JP5510192B2 - 通信装置 - Google Patents
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Description
この通信装置は、識別コードが含まれたフレームの送信中に、送信したフレームの信号レベルとバス上の信号レベルとをビットごとに比較する。そして、識別コードを構成するビットの信号レベルが相違した場合には調停負けと判定してフレームの送信を中止する一方、識別コードよりも後のビットの信号レベルが相違した場合にはエラーが発生したと判定し、フレームの送信を中止するとともにエラーフレームを送信した後、送信が完了しなかったフレームを再送信するように構成されたものである。
[1.全体構成]
図1は、通信プロトコルとしてCAN(Controller Area Network)プロトコルが用いられた車載用の通信システムの構成を表すブロック図である。
次に、この通信システムに用いられるECU10の構成について説明する。
ECU10は、車両各部の制御処理や他のECU10との通信処理を実行するマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という。)20と、マイコン20とバス90との間を仲介するインタフェース用ICであるトランシーバ50とを備えている。
図2は、CANプロトコルのフレームフォーマットの一例を表す説明図である。通信コントローラ30が生成するフレームの先頭部分には、後続のデータ領域にどのようなメッセージが割り付けられたフレームかを識別するための11ビットの識別コード(送信元ID)が含まれており、フレームを受信したECU10は、送信元IDに基づきフレームの種別を識別する。
次に、ECU10のマイコン20(処理部40)が実行する処理について説明する。マイコン20は、送信すべきデータが発生した場合に図3(a)のフローチャートに示す送信処理を実行し、エラーが発生しかつエラー割込みが許可されている場合に図3(b)のフローチャートに示すエラー割込み処理を実行する。
以上説明したように、本実施形態の通信システムに用いられるECU10は、ウェイクアップ指示用フレームにおける送信元IDよりも後のビットの送信中に、送信したフレームの信号レベルとバス90上の信号レベルとの相違によりエラーが発生したと判定して送信を中止した場合には、送信が完了しなかったウェイクアップ指示用フレームを再送信しないように構成されている。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (4)
- 複数の通信装置が共通のバスを介して通信を行う通信システムに用いられ、識別コードが含まれたフレームの送信中に、送信したフレームの信号レベルと前記バス上の信号レベルとをビットごとに比較し、前記識別コードを構成するビットの信号レベルが相違した場合には調停負けと判定してフレームの送信を中止する一方、前記識別コードよりも後のビットの信号レベルが相違した場合にはエラーが発生したと判定し、フレームの送信を中止するとともにエラーフレームを送信した後、送信が完了しなかったフレームを再送信するように構成された通信装置であって、
送信するフレームの種別の一つであるネットワーク管理用フレームの送信中に前記エラーが発生したと判定して送信を中止した場合には、送信が完了しなかったネットワーク管理用フレームを再送信しないように構成されていること
を特徴とする通信装置。 - 通信を実行可能な通常モードと、通信を停止して消費電力を低減するスリープモードとに動作モードを切替可能であって、
前記ネットワーク管理用フレームは、前記動作モードが前記スリープモードの状態の他の通信装置を前記通常モードへ切り替えるためのウェイクアップ指示用フレームであること
を特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記動作モードが前記スリープモードの状態において、前記ウェイクアップ指示用フレームの送信が前記エラーの発生により中止されるまでの信号を受信することによって、前記動作モードを前記通常モードへ切り替えること
を特徴とする請求項2に記載の通信装置。 - 送信すべきデータを一時的に記憶するための送信用メッセージボックスを備え、
前記送信用メッセージボックスに前記ネットワーク管理用フレームを一時的に記憶させる場合にはエラー割込みを許可し、前記エラーが発生した場合にはエラー割込みにより前記送信用メッセージボックスに記憶されているネットワーク管理用フレームを消去すること
を特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の通信装置。
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