JP7371589B2 - 中継装置 - Google Patents

Description

本開示は、複数のネットワークを相互に通信可能に接続して通信を行う技術に関する。

車両用の通信システムに多用されている通信プロトコルとして、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式のＣＡＮプロトコルが知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、ＣＡＮは、Controller Area Networkの略であり、登録商標である。また、複数の通信路（以下、バス）を中継装置（以下、ゲートウェイ装置）で接続した通信システムも知られている。

さらに、近年では、ＣＡＮを用いる車載ネットワークの消費電力を低減するための技術として、ゲートウェイ装置が、車両の状況に応じて、バス毎に個別に電源のオン／オフを切り替えるパーシャルネットワークの技術が知られている。

例えば、ＣＡＮプロトコル（例えば、ＩＳＯ １１８９８－６）では、バスに接続された電子制御装置（以下、ＥＣＵ）のうち、通信が必要なものを選択的にウェイクアップさせるためのセレクティブウェイクアップ機能について規定されている。なお、ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。

また、セレクティブウェイクアップ機能を有するＥＣＵによって構成される通信システム（即ち、ネットワークシステム）では、ＥＣＵがお互いにスリープ（即ち、低消費電力状態）／ウェイクアップ（即ち、起動状態）を管理するための管理用の信号をやり取りして、スリープやウェイクアップのタイミングを管理することが一般的である。

なお、ネットワークシステムの管理用の信号を、管理用フレーム（即ち、ＮＭフレーム）といい、特に、ウェイクアップのための信号を、ウェイクアップフレーム（即ち、ＷＵフレーム）という。

特開２０１２－４９８８４号公報

ところで、ゲートウェイ装置の出入力の複数のポートにそれぞれバスが接続されると共に、各バスに複数のＥＣＵが接続されている通信システムにおいては、下記のような不具合が発生する可能性が考えられる。

例えば、１つのバスに、ＥＣＵが２０個以下（即ち、２０ノード以下）しか接続されていない場合には、その程度では、ウェイクアップフレームの送受信によってバスに加わる負荷（即ち、バス負荷）は、それほど問題ではない。

しかしながら、近年の車両では、複数のバスに１００個を超えるＥＣＵが接続され、しかも、そのような複数のバスがゲートウェイ装置を介して接続されるようになっている。
そして、このような多くのＥＣＵが接続された複数のバスがゲートウェイ装置を介して接続された大きなネットワークシステムに、つまり、ゲートウェイ装置が必要なほど大きなネットワークシステムに、上述のセレクティブウェイクアップ機能を導入した場合には、バス負荷が増大する恐れがあった。

すなわち、上述したような大きなネットワークシステムでは、１００個を超えるような多数のＥＣＵが、お互いのウェイクアップの可否の情報を共有するためだけに、多くのウェイクアップフレームの送受信が必要になるので、バス負荷が増大してしまう。

そのため、本来の車両の制御用の信号（即ち、制御用フレーム）の送受信に支障が生じる恐れがある。例えば、制御用フレームを送信できなかったり、制御用フレームの送受信に遅延が発生する恐れがある。

本開示の一つの局面は、通信システムにおけるバス負荷を低減することができる技術を提供することにある。

本開示の一態様は、通信フレームの送受信を行う通信システム（１）に用いられる中継装置（３）に関するものである。
この通信システムは、複数のバス（５）と通信装置（７）と中継装置とを備えている。

複数のバスは、通信フレームの通信路である。
通信装置は、複数のバスの各バス毎に１又は複数個接続されており、自身のウェイクアップ状態とスリープ状態との動作モードを切り替え可能な装置である。このウェイクアップ状態とは、周知のように、通信装置において、制御データ等の送受信などの通常の処理が可能な通常の動作状態（即ち、起動状態）を示し、スリープ状態とは、ウェイクアップ状態よりも消費電力が少ない動作状態を示している。

中継装置は、複数のバスの各バスがそれぞれ各ポートに接続されるとともに、複数のバス間にて通信フレームの送受信が可能な装置である。
本開示では、通信フレームとして、通信装置のウェイクアップ状態とスリープ状態との動作モードを示す情報を含むウェイクアップパターンを有するウェイクアップフレームを用いて通信を行う。

前記中継装置は、情報集約部（１１、Ｓ１１０、Ｓ１３０）とフレーム作製部（１１、Ｓ１３０）とを備えている。
情報集約部は、複数のバスにそれぞれ接続された１又は複数の通信装置から、各バスが接続された各ポートを介して、複数のウェイクアップフレームを受信した場合には、当該複数のウェイクアップフレームの各ウェイクアップパターンに含まれる動作モードを示す情報を、送受信すべき所定の前記情報を含み且つ前記ウェイクアップパターンの数を少なくするように集約して、ウェイクアップパターンを求めるように構成されている。

フレーム作製部は、情報を集約したウェイクアップパターンを用いて、各ポートから各バスに送信するための送信用のウェイクアップフレームを作製するように構成されている。
このような構成により、本開示では、通信システムにおけるバス負荷を低減することができる。

つまり、中継装置では、各バスから複数のウェイクアップフレームを受信した場合には、複数のウェイクアップフレームの各ウェイクアップパターンに含まれる動作モードを示す情報を、送受信すべき所定の情報（即ち、送受信の目的とする必要な動作モードの情報）を含み且つウェイクアップパターンの数を少なくするように集約して、ウェイクアップパターン（即ち、集約後のウェイクアップパターン）を求める。そして、このように情報を集約したウェイクアップパターンを用いて、送信用のウェイクアップフレームを作製する。

そのため、このように情報が集約されたウェイクアップパターンを含む送信用のウェイクアップフレームを、送信先の各バスに対して送信する場合には、情報を集約しない状態で各ウェイクアップフレームを送信する場合に比べて、即ち、複数のウェイクアップフレームをそのまま他のバスに送信する場合に比べて、通信量を低減することができる。その結果、バスにおける通信の負荷（即ち、バス負荷）を抑制することができる。

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

第１実施形態の通信システムの構成を示すブロック図。 ウェイクアップフレームのフォーマットの構成例を模式的に示す説明図。 任意のＧＷ通信部とバスに接続された各ＥＣＵとの間のウェイクアップフレームの送受信の状態を示す説明図。 第１ＧＷ通信部にて受信された複数のウェイクアップフレームの各ウェイクアップパターンを示す説明図。 各ＧＷ通信部に対応したポート用のウェイクアップパターンと各ＧＷ通信部から送信される送信用のウェイクアップパターンを示す説明図。 第２～第４ＧＷ通信部に対応したポート用のウェイクアップパターンと第１ＧＷ通信部から送信される送信用のウェイクアップパターンを示す説明図。 第１実施形態のＧＷにおける処理の一例を示すフローチャート。 第１実施形態のＥＵＣにおける処理の一例を示すフローチャート。 第２実施形態の通信システムの構成を示すブロック図。 第２実施形態のＧＷにおける処理の一例を示すフローチャート。

以下に、本開示の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
まず、本第１実施形態における通信システムの全体構成について説明する。

図１に示すように、本第１実施形態における通信システム１は、車両に搭載された通信システムであって、ゲートウェイ装置（以下、ＧＷ）３と、ＧＷ３に接続された複数の通信線（以下、バス）５と、各バス５に接続された複数の電子制御装置（以下、ＥＣＵ）７と、を備える。

なお、ＧＷ３が通信を中継する中継装置に該当し、ＥＣＵ７が通信装置に該当する。つまり、ＧＷ３およびＥＣＵ７は、通信システム１におけるノードである。
本第１実施形態では、一例として、バス５が４本の場合について説明するが、これに限定されるものではない。なお、各バス５を区別する場合には、例えば、第１バス５ａ、第２バス５ｂ、第３バス５ｃ、第４バス５ｄとする。

各バス５は、いずれもＧＷ３を介して相互に通信可能に接続されている。第１～第４バス５ａ～５ｄには、それぞれ１又は複数のＥＣＵ７が接続されている。
なお、各ＥＣＵ７を区別する場合には、例えば、第１バス５ａに接続された第１ＥＣＵ７ａと第２ＥＣＵ７ｂと第３ＥＣＵ７ｃ、第２バス５ｂに接続された第４ＥＣＵ７ｄと第５ＥＣＵ７ｅと第６ＥＣＵ７ｆ、第３バス５ｃに接続された第７ＥＣＵ７ｇ、第４バス５ｄに接続された第８ＥＣＵ７ｈとする。

通信システム１では、各バス５を介して、各ＥＣＵ７とＧＷ３との間で、ＣＡＮプロトコル（例えば、ＩＳＯ １１８９８－６）に従った通信を行う。即ち、通信フレームの送受信を行う。ここで、ＣＡＮとは、Controller Area Networkの略である。

例えば、後述するように、この通信システム１では、情報の集約によって作製された送信用のウェイクアップフレームを、各バス５に対して送信するように構成されている。
なお、以下で送信とは、ブロードキャストのことである。このブロードキャストとは、周知のように、特定の送信相手を指定することなく、同じネットワーク上の全てのノードによって受信されるパケット（例えば、ウェイクアップフレーム）を送信することである。なお、本第１実施形態では、後述するように、ウェイクアップフレームを送信しないバス５もある。

なお、各ＥＣＵ７は、車両の各部に配置され、通信によって取得される各種情報に基づいて、予め割り当てられた機能を実現する。
［１－２．ゲートウェイ装置］
次に、ＧＷ３について説明する。

ＧＷ３は、通常の制御データ等の通信を実行可能な通常モードである起動モード（即ち、ウェイクアップモード）と、通常の通信を停止して、起動モードよりも消費電力を低減するスリープモードとに、動作モードを切り替え可能に構成されている。

ＧＷ３は、各バス５においてＣＡＮプロトコルに従った通信を実現すると共に、異なるバス５にそれぞれ接続された各ＥＣＵ７間の通信を実現するための、周知のゲートウェイ機能を少なくとも備える。

ＧＷ３は、ゲートウェイ用制御部（以下、ＧＷ制御部）１１、ゲートウェイ用記憶部（以下、ＧＷ記憶部）１３、複数のゲートウェイ用トランシーバであるゲートウェイ用通信部（以下、ＧＷ通信部）１５等を備える。

ＧＷ制御部１１は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータ（以下、マイコン）を少なくとも備える。
ＣＰＵは、ＲＯＭに記録されたプログラムに従って、ゲートウェイ処理等を行う。例えば、あるバス５からＧＷ通信部１５を介して受信した通信フレームを、通信フレームのＩＤに基づいて識別し、必要に応じて、送信すべき他のバス５に転送する等の、いわゆるゲートウェイ機能を実現する処理を行う。なお、ＩＤは、identificationの略であり、自身の識別に用いられる記号である。

また、本第１実施形態では、ＣＰＵは、後述するように、情報の集約、ウェイクアップフレームの作製、ウェイクアップフレームの送信等の処理を行う。
また、マイコンは、図示しないが、ＣＡＮプロトコルに従って通信処理を行う通信コントローラ（以下、ＧＷ通信コントローラ）を備えている。なお、ＧＷ通信コントローラは、各ＧＷ通信部１５毎に設けられている。

なお、ＧＷ制御部１１の各種機能（例えば、情報集約部やフレーム作製部）は、ＣＰＵが非遷移有形記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移有形記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＧＷ制御部１１は、１つのマイコンを備えていてもよいし、複数のマイコンを備えていてもよい。

ＧＷ通信部１５は、インタフェース用ＩＣであり、ＧＷ３に接続される各バス５毎に、即ち、各通信コントローラ毎に設けられている。なお、各ＧＷ通信部１５が、各バス５がそれぞれ接続される各ポートに該当する。つまり、例えば通信フレーム等に対応する電気信号を入力及び／又は出力する端子部分に該当する。

なお、各ＧＷ通信部１５を区別する場合には、例えば、第１バス５ａが接続された第１ＧＷ通信部１５ａ、第２バス５ｂが接続された第２ＧＷ通信部１５ｂ、第３バス５ｃが接続された第３ＧＷ通信部１５ｃ、第４バス５ｄが接続された第４ＧＷ通信部１５ｄとする。

ＧＷ通信部１５は、図示しないが、通信フレームを受信するための受信バッファと、通信フレームを送信するための送信バッファとを備えている。
このＧＷ通信部１５は、ＧＷ通信コントローラから出力された通信フレームを、ＣＡＮで規定された電気信号に変換し、該電気信号を送信バッファを介して各バス５へ出力する。また、各バス５から受信バッファを介して受信した通信フレームを、ＧＷ通信コントローラへ出力する。

なお、ＧＷ記憶部１３は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等を備える書き換え可能な記録装置である。
［１－３．ＥＣＵ］
次に、ＥＣＵ７について説明する。

ＥＣＵ７は、通常の制御データ等の通信を実行可能な通常モードである起動モード（即ち、ウェイクアップモード）と、通常の通信を停止して、起動モードより消費電力を低減するスリープモードとに、動作モードを切り替え可能に構成されている。

ＥＣＵ７は、車両各部の制御処理や他のＥＣＵ７との通信処理を実行する制御部（以下、ＥＣＵ制御部）２１と、ＥＣＵ制御部２１とバス５との間を仲介するトランシーバである通信部（以下、ＥＣＵ通信部）２３と、を備える。

なお、各ＥＣＵ制御部２１を区別する場合には、第１～第８ＥＣＵ７ａ～７ｈには、それぞれ第１～第８ＥＣＵ制御部２１ａ～２１ｈが設けられている。
ＥＣＵ制御部２１は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイコンを少なくとも備える。マイコンは、ＧＷ制御部１１と同様に、図示しない通信コントローラを備える。

このＥＣＵ制御部２１は、基本的に、ＧＷ制御部１１と同様な構成であるので、簡単に説明する。
マイコンは、通信コントローラおよびＥＣＵ通信部２３を介して、ＣＡＮプロトコルに従った通信処理（例えば、フレームの送受信、調停処理、エラー処理等）を実行する。また、通信コントローラおよびＥＣＵ通信部２３を介して、他のＥＣＵ７との間でメッセージを交換することにより、他のＥＣＵ７と連携して各種処理を実行する。

なお、マイコンは、動作クロックを生成する図示しないクロック回路を備えており、クロック回路への電源供給を停止することで、クロック回路の動作を停止させることができるように構成されている。このマイコンでは、クロック回路に、クロック精度の高い水晶発振子が使用されている。

そして、マイコンのクロック回路が動作している状態が、ＥＣＵ７の動作モードがウェイクアップモードの状態に相当し、マイコンのクロック回路が動作を停止している状態が、ＥＣＵ７の動作モードがスリープモードの状態に相当する。そして、ＥＣＵ７は、周知のように、動作モードがスリープモードの状態において、バス５上でドミナントパルスが検出されることによりウェイクアップモードに遷移（即ち、ウェイクアップ）することができる。

ＥＣＵ通信部２３は、インタフェース用ＩＣであり、このＥＣＵ通信部２３にも、ＧＷ通信部１５と同様に、図示しない受信バッファと送信バッファが設けられている。
このＥＣＵ通信部２３は、マイコンが生成する通信フレームを、あらかじめ規定されたバス５の電気的条件を満たす通信信号に変換し、バス５を介して送信する。

ＥＣＵ通信部２３には、動作クロックを生成する図示しないクロック回路を備えている。このクロック回路は、ＥＵＣ７のスリープの際にも作動しているので、所定の通信フレーム（例えば、ウェイクアップフレーム）の受信が可能である。

但し、ＥＣＵ通信部２３のクロック回路のクロック精度は、マイコンのクロック回路よりも低いので、受信した通信フレーム等のデコード性能も、マイコンに比べて低いものである。なお、ＥＣＵ通信部２３のクロック回路としては、ＣＲが用いられている。

なお、各ＥＣＵ通信部２３を区別する場合には、第１～第８ＥＣＵ７ａ～７ｈには、それぞれ第１～第８ＥＣＵ通信部２３ａ～２３ｈが設けられている。
［１－４．通信フレーム］
次に、通信システム１で送受信される通信フレームについて説明する。

通信フレームとしては、各種の制御データの送受信に用いされる制御フレーム以外に、通信システムの管理等のために用いられるネットワーク管理用フレーム（即ち、ＮＭフレーム）が知られている。

このＮＭフレームのうち、各ＥＣＵ７のウェイクアップやスリープの動作モードの情報の送受信のために、ウェイクアップフレームが用いられる。本第１実施形態では、このウェイクアップフレームは、通信システム１において、ブロードキャストされるように設定されている。

なお、以下では、ウェイクアップを、「Ｗａｋｅ Ｕｐ」、または、単に「ＷＵ」と記すことがある。また、ウェイクアップフレームを、単に「ＷＵＦ」と記すことがある。
図２に示すように、通信フレームは、その先頭部分に、送信元ＩＤの領域が設定されている。送信元ＩＤは、異なるＥＣＵ７が同じ値を持つことがないようにユニークに割り当てられ、同じＥＣＵ７であってもフレームの種別によって異なるＩＤが割り当てられる。

本第１実施形態では、通信フレームとしてウェイクアップフレームが用いられるので、送信元ＩＤには、ウェイクアップフレームであることを示す情報が含まれている。
従って、通信フレームを受信した他のＥＣＵ７は、送信元ＩＤに基づきフレームの種別を識別することができる。つまり、送信元ＩＤに基づいて、受信した通信フレームがウェイクアップフレームであることを識別できる。

このウェイクアップフレームには、８ビットのウェイクアップパターン（即ち、Ｗａｋｅ Ｕｐパターン）が記憶されている。
詳しくは、ウェイクアップパターンの先頭から順番に、複数のＥＣＵ７を８種類のグループに区分して、各グループ毎の動作状態を設定する情報を記憶するように構成されている。

つまり、ウェイクアップパターンの先頭の位置（即ち、第１ビット位置Ｂ１）から最後の位置（即ち、第８ビット位置Ｂ８）に至るまで、各ビット位置Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８の信号状態が、それぞれ第１グループ～第８グループの状態を示すように設定されている。

従って、ウェイクアップパターンとは、通信システム１に複数のＥＣＵ７が接続されている場合に、各ＥＣＵ７のウェイクアップやスリープの情報を含む情報の集まり（即ち、一つの情報群）ということができる。

例えば、第１ビット位置Ｂ１の信号の状態が「１」の場合には、第１グループに属するＥＣＵ７の状態がウェイクアップであること示す。一方、第１ビット位置Ｂ１の信号の状態が「０」の場合には、第１グループに属するＥＣＵ７の状態がスリープであることを示す。

従って、例えば図２に示すようなウェイクアップフレームを受信したＥＣＵ７では、自身が第１グループのＥＣＵ７である場合には、自身がウェイクアップする必要があることが分かる。よって、自身が例えばスリープの状態であった場合には、自身をウェイクアップの状態に遷移させる。

一方、自身が第１グループ以外のグループのＥＣＵ７である場合には、自身がウェイクアップする必要がないことが分かる。よって、自身が例えばスリープの状態であった場合には、そのスリープの状態を維持する。

なお、図２では、先頭の第１ビット位置Ｂ１が「１」であるが、例えば第５ビット位置Ｂ５も「１」となっている場合には、第１グループのＥＵＣ７と第５グループのＥＣＵ７とが、ウェイクアップであることを示している。つまり、図３で示すウェイクアップパターンを有するＥＣＵ７が、第１グループと第５グループに属していることを示している。

［１－５．情報の集約方法］
次に、ウェイクアップパターンの情報を集約する方法について説明する。
本第１実施形態では、まず第１に、ＧＷ制御部１１にて、あるＧＷ通信部１５で受信した複数のウェイクアップフレームについて、それらのウェイクアップパターンの情報を集約する。詳しくは、複数のウェイクアップフレームのウェイクアップパターンについて、各ウェイクアップパターンに含まれる情報同士を、論理和を用いて集約する。

なお、あるＧＷ通信部１５に接続されたバス５に、ＥＣＵ７が１個しか接続されていない場合には、そのＧＷ通信部１５における上述した集約は不要である。この場合は、後述するポート用のウェイクアップパターンは、受信した１つのＥＣＵ７に対応したウェイクアップフレームのウェイクアップパターンと同じである。なお、以下では、その場合（即ち、集約しない場合）もポート用のウェイクアップパターンと称する。

本第１実施形態では、上述のような集約を各ＧＷ通信部１５毎に実施する。つまり、各ＧＷ通信部１５毎に、各ＧＷ通信部１５にて受信した複数のウェイクアップフレームのウェイクアップパターンの情報を集約する。このように集約したウェイクアップパターンの情報、即ち、各ＥＣＵ７の動作モードを示すウェイクアップパターンの情報は、例えばＧＷ記憶部１３に記憶される。

なお、以下では、このように各ＧＷ通信部１５毎に集約したウェイクアップパターンを、ポート用のウェイクアップパターンと称することもある。なお、単に集約したウェイクアップパターンを示す場合には、集約ウェイクアップパターンと称することもある。

さらに、本第１実施形態では、あるＧＷ通信部１５から、当該ＧＷ通信部１５に接続されたバス５に対して、ウェイクアップフレームを送信する場合には、予め送信用のウェイクアップフレームを作製する。

具体的には、送信を行うあるＧＷ通信部１５以外の他のＧＷ通信部１５毎のポート用のウェイクアップパターンの情報を集約し、その情報を集約したウェイクアップパターン（即ち、集約ウェイクアップパターン）を含む送信用のウェイクアップフレームを作製する。

なお、この送信用のウェイクアップフレームを作製する際には、送信するＧＷ通信部１５に対応したポート用のウェイクアップパターンの情報を集約しないようする。つまり、当該ポート用の（即ち、送信するＧＷ通信部１５自身の）ウェイクアップパターンを予め除外して集約するようにする。

以下、上述した情報を集約する方法について、更に詳しく説明する。
＜ポート用のウェイクアップパターンを集約して作製する方法＞
ここでは、図３に示すように、あるＧＷ通信部１５（例えば、第１ＧＷ通信部１５ａ）において、ウェイクアップフレーム（即ち、ＷＵＦ）を送受信する場合を例に挙げる。

まず、第１ＥＣＵ７ａから、「1000 1000」のウェイクアップパターンを有するウェイクアップフレーム（即ち、第１ＷＵＦ）を、第１バス５ａを介して、第１ＧＷ通信部１５ａに送信する。

また、第２ＥＣＵ７ｂから、「1000 0001」のウェイクアップパターンを有するウェイクアップフレーム（即ち、第２ＷＵＦ）を、第１バス５ａを介して、第１ＧＷ通信部１５ａに送信する。

さらに、第３ＥＣＵ７ｃから、「1110 1001」のウェイクアップパターンを有するウェイクアップフレーム（即ち、第３ＷＵＦ）を、第１バス５ａを介して、第１ＧＷ通信部１５ａに送信する。

従って、第１～第３ＷＵＦを受信した第１ＧＷ通信部１５ａは、その情報をＧＷ制御部１１に送信し、ＧＷ制御部１１にて第１～第３ＷＵＦのウェイクアップパターンの情報を集約して、第１ＧＷ通信部１５ａに対応したポート用のウェイクアップパターンを作製する。

具体的には、図４に示すように、第１～第３ＷＵＦの各ウェイクアップパターンについて、各ビット位置に対応した情報毎の論理和（即ち、ＯＲ）をとって（即ち、集約して）、ポート用のウェイクアップパターンを作製する。

つまり、各ウェイクアップパターンについて、各ビット位置Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８の信号状態（即ち、「１」又は「０」）のＯＲをとって、ポート用のウェイクアップパターンを作製する。

従って、ここでは、ポート用のウェイクアップパターンとして、「1110 1001」のウェイクアップパターンが作製される。なお、図３では、「受信」の位置に、このポート用のウェイクアップパターンが記載されている。

＜送信用のウェイクアップパターンを集約して作製する方法＞
ここでは、図５に示すように、各ＧＷ通信部１５に対応したポート用のウェイクアップパターンが作製され、さらに、各ＧＷ通信部１５にて送信される送信用のウェイクアップフレームに用いられるウェイクアップパターン（即ち、送信用のウェイクアップパターン）が作製される場合を例に挙げる。

なお、図５では、「受信」の位置に、ポート用のウェイクアップパターンが記載され、「送信」の位置に、送信用のウェイクアップパターンが記載されている。
例えば、第１ＧＷ通信部１５ａからウェイクアップフレームが送信される場合には、自身の第１ＧＷ通信部１５ａに対応したポート用のウェイクアップパターンを除いて、第２ＧＷ通信部１５ｂと第３ＧＷ通信部１５ｃと第４ＧＷ通信部１５ｄの各ポート用のウェイクアップパターン（即ち、「受信」参照）の情報を集約する。これにより、第１ＧＷ通信部１５ａからウェイクアップフレームを送信するための送信用のウェイクアップパターン（即ち、「送信」参照）が得られる。

具体的には、図６に示すように、第２～第４ＧＷ通信部１５ｂ～１５ｄの各ポート用のウェイクアップパターンについて、各ビット位置に対応した情報のＯＲをとって、送信用のウェイクアップパターンを作製する。

従って、ここでは、第１ＧＷ通信部１５ａにおける送信用のウェイクアップパターンとして、「0010 1100」のウェイクアップパターンが作製される。
そして、このようにして情報が集約された送信用のウェイクアップパターンを含む送信用のウェイクアップフレームを作製し、この送信用のウェイクアップフレームは、各ＧＷ通信部１５から各バス５に対して送信（即ち、ブロードキャスト）される。よって、各ＥＣＵ７は、前記送信用のウェイクアップフレームに基づいて、自身のウェイクアップやスリープの状態を判断することができる。

［１－６．処理］
次に、通信システム１の各部における処理について説明する。
＜ＧＷ側の処理＞
まず、ＧＷ３のＧＷ制御部１１のマイコンが実行する処理について説明する。

本処理は、ＧＷ３において、ウェイクアップフレームを送受信する際の処理である。
図７に示すように、ステップ（以下、Ｓ）１００にて、各ＧＷ通信部１５においては、各ＥＣＵ７が接続された各バス５を介して、各ＥＣＵ７から送信されたウェイクアップフレームを受信する。

続くＳ１１０では、各ＧＷ通信部１５にて受信した複数のウェイクアップフレームに含まれるウェイクアップやスリープを示す情報（即ち、ウェイクアップパターンに含まれる情報）について、前記図４に示すように、ＯＲをとって集約し、ポート用のウェイクアップパターン（即ち、集約ウェイクアップパターン）を作製する。つまり、各ＧＷ通信部に対応したポート用のウェイクアップパターンをそれぞれ作製する。

続くＳ１２０では、各ＧＷ通信部１５から送信する送信用のウェイクアップフレームに用いるウェイクアップパターンを集約するタイミング（即ち、集約タイミング）か否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ１３０に進み、一方否定判断されると前記Ｓ１００に戻る。

なお、集約タイミングとしては、例えば前回の集約時から所定の時間（例えば、１ｓｅｃ）経過したタイミングなどが挙げられる。また、例えばあるウェイクアップパターンに所定の変化があった場合などが挙げられる。

Ｓ１３０では、送信用のウェイクアップフレームに用いるウェイクアップパターンを集約するタイミングであるので、各ＧＷ通信部１５から送信する各送信用のウェイクアップフレームを作製するために、それぞれウェイクアップパターンの情報を集約する。

つまり、上述したように、複数のＧＷ通信部１５のうちあるＧＷ通信部１５から送信するある送信用のウェイクアップフレームを作製するために、前記あるＧＷ通信部１５以外の他のＧＷ通信部１５に対応した各ポート用のウェイクアップパターンの情報のＯＲをとって、前記ある送信用のウェイクアップパターン（即ち、集約ウェイクアップパターン）を作製する。

これによって、各ＧＷ通信部１５に対応した各送信用のウェイクアップフレームをそれぞれ作製することができる。
続くＳ１４０では、送信用のウェイクアップフレームの送信タイミングか否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ１５０に進み、一方否定判断されると待機する。

Ｓ１５０では、送信タイミングであるので、各ＧＷ通信部１５から、それぞれ各ＧＷ通信部１５に対応した各送信用のウェイクアップフレームを、各バス５に対して送信する。
続くＳ１６０では、ＧＷ３自身のスリープ（即ち、低消費電力モード）を禁止する条件が満たされているか否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ１７０に進み、一方否定判断されるとＳ１８０に進む。

なお、ＧＷ３のスリープを禁止する条件としては、全てのウェイクアップパターンを集約した結果がゼロ（即ち、「0000 0000」）ではないという条件が挙げられる。つまり、ゼロであればスリープの条件が満たされたとみなすことができる。

Ｓ１７０では、ＧＷ３はスリープではないので、各ＧＷ通信部１５にて各ＥＣＵ７から受信したデータを記憶した記憶領域の値（即ち、レジスタ値）を初期化し、前記Ｓ１００に戻る。

一方、Ｓ１８０では、スリープの条件が満たされたので、ＧＷ３をスリープし、一旦本処理を終了する。
＜ＥＣＵ側の処理＞
次に、ＥＣＵ７のＥＣＵ制御部２１のマイコンが実行する処理について説明する。

図８に示すように、Ｓ２００にて、ウェイクアップフレームの送信タイミングか否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ２１０に進み、一方否定判断されると待機する。
Ｓ２１０では、ウェイクアップフレームの送信タイミングであるので、ＥＣＵ７が接続されたバス５に対してウェイクアップフレームを送信する。

続くＳ２２０では、一定時間にわたり、バス５からウェイクアップフレームを受信する。
この受信したウェイクアップフレームには、ＥＣＵ７のグループ毎のウェイクアップやスリープの情報が含まれているので、この情報に基づいて、当該ＥＣＵ７自身の動作を決定することができる。

続くＳ２３０では、ＥＣＵ７自身のスリープを禁止する条件が満たされているか否かを判定する。ここで肯定判断されると前記Ｓ２００に戻り、前記Ｓ２００～Ｓ２２０の動作を繰り返し、一方否定判断されるとＳ２４０に進む。

なお、ＥＣＵ７のスリープを禁止する条件としては、一定時間内に受信したウェイクアップフレームのウェイクアップパターンの情報を集約した結果がゼロ（即ち「0000 0000」）ではないという条件が挙げられる。つまり、ゼロであればスリープの条件が満たされたとみなすことができる。

一方、Ｓ２４０では、スリープの条件が満たされたので、ＥＣＵ７をスリープし、一旦本処理を終了する。なお、ＥＣＵ７をスリープする場合には、予めウェイクアップする条件を設定しておく。

［１－７．効果］
上記第１実施形態では、以下の効果を得ることができる。
（１ａ）本第１実施形態では、ＧＷ３において、各バス５から複数のウェイクアップフレームを受信した場合には、当該複数のウェイクアップフレームをそのまま他の５に送信するのではなく、複数のウェイクアップフレームに含まれる動作モードを示す情報を集約する。

つまり、送受信すべき所定の情報である送受信の目的とする各ＥＣＵ７の必要な動作モードの情報を含み且つウェイクアップパターンの数を少なくするように、動作モードを示す情報を集約して、ウェイクアップパターンを求める。そして、このように情報を集約したウェイクアップパターンを用いて、送信用のウェイクアップフレームを作製する。

そのため、このように情報が集約されたウェイクアップパターンを含む送信用のウェイクアップフレームを、送信先の各バス５に対して送信する場合には、情報を集約しない状態で各ウェイクアップフレームを送信する場合に比べて、通信量を低減することができる。その結果、バス５における通信の負荷（即ち、バス負荷）を抑制することができる。

（１ｂ）本第１実施形態では、任意のバス５に複数のＥＣＵ７が接続されている場合に、複数のＥＣＵ７からバス５及びＧＷ通信部１５を介してそれぞれウェイクアップフレームを受信したときには、その複数のウェイクアップフレームに含まれる動作モードを示す情報を集約して、各ＧＷ通信部１５に対応したポート用のウェイクアップパターンを求める。

このように、各ＧＷ通信部１５に対応して、それぞれ集約したポート用のウェイクアップパターンを作製する場合には、集約しない場合に比べて、各ＧＷ通信部１５から送信する送信用のウェイクアップフレームの数を少なくすることができる。よって、送信用のウェイクアップパターンを送信する際のバス負荷を低減できる。

（１ｃ）本第１実施形態では、任意のＧＷ通信部１５から送信する送信用のウェイクアップフレームを作製する場合には、そのＧＷ通信部１５に対応したポート用のウェイクアップパターンを除いて集約を行って、送信用のウェイクアップフレームに用いられるウェイクアップパターンを求める。

これにより、情報を処理する際の負担を軽減することができる。
（１ｄ）本第１実施形態では、任意のＧＷ通信部１５から送信する送信用のウェイクアップフレームを作製する場合に、そのＧＷ通信部１５以外に他に複数のＧＷ通信部１５があるときには、他の複数のＧＷ通信部１５に対応したポート用のウェイクアップパターンに含まれる動作モードを示す情報を集約して、送信用のウェイクアップフレームに用いられるウェイクアップパターンを求める。

これにより、情報を処理する際の負担を軽減することができる。なお、他の複数のＧＷ通信部１５に対応した各ポート用のウェイクアップパターンとしては、複数のＥＣＵ７が接続されたバス５に対応して集約されたポート用のウェイクアップパターンや、１個のＥＣＵ７が接続されたバス５に対応して集約されないポート用のウェイクアップパターンがある。

（１ｅ）本第１実施形態では、複数のウェイクアップフレームに含まれる動作モードを示す情報の集約を行う場合には、動作モードを示す情報の論理和をとるように構成されている。

これにより、送受信の目的とする動作モードの情報（即ち、必要な動作モードの情報）を含むようにして、容易に情報の集約を行うことができる。
（１ｆ）本第１実施形態では、送信用のウェイクアップフレームを受信したＥＣＵ７は、その受信したウェイクアップフレームに含まれる動作モードを示す情報に基づいて、自身の状態を判断することができる。

（１ｇ）本第１実施形態では、ウェイクアップフレームには、ＥＣＵ７が含まれるグループ毎に、当該ＥＣＵ７の動作モードを示す情報が記憶されている。
従って、このウェイクアップフレームを送受信することにより、グループ全体の動作モードを指定することができる。

［１－８．文言の対応関係］
本第１実施形態と本開示との関係において、通信システム１が通信システムに対応し、ＧＷ３が中継装置に対応し、バス５がバスに対応し、ＥＣＵ７が通信装置に対応している。また、ＧＷ制御部１１及びその処理（Ｓ１００、Ｓ１３０）が情報集約部に対応し、ＧＷ制御部１１及びその処理（Ｓ１３０）がフレーム作製部に対応する。

［２．第２実施形態］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、以下では主として第１実施形態との相違点について説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

本第２実施形態では、第１実施形態とは、主として、複数のゲートウェイ装置（即ち、ＧＷ）がバックボーン回線を介して接続されている点が異なるので、異なる点を中心に説明する。

［２－１．通信システム］
図９に示すように、本第２実施形態における通信システム３１は、複数のＧＷ３３と、各ＧＷ３３に接続された複数のバス３５と、各バス３５に接続された複数のＥＣＵ３７と、を備える。

ＧＷ３３は、第１ＧＷ３３ａと第２ＧＷ３３ｂと第３ＧＷ３３ｃとを備える。なお、各ＧＷ３３は、基本的には、第１実施形態のＧＷ３と同様である。
第１ＧＷ３３ａは、第１ＧＷ制御部４１ａと第１ＧＷ記憶部４３ａとを備え、第２ＧＷ３３ｂは、第２ＧＷ制御部４１ｂと第２ＧＷ記憶部４３ｂとを備え、第３ＧＷ３３ｃは、第３ＧＷ制御部４１ｃと第３ＧＷ記憶部４３ｃとを備える。なお、各制御部４１ａ～４１ｃや各記憶部４３ａ～４３ｃは、第１実施形態のＧＷ制御部１１やＧＷ記憶部１３と同様である。

また、各ＧＷ３３は、それぞれＧＷ通信部４５を備える。つまり、第１ＧＷ３３ａは、第１ａＧＷ通信部４５ａと第１ｂＧＷ通信部４５ｂとを備え、第２ＧＷ３３ｂは、第２ＧＷ通信部４５ｃを備え、第３ＧＷ３３ｃは、第３ａＧＷ通信部４５ｄと第３ｂＧＷ通信部４５ｅと第３ｃＧＷ通信部４５ｆとを備える。なお、各ＧＷ通信部４５は、第１実施形態のＧＷ通信部１５と同様である。

前記バス３５のうち、第１～第３バス３５ａ～３５ｃには、それぞれ複数のＥＣＵ３７が接続されている。例えば、第１バス３５ａには、第１ＥＣＵ３７ａと第２ＥＣＵ３７ｂと第３ＥＣＵ３７ｃとが接続され、第２バス３５ｂには、第４ＥＣＵ３７ｄと第５ＥＣＵ３７ｅと第６ＥＣＵ３７ｆとが接続され、第３バス３５ｃには、第７ＥＣＵ３７ｇと第８ＥＣＵ３７ｈと第９ＥＣＵ３７ｉとが接続されている。

第１バス３５ａは、第１ａＧＷ通信部４５ａに接続され、第２バス３５ｂは、第３ａＧＷ通信部４５ｄに接続され、第３バス３５ｃは、第３ｂＧＷ通信部４５ｅに接続されている。

なお、各ＥＣＵ３７の構成は、第１実施形態のＥＣＵ７と同様であり、それぞれ、第１～第９ＥＣＵ制御部４７ａ～４７ｉと第１～第９ＥＣＵ通信部４９ａ～４９ｉを備えている。

また、前記バス３５のうち、第４バス３５ｄは、ＧＷ３３同士を接続するバックボーン回線である。このバックボーン回線は、第１ｂＧＷ通信部４５ｂと第２ＧＷ通信部４５ｃと第３ｃＧＷ通信部４５ｆとを接続している。なお、バックボーン回線は、第１～第３バス３５ａ～３５ｃのようなローカル回線に比べて通信能力が高い（例えば、単位時間当たりの通信量の上限が大きな）バスである。

なお、通信システム１における送信は、ブロードキャストにて行われる。
［２－２．情報の集約や送受信の方法］
次に、情報の集約やフレームの送受信の方法について説明する。

＜受信の場合＞
例えば、第１ａＧＷ通信部４５ａが、第１ＥＣＵ３７ａから「1000 1000」のＷＵパターンを有する第１ＷＵＦを受信し、第２ＥＣＵ３７ｂから「1000 0001」のＷＵパターンを有する第２ＷＵＦを受信し、第３ＥＣＵ３７ｃから「1110 1001」のＷＵパターンを有する第１ＷＵＦを受信した場合を例に挙げる。

この場合には、第１実施形態と同様なＯＲによる集約により、第１ａＧＷ通信部４５ａに対応した、「1110 1001」のポート用のウェイクアップパターンが作製される。なお、各ポートに対応したウェイクアップパターンは、「受信」の位置に記載してある。

なお、同様にして、例えば、第３ａＧＷ通信部４５ｄに対応して、集約によって、例えば「0010 0100」のウェイクアップパターンが作製され、第３ｂＧＷ通信部４５ｅに対応して、集約によって、例えば「0000 0000」のウェイクアップパターンが作製される。

＜送信の場合＞
例えば、第１ＧＷ３３ａの第１ｂＧＷ通信部４５ｂから、ウェイクアップフレームを送信する場合には、第１ａＧＷ通信部４５ａにて受信した複数のウェイクアップフレームの情報を集約することによって得られた「1110 1001」のポート用のウェイクアップパターンを用いる。

つまり、前記ポート用のウェイクアップパターンを含む送信用のウェイクアップフレームを作製し、その送信用のウェイクアップフレームを、バックボーン回線である第４バス３５ｄに出力（即ち、送信）する。なお、本第２実施形態における送信はブロードキャストである。

一方、第１ＧＷ３３ａの第１ａＧＷ通信部４５ａから、ウェイクアップフレームを送信する場合には、第１ｂＧＷ通信部４５ｂにて受信した複数のウェイクアップフレームの情報を集約することによって得られた、例えば「0010 0100」のポート用のウェイクアップパターンを用いる。

つまり、このポート用のウェイクアップパターンを含む送信用のウェイクアップフレームを作製し、その送信用のウェイクアップフレームを、ローカル回線である第１バス３５ａに送信する。

また、第２ＧＷ３３ｂの第２ＧＷ通信部４５ｃから、ウェイクアップフレームを送信する場合には、例えば、「0010 0100」のウェイクアップパターンを含む送信用のウェイクアップフレームを、バックボーン回線である第４バス３５ｄに送信する。

第１ｂＧＷ通信部４５ｂ及び第２ＧＷ通信部４５ｃから送信されたウェイクアップフレームは、第３ｃＧＷ通信部４５ｆにて受信される。従って、第３ＧＷ３３ｃでは、第３ｃＧＷ通信部４５ｆに対応したポート用のウェイクアップパターンが集約によって作製される。なお、ここでは、第３ｃＧＷ通信部４５ｆに対応したポート用のウェイクアップパターンは「1110 1101」である。

さらに、第３ＧＷ３３ｃの第３ａＧＷ通信部４５ｄから、ウェイクアップフレームを送信する場合には、第３ａＧＷ通信部４５ｄ自身以外の第３ｂＧＷ通信部４５ｅ及び第３ｃＧＷ通信部４５ｆにて受信した複数のウェイクアップフレームから得られた各ポート用のウェイクアップパターンの情報を集約する。

ここでは、第３ｂＧＷ通信部４５ｅに対応したポート用のウェイクアップパターンは「0000 0000」であり、第３ｃＧＷ通信部４５ｆに対応したポート用のウェイクアップパターンは「1110 1101」であるので、それらのＯＲをとると、集約後のウェイクアップパターンは「1110 1101」となる。

従って、第３ａＧＷ通信部４５ｄから、この集約後のウェイクアップパターンを含むウェイクアップフレームを第２バス３５ｂに送信する。
第３ｂＧＷ通信部４５ｅから、ウェイクアップフレームを送信する場合には、第３ｂＧＷ通信部４５ｅ自身以外の第３ａＧＷ通信部４５ｄ及び第３ｃＧＷ通信部４５ｆにて受信した複数のウェイクアップフレームから得られた各ポート用のウェイクアップパターンの情報を集約する。

ここでは、第３ａＧＷ通信部４５ｄに対応したポート用のウェイクアップパターンは「0010 0100」であり、第３ｃＧＷ通信部４５ｆに対応したポート用のウェイクアップパターンは「1110 1101」であるので、それらのＯＲをとると、集約後のウェイクアップパターンは「1110 1101」となる。

従って、第３ｂＧＷ通信部４５ｆから、この集約後のウェイクアップパターンを含むウェイクアップフレームを第３バス３５ｃに送信する。
第３ｃＧＷ通信部４５ｆから、ウェイクアップフレームを送信する場合には、通信性能の高いバックボーン回線にウェイクアップフレームを送信するので、上述したような各ポート用のウェイクアップパターン同士の情報の集約は不要である。

つまり、第３ｃＧＷ通信部４５ｆからは、第３ａＧＷ通信部４５ｄに対応したポート用のウェイクアップパターンを含む送信用のウェイクアップフレームと、第３ｂＧＷ通信部４５ｅに対応したポート用のウェイクアップパターンを含むウェイクアップフレームとを、それぞれ送信する。

なお、ここでは、第３ｂＧＷ通信部４５ｅに対応したポート用のウェイクアップパターンは、「0000 0000」であるので、このポート用のウェイクアップパターンを含む送信用のウェイクアップフレームの送信は行わない。

一方、上述した方法とは別に、第３ｃＧＷ通信部４５ｆに関連した処理として、各ポート用のウェイクアップパターンの情報の集約を行い、その集約したウェイクアップパターンを含む送信用のウェイクアップフレームを送信するようにしてもよい。

この場合は、第３ｃＧＷ通信部４５ｆ自身以外の第３ａＧＷ通信部４５ｄ及び第３ｂＧＷ通信部４５ｅにて受信した複数のウェイクアップフレームから得られた各ポート用のウェイクアップパターンの情報を集約する。

ここでは、第３ａＧＷ通信部４５ｄに対応したポート用のウェイクアップパターンは「0010 0100」であり、第３ｂＧＷ通信部４５ｅに対応したポート用のウェイクアップパターンは「0000 0000」であるので、それらのＯＲをとると、集約後のウェイクアップパターンは「0010 0100」となる。

従って、この場合は、第３ｃＧＷ通信部４５ｆから、この集約後のウェイクアップパターンを含むウェイクアップフレームを第４バス３５ｄに送信する。
［２－３．処理］
次に、ＧＷ３３のマイコンが実行する処理について説明する。

本処理は、ＧＷ３３において、ウェイクアップフレームを送受信する際の処理である。
図１０に示すように、Ｓ３００にて、各バス３５が接続された各ＧＷ通信部４５を介して、各ＥＣＵ３７から送信されたウェイクアップフレームや、各ＧＷ３３から送信されたウェイクアップフレームを受信する。

続くＳ３１０では、例えばバス３５がローカル回線の場合には、ローカル回線が接続された各ＧＷ通信部４５毎に、各ＧＷ通信部４５に一定時間内に各ＥＣＵ３７から受信した複数のウェイクアップフレームに含まれるウェイクアップやスリープを示す情報について、ＯＲをとって集約し、ポート用のウェイクアップパターンを作製する。

また、例えばバス３５がバックボーン回線の場合には、バックボーン回路が接続された各ＧＷ通信部４５毎に、各ＧＷ通信部４５に一定時間内に他のＧＷ３３から受信した複数のウェイクアップフレームのウェイクアップパターンの情報を集約して、ポート用のウェイクアップパターンを作製する。

続くＳ３２０では、上述したようにして求めたポート用のウェイクアップパターンを用いて、各ＧＷ通信部４５に対応して、各ＧＷ通信部４５から送信するための送信用のウェイクアップフレームを作製する。

例えば、上述したように、ローカル回線にウェイクアップフレームを送信する場合には、送信するＧＷ通信部４５自身以外の各ＧＷ通信部４５に対応した各ポート用のウェイクアップフレームの情報を集約して、送信用のウェイクアップフレームを作製する。

一方、バックボーン回線にウェイクアップフレームを送信する場合には、上述した集約を行うことなく、送信するＧＷ通信部４５自身以外の各ＧＷ通信部４５に対応した各ポート用のウェイクアップフレームを用いて、各ＧＷ通信部４５に対応した送信用のウェイクアップフレームをそれぞれ作製する。

続くＳ３３０では、送信用のウェイクアップフレームの転送タイミング（即ち、送信タイミング）か否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ３４０に進み、一方否定判断されると前記Ｓ３００に戻る。なお、送信タイミングとしては、第１実施形態と同様な内容を採用できる。

Ｓ３４０では、送信タイミングであるので、各ＧＷ通信部４５から、それぞれ各ＧＷ通信部４５に対応した各送信用のウェイクアップフレームを、各バス３５に対して送信する。
例えば、ローカル回線にウェイクアップフレームを送信する場合には、送信するＧＷ通信部４５自身以外の各ＧＷ通信部４５に対応した各ポート用のウェイクアップフレームの情報を集約したウェイクアップフレームを含む送信用のウェイクアップフレームを送信する。

一方、バックボーン回線にウェイクアップフレームを送信する場合には、送信するＧＷ通信部４５自身以外の各ＧＷ通信部４５に対応した各ポート用のウェイクアップフレームを含む各送信用のウェイクアップフレームをそれぞれ送信する。

続くＳ３５０では、ＧＷ自身のスリープ（即ち、低消費電力モード）を禁止する条件が満たされているか否かを判定する。ここで肯定判断されるとＳ３６０に進み、一方否定判断されるとＳ３７０に進む。

なお、ＧＷ３３のスリープを禁止する条件としては、第１実施形態と同様な内容を採用できる。
Ｓ３６０では、ＧＷ３３はスリープではないので、第１実施形態と同様に、レジスタ値を初期化し、前記Ｓ３００に戻る。

一方、Ｓ３７０では、スリープの条件が満たされたので、ＧＷ３３をスリープし、一旦本処理を終了する。
なお、各ＥＣＵ３７における処理は、第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。

本第２実施形態は、第１実施形態と同様な効果を奏する。
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（３ａ）本開示では、通信システムに複数のＥＣＵの複数のＧＷを用いた例を挙げたが、通信システムに用いられるＥＣＵやＧＷの個数については、特に制限はない。
（３ｂ）本開示に記載のＧＷ制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。

あるいは、本開示に記載のＧＷ制御部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。

もしくは、本開示に記載のＧＷ制御部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。

また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。制御部に
含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（３ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

（３ｄ）上述した制御部の他、当該ＧＷ制御部を構成要素とするシステム、当該ＧＷ制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移有形記録媒体、制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１、３１：通信システム、３、３３：ＧＷ、５、３５：バス、７、３７：ＥＣＵ、１１、４１：ＧＷ制御部、１３、４３：ＧＷ記憶部、１５、４５：ＧＷ通信部

Claims (8)

1. 通信フレームの送受信を行う通信システム（１）に用いられる中継装置（３）であって、
   前記通信システムは、
   前記通信フレームの通信路である複数のバス（５）と、
   前記複数のバスの各バス毎に１又は複数個接続された通信装置（７）であって、自身のウェイクアップ状態とスリープ状態との動作モードを切り替え可能な通信装置と、
   前記複数のバスの各バスがそれぞれ各ポート（１５）に接続されるとともに、前記複数のバス間にて前記通信フレームの送受信が可能な前記中継装置と、
   を備え、
   前記通信フレームとして、前記通信装置の前記ウェイクアップ状態と前記スリープ状態との動作モードを示す情報を含むウェイクアップパターンを有するウェイクアップフレームを用いて通信を行う構成を有し、
   前記中継装置は、
   前記複数のバスにそれぞれ接続された前記１又は複数の通信装置から、前記各バスが接続された前記各ポートを介して、複数の前記ウェイクアップフレームを受信した場合には、当該複数のウェイクアップフレームの前記各ウェイクアップパターンに含まれる前記動作モードを示す情報を、送受信すべき所定の前記情報を含み且つ前記ウェイクアップパターンの数を少なくするように集約して、前記ウェイクアップパターンを求めるように構成された情報集約部（１１、Ｓ１００、Ｓ１３０）と、
   前記情報を集約した前記ウェイクアップパターンを用いて、前記各ポートから前記各バスに送信するための送信用のウェイクアップフレームを作製するように構成されたフレーム作製部（１１、Ｓ１３０）と、
   を備えた、
   中継装置。
2. 請求項１に記載の中継装置であって、
   任意の前記バスに複数の通信装置が接続されている場合に、当該複数の通信装置から前記バス及び前記ポートを介してそれぞれ前記ウェイクアップフレームを受信したときには、当該複数のウェイクアップフレームに含まれる前記動作モードを示す情報について前記集約を行って、前記ポートに対応したポート用のウェイクアップパターンを求めるように構成された、
   中継装置。
3. 請求項２に記載の中継装置であって、
   任意の前記ポートから送信する前記送信用のウェイクアップフレームを作製する場合には、前記任意のポートに対応した前記ポート用のウェイクアップパターンを除いて前記集約を行って、前記送信用のウェイクアップフレームに用いられるウェイクアップパターンを求めるように構成された、
   中継装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の中継装置であって、
   任意の前記ポートから送信する前記送信用のウェイクアップフレームを作製する場合に、前記任意のポート以外に他に複数の前記ポートがあるときには、当該他の複数のポートに対応した前記ポート用のウェイクアップフレームに含まれる前記動作モードを示す情報について前記集約を行って、前記送信用のウェイクアップフレームに用いられるウェイクアップパターンを求めるように構成された、
   中継装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の中継装置であって、
   前記複数のウェイクアップフレームに含まれる前記動作モードを示す情報について前記集約を行う場合には、前記動作モードを示す情報の論理和をとるように構成された、
   中継装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の中継装置であって、
   前記中継装置の前記ポートにはバックボーン回線が接続されており、
   前記中継装置の任意の前記ポートから前記バックボーン回線に対して前記送信用のウェイクアップフレームを送信する場合には、前記任意のポート以外の他の前記ポート毎にそれぞれ前記動作モードを示す情報が集約された前記ウェイクアップパターンを含む前記各送信用のウェイクアップフレームを作製し、当該各送信用のウェイクアップフレームを前記任意のポートからそれぞれ送信するように構成された、
   中継装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の中継装置であって、
   前記送信用のウェイクアップフレームを受信した前記通信装置は、当該受信したウェイクアップフレームに含まれる前記動作モードを示す情報に基づいて、自身の状態を判断するように構成された、
   中継装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれかに１項に記載の中継装置であって、
   前記ウェイクアップフレームには、前記通信装置が含まれるグループ毎に、当該通信装置の前記動作モードを示す情報が記憶されている、
   中継装置。

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