JP7459881B2 - 管理装置、車載システム、通信管理方法および通信管理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、管理装置、車載システム、車両、通信管理方法および通信管理プログラムに関する。
この出願は、２０１９年１０月２５日に出願された日本出願特願２０１９－１９４６３５号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

特許文献１（国際公開第２０１２／０６３３３４号）には、以下のようなメモリ制御装置が開示されている。すなわち、メモリ制御装置は、電子計算機とＩ／Ｏ装置が接続され、前記電子計算機のメモリの特定領域をページに分割し、分割されたページごとにメモリ書き込みの有無を記憶するためのｄｉｒｔｙ ｂｉｔ配列と、Ｉ／Ｏ装置からの電子計算機のメモリに対するメモリ書き込みを監視するメモリ書き込み監視機構を有し、前記監視機構によって、前記メモリの特定領域に対するＩ／Ｏ装置からのメモリ書き込みが観測された時に、メモリ書き込みのアドレスからメモリ書き込みの行われたページを決定し、前記ｄｉｒｔｙ ｂｉｔ配列に前記ページに対するメモリ書き込みがあったことを記録する。

国際公開第２０１２／０６３３３４号

本開示の管理装置は、車両に搭載される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置であって、前記車両の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する割り当て部とを備える。

本開示の車載システムは、車両に搭載される複数の機能部と、前記複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる管理装置とを含み、前記管理装置は、前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更し、変更後の各前記論理経路の伝送帯域を示す帯域設定情報を１または複数の前記機能部へ送信し、前記機能部は、前記管理装置から受信した前記帯域設定情報に従って、前記各論理経路の伝送帯域を変更する。

本開示の通信管理方法は、車両に搭載される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置における通信管理方法であって、前記車両の状態を示す状態情報を取得するステップと、取得した前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更するステップとを含む。

本開示の通信管理プログラムは、車両に搭載される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置において用いられる通信管理プログラムであって、コンピュータを、前記車両の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する割り当て部、として機能させるためのプログラムである。

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現され得るだけでなく、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得たり、車載システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。

図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車両制御装置の構成の一例を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の一例を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る車両制御装置における記憶部が記憶するパターンテーブルの一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の他の例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の一例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の一例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の他の例を示す図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の他の例を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の他の例を示す図である。 図１２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の一例を示す図である。 図１３は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおいて車両制御装置が論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図１４は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおいて車両制御装置が論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。 図１５は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける機能部間の論理経路の伝送帯域を変更する処理のシーケンスの一例を示す図である。 図１６は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける機能部間の論理経路の伝送帯域を変更する処理のシーケンスの他の例を示す図である。 図１７は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける機能部間の論理経路の伝送帯域を変更する処理のシーケンスの他の例を示す図である。

従来、特定のサーバのハイパーバイザ上で動作するゲストＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を、当該ゲストＯＳの動作を停止させることなく、ネットワーク経由で他のサーバのハイパーバイザ上に移動させる技術、いわゆるライブマイグレーションが知られている。たとえば、システム全体の処理負荷が小さいときに、ライブマイグレーションを用いて複数のゲストＯＳを１台の物理マシンのハイパーバイザ上に集約し、当該物理マシン以外の他の物理マシンの動作を停止させることにより、システム全体の消費電力を削減することができる。

［本開示が解決しようとする課題］
たとえば、車載ネットワークにおいて、大容量のデータを効率的に伝送することができれば、車載ネットワーク内の各ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の負荷軽減等の観点から有効である。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおけるデータ伝送をより効率的に行うことが可能な管理装置、車載システム、車両、通信管理方法および通信管理プログラムを提供することである。

［本開示の効果］
本開示によれば、車載ネットワークにおけるデータ伝送をより効率的に行うことができる。

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本開示の実施の形態に係る管理装置は、車両に搭載される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置であって、前記車両の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する割り当て部とを備える。

このように、車両の状態に応じて機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する構成により、たとえば、車載ネットワークにおいて、車両の状態ごとに行われる通信の内容に応じて、機能部間の論理経路に伝送帯域をより適切に割り当てることができる。これにより、たとえば、伝送すべきデータ量が小さい論理経路の伝送帯域を小さく設定する一方で、伝送すべきデータ量が大きい論理経路の伝送帯域を大きく設定することにより、たとえば大容量のデータをより効率的に伝送することができる。したがって、本開示の実施の形態に係る車両制御装置では、車載ネットワークにおけるデータ伝送をより効率的に行うことができる。

（２）好ましくは、前記管理装置は、さらに、前記車両の状態ごとの各前記論理経路の伝送帯域の割り当てパターンを記憶する記憶部を備え、前記割り当て部は、前記車両の状態に対応する前記割り当てパターンに従って、前記機能部間における前記各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する。

このような構成により、機能部間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を、簡易な処理で決定することができる。

（３）好ましくは、前記管理装置は、さらに、前記車載ネットワークの構成に関する構成情報を取得する構成情報取得部を備え、前記割り当て部は、前記構成情報取得部によって取得された前記構成情報、および前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に基づいて、前記機能部間における各前記論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する。

このような構成により、現在の車載ネットワークの構成を考慮して各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定することができる。たとえば、車載ネットワークに新たな機能部が追加されることにより車載ネットワークの構成が変更された場合、変更後の車載ネットワークの構成を考慮して伝送帯域の割り当て内容を決定することができる。

（４）より好ましくは、前記構成情報取得部は、前記車両の状態の遷移に応じて、前記車両の状態ごとの、前記機能部間における通信に必要な帯域を示す必要帯域情報を前記構成情報として取得し、前記割り当て部は、前記構成情報取得部によって取得された前記必要帯域情報、および前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に基づいて、前記機能部間における前記各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する。

このような構成により、車両の状態に応じた、機能部間における通信に必要な帯域の情報を用いて、各論理経路の伝送帯域のより適切な割り当て内容を決定することができる。

（５）好ましくは、前記複数の論理経路のうちの第１の論理経路は、物理的な伝送経路である第１の伝送経路および第２の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されており、前記複数の論理経路のうちの第２の論理経路は、物理的な伝送経路である前記第１の伝送経路および第３の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されている。

このような構成により、より多様な車載ネットワークにおいて、より効率的なデータ伝送を実現することができる。

（６）好ましくは、前記割り当て部は、すべての前記論理経路にゼロより大きい伝送帯域を割り当てる。

このような構成により、たとえば、すべての論理経路において、車両の状態に関わらず定期的に行うべき通信のための最低限の伝送帯域を確保することができる。

（７）本開示の実施の形態に係る車載システムは、車両に搭載される複数の機能部と、前記複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる管理装置とを含み、前記管理装置は、前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更し、変更後の各前記論理経路の伝送帯域を示す帯域設定情報を１または複数の前記機能部へ送信し、前記機能部は、前記管理装置から受信した前記帯域設定情報に従って、前記各論理経路の伝送帯域を変更する。

このように、車両の状態に応じて機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する構成により、たとえば、車載ネットワークにおいて、車両の状態ごとに行われる通信の内容に応じて、機能部間の論理経路に伝送帯域をより適切に割り当てることができる。これにより、たとえば、伝送すべきデータ量が小さい論理経路の伝送帯域を小さく設定する一方で、伝送すべきデータ量が大きい論理経路の伝送帯域を大きく設定することにより、たとえば大容量のデータをより効率的に伝送することができる。したがって、本開示の実施の形態に係る車載システムでは、車載ネットワークにおけるデータ伝送をより効率的に行うことができる。

（８）本開示の実施の形態に係る車両は、前記車載システムを備える。

このような構成により、車載システムを備える車両において、車載ネットワークにおけるデータ伝送をより効率的に行うことができる。

（９）本開示の実施の形態に係る通信管理方法は、車両に搭載される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置における通信管理方法であって、前記車両の状態を示す状態情報を取得するステップと、取得した前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更するステップとを含む。

このように、車両の状態に応じて機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する方法により、たとえば、車載ネットワークにおいて、車両の状態ごとに行われる通信の内容に応じて、機能部間の論理経路に伝送帯域をより適切に割り当てることができる。これにより、たとえば、伝送すべきデータ量が小さい論理経路の伝送帯域を小さく設定する一方で、伝送すべきデータ量が大きい論理経路の伝送帯域を大きく設定することにより、たとえば大容量のデータをより効率的に伝送することができる。したがって、本開示の実施の形態に係る通信管理方法では、車載ネットワークにおけるデータ伝送をより効率的に行うことができる。

（１０）本開示の実施の形態に係る通信管理プログラムは、車両に搭載される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置において用いられる通信管理プログラムであって、コンピュータを、前記車両の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する割り当て部、として機能させるためのプログラムである。

このように、車両の状態に応じて機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する構成により、たとえば、車載ネットワークにおいて、車両の状態ごとに行われる通信の内容に応じて、機能部間の論理経路に伝送帯域をより適切に割り当てることができる。これにより、たとえば、伝送すべきデータ量が小さい論理経路の伝送帯域を小さく設定する一方で、伝送すべきデータ量が大きい論理経路の伝送帯域を大きく設定することにより、たとえば大容量のデータをより効率的に伝送することができる。したがって、本開示の実施の形態に係る通信管理プログラムでは、車載ネットワークにおけるデータ伝送をより効率的に行うことができる。

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

［車両通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

図１を参照して、通信システム４００は、サーバ１８０と、１または複数の車載システム３００とを備える。車載システム３００は、車両１に搭載される。

図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。

図２を参照して、車載システム３００は、複数の車載ＥＣＵ１１１と、中継装置２１１Ａ，２１１Ｂと、車両制御装置１００とを備える。車載ＥＣＵ１１１および中継装置２１１Ａ，２１１Ｂは、車載装置の一例である。また、車両制御装置１００は、管理装置の一例である。

具体的には、車載システム３００は、車載ＥＣＵ１１１として、車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｇを備える。以下、中継装置２１１Ａ，２１１Ｂの各々を中継装置２１１とも称する。

車載ＥＣＵ１１１は、アプリケーション１１２を含む。より詳細には、アプリケーション１１２として、車載ＥＣＵ１１１Ａはアプリケーション１１２Ａを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｂはアプリケーション１１２Ｂを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｃはアプリケーション１１２Ｃを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｄはアプリケーション１１２Ｄを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｅはアプリケーション１１２Ｅを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｆはアプリケーション１１２Ｆを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｇはアプリケーション１１２Ｇを含む。

中継装置２１１は、アプリケーション２１２を含む。より詳細には、アプリケーション２１２として、中継装置２１１Ａはアプリケーション２１２Ａを含み、中継装置２１１Ｂはアプリケーション２１２Ｂを含む。

車載ＥＣＵ１１１Ａ～１１１Ｇおよび中継装置２１１Ａ，２１１Ｂは、車載ネットワーク１２を構成する。車両制御装置１００は、車載ネットワーク１２に用いられる。

車載ＥＣＵ１１１、中継装置２１１、アプリケーション１１２およびアプリケーション２１２は、車載ネットワーク１２における機能部すなわちオブジェクトのうち、車両１に搭載される機能部の一例である。

なお、車載システム３００は、７つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限らず、６つ以下または８つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。また、車載システム３００は、１つの車載ＥＣＵ１１１に１つのアプリケーション１１２が設けられる構成に限らず、１つの車載ＥＣＵ１１１に２つ以上のアプリケーション１１２が設けられる構成であってもよい。

また、車載システム３００は、２つの中継装置２１１を備える構成に限らず、１つまたは３つ以上の中継装置２１１を備える構成であってもよい。また、車載システム３００は、１つの中継装置２１１に１つのアプリケーション２１２が設けられる構成に限らず、１つの中継装置２１１に２つ以上のアプリケーション２１２が設けられる構成であってもよい。

また、車載ネットワーク１２は、車両１の外部における外部装置および当該外部装置に設けられるアプリケーションを、機能部すなわちオブジェクトとして含んでもよい。

車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、カメラおよびＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）マスタ等である。

この例では、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅ，１１１Ｆ，１１１Ｇは、それぞれＴＣＵ、自動運転ＥＣＵ、ＯＴＡマスタ、エンジンＥＣＵ、吸気圧センサ、水温センサ、温度センサである。

以下、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅ，１１１Ｆ，１１１Ｇを、それぞれＴＣＵ１１１Ａ、エンジンＥＣＵ１１１Ｂ、ＯＴＡマスタ１１１Ｃ、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ、吸気圧センサ１１１Ｅ、水温センサ１１１Ｆ、温度センサ１１１Ｇとも称する。

車載ネットワーク１２において、車両制御装置１００および車載ＥＣＵ１１１は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブルを介して中継装置２１１に接続される。

より詳細には、車両制御装置１００は、イーサネットケーブル１１Ａを介して中継装置２１１Ａに接続される。ＴＣＵ１１１Ａは、イーサネットケーブル１１Ｂを介して中継装置２１１Ａに接続される。エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、イーサネットケーブル１１Ｃを介して中継装置２１１Ａに接続される。ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、イーサネットケーブル１１Ｄを介して中継装置２１１Ａに接続される。自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、イーサネットケーブル１１Ｅを介して中継装置２１１Ａに接続されるとともに、イーサネットケーブル１１Ｆを介して中継装置２１１Ｂに接続される。吸気圧センサ１１１Ｅは、イーサネットケーブル１１Ｇを介して中継装置２１１Ｂに接続される。水温センサ１１１Ｆは、イーサネットケーブル１１Ｈを介して中継装置２１１Ｂに接続される。温度センサ１１１Ｇは、イーサネットケーブル１１Ｊを介して中継装置２１１Ｂに接続される。

中継装置２１１Ａおよび中継装置２１１Ｂは、イーサネットケーブル１１Ｋを介して互いに接続される。

中継装置２１１は、たとえば、ゲートウェイ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ１１１間のデータを中継可能である。中継装置２１１は、たとえば、レイヤ２、およびレイヤ２よりも上位のレイヤ３に従って中継処理を行うことが可能であり、たとえば、同じＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のフレームの中継処理および異なるＶＬＡＮに属する車載ＥＣＵ１１１間のフレームの中継処理を行う。

中継装置２１１は、イーサネットの通信規格に従って、イーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置２１１は、たとえば、車載ＥＣＵ１１１間でやり取りされるイーサネットフレームを中継する。イーサネットフレームには、ＩＰパケットが格納される。

なお、車載システム３００では、イーサネットの通信規格に従ってイーサネットフレームの中継が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってデータの中継が行われる構成であってもよい。

図１および図２を参照して、ＴＣＵ１１１Ａは、サーバ１８０と通信を行うことが可能である。詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０と通信することが可能である。

より詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または３Ｇ等の通信規格に従って、無線基地局装置１６１と無線通信を行うことが可能である。

具体的には、無線基地局装置１６１は、サーバ１８０から外部ネットワーク１７０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ１１１Ａへ送信する。

ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、サーバ１８０からのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置１６１から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットをイーサネットフレームに格納して中継装置２１１Ａへ送信する。

また、ＴＣＵ１１１Ａは、中継装置２１１Ａからイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを無線信号に含めて無線基地局装置１６１へ送信する。

無線基地局装置１６１は、ＴＣＵ１１１Ａから無線信号を受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを外部ネットワーク１７０経由でサーバ１８０へ送信する。

エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、中継装置２１１を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能である。エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、たとえば車両１におけるエンジンを制御する。より詳細には、エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、たとえば、エンジンの回転数、車両１の車速、エンジンの軸トルク、トランスミッションの状態、スロットルバルブの状態、および各センサの計測値等を示す情報を取得し、取得した情報に基づいてエンジンを制御する。

エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、定期的または不定期に、エンジンの動作状態を示すエンジン情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する。

たとえば、エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、エンジンの動作状態の切り替えを行うと、動作状態の切り替えを行った旨を示すエンジン情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する。

具体的には、エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、エンジンを駆動状態から停止状態に切り替えると、エンジンを停止状態に切り替えた旨を示すエンジン情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信し、エンジンを停止状態から駆動状態に切り替えると、エンジンを駆動状態に切り替えた旨を示すエンジン情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する。

ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、中継装置２１１を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能である。ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、たとえば、ＴＣＵ１１１Ａおよび中継装置２１１Ａ経由でサーバ１８０から車載ＥＣＵ１１１の更新プログラムを受信し、受信した更新プログラムを更新対象の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。

ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、ＴＣＵ１１１Ａおよび中継装置２１１Ａ経由でサーバ１８０から車載ＥＣＵ１１１の更新プログラムを受信すると、更新対象の車載ＥＣＵ１１１への更新プログラムの伝送に必要な伝送帯域を示す要求帯域情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する。

自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、中継装置２１１を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能である。自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、たとえば、センサからの計測情報に基づいて、車両１の走行状況の検知、および検知結果に基づく自動運転制御を行う。

自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、定期的または不定期に、現在の運転モードを示すモード情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する。

たとえば、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、車両１のユーザによる操作に従って、自動運転モードから手動運転モードへの切り替え、および手動運転モードから自動運転モードへの切り替えを行う。自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、運転モードの切り替えを行うと、運転モードの切り替えを行った旨を示すモード情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する。

具体的には、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、自動運転モードから手動運転モードに切り替えると、手動運転モードに切り替えた旨を示すモード情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信し、手動運転モードから自動運転モードに切り替えると、自動運転モードに切り替えた旨を示すモード情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する。

吸気圧センサ１１１Ｅは、中継装置２１１を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能である。吸気圧センサ１１１Ｅは、たとえば車両１におけるエンジンの吸気圧を定期的に測定し、測定結果を示す計測情報を自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

水温センサ１１１Ｆは、中継装置２１１を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能である。水温センサ１１１Ｆは、たとえば車両１におけるエンジン内を循環する冷却水の水温を定期的に測定し、測定結果を示す計測情報を自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

温度センサ１１１Ｇは、中継装置２１１を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能である。温度センサ１１１Ｇは、たとえば車両１の外気温を定期的に測定し、測定結果を示す計測情報を自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

各アプリケーション２１２は、たとえば、アプリケーションレイヤの処理を行うことにより、自己が搭載される中継装置２１１において所定の処理を行う。各アプリケーション１１２は、たとえば、アプリケーションレイヤの処理を行なうことにより、自己が搭載される車載ＥＣＵ１１１において所定の処理を行う。たとえば、温度センサ１１１Ｇにおけるアプリケーション１１２Ｇは、所定周期で、車両１の外気温を示す計測情報を生成する。

［車両制御装置］
図３は、本開示の実施の形態に係る車両制御装置の構成の一例を示す図である。

図３を参照して、車両制御装置１００は、状態情報取得部１０と、構成情報取得部２０と、割り当て部３０と、記憶部４０とを備える。記憶部４０は、たとえばフラッシュメモリである。

状態情報取得部１０、構成情報取得部２０および割り当て部３０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現される。

［状態情報取得部］
状態情報取得部１０は、車両１の状態を示す状態情報を取得する。より詳細には、状態情報取得部１０は、定期的または不定期に、車載ネットワーク１２が搭載される車両１の状態情報を取得する。

たとえば、状態情報取得部１０は、状態情報として、車両１が駐車中であるか否かを判断可能な情報を取得する。具体的には、状態情報取得部１０は、状態情報として、エンジンの動作状態の切り替えを行った旨を示すエンジン情報を、中継装置２１１Ａ経由でエンジンＥＣＵ１１１Ｂから受信する。

あるいは、状態情報取得部１０は、状態情報として、車両１の運転モードが自動運転モードおよび手動運転モードのいずれであるかを判断可能な情報を取得する。具体的には、状態情報取得部１０は、状態情報として、運転モードの切り替えを行った旨を示すモード情報を、中継装置２１１経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｄから受信する。

状態情報取得部１０は、状態情報を受信すると、受信した状態情報を割り当て部３０および構成情報取得部２０へ出力する。

［構成情報取得部］
構成情報取得部２０は、定期的または不定期に、車載ネットワーク１２の構成に関する構成情報を取得する。

たとえば、構成情報取得部２０は、車両１の状態の遷移に応じて、車両１の状態ごとの、機能部間における通信に必要な帯域を示す必要帯域情報を構成情報として取得する。より詳細には、構成情報取得部２０は、状態情報取得部１０から状態情報を受けると、車両１の状態が遷移したことを認識し、送信元の機能部および送信先の機能部間における通信に必要なデータ転送レートを示す必要帯域情報を取得する。

あるいは、構成情報取得部２０は、構成情報として、機能部間における複数の論理経路に割り当てられている伝送帯域すなわち予約帯域を示す予約帯域情報を取得する。より詳細には、構成情報取得部２０は、機能部間における複数の論理経路に設定されている現在のデータ転送レートを示す予約帯域情報を取得する。

あるいは、構成情報取得部２０は、構成情報として、車載ネットワーク１２における各機能部の、アプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機能部情報をそれぞれ取得する。

具体的には、構成情報取得部２０は、機能部情報として、車載ＥＣＵ１１１および中継装置２１１などのハードウェア装置の仕様ならびに車載ネットワーク１２のトポロジと、車載ネットワーク１２におけるハードウェア装置へのアプリケーション１１２，２１２の配置に関する制約と、車載ネットワーク１２における通信方式の制約とのうち、少なくともいずれか１つを認識可能な情報を取得する。

構成情報取得部２０は、ハードウェア装置の仕様および車載ネットワーク１２のトポロジを認識可能な情報として、たとえば、ハードウェア装置の、識別子、名称、センサ種別などを示す装置タイプ、メモリサイズ、通信プロトコルごとに設けられる物理ポート数、物理ポートの識別子、電源構成、消費電力、ＶＬＡＮのＩＤ、サブネットアドレスおよび機能ドメインに関する情報、ならびにハードウェア装置に搭載されるＣＰＵまたはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の仕様に関する情報、ハードウェア装置間の接続関係に関する情報、ハードウェア装置間の通信の帯域幅に関する情報、および中継装置２１１の仕様に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

構成情報取得部２０は、ハードウェア装置へのアプリケーション１１２，２１２の配置に関する制約を認識可能な情報として、たとえば、アプリケーション１１２，２１２の、実行に必要な演算速度、メモリ使用量、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）環境の制約、ならびにＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルの制約に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

構成情報取得部２０は、車載ネットワーク１２における通信方式の制約を認識可能な情報として、アプリケーション１１２，２１２の、通信データサイズ、通信頻度、バースト送信の要否、許容される遅延時間、許容される損失量、必要とするセキュリティのレベル、動作タイミング、たとえば周期的通信か不定期通信かを示す通信タイプ、通信相手となるアプリケーション１１２，２１２の識別子、および要求応答型または出版購読型などを示すメッセージング方式、ならびにアプリケーション１１２，２１２による通信の優先度に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

構成情報取得部２０は、上述のような構成情報の種類のうち、後述する割り当て部３０における割り当て処理に必要な１または複数の種類の構成情報を特定する。以下、構成情報取得部２０が特定した１または複数の種類の構成情報の各々を対象情報とも称する。

構成情報取得部２０は、対象情報を送信すべき旨を示す情報要求通知を車載ネットワーク１２における各機能部へ送信する。

各機能部は、構成情報取得部２０から受信した情報要求通知に対する応答として、たとえば情報要求通知において指定されている種類の自己の構成情報を、構成情報取得部２０へ送信する。

構成情報取得部２０は、上述のように取得した構成情報を割り当て部３０へ出力する。

［割り当て部］
割り当て部３０は、状態情報取得部１０によって取得された状態情報が示す車両１の状態に応じて、機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する。

より詳細には、割り当て部３０は、状態情報取得部１０から状態情報を受けると、機能部間における複数の論理経路にそれぞれ割り当てる伝送帯域を決定する。たとえば、割り当て部３０は、すべての論理経路にゼロより大きい伝送帯域を割り当てる。

そして、割り当て部３０は、決定した伝送帯域の割り当て内容を示す帯域設定情報を、１または複数の機能部へ送信する。より詳細には、割り当て部３０は、伝送帯域の設定を変更すべき機能部へ選択的に帯域設定情報を送信する。

機能部は、割り当て部３０から帯域設定情報を受信すると、受信した帯域設定情報に従って、１または複数の論理経路の伝送帯域の設定を行い、当該論理経路を用いてデータを送信する。

具体的には、割り当て部３０は、機能部間における複数の論理経路における、ＩＥＥＥ８０２．１Ｑａｖの規格に従うＣＢＳ（Ｃｒｅｄｉｔ Ｂａｓｅｄ Ｓｈａｐｅｒ）またはＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｖの規格に従うＴＡＳ（Ｔｉｍｅ Ａｗａｒｅ Ｓｈａｐｅｒ）のシェーピングレートを変更することにより、各論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する。

割り当て部３０は、変更後のシェーピングレートを示す帯域設定情報を、１または複数の機能部へ送信する。

機能部は、割り当て部３０から帯域設定情報を受信すると、受信した帯域設定情報に従ってシェーピングレートの設定を行うことにより、１または複数の論理経路の伝送帯域の設定を行う。

（伝送帯域の割り当て例１）
再び図２を参照して、ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、たとえば、ＴＣＵ１１１Ａおよび中継装置２１１Ａ経由でサーバ１８０から自動運転ＥＣＵ１１１Ｄの更新プログラムを受信すると、受信した更新プログラムを中継装置２１１Ａ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

図４は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の一例を示す図である。図４は、中継装置２１１Ａおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間のイーサネットケーブル１１Ｅにおける論理経路を示している。ここで、イーサネットケーブル１１Ｅの伝送容量は、たとえば１０００Ｍｂｐｓである。

図４を参照して、中継装置２１１Ａは、イーサネットケーブル１１Ｅにおける論理経路Ｐ１，Ｐ２を用いて、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへデータを送信する。

より詳細には、中継装置２１１Ａは、論理経路Ｐ１を用いてＯＴＡマスタ１１１Ｃからの更新プログラムを自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信するとともに、論理経路Ｐ２を用いて、ＯＴＡマスタ１１１Ｃからの更新プログラム以外の、たとえばエンジンＥＣＵ１１１Ｂからのデータ等を自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

再び図３を参照して、たとえば、割り当て部３０は、状態情報取得部１０から状態情報を受けると、中継装置２１１Ａおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間の論理経路Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ割り当てる伝送帯域を決定する。

たとえば、記憶部４０は、車両１の状態ごとの各論理経路の伝送帯域の割り当てパターンを示すパターンテーブルを記憶する。

図５は、本開示の実施の形態に係る車両制御装置における記憶部が記憶するパターンテーブルの一例を示す図である。図５は、車両１のエンジンの動作状態ごとの論理経路Ｐ１，Ｐ２の伝送帯域の割り当てパターンを示すパターンテーブルＰＴ１を示している。

図５を参照して、記憶部４０におけるパターンテーブルＰＴ１は、エンジンが駆動状態のときの割り当てパターンＡでは、論理経路Ｐ１および論理経路Ｐ２にそれぞれ３００Ｍｂｐｓおよび７００Ｍｂｐｓの伝送帯域を割り当て、エンジンが停止状態のときの割り当てパターンＢでは、論理経路Ｐ１および論理経路Ｐ２にそれぞれ９００Ｍｂｐｓおよび１００Ｍｂｐｓの伝送帯域を割り当てるべきであることを示している。

図３および図５を参照して、割り当て部３０は、車両１の状態に対応する割り当てパターンに従って、機能部間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する。

より詳細には、割り当て部３０は、状態情報取得部１０経由でエンジンＥＣＵ１１１Ｂからエンジン情報を受信すると、記憶部４０におけるパターンテーブルＰＴ１を参照し、エンジンの動作状態に対応する割り当てパターンに従って、論理経路Ｐ１，Ｐ２の伝送帯域の割り当て内容を決定する。

具体的には、割り当て部３０は、エンジンを駆動状態に切り替えた旨を示すエンジン情報を受信すると、記憶部４０におけるパターンテーブルＰＴ１を参照し、割り当てパターンＡに従って、論理経路Ｐ１および論理経路Ｐ２にそれぞれ３００Ｍｂｐｓおよび７００Ｍｂｐｓの伝送帯域を割り当てることを決定する。

また、割り当て部３０は、エンジンを停止状態に切り替えた旨を示すエンジン情報を受信すると、記憶部４０におけるパターンテーブルＰＴ１を参照し、割り当てパターンＢに従って、論理経路Ｐ１および論理経路Ｐ２にそれぞれ９００Ｍｂｐｓおよび１００Ｍｂｐｓの伝送帯域を割り当てることを決定する。

割り当て部３０は、論理経路Ｐ１，Ｐ２の伝送帯域の割り当て内容を決定すると、決定した伝送帯域を示す帯域設定情報を中継装置２１１Ａへ送信する。

中継装置２１１Ａは、割り当て部３０から帯域設定情報を受信すると、受信した帯域設定情報に従って、論理経路Ｐ１，Ｐ２の伝送帯域の設定を変更し、設定変更後の論理経路Ｐ１，Ｐ２を用いて自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへデータを送信する。

（伝送帯域の割り当て例２）
図６は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の他の例を示す図である。図６は、ＯＴＡマスタ１１１Ｃおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間のイーサネットケーブル１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｋにおける論理経路を示している。ここで、イーサネットケーブル１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｋの伝送容量は、たとえば１０００Ｍｂｐｓである。

図６を参照して、ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、論理経路Ｐ３１，Ｐ３２からなる論理経路Ｐ３、論理経路Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３からなる論理経路Ｐ４、および論理経路Ｐ５１，Ｐ５２，Ｐ５３からなる論理経路Ｐ５のうちのいずれか１つを用いて、更新プログラムを自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

たとえば、論理経路Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５は、中継装置２１１Ａから中継装置２１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ分岐されている複数の物理的な伝送経路によって実現されている。

より詳細には、論理経路Ｐ４，Ｐ５は、物理的な伝送経路である第１の伝送経路および第２の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されている。論理経路Ｐ３は、物理的な伝送経路である第１の伝送経路および第３の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されている。

具体的には、論理経路Ｐ４，Ｐ５は、ＯＴＡマスタ１１１Ｃおよび中継装置２１１Ａと、中継装置２１１Ａおよび中継装置２１１Ｂと、中継装置２１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄとをそれぞれ接続するイーサネットケーブル１１Ｄ，１１Ｋ，１１Ｆによって実現されている。論理経路Ｐ３は、ＯＴＡマスタ１１１Ｃおよび中継装置２１１Ａと、中継装置２１１Ａおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄとをそれぞれ接続するイーサネットケーブル１１Ｄ，１１Ｅによって実現されている。論理経路Ｐ４，Ｐ５は、第１の論理経路の一例である。論理経路Ｐ３は、第２の論理経路の一例である。イーサネットケーブル１１Ｄは、第１の伝送経路の一例である。イーサネットケーブル１１Ｋ，１１Ｆは、第２の伝送経路の一例である。イーサネットケーブルＥは、第３の伝送経路の一例である。

たとえば、構成情報取得部２０は、状態情報取得部１０経由でエンジンＥＣＵ１１１Ｂからエンジン情報を受信すると、各機能部から構成情報を取得する。そして、構成情報取得部２０は、取得した構成情報を割り当て部３０へ出力する。たとえば、構成情報取得部２０は、構成情報として、車載ネットワーク１２における各論理経路の必要帯域情報および予約帯域情報を取得し、取得した必要帯域情報および予約帯域情報を割り当て部３０へ出力する。

図７は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の一例を示す図である。図７～図１２の図面中において、各論理経路の矢印内に記載されている数値は、分母が予約帯域を示しており、分子が空き帯域を示しており、単位はＭｂｐｓである。

割り当て部３０は、構成情報取得部２０から受けた必要帯域情報および予約帯域情報に基づいて、論理経路Ｐ３１，Ｐ３２からなる論理経路Ｐ３、論理経路Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３からなる論理経路Ｐ４、および論理経路Ｐ５１，Ｐ５２，Ｐ５３からなる論理経路Ｐ５のうち、使用可能な伝送帯域が最も大きい論理経路を特定する。

より詳細には、割り当て部３０は、論理経路Ｐ３、論理経路Ｐ４および論理経路Ｐ５のうち、各機能部間の論理経路における空き帯域の最小値が最も大きい論理経路である最大論理経路を特定する。

具体的には、図７を参照して、論理経路Ｐ３１の空き帯域が２５０Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ３２の空き帯域が７００Ｍｂｐｓであることから、論理経路Ｐ３において使用可能な伝送帯域は、２５０Ｍｂｐｓである。

また、論理経路Ｐ４１の空き帯域が１００Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ４２の空き帯域が５０Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ４３の空き帯域が５０Ｍｂｐｓであることから、論理経路Ｐ４において使用可能な伝送帯域は、５０Ｍｂｐｓである。

また、論理経路Ｐ５１の空き帯域が２５０Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ５２の空き帯域が１００Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ５３の空き帯域が１００Ｍｂｐｓであることから、論理経路Ｐ５において使用可能な伝送帯域は、１００Ｍｂｐｓである。

したがって、割り当て部３０は、現在の車両１の状態における最大論理経路として、論理経路Ｐ３を特定する。

割り当て部３０は、上述のように、車両１の状態が遷移するたびに車両１の新たな状態における最大論理経路を特定する。

そして、車両１のある状態において、ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、ＴＣＵ１１１Ａおよび中継装置２１１Ａ経由でサーバ１８０から自動運転ＥＣＵ１１１Ｄの更新プログラムを受信すると、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへの更新プログラムの伝送に必要な伝送帯域を示す要求帯域情報を車両制御装置１００へ送信する。

車両制御装置１００における割り当て部３０は、ＯＴＡマスタ１１１Ｃから受信した要求帯域情報が示す伝送帯域と、現在の車両１の状態における最大論理経路である論理経路Ｐ３において使用可能な伝送帯域とを比較し、論理経路Ｐ３において使用可能な伝送帯域が、要求帯域情報が示す伝送帯域よりも大きい場合、論理経路Ｐ３を用いて通信を行うべき旨を示す選択経路情報をＯＴＡマスタ１１１Ｃへ送信する。

ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、割り当て部３０から選択経路情報を受信すると、受信した選択経路情報に従って、論理経路Ｐ３を用いて更新プログラムを自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

一方、車両制御装置１００における割り当て部３０は、ＯＴＡマスタ１１１Ｃから受信した要求帯域情報が示す伝送帯域と、論理経路Ｐ３において使用可能な伝送帯域とを比較し、論理経路Ｐ３において使用可能な伝送帯域が、要求帯域情報が示す伝送帯域よりも小さい場合、論理経路Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の伝送帯域の割り当てを変更する。

たとえば、割り当て部３０は、構成情報取得部２０によって取得された構成情報たとえば必要帯域情報、および状態情報取得部１０によって取得された状態情報に基づいて、機能部間における論理経路Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の伝送帯域の割り当て内容を決定する。

図８は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の一例を示す図である。

たとえば、割り当て部３０は、現在の車両１の状態における最大論理経路である論理経路Ｐ３において使用可能な伝送帯域が、ＯＴＡマスタ１１１Ｃから受信した要求帯域情報が示す伝送帯域よりも大きくなるように、論理経路Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の伝送帯域の割り当てを変更する。

たとえば、図８を参照して、割り当て部３０は、論理経路Ｐ５１の予約帯域を２５０Ｍｂｐｓから１Ｍｂｐｓに変更するとともに、論理経路Ｐ３１の予約帯域を５００Ｍｂｐｓから７４９Ｍｂｐｓに変更する。すなわち、割り当て部３０は、論理経路Ｐ５１に割り当てられていた２４９Ｍｂｐｓの伝送帯域を、論理経路Ｐ３１にさらに割り当てる。

割り当て部３０は、伝送帯域の割り当てを変更した後の論理経路Ｐ３において使用可能な伝送帯域が、要求帯域情報が示す伝送帯域よりも大きくなったことから、論理経路Ｐ３１，Ｐ５１の伝送帯域の割り当てを変更すべき旨を示す帯域設定情報をＯＴＡマスタ１１１Ｃへ送信する。

ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、割り当て部３０から帯域設定情報を受信すると、受信した帯域設定情報に従って、論理経路Ｐ３１，Ｐ５１の伝送帯域の設定を変更し、設定変更後の論理経路Ｐ３を用いて更新プログラムを自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

たとえば、ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへの更新プログラムの送信が完了すると、論理経路Ｐ３１，Ｐ５１の伝送帯域の設定を、変更前の状態に戻す。

（伝送帯域の割り当て例３）
ここで、車載ネットワーク１２には、新たな機能部が追加される場合がある。車載ネットワーク１２に新たな機能部が追加されると、たとえば、車載ＥＣＵ間の各論理経路の伝送帯域の割り当てが変更される。

図９は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の他の例を示す図である。図９は、車載ネットワーク１２において、新たな機能部である画像センサ１１１Ｈが、イーサネットケーブル１１Ｌを介して中継装置２１１Ａに接続された例を示している。イーサネットケーブル１１Ｌの伝送容量は、たとえば１０００Ｍｂｐｓである。

上述したように、構成情報取得部２０は、状態情報取得部１０から状態情報を受けると、必要帯域情報および予約帯域情報を取得して割り当て部３０へ出力する。

図１０は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の他の例を示す図である。

割り当て部３０は、構成情報取得部２０から受けた必要帯域情報および予約帯域情報に基づいて、論理経路Ｐ３１，Ｐ３２からなる論理経路Ｐ３、論理経路Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３からなる論理経路Ｐ４、論理経路Ｐ５１，Ｐ５２，Ｐ５３からなる論理経路Ｐ５、および論理経路Ｐ６１，Ｐ６２からなる論理経路Ｐ６のうち、使用可能な伝送帯域が最も大きい論理経路を特定する。

具体的には、図１０を参照して、論理経路Ｐ３１の空き帯域が２５０Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ３２の空き帯域が５０Ｍｂｐｓであることから、論理経路Ｐ３において使用可能な伝送帯域は、５０Ｍｂｐｓである。

また、論理経路Ｐ４１の空き帯域が１００Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ４２の空き帯域が５０Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ４３の空き帯域が５０Ｍｂｐｓであることから、論理経路Ｐ４において使用可能な伝送帯域は、５０Ｍｂｐｓである。

また、論理経路Ｐ５１の空き帯域が１５０Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ５２の空き帯域が１００Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ５３の空き帯域が１００Ｍｂｐｓであることから、論理経路Ｐ５において使用可能な伝送帯域は、１００Ｍｂｐｓである。

また、論理経路Ｐ６１の空き帯域が５０Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ６２の空き帯域が５０Ｍｂｐｓであることから、論理経路Ｐ６において使用可能な伝送帯域は、５０Ｍｂｐｓである。

したがって、割り当て部３０は、現在の車両１の状態における最大論理経路として、論理経路Ｐ５を特定する。

上述したように、車両制御装置１００における割り当て部３０は、現在の車両１の状態における最大論理経路である論理経路Ｐ５において使用可能な伝送帯域が、ＯＴＡマスタ１１１Ｃから受信した要求帯域情報が示す伝送帯域よりも大きい場合、論理経路Ｐ５を用いて通信を行うべき旨を示す選択経路情報をＯＴＡマスタ１１１Ｃへ送信する。

一方、車両制御装置１００における割り当て部３０は、論理経路Ｐ５において使用可能な伝送帯域が、要求帯域情報が示す伝送帯域よりも小さい場合、論理経路Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の伝送帯域の割り当てを変更する。

（伝送帯域の割り当て例４）
再び図２を参照して、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、たとえば、中継装置２１１Ｂ経由で、吸気圧センサ１１１Ｅ、水温センサ１１１Ｆおよび温度センサ１１１Ｇから計測情報を受信する。そして、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、受信した計測情報に基づいて、車両１の走行状況の検知、および検知結果に基づく自動運転制御を行う。すなわち、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、自動運転モードで動作しているものとする。

図１１は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の他の例を示す図である。図１１は、吸気圧センサ１１１Ｅおよび中継装置２１１Ｂ間のイーサネットケーブル１１Ｇにおける論理経路、水温センサ１１１Ｆおよび中継装置２１１Ｂ間のイーサネットケーブル１１Ｈにおける論理経路、温度センサ１１１Ｇおよび中継装置２１１Ｂ間のイーサネットケーブル１１Ｊにおける論理経路、ならびに中継装置２１１Ｂおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間のイーサネットケーブル１１Ｆにおける論理経路を示している。ここで、イーサネットケーブル１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ，１１Ｊの伝送容量は、たとえば１０００Ｍｂｐｓである。

図１１を参照して、吸気圧センサ１１１Ｅは、論理経路Ｐ７１，Ｐ７２からなる論理経路Ｐ７を用いて、計測情報を自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

また、水温センサ１１１Ｆは、論理経路Ｐ８１，Ｐ８２からなる論理経路Ｐ８を用いて、計測情報を自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

また、温度センサ１１１Ｇは、論理経路Ｐ９１，Ｐ９２からなる論理経路Ｐ９を用いて、計測情報を自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

図３および図１１を参照して、たとえば、構成情報取得部２０は、定期的に構成情報を取得する。たとえば、構成情報取得部２０は、定期的に、車載ネットワーク１２における各論理経路の必要帯域情報および予約帯域情報を構成情報として取得し、取得した必要帯域情報および予約帯域情報を割り当て部３０へ出力する。

図１１に示すように、割り当て部３０は、構成情報取得部２０から受けた必要帯域情報および予約帯域情報に基づいて、たとえば、論理経路Ｐ７２の予約帯域は５００Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ８２の予約帯域は４００Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ９２の予約帯域は１００Ｍｂｐｓであり、論理経路Ｐ７２，Ｐ８２，Ｐ９２の空き帯域はゼロであることを認識する。

その後、たとえば、構成情報取得部２０は、状態情報として、手動運転モードに切り替えた旨を示すモード情報を状態情報取得部１０から受けると、各機能部から構成情報を取得し、取得した構成情報を割り当て部３０へ出力する。たとえば、構成情報取得部２０は、構成情報として、論理経路Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９の必要帯域情報および予約帯域情報を取得し、取得した必要帯域情報および予約帯域情報を割り当て部３０へ出力する。

たとえば、割り当て部３０は、論理経路Ｐ７２に１０Ｍｂｐｓの帯域が必要であり、論理経路Ｐ８２に１０Ｍｂｐｓの帯域が必要であり、かつ論理経路Ｐ９２に７００Ｍｂｐｓの帯域が必要であることを示す必要帯域情報を取得すると、取得した必要帯域情報に基づいて、論理経路Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９の伝送帯域の割り当てを変更する。

図１２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載装置間の論理経路の一例を示す図である。

たとえば、割り当て部３０は、論理経路Ｐ７２の予約帯域が１０Ｍｂｐｓ以上であり、論理経路Ｐ８２の予約帯域が１０Ｍｂｐｓ以上であり、かつ論理経路Ｐ９２の予約帯域が７００Ｍｂｐｓ以上となるように、論理経路Ｐ７２，Ｐ８２，Ｐ９２の伝送帯域の割り当てを変更する。

たとえば、図１２を参照して、割り当て部３０は、論理経路Ｐ７２の予約帯域を５００Ｍｂｐｓから１０Ｍｂｐｓに変更し、論理経路Ｐ８２の予約帯域を４００Ｍｂｐｓから１０Ｍｂｐｓに変更し、論理経路Ｐ９２の予約帯域を１００Ｍｂｐｓから９８０Ｍｂｐｓに変更する。すなわち、割り当て部３０は、論理経路Ｐ７２に割り当てられていた４９０Ｍｂｐｓの伝送帯域および論理経路Ｐ８２に割り当てられていた３９０Ｍｂｐｓの伝送帯域を、論理経路Ｐ９２にさらに割り当てる。

そして、割り当て部３０は、伝送帯域の割り当てを変更した後の論理経路Ｐ７２，Ｐ８２，Ｐ９２において使用可能な伝送帯域が、必要帯域情報が示す伝送帯域よりも大きくなったことから、論理経路Ｐ７２，Ｐ８２，Ｐ９２の伝送帯域の割り当てを変更すべき旨を示す帯域設定情報を中継装置２１１Ｂへ送信する。

中継装置２１１Ｂは、割り当て部３０から帯域設定情報を受信すると、受信した帯域設定情報に従って、伝送帯域の設定を変更し、設定変更後の論理経路Ｐ７２，Ｐ８２，Ｐ９２を用いて各センサからの計測情報を自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ送信する。

［動作の流れ］
車載システム３００における各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図１３は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおいて車両制御装置が論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

図１３を参照して、まず、車両制御装置１００は、車載ネットワーク１２における機能部からの状態情報を待ち受け（ステップＳ１０２でＮＯ）、状態情報を受信すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、受信した状態情報が示す車両１の状態に応じて、機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する。より詳細には、車両制御装置１００は、車両１の状態に対応する、記憶部４０のパターンテーブルＰＴ１における割り当てパターンに従って、機能部間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する（ステップＳ１０４）。

次に、車両制御装置１００は、機能部からの新たな状態情報を待ち受ける（ステップＳ１０２でＮＯ）。

図１４は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおいて車両制御装置が論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。

図１４を参照して、まず、車両制御装置１００は、車載ネットワーク１２における機能部からの状態情報を待ち受け（ステップＳ２０２でＮＯ）、状態情報を受信すると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、機能部間における各論理経路の必要帯域情報および予約帯域情報を取得する（ステップＳ２０４）。

次に、車両制御装置１００は、機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する。より詳細には、車両制御装置１００は、必要帯域情報、予約帯域情報および状態情報に基づいて、機能部間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する（ステップＳ２０６）。

次に、車両制御装置１００は、機能部からの新たな状態情報を待ち受ける（ステップＳ２０２でＮＯ）。

図１５は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける機能部間の論理経路の伝送帯域を変更する処理のシーケンスの一例を示す図である。

図１５を参照して、まず、エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、エンジンの動作状態の切り替えを行うと、エンジンの動作状態の切り替えを行った旨を示すエンジン情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する（ステップＳ３０２）。

次に、車両制御装置１００は、エンジン情報が示す車両１の状態に応じて、ＯＴＡマスタ１１１Ｃおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する。より詳細には、車両制御装置１００は、エンジン情報が示すエンジンの動作状態に対応する、記憶部４０のパターンテーブルＰＴ１における割り当てパターンに従って、ＯＴＡマスタ１１１Ｃおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する（ステップＳ３０４）。

次に、車両制御装置１００は、ＯＴＡマスタ１１１Ｃおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定すると、決定した伝送帯域を示す帯域設定情報を、たとえば中継装置２１１Ａへ送信する（ステップＳ３０６）。

中継装置２１１Ａは、車両制御装置１００から帯域設定情報を受信すると、受信した帯域設定情報に従って、ＯＴＡマスタ１１１Ｃおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間の各論理経路の伝送帯域の設定を変更する（ステップＳ３０８）。

次に、ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、設定変更後の論理経路を用いて中継装置２１１Ａ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ更新プログラムを送信する（ステップＳ３１０）。

図１６は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける機能部間の論理経路の伝送帯域を変更する処理のシーケンスの他の例を示す図である。

図１６を参照して、まず、エンジンＥＣＵ１１１Ｂは、エンジンの動作状態の切り替えを行うと、動作状態の切り替えを行った旨を示すエンジン情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する（ステップＳ４０２）。

次に、車両制御装置１００は、中継装置２１１経由でエンジンＥＣＵ１１１Ｂからエンジン情報を受信すると、必要帯域情報および予約帯域情報を送信すべき旨を示す情報要求通知を車載ネットワーク１２における各機能部へ送信する（ステップＳ４０４）。

次に、各機能部は、車両制御装置１００からの情報要求通知に対する応答として、必要帯域情報および予約帯域情報を車両制御装置１００へ送信する（ステップＳ４０６）。

次に、車両制御装置１００は、各機能部から受信した必要帯域情報および予約帯域情報に基づいて、各論理経路のうちの最大論理経路を特定する（ステップＳ４０８）。

次に、たとえば、ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、ＴＣＵ１１１Ａおよび中継装置２１１Ａ経由でサーバ１８０から自動運転ＥＣＵ１１１Ｄの更新プログラムを受信する（ステップＳ４１０）。

次に、ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへの更新プログラムの伝送に必要な伝送帯域を示す要求帯域情報を車両制御装置１００へ送信する（ステップＳ４１２）。

次に、車両制御装置１００は、ＯＴＡマスタ１１１Ｃから受信した要求帯域情報が示す伝送帯域と、各論理経路のうちの最大論理経路とを比較し、比較結果に応じて、ＯＴＡマスタ１１１Ｃおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間における各論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する（ステップＳ４１４）。

次に、車両制御装置１００は、ＯＴＡマスタ１１１Ｃおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定すると、決定した各伝送帯域を示す帯域設定情報を、たとえばＯＴＡマスタ１１１Ｃへ送信する（ステップＳ４１６）。

ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、車両制御装置１００から帯域設定情報を受信すると、受信した帯域設定情報に従って、自己および自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間の各論理経路の伝送帯域の設定を変更する（ステップＳ４１８）。

次に、ＯＴＡマスタ１１１Ｃは、設定変更後の論理経路を用いて中継装置２１１Ａ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ更新プログラムを送信する（ステップＳ４２０）。

図１７は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける機能部間の論理経路の伝送帯域を変更する処理のシーケンスの他の例を示す図である。

図１７を参照して、まず、吸気圧センサ１１１Ｅ、水温センサ１１１Ｆおよび温度センサ１１１Ｇの各々は、対応の論理経路を用いて中継装置２１１Ｂ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ計測情報を送信する（ステップＳ５０２）。

自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、受信した各センサの計測情報に基づいて、車両１の走行状況の検知、および検知結果に基づく自動運転制御を行う（ステップＳ５０４）。

次に、自動運転ＥＣＵ１１１Ｄは、たとえばユーザの操作に従って自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを行うと、運転モードの切り替えを行った旨を示すモード情報を中継装置２１１経由で車両制御装置１００へ送信する（ステップＳ５０６）。

次に、車両制御装置１００は、中継装置２１１経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｄからモード情報を受信すると、必要帯域情報および予約帯域情報を送信すべき旨を示す情報要求通知を車載ネットワーク１２における各機能部へ送信する（ステップＳ５０８）。

次に、各機能部は、車両制御装置１００からの情報要求通知に対する応答として、必要帯域情報および予約帯域情報を車両制御装置１００へ送信する（ステップＳ５１０）。

次に、車両制御装置１００は、各機能部から受信した必要帯域情報および予約帯域情報に基づいて、上記各センサおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間における各論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する（ステップＳ５１２）。

次に、車両制御装置１００は、上記各センサおよび自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定すると、決定した伝送帯域を示す帯域設定情報を、たとえば中継装置２１１Ｂへ送信する（ステップＳ５１４）。

中継装置２１１Ｂは、車両制御装置１００から帯域設定情報を受信すると、受信した帯域設定情報に従って、自己および自動運転ＥＣＵ１１１Ｄ間の各論理経路の伝送帯域の設定を変更する（ステップＳ５１６）。

次に、吸気圧センサ１１１Ｅ、水温センサ１１１Ｆおよび温度センサ１１１Ｇの各々は、設定変更後の対応の論理経路を用いて中継装置２１１Ｂ経由で自動運転ＥＣＵ１１１Ｄへ計測情報を送信する（ステップＳ５１８）。

なお、本開示の実施の形態に係る車載システム３００では、車両制御装置１００は、車載ネットワーク１２を構成する１つの装置であるとしたが、これに限定するものではない。車両制御装置１００は、中継装置２１１または車載ＥＣＵ１１１に含まれる構成であってもよい。すなわち、車両制御装置１００は、中継装置２１１または車載ＥＣＵ１１１に統合されてもよい。また、車両制御装置１００は、車載ネットワーク１２の外部に設けられる構成であってもよい。

また、車両制御装置１００は、サーバ１８０等の車両１外の装置によって実現されてもよい。この場合、本開示の実施の形態に係る車両制御装置１００の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本開示の実施の形態に係る車両制御装置１００が、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３００では、各論理経路は、機能部から他の機能部へ分岐されている複数の物理的な伝送経路によって実現されている構成であるとしたが、これに限定するものではない。各論理経路は、機能部から他の機能部への１つの物理的な伝送経路によって実現されている構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３００では、第１の論理経路は、物理的な伝送経路である第１の伝送経路および第２の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されており、第２の論理経路は、物理的な伝送経路である第１の伝送経路および第３の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されている構成であるとしたが、これに限定するものではない。各論理経路は、共通の１または複数の伝送経路によって実現されている構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る車両制御装置１００では、割り当て部３０は、構成情報取得部２０によって取得された必要帯域情報および状態情報取得部１０によって取得された状態情報が示す車両１の状態に基づいて、機能部間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。割り当て部３０は、構成情報取得部２０によって取得された構成情報の一例である機能部情報、および状態情報取得部１０によって取得された状態情報が示す車両１の状態に基づいて、機能部間における各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する構成であってもよい。

また、本開示の実施の形態に係る車両制御装置１００では、割り当て部３０は、すべての論理経路にゼロより大きい伝送帯域を割り当てる構成であるとしたが、これに限定するものではない。割り当て部３０は、車両１のある状態において一部の論理経路に伝送帯域を割り当てない構成であってもよい。

ところで、車載ネットワークにおける通信状況に応じて車載ネットワークにおけるネットワーク設定をより適切に変更することが可能な技術が望まれる。

たとえば、近年、ハイエンドなＣＰＵおよびＧＰＵ等の普及により、複数のＥＣＵの機能が統合され、各種機能を備えるＥＣＵが開発されている。このような多機能のＥＣＵでは、他のＥＣＵとの通信に必要な要件たとえば伝送帯域が、車両の状態に応じて異なる可能性が高まる。

また、消費電流が車両の航続距離に直接的に影響を及ぼす電気自動車等の車両において、過剰なネットワークリソースの投入を避けるように車載ネットワークをより適切に設定することにより、車載ネットワークにおける消費電流を抑制する技術が望まれる。

これに対して、本開示の実施の形態に係る車両制御装置１００では、状態情報取得部１０は、車両１の状態を示す状態情報を取得する。割り当て部３０は、状態情報取得部１０によって取得された状態情報が示す車両１の状態に応じて、機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する。

また、本開示の実施の形態に係る車載システム３００では、車両制御装置１００は、車両１の状態に応じて、機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更し、変更後の各論理経路の伝送帯域を示す帯域設定情報を１または複数の機能部へ送信する。機能部は、車両制御装置１００から受信した帯域設定情報に従って、各論理経路の伝送帯域を変更する。

また、本開示の実施の形態に係る通信管理方法では、まず、車両制御装置１００が、車両１の状態を示す状態情報を取得する。次に、車両制御装置１００が、取得した状態情報が示す車両１の状態に応じて、機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する。

このように、車両１の状態に応じて機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する構成または方法により、たとえば、車載ネットワーク１２において、車両１の状態ごとに行われる通信の内容に応じて、機能部間の論理経路に伝送帯域をより適切に割り当てることができる。これにより、たとえば、伝送すべきデータ量が小さい論理経路の伝送帯域を小さく設定する一方で、伝送すべきデータ量が大きい論理経路の伝送帯域を大きく設定することにより、たとえば大容量のデータをより効率的に伝送することができる。

したがって、本開示の実施の形態に係る車両制御装置、車載システムおよび通信管理方法では、車載ネットワークにおけるデータ伝送をより効率的に行うことができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車両に搭載される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置であって、
前記車両の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する割り当て部と、
前記車載ネットワークの構成に関する構成情報を取得する構成情報取得部とを備え、
前記構成情報取得部は、前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報に基づいて、前記車両の状態が遷移したことを認識すると、前記車両の状態ごとの、前記機能部間における通信に必要な帯域を示す必要帯域情報を前記構成情報として取得し、
前記割り当て部は、前記構成情報取得部によって取得された前記必要帯域情報、および前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に基づいて、前記機能部間における前記各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する、管理装置。

［付記２］
車両に搭載される複数の機能部と、
前記複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる管理装置とを含み、
前記機能部は、前記車両の状態を示す状態情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記機能部から受信した前記状態情報に基づいて、前記車両の状態が遷移したことを認識すると、前記車両の状態ごとの、前記機能部間における通信に必要な帯域を示す必要帯域情報を取得し、
前記管理装置は、前記車両の状態および取得した前記必要帯域情報に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更し、変更後の各前記論理経路の伝送帯域を示す帯域設定情報を１または複数の前記機能部へ送信し、
前記機能部は、前記管理装置から受信した前記帯域設定情報に従って、前記各論理経路の伝送帯域を変更する、車載システム。

［付記３］
プロセッサを備える管理装置であって、
前記プロセッサは、
前記車両の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する割り当て部、
とを実現する、管理装置。

［付記４］
車両に搭載される複数の車載装置と、
前記複数の車載装置を含む車載ネットワークに用いられる管理装置とを含み、
前記管理装置は、前記車両の状態に応じて、前記車載装置間における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更し、変更後の各前記論理経路の伝送帯域を示す帯域設定情報を１または複数の前記車載装置へ送信し、
前記車載装置は、前記管理装置から受信した前記帯域設定情報に従って、前記各論理経路の伝送帯域を変更する、車載システム。

１ 車両
１０ 状態情報取得部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ，１１Ｊ，１１Ｋ，１１Ｌ イーサネットケーブル
１２ 車載ネットワーク
２０ 構成情報取得部
３０ 割り当て部
４０ 記憶部
１００ 車両制御装置
１１１ 車載ＥＣＵ
１１１Ａ ＴＣＵ（車載ＥＣＵ）
１１１Ｂ エンジンＥＣＵ（車載ＥＣＵ）
１１１Ｃ ＯＴＡマスタ（車載ＥＣＵ）
１１１Ｄ 自動運転ＥＣＵ（車載ＥＣＵ）
１１１Ｅ 吸気圧センサ（車載ＥＣＵ）
１１１Ｆ 水温センサ（車載ＥＣＵ）
１１１Ｇ 温度センサ（車載ＥＣＵ）
１１１Ｈ 画像センサ（車載ＥＣＵ）
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｅ，１１２Ｆ，１１２Ｇ アプリケーション
１６１ 無線基地局装置
１７０ 外部ネットワーク
１８０ サーバ
２１１Ａ，２１１Ｂ 中継装置
２１２Ａ，２１２Ｂ アプリケーション
３００ 車載システム
４００ 通信システム

Claims (8)

1. 車両に搭載され、中継装置を介して各々が接続される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置であって、
   前記車両の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
   前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部の組における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する割り当て部とを備え、
   前記複数の論理経路のうちの第１の論理経路は、物理的な伝送経路である第１の伝送経路および第２の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されており、
   前記複数の論理経路のうちの第２の論理経路は、物理的な伝送経路である前記第１の伝送経路および第３の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されている、管理装置。
2. 前記管理装置は、さらに、
   前記車両の状態ごとの各前記論理経路の伝送帯域の割り当てパターンを記憶する記憶部を備え、
   前記割り当て部は、前記車両の状態に対応する前記割り当てパターンに従って、前記機能部間における前記各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する、請求項１に記載の管理装置。
3. 前記管理装置は、さらに、
   前記車載ネットワークの構成に関する構成情報を取得する構成情報取得部を備え、
   前記割り当て部は、前記構成情報取得部によって取得された前記構成情報、および前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に基づいて、前記機能部間における各前記論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する、請求項１または請求項２に記載の管理装置。
4. 前記構成情報取得部は、前記車両の状態の遷移に応じて、前記車両の状態ごとの、前記機能部間における通信に必要な帯域を示す必要帯域情報を前記構成情報として取得し、
   前記割り当て部は、前記構成情報取得部によって取得された前記必要帯域情報、および前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に基づいて、前記機能部間における前記各論理経路の伝送帯域の割り当て内容を決定する、請求項３に記載の管理装置。
5. 前記割り当て部は、すべての前記論理経路にゼロより大きい伝送帯域を割り当てる、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の管理装置。
6. 車両に搭載され、中継装置を介して各々が接続される複数の機能部と、
   前記複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる管理装置とを含み、
   前記管理装置は、前記車両の状態に応じて、前記機能部の組における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更し、変更後の各前記論理経路の伝送帯域を示す帯域設定情報を１または複数の前記機能部へ送信し、
   前記機能部は、前記管理装置から受信した前記帯域設定情報に従って、前記各論理経路の伝送帯域を変更し、
   前記複数の論理経路のうちの第１の論理経路は、物理的な伝送経路である第１の伝送経路および第２の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されており、
   前記複数の論理経路のうちの第２の論理経路は、物理的な伝送経路である前記第１の伝送経路および第３の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されている、車載システム。
7. 車両に搭載され、中継装置を介して各々が接続される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置における通信管理方法であって、
   前記車両の状態を示す状態情報を取得するステップと、
   取得した前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部の組における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更するステップとを含み、
   前記複数の論理経路のうちの第１の論理経路は、物理的な伝送経路である第１の伝送経路および第２の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されており、
   前記複数の論理経路のうちの第２の論理経路は、物理的な伝送経路である前記第１の伝送経路および第３の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されている、通信管理方法。
8. 車両に搭載され、中継装置を介して各々が接続される複数の機能部を含む、車載ネットワークに用いられる管理装置において用いられる通信管理プログラムであって、
   コンピュータを、
   前記車両の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
   前記状態情報取得部によって取得された前記状態情報が示す前記車両の状態に応じて、前記機能部の組における複数の論理経路の伝送帯域の割り当てを変更する割り当て部、
   として機能させるためのプログラムであり、
   前記複数の論理経路のうちの第１の論理経路は、物理的な伝送経路である第１の伝送経路および第２の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されており、
   前記複数の論理経路のうちの第２の論理経路は、物理的な伝送経路である前記第１の伝送経路および第３の伝送経路を含む複数の伝送経路によって実現されている、通信管理プログラム。

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