通信システム100の構成を説明する。
ISO11898−1に規格されている最長ビット長と同じ又はそれより短く設定されており、一方、第2の通信プロトコルは、有効データビット長が最長ビット長に比べて長く設定されている場合がある。この場合、第2の通信プロトコルを使用して、データを送受信することで、通信効率の向上に寄与できる。
次に、本発明の第2実施形態に係る通信システム200を説明する。第2実施形態に係る通信システム200は、第1実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分については詳しい説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。なお、第1実施形態で示した要素と同一の要素には、同一の符号を付与している。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
11・・・第1ECU
12・・・第2ECU
13・・・第3ECU
20・・・マイコン
22・・・切替指示部
30・・・トランシーバ
31・・・レシーバ
32・・・トランスミッタ
40・・・マイコン
50・・・トランシーバ
51・・・レシーバ
52・・・トランスミッタ
60・・・マイコン
64・・・エラーカウンタ
65・・・エラーフレーム生成部
66・・・送信停止部
69・・・検知部
69a・・・タイマ
70・・・トランシーバ
71・・・レシーバ
72・・・トランスミッタ
73・・・復帰フレーム受信検知部
80・・・保持回路
100・・・通信システム
200・・・通信システム
Claims (7)
- CANバス(10)と、
前記CANバスを介して相互に接続される少なくとも3つの通信ノード(11、12、13)と、を備える通信システムであって、
各通信ノードは、送信データを生成するとともに、受信データを処理する制御部(20、40、60)と、
前記制御部によって生成された前記送信データが入力され、当該送信データを通信フレームとして、前記CANバスに送出するトランスミッタ(32、52、72)と、他の通信ノードから前記通信フレームとして送出されたデータを受信して、当該受信したデータを前記受信データとして、前記制御部に出力するレシーバ(31、51、71)とを有するトランシーバ(30、50、70)と、を備え、
前記制御部は、前記トランシーバから入力された受信データがエラーである場合に、アクティブエラーを示すエラーフレームを送信データとして生成するエラーフレーム生成部(65)を有し、
前記3つの通信ノードは、2つの上位ノード(11、12)と、1つの下位ノード(13)とを含み、
前記上位ノードは、前記CANバスを介した通信に使用する通信方式として、第1通信方式及び第2通信方式に対応し、当該第1通信方式及び当該第2通信方式による通信が可能であり、
前記下位ノードは、前記第1通信方式には対応しているが、前記第2通信方式には対応しておらず、当該第1通信方式による通信が可能であり、
前記2つの上位ノードのうち、少なくとも一つの前記上位ノード(11)は上位切替ノードであり、
前記上位切替ノードの前記制御部には、前記CANバスに接続された他の前記通信ノードに対して、通信方式を、前記第1通信方式から前記第2通信方式へ切替える指示をする切替フレームを前記送信データとして生成する切替指示手段(22)が設けられており
前記下位ノードには、前記トランシーバが前記受信データを前記制御部に出力する代わりに、前記受信データが無いことを示す信号として、レセッシブレベルの信号を前記制御部に出力する代替出力の実行及び実行の停止を行う代替出力手段(80)が設けられており、
前記代替出力手段は、前記下位ノードの前記制御部が、前記切替フレームを受信していない場合、前記代替出力の実行を停止しており、前記下位ノードの前記制御部が前記切替フレームを受信した場合、前記代替出力を実行することを特徴とする通信システム。 - 前記代替出力手段は、前記下位ノードの前記トランシーバが前記受信データを前記制御部に出力する経路に設けられており、当該代替出力手段は、前記代替出力の停止時は、前記トランシーバから入力される前記受信データを前記制御部に出力し、前記代替出力の実行時は、前記トランシーバから入力される前記受信データに関わらず、レセッシブレベルの信号を前記制御部に出力することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記下位ノードは、前記通信方式が、前記第2通信方式から第1通信方式に切り替わる復帰条件が成立したことを検知する検知手段(69、73)を有し、
前記代替出力手段は、前記検知手段によって、前記復帰条件が成立したことが検知されたことに基づき、前記代替出力の実行を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の通信システム。 - 前記下位ノードの前記制御部は、生成した前記送信データを前記トランシーバに出力することを停止する送信停止の実行及び解除を行う停止手段(66)を有しており、
前記停止手段は、前記下位ノードの前記制御部が前記切替フレームを受信すると、送信停止を実行し、その後、前記検知手段によって、前記復帰条件が成立したことが検知されると、前記送信停止を解除することを特徴とする請求項3に記載の通信システム。 - 前記検知手段(69)は、前記下位ノードの前記制御部が前記切替フレームを受信した際、前記切替フレームの受信タイミングからの経過時間を計測するタイマ(69a)を有しており、
前記検知手段は、当該経過時間に基づき、前記復帰条件が成立したことを検知することを特徴とする請求項3又は4に記載の通信システム。 - 前記切替指示手段は、前記切替フレームを前記送信データとして生成した後、前記通信方式を、前記第2通信方式から前記第1通信方式へ切替える指示をする復帰フレームを送信データとして生成し、
前記検知手段(73)は、当該トランシーバが前記復帰フレームを受信すると、当該受信に基づき、前記復帰条件が成立したことを検知することを特徴とする請求項3又は4に記載の通信システム。 - 前記第2通信方式は、前記第1通信方式より通信速度が速い通信方式であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載の通信システム。
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