KR102338503B1 - 차량 네트워크에서 웨이크업 신호의 송수신 방법 - Google Patents

차량 네트워크에서 웨이크업 신호의 송수신 방법 Download PDF

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Abstract

차량 네트워크에서 웨이크업 신호의 송수신 방법이 개시된다. 통신 노드의 동작 방법은, 로컬 이벤트를 감지하는 단계, 상기 로컬 이벤트가 감지된 경우, 상기 통신 노드의 동작 모드가 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이하는 단계, 상기 로컬 이벤트에 대응하는 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 생성하는 단계, 및 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.

Description

차량 네트워크에서 웨이크업 신호의 송수신 방법{METHOD FOR TRANSMITTING AND RECEIVING WAKE-UP SIGNAL IN VEHICLE NETWORK}
본 발명은 차량 네트워크 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 웨이크업 이유를 지시하는 웨이크업 신호의 송수신 기술에 관한 것이다.
차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자 장치(예를 들어, ECU(electronic control unit))의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자 장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 의미할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레메틱스(telematics) 시스템, 인포테이먼트(infotainment) 시스템 등을 의미할 수 있다.
이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자 장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자 장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임의 자동 재전송, CRC(cycle redundancy check) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
한편, 차량의 텔레메틱스 시스템, 인포테이먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
앞서 설명된 차량 네트워크는 복수의 통신 노드들(예를 들어, 전자 장치들)을 포함할 수 있고, 제1 통신 노드는 특정 이벤트(event)가 감지된 경우에 웨이크업 신호(wake-up signal)를 제2 통신 노드에 전송할 수 있다. 웨이크업 신호가 제1 통신 노드로부터 수신된 경우, 제2 통신 노드의 동작 모드(mode)는 슬립(sleep) 모드에서 노멀(normal) 모드로 천이될 수 있다. 그 후에, 제2 통신 노드는 웨이크업 이유(reason)를 알고 있는 경우에 웨이크업 이유에 따른 동작들을 수행할 수 있다. 그러나 노멀 모드로 동작하는 제2 통신 노드는 웨이크업 이유를 알지 못할 수 있으므로, 웨이크업 이유에 따른 동작들이 수행되지 않을 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 이유를 지시하는 정보가 별도의 메시지(예를 들어, 애플리케이션(application) 메시지, NM(network management) 메시지)를 통해 전송되는 경우, 제2 통신 노드는 웨이크업 이유를 지시하는 정보를 포함한 별도의 메시지의 수신 전까지 웨이크업 이유를 알지 못할 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 네트워크에서 웨이크업 이유를 지시하는 정보를 포함하는 웨이크업 신호를 송수신하는 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법은, 로컬 이벤트를 감지하는 단계, 상기 로컬 이벤트가 감지된 경우, 상기 통신 노드의 동작 모드가 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이하는 단계, 상기 로컬 이벤트에 대응하는 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 생성하는 단계, 및 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 로컬 이벤트는 상기 통신 노드의 웨이크업 이유를 지시할 수 있으며, 상기 웨이크업 패턴은 상기 웨이크업 이유별로 설정될 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 이유는 문 동작 관련 이벤트 발생, 텔레메틱스 동작 관련 이벤트 발생, 전원 변동 관련 이벤트 발생, 도난 감지 관련 이벤트 발생 및 미리 예약된 동작 관련 이벤트 발생 중에서 하나일 수 있다.
여기서, 상기 통신 노드가 상기 차량 네트워크에 속한 엔드 노드인 경우, 상기 웨이크업 신호는 상기 엔드 노드와 연결된 스위치에 브로드캐스 방식으로 전송될 수 있다.
여기서, 상기 통신 노드는 컨트롤러 유닛 및 PHY 계층 유닛을 포함할 수 있으며, 상기 로컬 이벤트는 상기 컨트롤러 유닛에서 감지될 수 있다.
여기서, 상기 노멀 모드로 천이하는 단계는 상기 로컬 이벤트를 감지한 상기 컨트롤러 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계, 상기 컨트롤러 유닛이 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로의 천이를 지시하는 천이 요청 신호를 상기 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계, 및 상기 천이 요청 신호가 상기 컨트롤러 유닛으로부터 수신된 경우, 상기 PHY 계층 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 천이 요청 신호는 상기 컨트롤러 유닛의 인에이블 핀을 통해 상기 PHY 계층 유닛에 전송될 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 신호를 생성하는 단계는 상기 컨트롤러 유닛이 상기 로컬 이벤트에 대응하는 상기 웨이크업 패턴을 생성하는 단계, 상기 컨트롤러 유닛이 상기 웨이크업 패턴을 상기 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계, 및 상기 PHY 계층 유닛이 상기 웨이크업 패턴을 포함하는 상기 웨이크업 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 패턴은 상기 컨트롤러 유닛과 상기 PHY 계층 유닛 간에 형성된 MDIO 인터페이스 또는 xMII를 통해 상기 PHY 계층 유닛에 전송될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법은, 웨이크업 이유를 지시하는 웨이크업 패턴을 포함하는 제1 웨이크업 신호를 제2 통신 노드로부터 수신하는 단계, 상기 제1 웨이크업 신호가 수신된 경우, 상기 제1 통신 노드의 동작 모드가 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이하는 단계, 상기 웨이크업 패턴을 포함하는 제2 웨이크업 신호를 생성하는 단계, 및 상기 제2 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 웨이크업 패턴은 상기 제2 통신 노드의 상기 웨이크업 이유를 지시할 수 있고, 상기 웨이크업 패턴은 상기 웨이크업 이유별로 설정될 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 이유는 문 동작 관련 이벤트 발생, 텔레메틱스 동작 관련 이벤트 발생, 전원 변동 관련 이벤트 발생, 도난 감지 관련 이벤트 발생 및 미리 예약된 동작 관련 이벤트 발생 중에서 하나일 수 있다.
여기서, 상기 제1 통신 노드가 스위치이고, 상기 제2 통신 노드가 상기 스위치에 연결된 엔드 노드인 경우, 상기 제2 웨이크업 신호는 상기 스위치와 연결된 다른 통신 노드에 브로드캐스팅 방식으로 전송될 수 있다.
여기서, 상기 제1 통신 노드는 컨트롤러 유닛, 제1 PHY 계층 유닛 및 제2 PHY 계층 유닛을 포함할 수 있으며, 상기 제1 웨이크업 신호는 상기 제1 PHY 계층 유닛에서 수신될 수 있다.
여기서, 상기 노멀 모드로 천이하는 단계는 상기 제1 웨이크업 신호를 수신한 상기 제1 PHY 계층 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계, 상기 제1 PHY 계층 유닛이 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 동작할 것을 지시하는 제1 천이 요청 신호를 상기 컨트롤러 유닛에 전송하는 단계, 상기 제1 천이 요청 신호가 상기 제1 PHY 계층 유닛으로부터 수신된 경우, 상기 컨트롤러 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계, 상기 컨트롤러 유닛이 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 동작할 것을 지시하는 제2 천이 요청 신호를 상기 제2 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계, 및 상기 제2 천이 요청 신호가 상기 컨트롤러 유닛으로부터 수신된 경우, 상기 제2 PHY 계층 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 천이 요청 신호는 상기 제1 PHY 계층 유닛의 인터럽트 핀을 통해 상기 컨트롤러 유닛에 전송될 수 있고, 상기 제2 천이 요청 신호는 상기 컨트롤러 유닛의 인에이블 핀을 통해 상기 제2 PHY 계층 유닛에 전송될 수 있다.
여기서, 상기 제2 웨이크업 신호를 생성하는 단계는 상기 제1 PHY 계층 유닛이 상기 제1 웨이크업 신호 또는 상기 제1 웨이크업 신호에 포함된 상기 웨이크업 패턴을 상기 컨트롤러 유닛에 전송하는 단계, 상기 컨트롤러 유닛이 상기 제1 PHY 계층 유닛으로부터 획득된 상기 웨이크업 패턴을 상기 제2 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계, 및 상기 제2 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛으로부터 수신된 상기 웨이크업 패턴을 포함하는 상기 제2 웨이크업 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 웨이크업 신호 또는 상기 제1 웨이크업 신호에 포함된 상기 웨이크업 패턴은 상기 제1 PHY 계층 유닛과 상기 컨트롤러 유닛 간에 형성된 MDIO 인터페이스 또는 xMII를 통해 상기 제1 PHY 계층 유닛에서 상기 컨트롤러 유닛으로 전송될 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 패턴은 상기 컨트롤러 유닛과 상기 제2 PHY 계층 유닛 간에 형성된 MDIO 인터페이스 또는 xMII를 통해 상기 컨트롤러 유닛에서 상기 제2 PHY 계층 유닛으로 전송될 수 있다.
여기서, 상기 제2 웨이크업 신호는 상기 제1 웨이크업 신호와 동일하게 설정될 수 있고, 상기 제2 웨이크업 신호는 상기 제2 PHY 계층 유닛에 의해 전송될 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량 네트워크에서 제1 통신 노드는 웨이크업 이유를 지시하는 정보(예를 들어, 웨이크업 패턴)를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있고, 생성된 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 따라서 제1 통신 노드는 별도의 메시지(예를 들어, 애플리케이션 메시지, NM(network management) 메시지)의 전송 없이 웨이크업 신호를 사용하여 자신의 웨이크업 이유를 다른 통신 노드들에 알릴 수 있다. 한편, 제2 통신 노드는 제1 통신 노드로부터 웨이크업 신호를 수신한 경우에 수신된 웨이크업 신호에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있고, 확인된 웨이크업 이유에 기초하여 동작할 수 있다. 즉, 웨이크업 시점에서 제2 통신 노드는 웨이크업 이유를 알 수 있으므로, 제2 통신 노드의 오동작이 방지될 수 있다. 따라서 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 프로토콜 구조의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 통신 노드에서 수행되는 시스템 부팅 절차의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 6은 차량 네트워크의 토폴로지의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 7은 도 6에 도시된 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 NM 메시지의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 도 6에 도시된 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지(network topology)의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(communication node)는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)) 또는 엔드 노드(end node) 등을 의미할 수 있다. 게이트웨이(100)는 적어도 하나의 스위치(110, 110-1, 110-2, 120, 130)와 연결될 수 있으며, 서로 다른 네트워크를 연결할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(100)는 CAN(controller area network)(또는, 플렉스레이(FlexRay), MOST(media oriented system transport), LIN(local interconnect network) 등) 프로토콜을 지원하는 통신 노드와 이더넷(ethernet) 프로토콜을 지원하는 스위치 간을 연결할 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 적어도 하나의 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)와 연결될 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 상호 연결할 수 있고, 자신과 연결된 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 제어할 수 있다.
엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 차량에 포함된 각종 장치를 제어하는 ECU(electronic control unit)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 인포테인먼트(infortainment) 장치(예를 들어, 디스플레이(display) 장치, 내비게이션(navigation) 장치, 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring) 장치) 등을 구성하는 ECU를 의미할 수 있다.
한편, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들(즉, 게이트웨이, 스위치, 엔드 노드 등)은 스타(star) 토폴로지, 버스(bus) 토폴로지, 링(ring) 토폴로지, 트리(tree) 토폴로지, 메쉬(mesh) 토폴로지 등으로 연결될 수 있다. 또한, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들 각각은 CAN 프로토콜, 플렉스레이 프로토콜, MOST 프로토콜, LIN 프로토콜, 이더넷 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 본 발명에 따른 실시예들은 앞서 설명된 네트워크 토폴로지에 적용될 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 네트워크 토폴로지는 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 네트워크를 구성하는 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(physical layer unit)(210) 및 컨트롤러(controller) 유닛(220)을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 MAC(medium access control) 계층을 포함하여 구현될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 다른 통신 노드로부터 신호를 수신할 수 있거나, 다른 통신 노드로 신호를 전송할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 PHY 계층 유닛(210)을 제어할 수 있고, 다양한 기능들(예를 들어, 인포테인먼트 기능 등)을 수행할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 하나의 SoC(System on Chip)로 구현될 수도 있고, 별도의 칩으로 구성될 수도 있다.
PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 매체 독립 인터페이스(media independent interface, MII)(230)를 통해 연결될 수 있다. MII(230)는 IEEE 802.3에 규정된 인터페이스를 의미할 수 있으며, PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220) 간의 데이터 인터페이스 및 관리 인터페이스로 구성될 수 있다. MII(230) 대신에 RMII(reduced MII), GMII(gigabit MII), RGMII(reduced GMII), SGMII(serial GMII), XGMII(10 GMII) 중 하나의 인터페이스가 사용될 수 있다. 데이터 인터페이스는 전송 채널(channel) 및 수신 채널을 포함할 수 있으며, 채널들 각각은 독립적인 클럭(clock), 데이터 및 제어 신호를 가질 수 있다. 관리 인터페이스는 2-신호 인터페이스로 구성될 수 있으며, 하나는 클럭을 위한 신호이고 다른 하나는 데이터를 위한 신호일 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)은 PHY 계층 인터페이스 유닛(211), PHY 계층 프로세서(processor)(212) 및 PHY 계층 메모리(memory)(213) 등을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 구성은 이에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)은 다양하게 구성될 수 있다. PHY 계층 인터페이스 유닛(211)은 컨트롤러 유닛(220)으로부터 수신된 신호를 PHY 계층 프로세서(212)로 전송할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)로부터 수신된 신호를 컨트롤러 유닛(220)에 전송할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 PHY 계층 인터페이스 유닛(211) 및 PHY 계층 메모리(213) 각각의 동작을 제어할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 전송할 신호의 변조 또는 수신된 신호의 복조를 수행할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 신호를 입력 또는 출력하도록 PHY 계층 메모리(213)를 제어할 수 있다. PHY 계층 메모리(213)는 수신된 신호를 저장할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 MII(230)를 통해 PHY 계층 유닛(210)에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 컨트롤러 프로세서(222), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 등을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)은 다양하게 구성될 수 있다. 컨트롤러 인터페이스 유닛(221)은 PHY 계층 유닛(210)(즉, PHY 계층 인터페이스 유닛(211)) 또는 상위 계층(미도시)으로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호를 컨트롤러 프로세서(222)에 전송할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)로부터 수신된 신호를 PHY 계층 유닛(210) 또는 상위 계층에 전송할 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)를 제어하기 위한 독립된 메모리 컨트롤 로직(control logic) 또는 통합 메모리 컨트롤 로직을 더 포함할 수 있다. 메모리 컨트롤 로직은 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)에 포함되어 구현될 수도 있으며, 또는 컨트롤러 프로세서(222)에 포함되어 구현될 수도 있다.
주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 각각은 컨트롤러 프로세서(222)에 의해 처리된 신호를 저장할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다. 주 메모리(223)는 컨트롤러 프로세서(222)의 동작을 위해 필요한 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM(random access memory) 등)를 의미할 수 있다. 보조 메모리(224)는 운영체제 코드(operating system code)(예를 들어, 커널(kernel) 및 디바이스 드라이버(device driver))와 컨트롤러 프로세서(220)의 기능을 수행하기 위한 응용 프로그램(application program) 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리를 의미할 수 있다. 비휘발성 메모리로 빠른 처리 속도를 가지는 플래쉬 메모리(flash memory)가 사용될 수 있고, 또는 대용량의 데이터 저장을 위한 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, HDD), CD-ROM(compact disc-read only memory) 등이 사용될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 통상적으로 적어도 하나의 프로세싱 코어(core)를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)로 ARM(Advanced RISC Machines Ltd.) 계열의 코어, 아톰(atom) 계열의 코어 등이 사용될 수 있다.
한편, PHY 계층 유닛(210)(즉, PHY 계층 프로세서(212))은 슬립 모드(sleep mode), 노멀(normal) 모드(예를 들어, 액티브(active) 모드) 등으로 동작할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 컨트롤러 프로세서(222)의 제어에 기초하여 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이(transition)할 수 있고, 노멀 모드에서 슬립 모드로 천이할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)(예를 들어, 컨트롤러 프로세서(222))은 전력 오프(power off) 모드, 슬립 모드, 노멀 모드 등으로 동작할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 전력 오프 모드에서 슬립 모드 또는 노멀 모드로 천이할 수 있고, 슬립 모드에서 전력 오프 모드 또는 노멀 모드로 천이할 수 있고, 노멀 모드에서 전력 오프 모드 또는 슬립 모드로 천이할 수 있다.
여기서, 전력 오프 모드는 해당 개체(예를 들어, 컨트롤러 유닛(220) 등)에 전력이 공급되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 슬립 모드는 해당 개체(예를 들어, PHY 계층 유닛(210), 컨트롤러 유닛(220) 등)에 기본적인 동작을 위한 최소한의 전력이 공급되는 상태(즉, 전력 절감(power saving) 상태)를 의미할 수 있다. 노멀 모드는 해당 개체(예를 들어, PHY 계층 유닛(210), 컨트롤러 유닛(220) 등)에 전력이 정상적으로 공급되는 상태(예를 들어, 웨이크업(wake-up) 상태)를 의미할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 통신 노드(200)는 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(210), 컨트롤러 유닛(220), 전력 회로(power circuit)(240), OR 게이트(gate)(250), 전력 조절기(power regulator)(260) 등을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 PHY 계층 유닛(210) 및 컨트롤러 유닛(220) 각각은 도 2에 도시된 PHY 계층 유닛(210) 및 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)은 복수의 핀(pin)들(예를 들어, P11, P12, P13, P14, P15)을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 P11을 통해 전력 공급을 지시하는 신호, 전력 오프를 지시하는 신호 등을 출력할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 유닛(210)의 P11을 통해 출력되는 하이(high) 신호는 전력 공급을 지시할 수 있고, PHY 계층 유닛(210)의 P11을 통해 출력되는 로우(low) 신호는 전력 오프를 지시할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 P11은 INH(inhibit) 핀을 의미할 수 있다.
또는, PHY 계층 유닛(210)은 P11을 통해 인터럽트(interrupt) 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 유닛(210)의 P11을 통해 출력되는 하이 신호는 인터럽트 신호를 의미할 수 있고, 인터럽트 신호는 컨트롤러 유닛(220)의 P22에서 수신될 수 있다. 인터럽트 신호는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이할 것을 지시할 수 있다. 여기서, P11은 인터럽트 핀을 의미할 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)의 P12를 통해 전력 회로(240)로부터 전력이 공급될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 P13을 통해 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호, 노멀 모드에서 슬립 모드로의 천이를 지시하는 신호 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 유닛(210)의 P13을 통해 입력된 하이 신호는 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시할 수 있고, PHY 계층 유닛(210)의 P13을 통해 입력된 로우 신호는 노멀 모드에서 슬립 모드로의 천이를 지시할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 P13은 EN(enable) 핀을 의미할 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)의 P14는 xMII를 위해 사용될 수 있고, PHY 계층 유닛(210)의 P15는 MDIO(management data input/output) 인터페이스를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 유닛(210)은 P14와 P15를 사용하여 컨트롤러 유닛(220)과 신호(예를 들어, 이더넷 관련 신호)를 송수신할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)에 포함된 복수의 핀들 각각의 설정은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)에 포함된 복수의 핀들 각각은 다양하게 설정될 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 복수의 핀들(예를 들어, P21, P22, P23, P24, P25, P26)을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 P21를 통해 전력 회로(240)로부터 전력이 공급될 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 P22를 통해 인터럽트(interrupt) 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 유닛(220)의 P22를 통해 입력된 하이 신호는 인터럽트 신호를 의미할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 인터럽트 신호를 수신한 경우 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 P22는 인터럽트 핀을 의미할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 P23을 통해 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호, 노멀 모드에서 슬립 모드로의 천이를 지시하는 신호 등을 출력할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 유닛(220)의 P23을 통해 출력된 하이 신호는 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시할 수 있고, 컨트롤러 유닛(220)의 P23을 통해 출력된 로우 신호는 노멀 모드에서 슬립 모드로의 천이를 지시할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 P23은 EN 핀을 의미할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)의 P24는 xMII를 위해 사용될 수 있고, 컨트롤러 유닛(220)의 P25는 MDIO 인터페이스를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 유닛(220)은 P24와 P25를 사용하여 PHY 계층 유닛(210)과 신호(예를 들어, 이더넷 관련 신호)를 송수신할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 P26을 통해 로컬(local) 웨이크업 신호(예를 들어, 로컬 이벤트(event))를 감지할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 유닛(220)의 P26을 통해 입력된 하이 신호는 로컬 웨이크업 신호를 의미할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 P26은 WAKE 핀을 의미할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)에 포함된 복수의 핀들 각각의 설정은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)에 포함된 복수의 핀들 각각은 다양하게 설정될 수 있다.
전력 회로(240)는 복수의 핀들(예를 들어, P31, P32, P33)을 포함할 수 있다. 전력 회로(240)는 P33을 통해 전력 공급을 지시하는 신호, 전력 오프를 지시하는 신호 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전력 회로(240)의 P33을 통해 입력된 하이 신호는 전력 공급을 지시할 수 있고, 전력 회로(240)의 P33으로부터 입력된 로우 신호는 전력 오프를 지시할 수 있다. 전력 회로(240)는 P33을 통해 입력된 신호에 기초하여 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전력 회로(240)는 P31을 통해 컨트롤러 유닛(220)에 전력을 공급할 수 있고, P32을 통해 PHY 계층 유닛(210)에 전력을 공급할 수 있다. 전력 회로(240)에 포함된 복수의 핀들 각각의 설정은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, 전력 회로(240)에 포함된 복수의 핀들 각각은 다양하게 설정될 수 있다.
OR 회로(250)는 임의의 개체(예를 들어, 컨트롤러 유닛(220))로부터 제어 신호(예를 들어, 하이 신호 또는 로우 신호)를 수신할 수 있고, PHY 계층 유닛(210)으로부터 신호(예를 들어, 하이 신호 또는 로우 신호)를 수신할 수 있다. OR 회로(250)는 임의의 개체로부터 수신된 제어 신호와 PHY 계층 유닛(210)으로부터 수신된 신호에 대한 OR 연산을 수행할 수 있고, OR 연산의 결과를 출력할 수 있다. 출력된 OR 연산의 결과는 전력 회로(240)의 P33으로 입력될 수 있다.
전력 조절기(260)의 입력단은 전력 회로(240)의 P32와 연결될 수 있고, 전력 조절기(260)의 출력단은 PHY 계층 유닛(210)의 P12에 연결될 수 있다. 전력 회로(240)로부터 공급된 전력의 전압이 미리 설정된 임계값(예를 들어, 3.3V)을 초과하는 경우, 전력 조절기(260)는 공급된 전력의 전압을 미리 설정된 임계값 이하로 조절할 수 있고, 조절된 전압을 가지는 전력을 PHY 계층 유닛(210)에 공급할 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 통신 노드의 프로토콜 구조는 다음과 같을 수 있다.
도 4는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 프로토콜 구조의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 통신 노드는 계층1 내지 계층7을 포함할 수 있다. 통신 노드의 계층1은 PHY 기능을 지원할 수 있고, 100Mbps(megabit per second)의 전송 속도를 지원할 수 있다. 통신 노드의 계층2는 IEEE 802.1Q 프로토콜, IEEE 802.1p 프로토콜, IEEE 802.3 프로토콜, AVB(audio video bridging) 프로토콜(예를 들어, IEEE 802.1Qav 프로토콜, IEEE 802.1Qat 프로토콜) 등을 지원할 수 있다. 통신 노드의 계층3은 IPv4(internet protocol version 4), ARP(address resolution protocol), ICMPv4(internet control message protocol version 4), IEEE 802.1AS, IEEE 1722 등을 지원할 수 있다. 통신 노드의 계층4는 TCP(transfer control protocol), UDP(user datagram protocol), IEEE 802.1AS, IEEE 1722 등을 지원할 수 있다. 통신 노드의 계층5 내지 계층7은 DoIP(diagnostics over internet protocol), EthCC 프로토콜, DHCP(dynamic host configuration protocol), SD 프로토콜, NM(network management) 프로토콜, IEEE 802.1AS, IEEE 1722 등을 지원할 수 있다.
앞서 설명된 통신 노드는 슬립 모드 또는 노멀 모드로 동작할 수 있다. 슬립 모드에서 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 인에이블 상태(enabled state)일 수 있고, 통신 노드의 컨트롤러 유닛은 디스에이블 상태(disabled state)일 수 있다. 또는, 슬립 모드에서 통신 노드의 PHY 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛은 디스에이블 상태일 수 있다. 노멀 모드에서 통신 노드의 PHY 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛은 인에이블 상태일 수 있다. 즉, 노멀 모드는 통신 노드가 웨이크업(wake-up) 된 상태를 지시할 수 있다. 웨이크업 신호가 수신된 경우 또는 특정 이벤트가 감지된 경우, 통신 노드의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 이 경우, 통신 노드의 시스템 부팅 절차(system booting procedure)가 수행될 수 있다. 통신 노드의 시스템 부팅 절차는 다음과 같이 수행될 수 있다.
도 5는 통신 노드에서 수행되는 시스템 부팅 절차의 제1 실시예를 도시한 타이밍(timing)도이다.
도 5를 참조하면, 시스템 부팅 절차는 스위치(또는, 엔드 노드, 게이트웨이)에서 수행될 수 있으며, 신호 감지 단계(S510), 전력 공급 단계(S520), 전력 안정화 단계(S530), PLL(phase locked loop) 단계(S540), 스위치 코어 부팅 단계(S550), PHY 코딩(coding) 단계(S560), 스위치 설정 코딩 단계(S570), 신호 전송 단계(S580) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단계 S510에서 다른 통신 노드(예를 들어, 엔드 노드)로부터 웨이크업 신호가 수신된 경우 또는 특정 이벤트가 감지된 경우, 스위치에 전력이 공급될 수 있고, 공급된 전력에 기초하여 스위치의 컨트롤러 유닛(예를 들어, 코어)이 인에이블될 수 있다. 그 후에, 스위치는 코딩 절차(예를 들어, S550, S560, S570)를 수행한 후에 PHY 링크를 통해 신호를 전송할 수 있다.
앞서 설명된 시스템 부팅 절차는 스위치(또는, 엔드 노드, 게이트웨이)가 도 2(또는, 도 3)에 도시된 통신 노드인 경우(즉, 스위치의 내부에 PHY 계층 유닛이 위치하는 경우)에 최대 150ms(millisecond) 내에 완료될 수 있다. 또는, 스위치(또는, 엔드 노드, 게이트웨이)의 외부에 PHY 계층 유닛이 위치하는 경우에 시스템 부팅 절차는 최대 200ms 내에 완료될 수 있다.
다음으로, 차량 네트워크에서 NM 기능을 지원하는 통신 노드의 동작 방법들이 설명될 것이다. 이하에서, 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 제1 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제1 통신 노드는 스위치의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
도 6은 차량 네트워크의 토폴로지의 제2 실시예를 도시한 개념도이고, 도 7은 도 6에 도시된 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 차량 네트워크는 스위치#1(610), 스위치#2(620), 스위치#3(630), 엔드 노드#1(640), 엔드 노드#2(650), 엔드 노드#3(660), 엔드 노드#4(670) 등을 포함할 수 있다. 스위치들(610, 620, 630)은 도 1에 도시된 스위치와 동일 또는 유사한 기능들을 수행할 수 있고, 엔드 노드들(640, 650, 660, 670)은 도 1에 도시된 엔드 노드와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 스위치들(610, 620, 630) 및 엔드 노드들(640, 650, 660, 670) 각각은 도 2 내지 4에 도시된 통신 노드와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.
예를 들어, 스위치#1(610)은 컨트롤러 유닛(611), PHY 계층 유닛#1(612-1), PHY 계층 유닛#2(612-2), PHY 계층 유닛#3(612-3) 등을 포함할 수 있고, 스위치#1(610)에 포함된 컨트롤러 유닛(611) 및 PHY 계층 유닛(612-1, 612-2, 612-3) 각각은 도 2 및 도 3에 도시된 컨트롤러 유닛(220) 및 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 스위치#2(620)는 컨트롤러 유닛(621), PHY 계층 유닛#1(622-1), PHY 계층 유닛#2(622-2), PHY 계층 유닛#3(622-3) 등을 포함할 수 있고, 스위치#2(620)에 포함된 컨트롤러 유닛(621) 및 PHY 계층 유닛(622-1, 622-2, 622-3) 각각은 도 2 및 도 3에 도시된 컨트롤러 유닛(220) 및 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 스위치#3(630)은 컨트롤러 유닛(631), PHY 계층 유닛#1(632-1), PHY 계층 유닛#2(632-2) 등을 포함할 수 있고, 스위치#3(630)에 포함된 컨트롤러 유닛(631) 및 PHY 계층 유닛(632-1, 632-2) 각각은 도 2 및 도 3에 도시된 컨트롤러 유닛(220) 및 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 엔드 노드들(640, 650, 660, 670) 각각은 컨트롤러 유닛(641, 651, 661, 671), PHY 계층 유닛(642, 652, 662, 672) 등을 포함할 수 있고, 엔드 노드들(640, 650, 660, 670)에 포함된 컨트롤러 유닛(641, 651, 661, 671) 및 PHY 계층 유닛(642, 652, 662, 672) 각각은 도 2 및 도 3에 도시된 컨트롤러 유닛(220) 및 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다.
스위치#1(610)은 PHY 계층 유닛#1(612-1)을 통해 엔드 노드#1(640)(예를 들어, 엔드 노드#1(640)의 PHY 계층 유닛(642))과 연결될 수 있고, PHY 계층 유닛#2(612-2)를 통해 엔드 노드#2(650)(예를 들어, 엔드 노드#2(650)의 PHY 계층 유닛(652))와 연결될 수 있고, PHY 계층 유닛#3(612-3)을 통해 스위치#2(620)(예를 들어, 스위치#2(620)의 PHY 계층 유닛#1(622-1))과 연결될 수 있다. 스위치#1(610)과 스위치#2(620) 간의 통신은 MII, RMII, GMII, RGMII, SGMII 및 XGMII 중에서 하나의 인터페이스를 사용하여 수행될 수 있다. 스위치#2(620)는 PHY 계층 유닛#1(622-1)을 통해 스위치#1(610)(예를 들어, 스위치#1(610)의 PHY 계층 유닛#3(612-3))과 연결될 수 있고, PHY 계층 유닛#2(622-2)를 통해 엔드 노드#3(660)(예를 들어, 엔드 노드#3(660)의 PHY 계층 유닛(662))과 연결될 수 있고, PHY 계층 유닛#3(622-3)을 통해 스위치#3(630)(예를 들어, 스위치#3(630)의 PHY 계층 유닛#1(632-1))과 연결될 수 있다. 스위치#2(620)와 스위치#3(630) 간의 통신은 MII, RMII, GMII, RGMII, SGMII 및 XGMII 중에서 하나의 인터페이스를 사용하여 수행될 수 있다. 스위치#3(630)은 PHY 계층 유닛#1(632-1)을 통해 스위치#2(620)(예를 들어, 스위치#2(620)의 PHY 계층 유닛#3(622-3))와 연결될 수 있고, PHY 계층 유닛#2(632-2)를 통해 엔드 노드#4(670)(예를 들어, 엔드 노드#4(670)의 PHY 계층 유닛(672))와 연결될 수 있다.
한편, 엔드 노드#1(640)은 슬립 모드로 동작할 수 있고, 이벤트(예를 들어, 로컬(local) 이벤트)를 감지할 수 있다(S700). 이벤트가 감지된 경우, 엔드 노드#1(640)은 시스템 부팅 절차(예를 들어, 도 5에 도시된 시스템 부팅 절차, CAN 프로토콜 기반의 시스템 부팅 절차 또는 GPIO(general-purpose input/output) 기반의 시스템 부팅 절차)를 수행할 수 있다. 따라서 엔드 노드#1(640)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 즉, 엔드 노드#1(640)은 웨이크업 될 수 있다. 그 후에, 엔드 노드#1(640)은 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S710). 예를 들어, 엔드 노드#1(640)은 웨이크업 이유(예를 들어, 이벤트의 발생 이유)를 확인할 수 있고, 웨이크업 이유의 확인 결과 다른 통신 노드를 웨이크업 시킬 필요가 있는 것으로 판단된 경우에 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 또는, 엔드 노드#1(640)은 시스템 부팅 절차와 웨이크업 신호의 전송 절차를 동시에 수행할 수 있다. 웨이크업 신호는 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 전송될 수 있다.
또한, 엔드 노드#1(640)은 웨이크업 이유(예를 들어, 이벤트의 발생 이유)를 지시하는 메시지를 전송할 수 있다. 다만, 차량 네트워크에 포함된 다른 통신 노드(예를 들어, 스위치#1(610), 스위치#2(620), 스위치#3(630), 엔드 노드#2(650), 엔드 노드#3(660), 엔드 노드#4(670) 등)가 웨이크업 되기 전에 웨이크업 이유를 지시하는 메시지가 전송되는 경우, 웨이크업 이유를 지시하는 메시지는 다른 통신 노드에서 수신되지 못하므로, 다른 통신 노드는 자신이 웨이크업 된 이유를 알지 못할 수 있다. 따라서 웨이크업 이유를 지시하는 메시지는 차량 네트워크를 구성하는 모든 통신 노드들이 웨이크업 된 후에 전송될 수 있다. 즉, 웨이크업 이유를 지시하는 메시지의 전송 시점은 차량 네트워크의 구성에 기초하여 결정될 수 있다. 웨이크업 이유는 다음과 같을 수 있다.
- 문 동작(예를 들어, 문 열림, 문 닫힘)
- 텔레매틱스(telematics) 동작(예를 들어, 원격 시동)
- 미디어(media) 동작
- 전원 변동(예를 들어, ACC, IGN)
- 도난 감지
- 예약된 동작(예를 들어, 충전 동작, 소프트웨어 업데이트 동작)
스위치#1(610)은 PHY 계층 유닛#1(612-1)을 통해 엔드 노드#1(640)로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호에 기초하여 시스템 부팅 절차(즉, 도 5에 도시된 시스템 부팅 절차)를 수행함으로써 노멀 모드로 동작할 수 있다. 시스템 부팅 절차의 수행을 위해 최대 150ms 또는 200ms가 필요할 수 있다. 그 후에, 스위치#1(610)은 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S720). 웨이크업 신호는 브로드캐스팅 방식으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 신호는 스위치#1(610)의 PHY 계층 유닛#2(612-2) 및 PHY 계층 유닛#3(612-3)을 통해 전송될 수 있다.
엔드 노드#2(650)는 PHY 계층 유닛(652)을 통해 스위치#1(610)로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호에 기초하여 시스템 부팅 절차(즉, 도 5에 도시된 시스템 부팅 절차)를 수행함으로써 노멀 모드로 동작할 수 있다. 스위치#2(620)는 PHY 계층 유닛#1(622-1)을 통해 스위치#1(610)로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호에 기초하여 시스템 부팅 절차(즉, 도 5에 도시된 시스템 부팅 절차)를 수행함으로써 노멀 모드로 동작할 수 있다. 시스템 부팅 절차의 수행을 위해 최대 150ms 또는 200ms가 필요할 수 있다. 그 후에, 스위치#2(620)는 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S730). 웨이크업 신호는 브로드캐스팅 방식으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 신호는 스위치#2(620)의 PHY 계층 유닛#2(622-2) 및 PHY 계층 유닛#3(622-3)을 통해 전송될 수 있다.
엔드 노드#3(660)은 PHY 계층 유닛(662)을 통해 스위치#2(620)로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호에 기초하여 시스템 부팅 절차(즉, 도 5에 도시된 시스템 부팅 절차)를 수행함으로써 노멀 모드로 동작할 수 있다. 스위치#3(630)은 PHY 계층 유닛#1(632-1)을 통해 스위치#2(620)로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호에 기초하여 시스템 부팅 절차(즉, 도 5에 도시된 시스템 부팅 절차)를 수행함으로써 노멀 모드로 동작할 수 있다. 시스템 부팅 절차의 수행을 위해 최대 150ms 또는 200ms가 필요할 수 있다. 그 후에, 스위치#3(630)은 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S740). 웨이크업 신호는 브로드캐스팅 방식으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 신호는 스위치#3(630)의 PHY 계층 유닛#2(632-2)를 통해 전송될 수 있다. 엔드 노드#4(670)는 PHY 계층 유닛(672)을 통해 스위치#3(630)으로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호에 기초하여 시스템 부팅 절차(즉, 도 5에 도시된 시스템 부팅 절차)를 수행함으로써 노멀 모드로 동작할 수 있다.
한편, 웨이크업 된 엔드 노드#1(640)은 NM 메시지를 생성할 수 있고, 브로드캐스팅 방식으로 NM 메시지를 전송할 수 있다(S750). NM 메시지는 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 8은 NM 메시지의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8을 참조하면, NM 메시지(800)는 출발지 정보 필드(810) 및 네트워크 상태 정보 필드(820)를 포함할 수 있다. 출발지 정보 필드(810)는 출발지 통신 노드의 식별자(예를 들어, 주소)를 포함할 수 있으며, 4옥텟(octets)의 크기를 가질 수 있다. 네트워크 상태 정보 필드(820)는 NM 메시지(800)를 전송한 통신 노드의 상태를 지시할 수 있으며, 1옥텟의 크기를 가질 수 있다.
다시 도 6 및 도 7을 참조하면, 단계 S750에서 전송된 NM 메시지의 출발지 정보 필드는 엔드 노드#1(640)의 식별자를 지시할 수 있고, 단계 S750에서 전송된 NM 메시지의 네트워크 상태 필드는 엔드 노드#1(640)의 상태를 지시할 수 있다. 차량 네트워크에서 스위치#1(610), 스위치#2(620), 스위치#3(630), 엔드 노드#2(650), 엔드 노드#3(660) 및 엔드 노드#4(670)는 엔드 노드#1(640)의 NM 메시지를 수신할 수 있고, 수신된 NM 메시지에 기초하여 엔드 노드#1(640)의 상태를 확인할 수 있다.
또한, 엔드 노드#1(640)은 웨이크업 이유를 지시하는 메시지(예를 들어, 애플리케이션(application) 메시지)를 생성할 수 있고, 웨이크업 이유를 지시하는 메시지를 전송할 수 있다(S760). 웨이크업 이유를 지시하는 메시지는 브로드캐스팅 방식으로 전송되므로, 차량 네트워크에서 스위치#1(610), 스위치#2(620), 스위치#3(630), 엔드 노드#2(650), 엔드 노드#3(660) 및 엔드 노드#4(670)는 엔드 노드#1(640)의 웨이크업 이유를 지시하는 메시지를 수신할 수 있고, 수신된 메시지에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 이유가 문 열림이고, 엔드 노드#2(650)가 문 열림에 따른 동작을 수행하는 경우에 엔드 노드#2(650)는 노멀 모드를 유지할 수 있고, 문 열림에 따른 동작을 수행할 수 있다. 반면, 웨이크업 이유가 문 열림이고, 엔드 노드#4(670)가 문 열림에 따른 동작을 수행하지 않는 경우에 엔드 노드#4(670)의 동작 모드는 다시 노멀 모드에서 슬립 모드로 천이될 수 있다.
앞서 설명된 통신 노드의 동작 방법에서 웨이크업 이유를 지시하는 메시지는 웨이크업 신호의 전송 후에 별도로 전송되므로, 통신 노드는 웨이크업 신호의 수신 단계에서 웨이크업 이유를 확인하지 못할 수 있다. 따라서 통신 노드는 웨이크업 이유에 따른 동작을 수행하지 못할 수 있다. 다음으로, 차량 네트워크에서 웨이크업 이유를 지시하는 정보(예를 들어, 웨이크업 패턴)를 포함하는 웨이크업 신호의 송수신 방법들이 설명될 것이다.
도 9는 도 6에 도시된 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 차량 네트워크는 스위치#1(610), 스위치#2(620), 스위치#3(630), 엔드 노드#1(640), 엔드 노드#2(650), 엔드 노드#3(660), 엔드 노드#4(670) 등을 포함할 수 있다. 스위치들(610, 620, 630)은 도 1에 도시된 스위치와 동일 또는 유사한 기능들을 수행할 수 있고, 엔드 노드들(640, 650, 660, 670)은 도 1에 도시된 엔드 노드와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 스위치들(610, 620, 630) 및 엔드 노드들(640, 650, 660, 670) 각각은 도 2 내지 4에 도시된 통신 노드와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.
예를 들어, 스위치#1(610)은 컨트롤러 유닛(611), PHY 계층 유닛#1(612-1), PHY 계층 유닛#2(612-2), PHY 계층 유닛#3(612-3) 등을 포함할 수 있고, 스위치#2(620)는 컨트롤러 유닛(621), PHY 계층 유닛#1(622-1), PHY 계층 유닛#2(622-2), PHY 계층 유닛#3(622-3) 등을 포함할 수 있고, 스위치#3(630)은 컨트롤러 유닛(631), PHY 계층 유닛#1(632-1), PHY 계층 유닛#2(632-2) 등을 포함할 수 있다. 엔드 노드들(640, 650, 660, 670) 각각은 컨트롤러 유닛(641, 651, 661, 671), PHY 계층 유닛(642, 652, 662, 672) 등을 포함할 수 있다.
한편, 차량 네트워크를 구성하는 모든 통신 노드들은 슬립 모드로 동작할 수 있고, 엔드 노드#1(640)에서 로컬 이벤트(또는, 로컬 웨이크업 신호)가 감지될 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드#1(640)은 컨트롤러 유닛(641)의 P26(예를 들어, 도 3에 도시된 P26) 또는 엔드 노드#1(640)의 전력 회로(예를 들어, 도 3에 도시된 전력 회로(240))를 통해 로컬 이벤트를 감지할 수 있다(S900). 로컬 이벤트가 감지된 경우, 컨트롤러 유닛(641)을 위한 부팅 절차가 수행됨으로써 컨트롤러 유닛(641)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(641)은 P23(예를 들어, 도 3에 도시된 P23)을 통해 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호(예를 들어, 천이 요청 신호)를 PHY 계층 유닛(642)에 전송할 수 있다. 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호가 P13(예를 들어, 도 3에 도시된 P13)을 통해 수신된 경우, PHY 계층 유닛(642)을 위한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛(642)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다.
또한, 노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(641)은 웨이크업 이유를 지시하는 웨이크업 패턴을 생성할 수 있다. 웨이크업 패턴은 웨이크업 이유별로 설정될 수 있고, 웨이크업 패턴은 차량 네트워크를 구성하는 모든 통신 노드들에서 공유될 수 있다. 예를 들어, 아래 표 1과 같이 16개의 웨이크업 패턴들이 설정될 수 있고, 웨이크업 패턴들 각각은 서로 다른 웨이크업 이유를 지시할 수 있다. 표 1의 웨이크업 패턴에 대응하는 값에서, "0"은 로우 신호를 지시할 수 있고, "1"은 하이 신호를 지시할 수 있다. 표 1은 웨이크업 패턴에 대한 하나의 실시예이고, 웨이크업 패턴은 표 1에 기재된 내용에 한정되지 않고, 웨이크업 패턴은 다양하게 구성될 수 있다.
Figure 112017051354011-pat00001
예를 들어, 로컬 이벤트에 따른 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 경우, 컨트롤러 유닛(641)은 웨이크업 패턴#0을 생성할 수 있다. 컨트롤러 유닛(641)은 생성된 웨이크업 패턴(예를 들어, 웨이크업 패턴#0)을 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P25) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P24)를 통해 PHY 계층 유닛(642)에 전송할 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛(642)은 웨이크업 패턴을 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P15) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P14)를 통해 수신할 수 있다. PHY 계층 유닛(642)은 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있고(S910), 생성된 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S920). 엔드 노드#1(640)의 웨이크업 신호는 브로드캐스팅 방식으로 전송될 수 있다.
스위치#1(610)의 PHY 계층 유닛#1(612-1)은 엔드 노드#1(640)로부터 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 여기서, PHY 계층 유닛#1(612-1)은 수신 PHY 계층 유닛으로 동작할 수 있다. 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호는 PHY 계층 유닛#1(612-1)의 PHY 계층 메모리(예를 들어, 도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있다. 엔드 노드#1(640)의 웨이크업 신호가 수신된 경우, PHY 계층 유닛#1(612-1)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛#1(612-1)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛#1(612-1)은 P11(예를 들어, 도 3에 도시된 P11)을 통해 인터럽트 신호를 컨트롤러 유닛(611)에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(611)을 웨이크업 시킬 수 있다. 또는, 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛#1(612-1)은 컨트롤러 유닛(611)에 전력이 공급되도록 하이 신호를 OR 게이트에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(611)을 웨이크업 시킬 수 있다.
PHY 계층 유닛#1(612-1)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 패턴이 웨이크업 패턴#0인 경우, PHY 계층 유닛#1(612-1)은 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 것으로 판단할 수 있다. 컨트롤러 유닛(611)이 노멀 모드로 동작하는 경우, PHY 계층 유닛#1(612-1)은 엔드 노드#1(640)로부터 수신된 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P15) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P14)를 사용하여 컨트롤러 유닛(611)에 전송할 수 있다.
한편, PHY 계층 유닛#1(612-1)로부터 인터럽트 신호가 수신된 경우 또는 전력 회로로부터 컨트롤러 유닛(611)에 전력이 공급된 경우, 컨트롤러 유닛(611)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 컨트롤러 유닛(611)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(611)은 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P25) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P24)를 통해 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 수신할 수 있고, 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유(예를 들어, 표 1에 기재된 웨이크업 이유)를 확인할 수 있다. 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)는 컨트롤러 유닛(611)의 메모리(예를 들어, 도 2의 주 메모리(223) 또는 보조 메모리(224))에 저장될 수 있다.
노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(611)은 P23(예를 들어, 도 3에 도시된 P23)을 통해 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호를 PHY 계층 유닛#2(612-2) 및 PHY 계층 유닛#3(612-3)에 전송할 수 있다. 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호가 P13(예를 들어, 도 3에 도시된 P13)을 통해 수신된 경우, PHY 계층 유닛#2(612-2) 및 PHY 계층 유닛#3(612-3)을 위한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛#2(612-2) 및 PHY 계층 유닛#3(612-3)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다.
또한, 컨트롤러 유닛(611)은 PHY 계층 유닛#1(612-1)로부터 획득된 웨이크업 패턴을 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P25) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P24)를 사용하여 PHY 계층 유닛#2(612-2) 및 PHY 계층 유닛#3(612-3)에 전송할 수 있다. PHY 계층 유닛#2(612-2) 및 PHY 계층 유닛#3(612-3) 각각은 컨트롤러 유닛(611)으로부터 웨이크업 패턴을 수신할 수 있고, 수신된 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 그 후에, PHY 계층 유닛#2(612-2) 및 PHY 계층 유닛#3(612-3) 각각은 수신된 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있고(S930), 생성된 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S940). 여기서, PHY 계층 유닛#2(612-2) 및 PHY 계층 유닛#3(612-3) 각각은 송신 PHY 계층 유닛으로 동작할 수 있고, 웨이크업 신호는 브로드캐스팅 방식으로 전송될 수 있고, 단계 S940에서 전송되는 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴은 단계 S920에서 전송되는 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴과 동일할 수 있다.
엔드 노드#2(650)의 PHY 계층 유닛(652)은 스위치#1(610)로부터 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호는 PHY 계층 유닛(652)의 PHY 계층 메모리(예를 들어, 도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있다. 웨이크업 신호가 수신된 경우, PHY 계층 유닛(652)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛(652)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛(652)은 P11(예를 들어, 도 3에 도시된 P11)을 통해 인터럽트 신호를 컨트롤러 유닛(651)에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(651)을 웨이크업 시킬 수 있다. 또는, 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛(652)은 컨트롤러 유닛(651)에 전력이 공급되도록 하이 신호를 OR 게이트에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(651)을 웨이크업 시킬 수 있다.
PHY 계층 유닛(652)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 패턴이 웨이크업 패턴#0인 경우, PHY 계층 유닛(652)은 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 것으로 판단할 수 있다. 컨트롤러 유닛(651)이 노멀 모드로 동작하는 경우, PHY 계층 유닛(652)은 스위치#1(610)로부터 수신된 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P15) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P14)를 사용하여 컨트롤러 유닛(651)에 전송할 수 있다.
한편, PHY 계층 유닛(652)으로부터 인터럽트 신호가 수신된 경우 또는 전력 회로로부터 컨트롤러 유닛(651)에 전력이 공급된 경우, 컨트롤러 유닛(651)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 컨트롤러 유닛(651)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(651)은 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P25) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P24)를 통해 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 수신할 수 있다. 컨트롤러 유닛(651)은 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유(예를 들어, 표 1에 기재된 웨이크업 이유)를 확인할 수 있다.
예를 들어, 웨이크업 패턴이 웨이크업 패턴#0인 경우, 컨트롤러 유닛(651)은 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 것으로 판단할 수 있다. 엔드 노드#2(650)가 "문 동작 관련 이벤트 발생"에 대응하는 동작을 수행하는 경우에 엔드 노드#2(650)는 노멀 모드를 유지할 수 있고, "문 동작 관련 이벤트 발생"에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 반면, 엔드 노드#2(650)가 "문 동작 관련 이벤트 발생"에 대응하는 동작을 수행하지 않는 경우에 엔드 노드#2(650)의 동작 모드는 다시 노멀 모드에서 슬립 모드로 천이될 수 있다.
한편, 스위치#2(620)의 PHY 계층 유닛#1(622-1)은 스위치#1(610)로부터 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. PHY 계층 유닛#1(622-1)은 수신 PHY 계층 유닛으로 동작할 수 있다. 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호는 PHY 계층 유닛#1(622-1)의 PHY 계층 메모리(예를 들어, 도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있다. 웨이크업 신호가 수신된 경우, PHY 계층 유닛#1(622-1)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛#1(622-1)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛#1(622-1)은 P11(예를 들어, 도 3에 도시된 P11)을 통해 인터럽트 신호를 컨트롤러 유닛(621)에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(621)을 웨이크업 시킬 수 있다. 또는, 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛#1(622-1)은 컨트롤러 유닛(621)에 전력이 공급되도록 하이 신호를 OR 게이트에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(621)을 웨이크업 시킬 수 있다.
PHY 계층 유닛#1(622-1)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 패턴이 웨이크업 패턴#0인 경우, PHY 계층 유닛#1(622-1)은 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 것으로 판단할 수 있다. 컨트롤러 유닛(621)이 노멀 모드로 동작하는 경우, PHY 계층 유닛#1(622-1)은 스위치#1(610)로부터 수신된 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P15) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P14)를 사용하여 컨트롤러 유닛(621)에 전송할 수 있다.
한편, PHY 계층 유닛#1(622-1)로부터 인터럽트 신호가 수신된 경우 또는 전력 회로로부터 컨트롤러 유닛(621)에 전력이 공급된 경우, 컨트롤러 유닛(621)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 컨트롤러 유닛(621)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(621)은 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P25) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P24)를 통해 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 수신할 수 있다. 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)는 컨트롤러 유닛(621)의 메모리(예를 들어, 도 2의 주 메모리(223) 또는 보조 메모리(224))에 저장될 수 있다.
노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(621)은 P23(예를 들어, 도 3에 도시된 P23)을 통해 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호를 PHY 계층 유닛#2(622-2) 및 PHY 계층 유닛#3(622-3)에 전송할 수 있다. 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호가 P13(예를 들어, 도 3에 도시된 P13)을 통해 수신된 경우, PHY 계층 유닛#2(622-2) 및 PHY 계층 유닛#3(622-3)을 위한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛#2(622-2) 및 PHY 계층 유닛#3(622-3)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다.
또한, 컨트롤러 유닛(621)은 PHY 계층 유닛#1(622-1)로부터 획득된 웨이크업 패턴을 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P25) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P24)를 사용하여 PHY 계층 유닛#2(622-2) 및 PHY 계층 유닛#3(622-3)에 전송할 수 있다.
PHY 계층 유닛#2(622-2) 및 PHY 계층 유닛#3(622-3) 각각은 컨트롤러 유닛(621)으로부터 웨이크업 패턴을 수신할 수 있고, 수신된 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 그 후에, PHY 계층 유닛#2(622-2) 및 PHY 계층 유닛#3(622-3) 각각은 수신된 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있고(S950), 생성된 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S960). 여기서, PHY 계층 유닛#2(622-2) 및 PHY 계층 유닛#3(622-3) 각각은 송신 PHY 계층 유닛으로 동작할 수 있고, 웨이크업 신호는 브로드캐스팅 방식으로 전송될 수 있고, 단계 S960에서 전송되는 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴은 단계 S920에서 전송되는 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴과 동일할 수 있다.
엔드 노드#3(660)의 PHY 계층 유닛(662)은 스위치#2(620)로부터 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호는 PHY 계층 유닛(662)의 PHY 계층 메모리(예를 들어, 도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있다. 웨이크업 신호가 수신된 경우, PHY 계층 유닛(662)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛(662)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛(662)은 P11(예를 들어, 도 3에 도시된 P11)을 통해 인터럽트 신호를 컨트롤러 유닛(661)에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(661)을 웨이크업 시킬 수 있다. 또는, 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛(662)은 컨트롤러 유닛(661)에 전력이 공급되도록 하이 신호를 OR 게이트에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(661)을 웨이크업 시킬 수 있다.
PHY 계층 유닛(662)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 패턴이 웨이크업 패턴#0인 경우, PHY 계층 유닛(662)은 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 것으로 판단할 수 있다. 컨트롤러 유닛(661)이 노멀 모드로 동작하는 경우, PHY 계층 유닛(662)은 스위치#2(620)로부터 수신된 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P15) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P14)를 사용하여 컨트롤러 유닛(661)에 전송할 수 있다.
한편, PHY 계층 유닛(662)으로부터 인터럽트 신호가 수신된 경우 또는 전력 회로로부터 컨트롤러 유닛(661)에 전력이 공급된 경우, 컨트롤러 유닛(661)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 컨트롤러 유닛(661)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(661)은 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P25) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P24)를 통해 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 수신할 수 있다. 컨트롤러 유닛(661)은 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유(예를 들어, 표 1에 기재된 웨이크업 이유)를 확인할 수 있다.
예를 들어, 웨이크업 패턴이 웨이크업 패턴#0인 경우, 컨트롤러 유닛(661)은 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 것으로 판단할 수 있다. 엔드 노드#3(660)이 "문 동작 관련 이벤트 발생"에 대응하는 동작을 수행하는 경우에 엔드 노드#3(660)은 노멀 모드를 유지할 수 있고, "문 동작 관련 이벤트 발생"에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 반면, 엔드 노드#3(660)이 "문 동작 관련 이벤트 발생"에 대응하는 동작을 수행하지 않는 경우에 엔드 노드#3(660)의 동작 모드는 다시 노멀 모드에서 슬립 모드로 천이될 수 있다.
한편, 스위치#3(630)의 PHY 계층 유닛#1(632-1)은 스위치#2(620)로부터 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. PHY 계층 유닛#1(632-1)은 수신 PHY 계층 유닛으로 동작할 수 있다. 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호는 PHY 계층 유닛#1(632-1)의 PHY 계층 메모리(예를 들어, 도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있다. 웨이크업 신호가 수신된 경우, PHY 계층 유닛#1(632-1)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛#1(632-1)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛#1(632-1)은 P11(예를 들어, 도 3에 도시된 P11)을 통해 인터럽트 신호를 컨트롤러 유닛(631)에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(631)을 웨이크업 시킬 수 있다. 또는, 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛#1(632-1)은 컨트롤러 유닛(631)에 전력이 공급되도록 하이 신호를 OR 게이트에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(631)을 웨이크업 시킬 수 있다.
PHY 계층 유닛#1(632-1)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 패턴이 웨이크업 패턴#0인 경우, PHY 계층 유닛#1(632-1)은 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 것으로 판단할 수 있다. 컨트롤러 유닛(631)이 노멀 모드로 동작하는 경우, PHY 계층 유닛#1(632-1)은 스위치#2(620)로부터 수신된 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P15) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P14)를 사용하여 컨트롤러 유닛(631)에 전송할 수 있다.
한편, PHY 계층 유닛#1(632-1)로부터 인터럽트 신호가 수신된 경우 또는 전력 회로로부터 컨트롤러 유닛(631)에 전력이 공급된 경우, 컨트롤러 유닛(631)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 컨트롤러 유닛(631)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(631)은 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P25) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P24)를 통해 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 수신할 수 있다. 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)는 컨트롤러 유닛(631)의 메모리(예를 들어, 도 2의 주 메모리(223) 또는 보조 메모리(224))에 저장될 수 있다.
노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(631)은 P23(예를 들어, 도 3에 도시된 P23)을 통해 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호를 PHY 계층 유닛#2(632-2)에 전송할 수 있다. 슬립 모드에서 노멀 모드로의 천이를 지시하는 신호가 P13(예를 들어, 도 3에 도시된 P13)을 통해 수신된 경우, PHY 계층 유닛#2(632-2)를 위한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛#2(632-2)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다.
PHY 계층 유닛#2(632-2)는 컨트롤러 유닛(631)으로부터 웨이크업 패턴을 수신할 수 있고, 수신된 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 그 후에, PHY 계층 유닛#2(632-2)는 수신된 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있고(S970), 생성된 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S980). 여기서, PHY 계층 유닛#2(632-2)는 송신 PHY 계층 유닛으로 동작할 수 있고, 웨이크업 신호는 브로드캐스팅 방식으로 전송될 수 있고, 단계 S980에서 전송되는 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴은 단계 S920에서 전송되는 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴과 동일할 수 있다.
엔드 노드#4(670)의 PHY 계층 유닛(672)은 스위치#3(630)으로부터 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 웨이크업 패턴을 포함하는 웨이크업 신호는 PHY 계층 유닛(672)의 PHY 계층 메모리(예를 들어, 도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있다. 웨이크업 신호가 수신된 경우, PHY 계층 유닛(672)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 PHY 계층 유닛(672)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛(672)은 P11(예를 들어, 도 3에 도시된 P11)을 통해 인터럽트 신호를 컨트롤러 유닛(671)에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(671)을 웨이크업 시킬 수 있다. 또는, 노멀 모드로 동작하는 PHY 계층 유닛(672)은 컨트롤러 유닛(671)에 전력이 공급되도록 하이 신호를 OR 게이트에 전송함으로써 컨트롤러 유닛(671)을 웨이크업 시킬 수 있다.
PHY 계층 유닛(672)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 패턴이 웨이크업 패턴#0인 경우, PHY 계층 유닛(672)은 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 것으로 판단할 수 있다. 컨트롤러 유닛(671)이 노멀 모드로 동작하는 경우, PHY 계층 유닛(672)은 스위치#3(630)으로부터 수신된 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P15) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P14)를 사용하여 컨트롤러 유닛(671)에 전송할 수 있다.
한편, PHY 계층 유닛(672)으로부터 인터럽트 신호가 수신된 경우 또는 전력 회로로부터 컨트롤러 유닛(671)에 전력이 공급된 경우, 컨트롤러 유닛(671)에 대한 부팅 절차가 수행됨으로써 컨트롤러 유닛(671)의 동작 모드는 슬립 모드에서 노멀 모드로 천이될 수 있다. 노멀 모드로 동작하는 컨트롤러 유닛(671)은 MDIO 인터페이스(예를 들어, 도 3에 도시된 P25) 또는 xMII(예를 들어, 도 3에 도시된 P24)를 통해 웨이크업 신호(또는, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴)를 수신할 수 있다. 컨트롤러 유닛(671)은 웨이크업 패턴에 기초하여 웨이크업 이유를 확인할 수 있다.
예를 들어, 웨이크업 패턴이 웨이크업 패턴#0인 경우, 컨트롤러 유닛(671)은 웨이크업 이유가 "문 동작 관련 이벤트 발생"인 것으로 판단할 수 있다. 엔드 노드#4(670)가 "문 동작 관련 이벤트 발생"에 대응하는 동작을 수행하는 경우에 엔드 노드#4(670)는 노멀 모드를 유지할 수 있고, "문 동작 관련 이벤트 발생"에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 반면, 엔드 노드#4(670)가 "문 동작 관련 이벤트 발생"에 대응하는 동작을 수행하지 않는 경우에 엔드 노드#4(670)의 동작 모드는 다시 노멀 모드에서 슬립 모드로 천이될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (24)

  1. 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법으로서,
    로컬 이벤트(local event)를 감지하는 단계;
    상기 로컬 이벤트가 감지된 경우, 상기 통신 노드의 동작 모드가 슬립(sleep) 모드에서 노멀(normal) 모드로 천이하는 단계;
    상기 로컬 이벤트에 대응하는 웨이크업 패턴(wake-up pattern)을 포함하는 웨이크업 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 통신 노드는 컨트롤러 유닛(controller unit) 및 PHY(physical) 계층 유닛을 포함하며, 상기 로컬 이벤트는 상기 컨트롤러 유닛에서 감지되는,
    통신 노드의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 로컬 이벤트는 상기 통신 노드의 웨이크업 이유를 지시하며, 상기 웨이크업 패턴은 상기 웨이크업 이유별로 설정되는, 통신 노드의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 웨이크업 이유는 문 동작 관련 이벤트 발생, 텔레메틱스(telematics) 동작 관련 이벤트 발생, 전원 변동 관련 이벤트 발생, 도난 감지 관련 이벤트 발생 및 미리 예약된 동작 관련 이벤트 발생 중에서 하나인, 통신 노드의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신 노드가 상기 차량 네트워크에 속한 엔드(end) 노드인 경우, 상기 웨이크업 신호는 상기 엔드 노드와 연결된 스위치(switch)에 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 전송되는, 통신 노드의 동작 방법.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 노멀 모드로 천이하는 단계는,
    상기 로컬 이벤트를 감지한 상기 컨트롤러 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계;
    상기 컨트롤러 유닛이 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로의 천이를 지시하는 천이 요청 신호를 상기 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계; 및
    상기 천이 요청 신호가 상기 컨트롤러 유닛으로부터 수신된 경우, 상기 PHY 계층 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계를 포함하는, 통신 노드의 동작 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 천이 요청 신호는 상기 컨트롤러 유닛의 인에이블 핀(enable pin)을 통해 상기 PHY 계층 유닛에 전송되는, 통신 노드의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 웨이크업 신호를 생성하는 단계는,
    상기 컨트롤러 유닛이 상기 로컬 이벤트에 대응하는 상기 웨이크업 패턴을 생성하는 단계;
    상기 컨트롤러 유닛이 상기 웨이크업 패턴을 상기 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계; 및
    상기 PHY 계층 유닛이 상기 웨이크업 패턴을 포함하는 상기 웨이크업 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 통신 노드의 동작 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 웨이크업 패턴은 상기 컨트롤러 유닛과 상기 PHY 계층 유닛 간에 형성된 MDIO(management data input/output) 인터페이스 또는 xMII(media independent interface)를 통해 상기 PHY 계층 유닛에 전송되는, 통신 노드의 동작 방법.
  10. 차량 네트워크에서 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
    웨이크업(wake-up) 이유를 지시하는 웨이크업 패턴(pattern)을 포함하는 제1 웨이크업 신호를 제2 통신 노드로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 웨이크업 신호가 수신된 경우, 상기 제1 통신 노드의 동작 모드가 슬립(sleep) 모드에서 노멀(normal) 모드로 천이하는 단계;
    상기 웨이크업 패턴을 포함하는 제2 웨이크업 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제2 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 통신 노드는 컨트롤러 유닛(controller unit), 제1 PHY(physical) 계층 유닛 및 제2 PHY 계층 유닛을 포함하며, 상기 제1 웨이크업 신호는 상기 제1 PHY 계층 유닛에서 수신되는,
    제1 통신 노드의 동작 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 웨이크업 패턴은 상기 제2 통신 노드의 상기 웨이크업 이유를 지시하고, 상기 웨이크업 패턴은 상기 웨이크업 이유별로 설정되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 웨이크업 이유는 문 동작 관련 이벤트 발생, 텔레메틱스(telematics) 동작 관련 이벤트 발생, 전원 변동 관련 이벤트 발생, 도난 감지 관련 이벤트 발생 및 미리 예약된 동작 관련 이벤트 발생 중에서 하나인, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 통신 노드가 스위치(switch)이고, 상기 제2 통신 노드가 상기 스위치에 연결된 엔드(end) 노드인 경우, 상기 제2 웨이크업 신호는 상기 스위치와 연결된 다른 통신 노드에 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  14. 삭제
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 노멀 모드로 천이하는 단계는,
    상기 제1 웨이크업 신호를 수신한 상기 제1 PHY 계층 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계;
    상기 제1 PHY 계층 유닛이 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 동작할 것을 지시하는 제1 천이 요청 신호를 상기 컨트롤러 유닛에 전송하는 단계;
    상기 제1 천이 요청 신호가 상기 제1 PHY 계층 유닛으로부터 수신된 경우, 상기 컨트롤러 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계;
    상기 컨트롤러 유닛이 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 동작할 것을 지시하는 제2 천이 요청 신호를 상기 제2 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계; 및
    상기 제2 천이 요청 신호가 상기 컨트롤러 유닛으로부터 수신된 경우, 상기 제2 PHY 계층 유닛의 동작 모드가 상기 슬립 모드에서 상기 노멀 모드로 천이하는 단계를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 천이 요청 신호는 상기 제1 PHY 계층 유닛의 인터럽트 핀(interrupt pin)을 통해 상기 컨트롤러 유닛에 전송되고, 상기 제2 천이 요청 신호는 상기 컨트롤러 유닛의 인에이블 핀을 통해 상기 제2 PHY 계층 유닛에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2 웨이크업 신호를 생성하는 단계는,
    상기 제1 PHY 계층 유닛이 상기 제1 웨이크업 신호 또는 상기 제1 웨이크업 신호에 포함된 상기 웨이크업 패턴을 상기 컨트롤러 유닛에 전송하는 단계;
    상기 컨트롤러 유닛이 상기 제1 PHY 계층 유닛으로부터 획득된 상기 웨이크업 패턴을 상기 제2 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계; 및
    상기 제2 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛으로부터 수신된 상기 웨이크업 패턴을 포함하는 상기 제2 웨이크업 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1 웨이크업 신호 또는 상기 제1 웨이크업 신호에 포함된 상기 웨이크업 패턴은 상기 제1 PHY 계층 유닛과 상기 컨트롤러 유닛 간에 형성된 MDIO(management data input/output) 인터페이스 또는 xMII(media independent interface)를 통해 상기 제1 PHY 계층 유닛에서 상기 컨트롤러 유닛으로 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 웨이크업 패턴은 상기 컨트롤러 유닛과 상기 제2 PHY 계층 유닛 간에 형성된 MDIO 인터페이스 또는 xMII를 통해 상기 컨트롤러 유닛에서 상기 제2 PHY 계층 유닛으로 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  20. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2 웨이크업 신호는 상기 제1 웨이크업 신호와 동일하게 설정되고, 상기 제2 웨이크업 신호는 상기 제2 PHY 계층 유닛에 의해 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  21. 차량 네트워크에서, 컨트롤러 유닛(controller unit) 및 PHY(physical) 계층 유닛을 포함한 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
    상기 PHY 계층 유닛을 통하여 제2 통신 노드로부터 웨이크업 신호를 수신하는 단계-상기 웨이크업 신호는 상기 PHY 계층 유닛을 웨이크업시키도록 구성됨;
    상기 PHY 계층 유닛을 통하여 상기 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 패턴에 의해서 지시된 웨이크업 이유를 확인하는 단계; 및
    상기 PHY 계층 유닛을 통하여 상기 웨이크업 이유에 기초하여 상기 제1 통신 노드의 동작 모드를 유지할 것인지 유지하지 않을 것인지를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 통신 노드의 동작 모드를 유지할 것인지 유지하지 않을 것인지를 결정하는 단계는:
    상기 웨이크업 패턴에 대응되는 동작이 상기 제1 통신 노드에 의해서 수행되지 않을 경우에 상기 동작 모드를 슬립 모드로 유지하는 단계; 및
    상기 웨이크업 패턴에 대응되는 동작이 상기 제1 통신 노드에 의해서 수행될 경우에 상기 동작 모드를 상기 슬립 모드에서 일반 모드(normal mode)로 천이하는 단계를 포함하는,
    제1 통신 노드의 동작 방법.
  22. 청구항 21에 있어서,
    상기 웨이크업 신호는, 상기 웨이크업 이유에 대응되는 로컬 이벤트가 상기 제2 통신 노드에서 감지된 경우에,상기 제2 통신 노드로부터 상기 제1 통신 노드로 전송되는,
    제1 통신 노드의 동작 방법.
  23. 청구항 21에 있어서,
    상기 웨이크업 이유는 문 동작 관련 이벤트 발생, 텔레메틱스(telematics) 동작 관련 이벤트 발생, 전원 변동 관련 이벤트 발생, 도난 감지 관련 이벤트 발생 및 미리 예약된 동작 관련 이벤트 발생 중에서 하나인,
    제1 통신 노드의 동작 방법.
  24. 청구항 21에 있어서,
    상기 제1 통신 노드는 상기 차량 네트워크의 엔드 노드(end node)이고, 상기 웨이크업 신호는 상기 제1 통신 노드에 연결된 적어도 하나의 스위치로 브로드캐스트 방식으로 전송되는,
    제1 통신 노드의 동작 방법.
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