JP6176199B2 - 伝送路異常検出装置 - Google Patents
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本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、特別な付加回路を設けることなく伝送路異常の原因を識別する技術を提供することを目的とする。
び二つのカウント値のすべての状態が一致することがないことによる。
[全体構成]
本発明が適用された車載通信システム1は、図1に示すように、複数の電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit )2と、ゲートウェイ装置3と、複数のバス4と、コネクタ5とを備える。
[ゲートウェイ装置]
ゲートウェイ装置3は、各バス4においてCAN通信を実現するだけでなく、異なるバス4に接続されたECU2間の通信を実現するための周知のゲートウェイ機能を少なくとも有する。
に参加することができる状態のことをいう。エラーパッシブは、エラーを起こしやすい状態のことであり、バス上の通信に参加することはできるが、他ノード(ECU2)の通信を妨害しないために、受信時にエラーを検出しても、その旨を表すエラー通知を行うことができない状態のことをいう。バスオフは、バス上の通信に参加できない状態であり、送受信のすべての動作が禁止された状態をいう。
ここで異常検出処理によって識別する伝送路異常の原因(故障事象)について説明する。伝送路異常の原因としては、「伝送路断線」「伝送路ショート:レセッシブ固着」「伝送路ショート:ドミナント固着」「ノイズによる通信不能状態」がある。伝送路断線は、図6に示すように、CAN−H,CAN−Lがいずれも断線している状態のことをいう。伝送路ショート:レセッシブ固着は、図7に示すように、CAN−H,CAN−Lが短絡している状態をいう。伝送路ショート:ドミナント固着は、図8に示すように、CAN−Hが電源ラインに短絡し、CAN−Lがグランドラインに短絡している状態をいう。ノイズによる通信不能状態は、CAN−H,CAN−Lには異常がなく、ノイズによって通信が困難になる程多くのエラーが発生している状態をいう。
伝送路異常の原因と、エラー検出機能の状態との対応関係について図3を参照して説明する。なお、図3の表では、CANコントローラの初期化直後の状態において、各種異常が発生した場合の状況について示す。
ームの送信が行われないことにより、送信メッセージの滞留が発生する。
次に、CPU341が実行する滞留監視処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。本処理は、ゲートウェイ装置3が起動すると、繰り返し実行される。
続くS170では、タイマを停止すると共に、送信メッセージの滞留は発生していないと判断して、本処理を終了する。
[異常検出処理]
CPU341が実行する異常検出処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、図3に示した伝送路異常の原因とエラー検出機能との関係に基づいて伝送路異常の原因を識別するものであり、ゲートウェイ装置3の起動後、一定時間毎に周期的に実行される。
6かつRxECNT=0(S240:YES)である場合、S260にて「伝送路断線」であると判断してS310に進む。TxECNT=0(S230:YES)である場合、S270にて「伝送路ショート:ドミナント固着」であると判断してS310に進む。
RxECNT>0(S280:YES)である場合、S290にて「ノイズによる通信不能状態」であると判断してS310に進む。RxECNT=0(S280:NO)である場合、S300にて「伝送路ショート:レセッシブ固着」であると判断してS310に進む。
なお、RAM34に記憶された判定結果は、情報提供処理により、コネクタ5に接続された診断装置6からの要求に従って読み出され診断装置6に提供される。
以上詳述したように、車載通信システム1を構成するゲートウェイ装置3によれば、バス4を介した正常な通信ができない場合に、CANで規定された標準的なエラー管理機能(送信エラーカウンタ、受信エラーカウンタ、エラー状態)とフレームの送信可否の情報(ひいては送信メッセージの滞留状態)に基づき、特別な付加回路を必要とすることなく、伝送路異常の状態(伝送路断線/伝送路ショート:レセッシブ固着/伝送路ショート:ドミナント固着/ノイズによる通信不能状態)を識別することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
Claims (6)
- CAN(Controller Area Network )プロトコルに従った通信を実行するノードに搭載され、通信フレームを送受信する伝送路の異常を検出する伝送路異常検出装置であって、
送信要求が発生してから予め設定された規定時間以内に送信完了したか否かを判断する送信メッセージ滞留判定手段(34:S110〜S170)と、
送信の成否および送信に関わるエラーの発生に応じてカウント値が増減する送信エラーカウント手段(35)と、
受信の成否および受信に関わるエラーの発生に応じてカウント値が増減する受信エラーカウント手段(35)と、
前記送信エラーカウント手段でのカウント値に従って、通信への参加が禁止されるバスオフの状態にあるか否かを判断するバスオフ判定手段(35)と、
前記送信メッセージ滞留判定手段および前記バスオフ判定手段での判定結果、前記送信エラーカウント手段および前記受信エラーカウント手段でのカウント値に従って、前記伝送路の異常の有無および該異常の状態を判断する異常判定手段(34:S210〜S300)と、
を備えることを特徴とする伝送路異常検出装置。 - 前記異常識別手段は、前記伝送路の断線、および前記伝送路上の電気信号がレセッシブに固着する前記伝送路のショート、前記伝送路上の電気信号がドミナントに固着する前記伝送路のシート、ノイズによる通信不能状態を、判断対象とすることを特徴とする請求項1に記載の伝送路異常検出装置。
- 前記異常識別手段での判定結果を記憶する記憶手段(34:S310)を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の伝送路異常検出装置。
- 前記記憶手段は、前記異常識別手段にて2回以上連続して同じ判断がされた場合に、該判定結果を記憶することを特徴とする請求項3に記載の伝送路異常検出装置。
- 前記伝送路に着脱可能な診断装置からの要求に応じて、前記記憶手段による記憶内容を前記診断装置に提供する情報読出手段(34)を備えることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の伝送路異常検出装置。
- 複数のネットワークを相互に接続するゲートウェイ機能を備えたノードに搭載されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の伝送路異常検出装置。
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