JP6410914B1 - シリアル通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】LINのシリアル通信システムにおいて、マスタノードからスレーブノードに送信されるライト要求の前記マスタノードのレスポンスと、前記スレーブノードから前記マスタノードに送信される前記スレーブノードのレスポンスを1タイムベースの中に合体させ、マスタノードのライト要求の後に、スレーブノードからのレスポンスを受ける一定の期間を設ける。
【選択図】図5
Description
この発明は、前述の問題を解決し、車載通信ユニット間で行うシリアル通信システムのうち、通信規格LINにおいて、通信帯域の使用効率を高めるシリアル通信システムを提供することを目的とするものである。
すなわち、従来、マスタノードがヘッダーとレスポンスを送信するフレームと、マスタがレスポンスを送信し、レスポンスをスレーブノードがフレームのために別々のLIN通信アドレスがアサインされ、使用者は新設アドレスが使用済アドレスとの重複を回避するために管理点検を求められてきたが、その作業が軽減する。
また、LIN通信規約において、バージョン1.3ではひとつのマスタタスクと16種の通信アドレスのアサイン、バージョン2.Xではひとつのマスタタスクと64種の通信アドレスのアサインが可能であったが、1種のスレーブに4種や6種のアドレス通信をアサインすることが実際の使用方法となっており、例えば、すべてのスレーブが4種のアドレス通信をアサインする事例ではバージョン1.3ではひとつのLIN通信網に4種のスレーブしか参加できない事態となっており、その場合、第2のマスタタスクを設けざるを得ないという不効率なことになっている。
したがって、この発明は、通信の時間効率を向上することができるだけでなくアドレスのアサイン量も軽減することにより、そのような物理的課題も軽減あるいは克服することができる。
この発明のシリアル通信システムが適用されるネットワークシステムは、図1に示すように、高い信頼性を要求される制御を行うCAN100に対して、サブネットワークシステムを構築しているLIN200が対象である。CAN100は、自動車の電子制御の中でも、CANバス10に接続されているライト11、エアコン12、ドア13、ステアリング14など重要なユニットの制御に使用されている。一方、LIN200は、ドア13と、このドア13の動きに関連して制御する必要のある、ドアライト21、ドアオープンセンサ22、シート位置センサ23、電動シートモータ24などの複数のユニットが、LINバス20に接続され、センサやアクチュエータなどの制御に使用されている。
レスポンスは、「データ」、「チェックサム」の2つのフィールドで構成され、データフィールドにはデータが格納され、チェックサムは、データを正確に受信できたかどうかを確認するために使用される。
図6に示すように、マスタノードにおいて、Step1においてライト要求を送信し、その後、Step2において、UARTのノードの方向制御を行い、スレーブノードからのレスポンスを待つ状態とする。ライト要求を発信した後にスレーブノードからのレスポンスを受信したか否かをStep3において判断し、レスポンスを受信した場合、受け取ったレスポンスに含まれる情報から、ライト要求が正常に受信されたか、あるいは異常に受信されたかをStep4においてエラー確認を行う。
実施の形態1では、LINのシリアル通信システムにおいて、1タイムベースの中に、マスタノードのライト要求の後に、マスタノードが受信可能にされて、スレーブノードからのレスポンスを受ける一定の期間を設け、スレーブノードは、ライト要求を受信後、レスポンスを1タイムベース内で送信し、マスタノードは、受信したレスポンスの状態に応じた処理を行うようにして、タイムベースに残りの時間がある場合には、スレーブノードが送信するレスポンスにステータス情報を含めることを説明した。
図7に示すように、スレーブノードから返送するレスポンスに含めるステータス情報1が、1タイムベース2の残りの時間3に対して長い場合について、スレーブノードからの送信とマスタノードの処理について説明する。
通信経路に回復不可能な異常が発生している場合、マスタノードからのライト要求が、スレーブノードにおいて異常な状態で受信されることになる。
スレーブノードにおいては、ライト要求を異常な状態で受信した場合に、異常検出回数を計上しておいて、これまでの異常検出回数をレスポンスに含めて送信する。この送信は、実施の形態1において説明したように、マスタノードからのライト要求後のレスポンス受付期間内にスレーブノードから送信される。
5 キー情報、10 CANバス、20 LINバス、100 CAN、200 LIN
Claims (8)
- LINのシリアル通信システムにおいて、マスタノードからスレーブノードに送信されるライト要求の前記マスタノードのレスポンスと、前記スレーブノードから前記マスタノードに送信される前記スレーブノードのレスポンスが1タイムベースの中に合体していることを特徴とするシリアル通信システム。
- 前記マスタノードからの前記ライト要求の後に、前記スレーブノードからのレスポンスを受ける一定の期間を設け、前記スレーブノードは、前記ライト要求を受信後、前記レスポンスを前記1タイムベースの中で送信することを特徴とする請求項1に記載のシリアル通信システム。
- 前記マスタノードは、前記一定の期間において受信可能にされ、受信した前記スレーブノードのレスポンスの状態に応じた処理を行うことを特徴とする請求項2に記載のシリアル通信システム。
- 前記マスタノードは、前記スレーブノードからのレスポンスを受信すると、前記ライト要求が正常受信されたか、異常受信されたかを確認し、正常受信されている場合は、次に継続する処理に移り、異常受信した場合は、エラー処理に移り、前記レスポンスがない場合は、次のタイムベースで正常か異常かを判断するためのリード要求を行う処理行うことを特徴とする請求項1に記載のシリアル通信システム。
- 前記スレーブノードは、前記スレーブノードの状態を示すステータス情報を前記レスポンスに含めて前記1タイムベースの中で送信するようにしたことを特徴とする請求項3または4に記載のシリアル通信システム。
- 前記スレーブノードは、前記ステータス情報が前記1タイムベースの中の残りの時間に対して長い場合、前記ステータス情報を、前記残りの時間に合わせて、複数に分割し、複数の1タイムベースに振り分けて送信するようにしたことを特徴とする請求項5に記載のシリアル通信システム。
- 前記スレーブノードは、複数に分割された前記ステータス情報の分割数に応じたカウンタ値と、このカウンタ値に対応して、ステータス情報を復元するためのキー情報を、最初のレスポンスに含めて送信するようにしたことを特徴とする請求項6に記載のシリアル通信システム。
- 前記スレーブノードは、前記ライト要求を異常受信した場合に、異常検出回数をレスポンスに含めて送信し、前記マスタノードは、受信した前記異常検出回数が予め設定した閾値を超えた場合、通信経路に回復不可能な異常が発生していると判断するようにしたことを特徴とする請求項3または4に記載のシリアル通信システム。
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