JP7310695B2 - 通信システム - Google Patents

Description

本開示は、複数の通信装置を備える通信システムに関する。

特許文献１には、複数の通信装置が通信バスを介して通信を行うように構成された通信システムにおいて、各通信装置が、他の通信装置をウェイクアップさせるためのウェイクアップ指示用フレームを送信することが記載されている。

特開２０１２－４９８８４号公報

通信バスに接続された通信装置のうち通信が必要な通信装置を選択的にウェイクアップさせるセレクティブウェイクアップに対応した通信システムを構成する複数の通信装置は、ウェイクアップさせる通信装置を指定するウェイクアップフレームを互いに送受信することにより、ウェイクアップのタイミングを管理する。

しかし、複数の通信バスが存在するネットワークに上述のセレクティブウェイクアップを導入した場合には、或る通信バスにウェイクアップ対象の通信装置が存在しないと、ウェイクアップフレームを送信しても、アクノリッジの返信がない。このため、ウェイクアップフレームを送信した通信装置はウェイクアップフレームを再送し続けることになる。その結果、不要なフレームの送信が繰り返され、必要なフレームを送信できなくなってしまう。

本開示は、通信バスの負荷の増大を抑制することを目的とする。

本開示の一態様は、少なくとも１つの第１通信装置（３，４，１１，２０１，２０２，２０３）と、少なくとも１つの第２通信装置（５，６，１２，２０４，２０５，２０６）と、中継装置（２）とを備える通信システム（１）である。

少なくとも１つの第１通信装置は、第１通信バス（１０１）に接続され、第１通信バスを介してデータ通信を行う。
少なくとも１つの第２通信装置は、第２通信バス（１０２）に接続され、第２通信バスを介してデータ通信を行う。

中継装置は、第１通信バスおよび第２通信バスに接続され、第１通信バスを介して少なくとも１つの第１通信装置との間でデータ通信を行い、第２通信バスを介して少なくとも１つの第２通信装置との間でデータ通信を行う。

中継装置は、通信装置をスリープモードからウェイクアップモードに遷移させるウェイクアップパターンが格納されているウェイクアップフレームを送信する。
第１ダミー通信装置（１１，２０３）は、第１通信バスを介して中継装置からウェイクアップフレームを受信すると、ウェイクアップフレームに格納されているウェイクアップパターンである格納ウェイクアップパターンの値に関わらず、ウェイクアップフレームを受信したことを示すアクノリッジフレームを中継装置へ送信する。第１ダミー通信装置は、少なくとも１つの第１通信装置のうち１つの第１通信装置である。

第２ダミー通信装置（１２，２０５）は、第２通信バスを介して中継装置からウェイクアップフレームを受信すると、格納ウェイクアップパターンの値に関わらず、アクノリッジフレームを中継装置へ送信する。第２ダミー通信装置は、少なくとも１つの第２通信装置のうち１つの第２通信装置である。

このように構成された本開示の通信システムでは、中継装置が第１通信バスを介して少なくとも１つの第１通信装置へウェイクアップフレームを送信した場合に、少なくとも１つの第１通信装置のうち少なくとも第１ダミー通信装置が中継装置へアクノリッジフレームを送信する。同様に、中継装置が第２通信バスを介して少なくとも１つの第２通信装置へウェイクアップフレームを送信した場合に、少なくとも１つの第２通信装置のうち少なくとも第２ダミー通信装置が中継装置へアクノリッジフレームを送信する。

これにより、本開示の通信システムは、中継装置が第１通信バスおよび第２通信バスにウェイクアップパターンを繰り返し送信し続けてしまう事態の発生を抑制し、第１通信バスおよび第２通信バスの負荷の増大を抑制することができる。

第１実施形態の車載通信システムの構成を示すブロック図である。 ＣＡＮフレームを示す図である。 フレーム転送処理を示すフローチャートである。 受信応答処理を示すフローチャートである。 ダミー応答処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の車載通信システムの構成を示すブロック図である。 ウェイクアップ管理テーブルの構成を示す図である。 パターン変更処理を示すフローチャートである。 更新後のウェイクアップ管理テーブルを示す図である。 パターン更新処理を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下に本開示の第１実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の車載通信システム１は、図１に示すように、ゲートウェイ装置２と、ＥＣＵ３，４，５，６，７，８と、ダミー通信装置１１，１２，１３を備える。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。

ゲートウェイ装置２とＥＣＵ３，４とダミー通信装置１１とは、車両に搭載されている第１通信バス１０１を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。ＣＡＮは登録商標である。

ゲートウェイ装置２とＥＣＵ５，６とダミー通信装置１２とは、車両に搭載されている第２通信バス１０２を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ゲートウェイ装置２とＥＣＵ７，８とダミー通信装置１３とは、車両に搭載されている第３通信バス１０３を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ゲートウェイ装置２は、ＣＡＮ通信部２１，２２，２３と、制御部２４とを備える。
ＣＡＮ通信部２１，２２，２３はそれぞれ、第１，２，３通信バス１０１，１０２，１０３に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。

制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御部２４を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

ＥＣＵ３，４，５，６，７，８はそれぞれ、ＣＡＮ通信部３１，４１，５１，６１，７１，８１と、制御部３２，４２，５２，６２，７２，８２とを備える。
ＣＡＮ通信部３１，４１は、第１通信バス１０１に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。

ＣＡＮ通信部５１，６１は、第２通信バス１０２に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。
ＣＡＮ通信部７１，８１は、第３通信バス１０３に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。

制御部３２，４２，５２，６２，７２，８２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置であり、車両を制御するための各種処理を実行する。

ダミー通信装置１１，１２，１３はそれぞれ、ＣＡＮ通信部１１１，１２１，１３１と、制御部１１２，１２２，１３２とを備える。
ＣＡＮ通信部１１１，１２１，１３１はそれぞれ、第１，２，３通信バス１０１，１０２，１０３に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。

制御部１１２，１２２，１３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。
ダミー通信装置１１，１２，１３は、バッテリ電源＋Ｂから電源供給されている。すなわち、ダミー通信装置１１，１２，１３は、イグニッション電源ＩＧおよびアクセサリ電源ＡＣＣがオフであっても動作可能である。

ＣＡＮフレームは、図２に示すように、スタートオブフレーム、アービトレーションフィールド、コントロールフィールド、データフィールド、ＣＲＣフィールド、ＡＣＫフィールドおよびエンドオブフレームにより構成されている。なお、アービトレーションフィールドは、１１ビットまたは２９ビットのアイデンティファイア（すなわち、ＩＤ）と１ビットのＲＴＲビットで構成される。

また、ＣＡＮ通信で使用する１１ビットのアイデンティファイアをＣＡＮＩＤという。ＣＡＮＩＤは、ＣＡＮフレームに含まれるデータの内容、ＣＡＮフレームの送信元、およびＣＡＮフレームの送信先等に基づいて予め設定されている。

データフィールドは、それぞれ８ビット（すなわち１バイト）の第１データ、第２データ、第３データ、第４データ、第５データ、第６データ、第７データおよび第８データで構成される。

ゲートウェイ装置２、ＥＣＵ３～８およびダミー通信装置１１～１３の動作モードとしては、ウェイクアップモードとスリープモードとがある。ウェイクアップモードは、予め割り当てられた全ての機能を実行可能な通常の動作モードである。スリープモードは、消費電力を抑えるために一部の機能を停止した動作モードである。ゲートウェイ装置２、ＥＣＵ３～８およびダミー通信装置１１～１３は、スリープモードでは、第１～３通信バス１０１～１０３にＣＡＮフレームを送信しない。

ゲートウェイ装置２、ＥＣＵ３～８およびダミー通信装置１１～１３は、スリープモードになっている場合に、自身に定められたウェイクアップ要因が発生すると、ウェイクアップする。つまり、ゲートウェイ装置２、ＥＣＵ３～８およびダミー通信装置１１～１３は、スリープモードからウェイクアップモードに遷移する。

ＥＣＵ３～８は、通信が必要なＥＣＵを選択的にウェイクアップさせるためセレクティブウェイクアップ機能を有する。セレクティブウェイクアップ機能は、「ＩＳＯ １１８９８－６」で規格化されているＣＡＮ通信プロトコルにおいて規定されている機能である。

具体的には、ＥＣＵ３～８は、ウェイクアップさせるＥＣＵを指定するウェイクアップパターンをデータフィールドに格納したＣＡＮフレーム（以下、ウェイクアップフレーム）を送信する。

ＥＣＵ３～８は、他ＥＣＵからウェイクアップフレームを受信すると、ウェイクアップフレームに格納されているウェイクアップパターンが、自ＥＣＵに予め設定されているウェイクアップパターンに一致しているか否かを判断する。

そしてＥＣＵ３～８は、ウェイクアップパターンが一致していない場合には、スリープモードを継続する。一方、ＥＣＵ３～８は、ウェイクアップパターンが一致している場合には、スリープモードからウェイクアップモードに遷移し、ウェイクアップフレームを受信した旨を通知するアクノリッジフレームを送信する。

ゲートウェイ装置２は、或る通信バスからウェイクアップフレームを受信すると、他の通信バスにウェイクアップフレームを転送する。例えば、ゲートウェイ装置２は、第１通信バス１０１からウェイクアップフレームを受信すると、受信したウェイクアップフレームを第２通信バス１０２および第３通信バス１０３に転送する。そしてゲートウェイ装置２は、ウェイクアップフレームを転送すると、アクノリッジフレームを受信するまでウェイクアップフレームの送信を繰り返す。

次に、ゲートウェイ装置２の制御部２４が実行するフレーム転送処理の手順を説明する。フレーム転送処理は、ゲートウェイ装置２の動作中に繰り返し実行される処理である。
フレーム転送処理が実行されると、制御部２４は、図３に示すように、まずＳ１０にて、ウェイクアップフレームを受信したか否かを判断する。ここで、ウェイクアップフレームを受信していない場合には、制御部２４は、フレーム転送処理を終了する。一方、ウェイクアップフレームを受信した場合には、制御部２４は、Ｓ２０にて、Ｓ１０で受信したウェイクアップフレームを、このウェイクアップフレームを受信していない通信バスに送信する。

制御部２４は、Ｓ３０にて、Ｓ２０でウェイクアップフレームを送信してから予め設定された待機時間が経過したか否かを判断する。ここで、待機時間が経過していない場合には、制御部２４は、Ｓ３０の処理を繰り返すことにより、待機時間が経過するまで待機する。

そして待機時間が経過すると、制御部２４は、Ｓ４０にて、ウェイクアップフレームを送信した全ての通信バスにおいてアクノリッジフレームを受信したか否かを判断する。ここで、ウェイクアップフレームを送信した全ての通信バスにおいてアクノリッジフレームを受信していない場合には、制御部２４は、Ｓ２０に移行する。一方、アクノリッジフレームを受信した場合には、制御部２４は、フレーム転送処理を終了する。

次に、ＥＣＵ３，４，５，６，７，８の制御部３２，４２，５２，６２，７２，８２が実行する受信応答処理の手順を説明する。受信応答処理は、ＥＣＵ３～８の動作中に繰り返し実行される処理である。以下では、ＥＣＵ３で代表して、受信応答処理の手順を説明する。

受信応答処理が実行されると、制御部３２は、図４に示すように、まずＳ１１０にて、ウェイクアップフレームを受信したか否かを判断する。ここで、ウェイクアップフレームを受信していない場合には、制御部３２は、受信応答処理を終了する。一方、ウェイクアップフレームを受信した場合には、制御部２４は、Ｓ１２０にて、Ｓ１１０で受信したウェイクアップフレームが、自ＥＣＵ（すなわち、ＥＣＵ３）を対象としているか否かを判断する。具体的には、制御部２４は、Ｓ１１０で受信したウェイクアップフレームに格納されているウェイクアップパターン（以下、格納ウェイクアップパターン）と、自ＥＣＵに予め設定されている設定ウェイクアップパターンとの間で、「１」となっているビットが一致しているか否かを判断する。そして制御部２４は、格納ウェイクアップパターンと設定ウェイクアップパターンとの間で、「１」となっているビットが一致している場合に、自ＥＣＵを対象としていると判断する。一方、制御部２４は、格納ウェイクアップパターンと設定ウェイクアップパターンとの間で、「１」となっているビットが一致していない場合に、自ＥＣＵを対象としていないと判断する。

例えば、格納ウェイクアップパターンが「０１００」であり、設定ウェイクアップパターンが「００１０」である場合には、格納ウェイクアップパターンにおいて「１」となっているビットは下位から３ビット目のビットであり、設定ウェイクアップパターンにおいて「１」となっているビットは下位から２ビット目のビットである。このため、「１」となっているビットが一致していないと判断される。

一方、格納ウェイクアップパターンが「０１００」であり、設定ウェイクアップパターンが「０１００」である場合には、格納ウェイクアップパターンにおいて「１」となっているビットは下位から３ビット目のビットであり、設定ウェイクアップパターンにおいて「１」となっているビットは下位から３ビット目のビットである。このため、「１」となっているビットが一致していると判断される。

ここで、自ＥＣＵを対象としていない場合には、制御部２４は、受信応答処理を終了する。一方、自ＥＣＵを対象としている場合には、制御部２４は、Ｓ１３０にて、アクノリッジフレームを送信して、受信応答処理を終了する。

次に、ダミー通信装置１１，１２，１３の制御部１１２，１２２，１３２が実行するダミー応答処理の手順を説明する。ダミー応答処理は、ダミー通信装置１１～１３の動作中に繰り返し実行される処理である。以下では、ダミー通信装置１１で代表して、受信応答処理の手順を説明する。

ダミー応答処理が実行されると、制御部１１２は、図５に示すように、まずＳ２１０にて、ウェイクアップフレームを受信したか否かを判断する。ここで、ウェイクアップフレームを受信していない場合には、制御部１１２は、ダミー応答処理を終了する。一方、ウェイクアップフレームを受信した場合には、制御部１１２は、Ｓ２２０にて、アクノリッジフレームを送信して、ダミー応答処理を終了する。

このように構成された車載通信システム１は、ＥＣＵ３，４およびダミー通信装置１１と、ＥＣＵ５，６およびダミー通信装置１２と、ゲートウェイ装置２とを備える。
ＥＣＵ３，４およびダミー通信装置１１は、第１通信バス１０１に接続され、第１通信バス１０１を介してデータ通信を行う。

ＥＣＵ５，６およびダミー通信装置１２は、第２通信バス１０２に接続され、第２通信バス１０２を介してデータ通信を行う。
ゲートウェイ装置２は、第１通信バス１０１および第２通信バス１０２に接続され、第１通信バス１０１を介してＥＣＵ３，４およびダミー通信装置１１との間でデータ通信を行い、第２通信バス１０２を介してＥＣＵ５，６およびダミー通信装置１２との間でデータ通信を行う。

ゲートウェイ装置２は、通信装置をスリープモードからウェイクアップモードに遷移させるウェイクアップパターンが格納されているウェイクアップフレームを送信する。

ダミー通信装置１１は、第１通信バス１０１を介してゲートウェイ装置２からウェイクアップフレームを受信すると、ウェイクアップフレームに格納されているウェイクアップパターン（以下、格納ウェイクアップパターン）の値に関わらず、ウェイクアップフレームを受信したことを示すアクノリッジフレームをゲートウェイ装置２へ送信する。

ダミー通信装置１２は、第２通信バス１０２を介してゲートウェイ装置２からウェイクアップフレームを受信すると、格納ウェイクアップパターンの値に関わらず、アクノリッジフレームをゲートウェイ装置２へ送信する。

例えば、図１に示すように、ゲートウェイ装置２が、第３通信バス１０３を介して、矢印Ｌ１で示すウェイクアップフレームを受信するとする。ウェイクアップフレームを受信したゲートウェイ装置２は、矢印Ｌ２および矢印Ｌ３で示すように、ウェイクアップフレームを第１通信バス１０１および第２通信バス１０２に送信する。このウェイクアップフレームに格納されている格納ウェイクアップパターンが「０００１」であるとする。

この場合に、ＥＣＵ２０１，２０２の設定ウェイクアップパターンはそれぞれ、「００１０」，「０１００」であり、格納ウェイクアップパターンの「０００１」と一致しているビットが存在しない。また、ＥＣＵ２０４，２０６の設定ウェイクアップパターンはそれぞれ、「００１０」，「１０００」であり、格納ウェイクアップパターンの「０００１」と一致しているビットが存在しない。このため、ＥＣＵ２０１，２０２，２０４，２０６はアクノリッジフレームを送信しない。一方、ダミー通信装置１１およびダミー通信装置１２は、ウェイクアップパターンを受信すると、矢印Ｌ４および矢印Ｌ５で示すように、アクノリッジフレームを送信する。

このように車載通信システム１では、ゲートウェイ装置２が第１通信バス１０１を介してＥＣＵ３，４およびダミー通信装置１１へウェイクアップフレームを送信した場合に、ダミー通信装置１１がゲートウェイ装置２へアクノリッジフレームを送信する。同様に、ゲートウェイ装置２が第２通信バス１０２を介してＥＣＵ５，６およびダミー通信装置１２へウェイクアップフレームを送信した場合に、ダミー通信装置１２がゲートウェイ装置２へアクノリッジフレームを送信する。

これにより、車載通信システム１は、ゲートウェイ装置２が第１通信バス１０１および第２通信バス１０２にウェイクアップパターンを繰り返し送信し続けてしまう事態の発生を抑制し、第１通信バス１０１および第２通信バス１０２の負荷の増大を抑制することができる。

ダミー通信装置１１およびダミー通信装置１２は、ウェイクアップフレームを受信すると、格納ウェイクアップパターンの値を確認することなく、アクノリッジフレームを送信する。これにより、ダミー通信装置１１，１２は、格納ウェイクアップパターンの値を確認する処理を省略することができ、処理負荷を低減することができる。

以上説明した実施形態において、車載通信システム１は通信システムに相当し、ＥＣＵ３，４およびダミー通信装置１１は少なくとも１つの第１通信装置に相当し、ＥＣＵ５，６およびダミー通信装置１２は少なくとも１つの第２通信装置に相当し、ゲートウェイ装置２は中継装置に相当する。

また、ダミー通信装置１１は第１ダミー通信装置に相当し、ダミー通信装置１２は第２ダミー通信装置に相当する。
［第２実施形態］
以下に本開示の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。

第２実施形態の車載通信システム１は、図６に示すように、ＥＣＵ３～８およびダミー通信装置１１～１３の代わりに、ＥＣＵ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９を備える点が第１実施形態と異なる。

ゲートウェイ装置２とＥＣＵ２０１，２０２，２０３とは、第１通信バス１０１を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ゲートウェイ装置２とＥＣＵ２０４，２０５，２０６とは、第２通信バス１０２を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ゲートウェイ装置２とＥＣＵ２０７，２０８，２０９とは、第３通信バス１０３を介して互いにデータ通信可能に接続されており、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行う。

ＥＣＵ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９はそれぞれ、ＣＡＮ通信部２１１，２２１，２３１，２４１，２５１，２６１，２７１，２８１，２９１と、制御部２１２，２２２，２３２，２４２，２５２，２６２，２７２，２８２，２９２とを備える。

ＣＡＮ通信部２１１，２２１，２３１は、第１通信バス１０１に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。
ＣＡＮ通信部２４１，２５１，２６１は、第２通信バス１０２に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。

ＣＡＮ通信部２７１，２８１，２９１は、第３通信バス１０３に接続された通信装置との間で、ＣＡＮ通信プロトコルに基づいて通信を行う。
制御部２１２，２２２，２３２，２４２，２５２，２６２，２７２，２８２，２９２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置であり、車両を制御するための各種処理を実行する。

ゲートウェイ装置２およびＥＣＵ２０１～２０９の動作モードとしては、ウェイクアップモードとスリープモードとがある。ゲートウェイ装置２およびＥＣＵ２０１～２０９は、スリープモードでは、第１～３通信バス１０１～１０３にＣＡＮフレームを送信しない。

ゲートウェイ装置２およびＥＣＵ２０１～２０９は、スリープモードになっている場合に、自身に定められたウェイクアップ要因が発生すると、ウェイクアップする。つまり、ゲートウェイ装置２およびＥＣＵ２０１～２０９は、スリープモードからウェイクアップモードに遷移する。

ＥＣＵ２０１～２０９は、通信が必要なＥＣＵを選択的にウェイクアップさせるためセレクティブウェイクアップ機能を有する。
ＥＣＵ２０１～２０９は、第１実施形態の受信応答処理を実行する。

またＥＣＵ２０１～２０９は、予め設定された消費電力通知周期が経過する毎に、消費電力フレームを送信する。消費電力フレームは、自装置の消費電力を示す消費電力情報が格納されたＣＡＮフレームである。

制御部２４は、ウェイクアップ管理テーブルＭＴを記憶する。
ウェイクアップ管理テーブルＭＴには、図７に示すように、ＥＣＵ２０１～２０９のそれぞれについて、接続されている通信バスと、ウェイクアップパターンとが設定されている。本実施形態では、ＥＣＵ２０１，２０４，２０７のウェイクアップパターンは、「００１０」である。ＥＣＵ２０２，２０５，２０８のウェイクアップパターンは、「０１００」である。ＥＣＵ２０３，２０６，２０９のウェイクアップパターンは、「１０００」である。

第２実施形態のゲートウェイ装置２の制御部２４は、第１実施形態のフレーム転送処理に加えて、パターン変更処理を実行する。
次に、パターン変更処理の手順を説明する。パターン変更処理は、ゲートウェイ装置２がウェイクアップモードで動作しているときに繰り返し実行される処理である。

パターン変更処理が実行されると、制御部２４は、図８に示すように、まずＳ３１０にて、ＥＣＵ２０１～２０９の全てから消費電力フレームを受信したか否かを判断する。
ここで、ＥＣＵ２０１～２０９の全てから消費電力フレームを受信していない場合には、制御部２４は、パターン変更処理を終了する。

一方、ＥＣＵ２０１～２０９の全てから消費電力フレームを受信した場合には、制御部２４は、Ｓ３２０にて、ウェイクアップパターンを設定する。具体的には、制御部２４は、第１通信バス１０１、第２通信バス１０２および第３通信バス１０３のそれぞれについて、接続されているＥＣＵのうち最も消費電力が低いＥＣＵのウェイクアップパターンが、予め設定されたダミーパターンとなるように、ウェイクアップ管理テーブルＭＴを書き換える。本実施形態のダミーパターンは、「１１１１」である。

例えば、第１通信バス１０１、第２通信バス１０２および第３通信バス１０３について、最も消費電力が低いＥＣＵがそれぞれ、ＥＣＵ２０３、ＥＣＵ２０５およびＥＣＵ２０７であるとする。この場合には、図９に示すように、ウェイクアップ管理テーブルＭＴにおいて、ＥＣＵ２０３、ＥＣＵ２０５およびＥＣＵ２０７のウェイクアップパターンが、ダミーパターン（すなわち、「１１１１」）に書き換えられる。

Ｓ３２０の処理が終了すると、制御部２４は、図８に示すように、Ｓ３３０にて、ウェイクアップ管理テーブルＭＴが変更されたか否かを判断する。ここで、ウェイクアップ管理テーブルＭＴが変更されていない場合には、制御部２４は、パターン変更処理を終了する。

一方、ウェイクアップ管理テーブルＭＴが変更された場合には、制御部２４は、Ｓ３４０にて、ウェイクアップパターンがダミーパターンに変更されたＥＣＵに対して、ダミーパターンが格納された更新フレームを送信して、パターン変更処理を終了する。

また、ＥＣＵ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９の制御部２１２，２２２，２３２，２４２，２５２，２６２，２７２，２８２，２９２が実行するパターン更新処理の手順を説明する。パターン更新処理は、ＥＣＵ２０１～２０９がウェイクアップモードで動作しているときに繰り返し実行される処理である。以下では、ＥＣＵ２０１で代表して、パターン更新処理の手順を説明する。

パターン更新処理が実行されると、制御部２１２は、図１０に示すように、まずＳ４１０にて、ゲートウェイ装置２から、自装置に対する更新フレームを受信したか否かを判断する。ここで、自装置に対する更新フレームを受信していない場合には、制御部２１２は、パターン更新処理を終了する。一方、自装置に対する更新フレームを受信した場合には、制御部２１２は、Ｓ４２０にて、制御部２１２に記憶されているウェイクアップパターンを、更新フレームに格納されているダミーパターンに書き換えることにより、ウェイクアップパターンを更新し、パターン更新処理を終了する。

このように構成された車載通信システム１は、ＥＣＵ２０１，２０２，２０３と、ＥＣＵ２０４，２０５，２０６と、ゲートウェイ装置２とを備える。
ＥＣＵ２０１，２０２，２０３は、第１通信バス１０１に接続され、第１通信バス１０１を介してデータ通信を行う。

ＥＣＵ２０４，２０５，２０６は、第２通信バス１０２に接続され、第２通信バス１０２を介してデータ通信を行う。
ゲートウェイ装置２は、第１通信バス１０１および第２通信バス１０２に接続され、第１通信バス１０１を介してＥＣＵ２０１，２０２，２０３との間でデータ通信を行い、第２通信バス１０２を介してＥＣＵ２０４，２０５，２０６との間でデータ通信を行う。

ゲートウェイ装置２は、通信装置をスリープモードからウェイクアップモードに遷移させるウェイクアップパターンが格納されているウェイクアップフレームを送信する。

ＥＣＵ２０３は、第１通信バス１０１を介してゲートウェイ装置２からウェイクアップフレームを受信すると、格納ウェイクアップパターンの値に関わらず、アクノリッジフレームをゲートウェイ装置２へ送信する。

ＥＣＵ２０５は、第２通信バス１０２を介してゲートウェイ装置２からウェイクアップフレームを受信すると、格納ウェイクアップパターンの値に関わらず、アクノリッジフレームをゲートウェイ装置２へ送信する。

例えば、図６に示すように、ゲートウェイ装置２が、第３通信バス１０３を介して、矢印Ｌ１１で示すウェイクアップフレームを受信するとする。ウェイクアップフレームを受信したゲートウェイ装置２は、矢印Ｌ１２および矢印Ｌ１３で示すように、ウェイクアップフレームを第１通信バス１０１および第２通信バス１０２に送信する。このウェイクアップフレームに格納されている格納ウェイクアップパターンが「０００１」であるとする。

この場合に、ＥＣＵ２０１，２０２の設定ウェイクアップパターンはそれぞれ、「００１０」，「０１００」であり、設定ウェイクアップパターンと格納ウェイクアップパターンとの間で、「１」となっているビットが一致していない。また、ＥＣＵ２０４，２０６の設定ウェイクアップパターンはそれぞれ、「００１０」，「１０００」であり、設定ウェイクアップパターンと格納ウェイクアップパターンとの間で、「１」となっているビットが一致していない。このため、ＥＣＵ２０１，２０２，２０４，２０６はアクノリッジフレームを送信しない。一方、ＥＣＵ２０３，２０５の設定ウェイクアップパターンは、「１１１１」であり、設定ウェイクアップパターンと格納ウェイクアップパターンとの間で、「１」となっているビットが下位から１ビット目で一致している。このため、ＥＣＵ２０３，２０５は、矢印Ｌ１４および矢印Ｌ１５で示すように、アクノリッジフレームを送信する。

なお、ＥＣＵ２０３，２０５は、格納ウェイクアップパターンが「１０００」，「０１００」，「００１０」であっても、アクノリッジフレームを送信する。
このように車載通信システム１では、ゲートウェイ装置２が第１通信バス１０１を介してＥＣＵ２０１，２０２，２０３へウェイクアップフレームを送信した場合に、ＥＣＵ２０３がゲートウェイ装置２へアクノリッジフレームを送信する。同様に、ゲートウェイ装置２が第２通信バス１０２を介してＥＣＵ２０４，２０５，２０６へウェイクアップフレームを送信した場合に、ＥＣＵ２０５がゲートウェイ装置２へアクノリッジフレームを送信する。

これにより、車載通信システム１は、ゲートウェイ装置２が第１通信バス１０１および第２通信バス１０２にウェイクアップパターンを繰り返し送信し続けてしまう事態の発生を抑制し、第１通信バス１０１および第２通信バス１０２の負荷の増大を抑制することができる。

ＥＣＵ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６はそれぞれ、ＥＣＵ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６のそれぞれに対応して設定されている設定ウェイクアップパターンを記憶し、ゲートウェイ装置２からウェイクアップフレームを受信すると、格納ウェイクアップパターンと設定ウェイクアップパターンとを比較し、比較結果に基づいて、アクノリッジフレームを送信するか否かを判断する。

ＥＣＵ２０３，２０５の設定ウェイクアップパターンは、ＥＣＵ２０３，２０５が格納ウェイクアップパターンと設定ウェイクアップパターンとを比較した結果、アクノリッジフレームを送信すると必ず判断するように設定されている。

これにより、車載通信システム１は、ＥＣＵの設定ウェイクアップパターンを変更するという簡便な方法で、ダミー通信装置の設定を行うことができる。
ゲートウェイ装置２は、ＥＣＵ２０１，２０２，２０３の中から１つのＥＣＵをダミー通信装置として選択し、ＥＣＵ２０４，２０５，２０６の中から１つのＥＣＵをダミー通信装置として選択する。本実施形態では、第１通信バス１０１におけるダミー通信装置はＥＣＵ２０３であり、第２通信バス１０２におけるダミー通信装置はＥＣＵ２０５である。そしてゲートウェイ装置２は、ダミー通信装置として選択されたＥＣＵ２０３，２０５に対して、アクノリッジフレームを送信すると必ず判断するように設定されているダミーパターンを送信する。

これにより、車載通信システム１は、ダミー通信装置として選択されたＥＣＵにダミーパターンを送信するという簡便な方法で、ダミー通信装置の設定を行うことができる。
またＥＣＵ２０３は、ＥＣＵ２０１，２０２，２０３の中で消費電力が最も低いＥＣＵであり、ＥＣＵ２０５は、ＥＣＵ２０４，２０５，２０６の中で消費電力が最も低いＥＣＵである。これにより、車載通信システム１は、ウェイクアップモードに遷移しないＥＣＵをウェイクアップモードに遷移させるようにすることに起因する消費電力の増大を必要最小限に抑制することができる。

以上説明した実施形態において、ＥＣＵ２０１，２０２，２０３は少なくとも１つの第１通信装置に相当し、ＥＣＵ２０４，２０５，２０６は少なくとも１つの第２通信装置に相当し、ＥＣＵ２０３は第１ダミー通信装置に相当し、ＥＣＵ２０５は第２ダミー通信装置に相当する。

また、Ｓ３２０は選択部としての処理に相当し、Ｓ３４０は設定送信部としての処理に相当する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。

［変形例１］
例えば上記実施形態では、ゲートウェイ装置２に３つの通信バスが接続されている形態を示したが、２つの通信バスが接続されるようにしてもよいし、４つ以上の通信バスが接続されるようにしてもよい。

［変形例２］
上記実施形態では、第１，２，３通信バス１０１，１０２，１０３のそれぞれに３つのＥＣＵが接続されている形態を示したが、１つのＥＣＵが接続されるようにしてもよいし、２つのＥＣＵが接続されるようにしてもよいし、４つ以上のＥＣＵが接続されるようにしてもよい。

本開示に記載の制御部２４，３２，４２，５２，６２，７２，８２，１１２，１２２，１３２，２１２，２２２，２３２，２４２，２５２，２６２，２７２，２８２，２９２およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部２４，３２，４２，５２，６２，７２，８２，１１２，１２２，１３２，２１２，２２２，２３２，２４２，２５２，２６２，２７２，２８２，２９２およびその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部２４，３２，４２，５２，６２，７２，８２，１１２，１２２，１３２，２１２，２２２，２３２，２４２，２５２，２６２，２７２，２８２，２９２およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。制御部２４，３２，４２，５２，６２，７２，８２，１１２，１２２，１３２，２１２，２２２，２３２，２４２，２５２，２６２，２７２，２８２，２９２に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

上述した車載通信システム１の他、当該車載通信システム１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、通信方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…車載通信システム、２…ゲートウェイ装置、３，４，５，６，７，８，２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９…ＥＣＵ、１１，１２，１３…ダミー通信装置、１０１…第１通信バス、１０２…第２通信バス、１０３…第３通信バス

Claims (5)

1. 第１通信バス（１０１）に接続され、前記第１通信バスを介してデータ通信を行う少なくとも１つの第１通信装置（３，４，１１，２０１，２０２，２０３）と、
   第２通信バス（１０２）に接続され、前記第２通信バスを介してデータ通信を行う少なくとも１つの第２通信装置（５，６，１２，２０４，２０５，２０６）と、
   前記第１通信バスおよび前記第２通信バスに接続され、前記第１通信バスを介して少なくとも１つの前記第１通信装置との間でデータ通信を行い、前記第２通信バスを介して少なくとも１つの前記第２通信装置との間でデータ通信を行う中継装置（２）とを備え、
   前記中継装置は、通信装置をスリープモードからウェイクアップモードに遷移させるウェイクアップパターンが格納されているウェイクアップフレームを送信し、
   少なくとも１つの前記第１通信装置のうち１つの前記第１通信装置を第１ダミー通信装置（１１，２０３）とし、少なくとも１つの前記第２通信装置のうち１つの前記第２通信装置を第２ダミー通信装置（１２，２０５）として、
   前記第１ダミー通信装置は、前記第１通信バスを介して前記中継装置から前記ウェイクアップフレームを受信すると、前記ウェイクアップフレームに格納されている前記ウェイクアップパターンである格納ウェイクアップパターンの値に関わらず、前記ウェイクアップフレームを受信したことを示すアクノリッジフレームを前記中継装置へ送信し、
   前記第２ダミー通信装置は、前記第２通信バスを介して前記中継装置から前記ウェイクアップフレームを受信すると、前記格納ウェイクアップパターンの値に関わらず、前記アクノリッジフレームを前記中継装置へ送信する通信システム（１）。
2. 請求項１に記載の通信システムであって、
   前記第１ダミー通信装置（１１）および前記第２ダミー通信装置（１２）は、前記ウェイクアップフレームを受信すると、前記格納ウェイクアップパターンの値を確認することなく、前記アクノリッジフレームを送信する通信システム。
3. 請求項１に記載の通信システムであって、
   少なくとも１つの前記第１通信装置および少なくとも１つの前記第２通信装置はそれぞれ、前記第１通信装置および前記第２通信装置のそれぞれに対応して設定されている設定ウェイクアップパターンを記憶し、前記中継装置から前記ウェイクアップフレームを受信すると、前記格納ウェイクアップパターンと前記設定ウェイクアップパターンとを比較し、比較結果に基づいて、前記アクノリッジフレームを送信するか否かを判断し、
   前記第１ダミー通信装置および前記第２ダミー通信装置の前記設定ウェイクアップパターンは、前記第１ダミー通信装置および前記第２ダミー通信装置が前記格納ウェイクアップパターンと前記設定ウェイクアップパターンとを比較した結果、前記アクノリッジフレームを送信すると必ず判断するように設定されている通信システム。
4. 請求項３に記載の通信システムであって、
   前記中継装置は、
   少なくとも１つの前記第１通信装置（２０１，２０２，２０３）の中から１つの前記第１通信装置を前記第１ダミー通信装置（２０３）として選択し、少なくとも１つの前記第２通信装置（２０４，２０５，２０６）の中から１つの前記第２通信装置を前記第２ダミー通信装置（２０５）として選択するように構成された選択部（Ｓ３２０）と、
   前記第１ダミー通信装置として選択された前記第１通信装置と、前記第２ダミー通信装置として選択された前記第２通信装置とに対して、前記アクノリッジフレームを送信すると必ず判断するように設定されている前記設定ウェイクアップパターンを送信するように構成された設定送信部（Ｓ３４０）と
   を備える通信システム。
5. 請求項１～請求項４の何れか１項に記載の通信システムであって、
   前記第１ダミー通信装置は、少なくとも１つの前記第１通信装置の中で消費電力が最も低い前記第１通信装置であり、
   前記第２ダミー通信装置は、少なくとも１つの前記第２通信装置の中で消費電力が最も低い前記第２通信装置である通信システム。

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