WO2023276657A1 - 中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム Download PDF

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Abstract

イーサネットフレームを中継する車載の中継装置であって、複数の車載装置にそれぞれ対応する複数のＰＨＹ部と、前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、前記複数のＰＨＹ部の動作状態を監視する制御ユニットと、を備え、前記複数のＰＨＹ部は、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含み、前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替える切替制御を実行する、中継装置。

Description

中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム
　本開示は、中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラムに関する。
　本出願は、２０２１年６月３０日出願の日本出願第２０２１－１０８２３３号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）と、複数のＥＣＵ間で送受信されるフレームを中継する中継装置と、を含む車載ネットワークが知られている。ＥＣＵは、電力の消費を抑えるためにスリープ状態とされる場合がある。スリープ状態にあるＥＣＵはフレームを受信できないため、スリープ状態にあるＥＣＵを適時にウェイクアップさせる技術が必要とされている。
　例えば、特許文献１には、１００Ｂａｓｅ－Ｔ１の通信プロトコルに準拠したネットワークにおいて、スレーブの車載通信装置（中継装置）からスリープ状態にあるマスタの車載通信装置（ＥＣＵ）をウェイクアップさせる技術が開示されている。マスタの車載通信装置がスリープ状態にある場合、スレーブの車載通信装置からはマスタの車載通信装置をウェイクアップさせるための信号（アイドル信号）が出力されない。
　このため、特許文献１では、スレーブの車載通信装置からアイドル信号とほぼ同一のパターンを有する所定信号をマスタの車載通信装置に送信する。そして、マスタの車載通信装置に含まれ、スリープ状態中も動作を継続している検出回路において当該所定信号が検出された場合に、当該検出回路が所定の給電指示信号を電源回路へ出力する。これにより、マスタの車載通信装置がウェイクアップする。
特開２０２１－７２５６８号公報
　本開示の中継装置は、イーサネットフレームを中継する車載の中継装置であって、複数の車載装置にそれぞれ対応する複数のＰＨＹ部と、前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、前記複数のＰＨＹ部の動作状態を監視する制御ユニットと、を備え、前記複数のＰＨＹ部は、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含み、前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替える切替制御を実行する、中継装置である。
　本開示の中継方法は、イーサネットフレームを車載の中継装置が中継する中継方法であって、前記中継装置は、複数の車載装置にそれぞれ対応し、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含む複数のＰＨＹ部と、前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、を備え、前記中継方法は、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出するステップと、当該イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替えるステップと、を備える、中継方法である。
　本開示のコンピュータプログラムは、イーサネットフレームを車載の中継装置が中継するためのコンピュータプログラムであって、前記中継装置は、複数の車載装置にそれぞれ対応し、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含む複数のＰＨＹ部と、前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、を備え、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出するステップと、当該イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替えるステップと、を備える、コンピュータプログラムである。
図１は、実施形態に係る中継システムの構成を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る中継方法の一例を示すシーケンス図である。 図３は、実施形態に係る中継方法の一例を示すフローチャートである。 図４は、変形例に係る中継方法を示すシーケンス図である。 図５は、変形例に係る中継方法を示すフローチャートである。 図６は、変形例に係る中継方法を示すシーケンス図である。 図７は、変形例に係る中継方法を示すフローチャートである。
　［発明が解決しようとする課題］
　中継装置は、複数のＥＣＵごとにＰＨＹ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｌａｙｅｒ）部を有する。ＰＨＹ部は、例えば、対応するＥＣＵがスリープ状態となったことに応じて、稼働状態からスリープ状態に切り替えられる。スリープ状態のＰＨＹ部は、フレームを送受信することができないため、従来、中継装置はスリープ状態のＥＣＵを宛先とするフレームを中継することができなかった。
　かかる課題に鑑み、本開示は、電力消費を抑えつつ、適時に中継可能とすることができる中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
　［発明の効果］
　本開示によれば、電力消費を抑えつつ、適時に中継可能とすることができる。
　［本開示の実施形態の説明］
　本開示の実施形態には、その要旨として、以下の構成が含まれる。
（１）本開示の中継装置は、イーサネットフレームを中継する車載の中継装置であって、複数の車載装置にそれぞれ対応する複数のＰＨＹ部と、前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、前記複数のＰＨＹ部の動作状態を監視する制御ユニットと、を備え、前記複数のＰＨＹ部は、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含み、前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替える切替制御を実行する、中継装置である。
　このように構成することで、ＰＨＹ部が適宜スリープ状態となることで電力消費を抑えつつ、必要な時にＰＨＹ部をウェイクアップさせることができるため、適時に中継可能とすることができる。
（２）好ましくは、前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを記憶するフレーム記憶部を有し、前記制御ユニットは、前記切替制御を実行した後に、前記フレーム記憶部に記憶した前記イーサネットフレームを、前記所定のＰＨＹ部に出力する転送制御を実行する。
　このように構成することで、車載装置から中継装置へイーサネットフレームを再送する必要がない。このため、イーサネットフレームの再送に掛かる通信負荷を軽減することができる。
（３）好ましくは、前記制御ユニットは、前記切替制御を実行した後に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべきイーサネットフレームの再送を当該イーサネットフレームの送信元に要求する再送要求制御を実行する。
　このように構成することで、中継装置における処理負荷を少なくすることができる。
（４）好ましくは、前記切替制御及び前記転送制御は、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームが第１の所定条件を満たすことを条件として実行される制御である。
　このように構成することで、例えば転送する必要性が高い場合等、第１の所定条件を満たす場合に限定して、切替制御及び転送制御を実行し、第１の所定条件を満たさない場合には所定のＰＨＹ部をスリープ状態のまま維持してイーサネットフレームの転送は行わない。これにより、転送する必要性が低い場合等に、中継装置における電力消費を抑制することができる。
（５）好ましくは、前記第１の所定条件は、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームに含まれるデータの車両の走行安全性に関する優先度が所定の段階以上であることを含む。
　このように構成することで、転送する必要性が高いイーサネットフレームを、当該優先度に基づいて判定することができる。
（６）好ましくは、前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームが第２の所定条件を満たす場合には、前記転送制御を実行せずに、当該イーサネットフレームの再送を当該イーサネットフレームの送信元に要求する再送要求制御を実行する。
　このように構成することで、第２の所定条件の成立に応じて、転送制御を行うか、再送要求制御を行うかを切り替えることができるため、より状況に応じた好適なイーサネットフレームの中継を行うことができる。
（７）好ましくは、前記第２の所定条件は、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームに含まれるデータの種類が所定の種類であること、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームのデータ量が所定量を超えていること、又は、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームが複数の分割フレームのひとつであること、を含む。
　イーサネットフレームについて、代理転送よりも再送の方が好適となる条件を第２の所定条件として設定することで、より状況に応じた好適なイーサネットフレームの中継を行うことができる。
（８）好ましくは、前記スイッチ部は、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを、前記スイッチ部から前記制御ユニットに出力するか否かを決定するためのルールが記憶されたルール記憶部を有し、前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である場合に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームが前記制御ユニットに出力されるように前記ルールを変更する。
　ルールの変更により、変更前には制御ユニットに出力されなかったイーサネットフレームが、制御ユニットに出力されるようになる。これにより、制御ユニットは、変更前には監視することができなかったイーサネットフレームの内容を覗き見る（スヌープする）ことが可能となる。
（９）好ましくは、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームは、前記複数の車載装置のうち、前記所定のＰＨＹ部と対応する車載装置と同じＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）に属する車載装置を送信元とするフレームである。
　このような場合、所定のＰＨＹ部から送信すべきイーサネットフレームはＬ２スイッチとしてのスイッチ部により中継可能であり、通常、制御ユニットには当該イーサネットフレームが出力されない。このような場合に、イーサネットフレームの内容に基づいて制御ユニットが切替制御を行うためには、上記（８）のようにルール変更を行うことで制御ユニットがイーサネットフレームの内容を覗き見る必要がある。
（１０）好ましくは、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームは、前記複数の車載装置のうち、前記所定のＰＨＹ部と対応する車載装置と異なるＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）に属する車載装置を送信元とするフレームである。
　このような場合、所定のＰＨＹ部から送信すべきイーサネットフレームはＬ３スイッチとしての制御ユニットに出力される。このような場合に、イーサネットフレームの内容に基づいて制御ユニットが切替制御を行うためには、上記（８）のようなルール変更は不要となる。
（１１）好ましくは、前記所定のＰＨＹ部は、ＯＰＥＮ　ＡＬＬＩＡＮＣＥのＴＣ１０（Ｔｅｃｈ　Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｓ　１０）に準拠している。
　このように構成することで、所定のＰＨＹ部において、所定のＰＨＹ部に対応する車載装置をウェイクアップさせるための所定の制御信号の生成及び出力がなされるため、制御ユニットが車載装置をウェイクアップさせるための所定の制御信号を生成する必要がなく、制御ユニットにおける処理負荷を少なくすることができる。
（１２）本開示の中継システムは、前記（１）から前記（１１）のいずれかの中継装置と、前記複数の車載装置と、を備える、中継システムである。
（１３）本開示の中継方法は、イーサネットフレームを車載の中継装置が中継する中継方法であって、前記中継装置は、複数の車載装置にそれぞれ対応し、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含む複数のＰＨＹ部と、前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、を備え、前記中継方法は、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出するステップと、当該イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替えるステップと、を備える、中継方法である。
　このように構成することで、ＰＨＹ部が適宜スリープ状態となることで電力消費を抑えつつ、必要な時にＰＨＹ部をウェイクアップさせることができるため、適時に中継可能とすることができる。
（１４）本開示のコンピュータプログラムは、イーサネットフレームを車載の中継装置が中継するためのコンピュータプログラムであって、前記中継装置は、複数の車載装置にそれぞれ対応し、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含む複数のＰＨＹ部と、前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、を備え、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出するステップと、当該イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替えるステップと、を備える、コンピュータプログラムである。
　このように構成することで、ＰＨＹ部が適宜スリープ状態となることで電力消費を抑えつつ、必要な時にＰＨＹ部をウェイクアップさせることができるため、適時に中継可能とすることができる。
　［１．本開示の実施形態の詳細］
　以下、図面を参照して、本開示の実施形態の詳細を説明する。
　［１．１　中継システムの構成］
　図１は、中継システム１０の構成を示すブロック図である。図１において、中継システム１０の各部を接続する細線は通信線を意味し、中継システム１０の各部を接続する太線は給電線を意味する。
　中継システム１０は、自動車等の車両に搭載されている車載システムである。中継システム１０は、複数の車載装置２０と、中継装置３０と、を備える。
　複数の車載装置２０は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。区別するために、複数の車載装置２０に含まれる所定の３個の車載装置２０を、第１ＥＣＵ２１、第２ＥＣＵ２２及び第３ＥＣＵ２３と適宜称する。中継システム１０に含まれる車載装置２０の数は、２個以上であれば特に限定されない。中継システム１０において、第１ＥＣＵ２１、第２ＥＣＵ２２及び第３ＥＣＵ２３のうち１つの車載装置２０が省略されてもよいし、これら３個の車載装置２０に加えて４個目の車載装置２０が備えられてもよい。
　中継装置３０は、複数の車載装置２０とそれぞれ通信可能に接続され、複数の車載装置２０の間で送受信されるフレームを中継する。すなわち、複数の車載装置２０と、中継装置３０とにより車載ネットワークが構成されている。
　中継装置３０は、複数の車載装置２０を、複数のＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）により分割している。第１ＥＣＵ２１と第２ＥＣＵ２２は、同じＶＬＡＮであるグループＧ１に属している。第３ＥＣＵ２３は、グループＧ１とは異なるＶＬＡＮのグループＧ２に属している。
　［１．１．１　フレームについて］
　中継システム１０を流れるフレームについて説明する。フレームには、「スリープ制御フレーム」と「イーサネットフレーム」とが含まれる。中継システム１０に含まれる各部の動作状態には、スリープ状態と、稼働状態とが含まれる。当該各部は、電力の消費を抑えるために、適宜、スリープ状態とされる。スリープ状態とは、当該各部の少なくとも一部の機能を停止又は低下させることにより、稼働状態よりも電力の消費を抑制させた状態である。
　スリープ制御フレームは、中継システム１０に含まれる各部をスリープ状態にするためのスリープ信号、又は当該各部を稼働状態にするためのウェイクアップ信号を含むフレームである。すなわち、スリープ制御フレームは、当該各部に対して、スリープ制御又はウェイクアップ制御を行う用途のフレームである。ここで、スリープ信号及びウェイクアップ信号は、いずれも本開示の「所定の制御信号」の一例である。
　スリープ制御フレームは、例えば所定の通信プロトコルに準拠したＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージである。所定の通信プロトコルは、例えば、車載イーサネット（登録商標）のスリープ及びウェイクアップ制御を行うためのプロトコルである。
　イーサネットフレームは、スリープ信号及びウェイクアップ信号のいずれも含まない（すなわち、所定の制御信号を含まない）フレームである。言い換えると、イーサネットフレームは、スリープ制御フレームとは異なるフレームであり、中継システム１０に含まれる各部をスリープ制御又はウェイクアップ制御する以外の用途を有するフレームである。当該各部はイーサネットフレームを受信しても、そのことを直接のトリガーとして、スリープ制御又はウェイクアップ制御されない。イーサネットフレームは、例えば車載イーサネットに準拠したフレームである。イーサネットフレームの具体例については、後述する。
　［１．１．２　車載装置の構成］
　第１ＥＣＵ２１は、例えば車両の状態を計測するセンサ（図示省略）と接続されているＥＣＵである。センサは、例えば車載のカメラ、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）、超音波センサ又はミリ波センサを含む。第１ＥＣＵ２１は、センサから計測データを取得し、当該計測データ又は当該計測データを加工したデータを含むフレームＦ１２，Ｆ１３（「イーサネットフレーム」の一例）を生成する。そして、第１ＥＣＵ２１は、第２ＥＣＵ２２へフレームＦ１２を送信し、第３ＥＣＵ２３へフレームＦ１３を送信する。
　第１ＥＣＵ２１は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）２１ａと、ＰＨＹ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｌａｙｅｒ）部２１ｂと、ポート２１ｃとを有する。ＭＣＵ２１ａはＰＨＹ部２１ｂと電気的に接続され、ＰＨＹ部２１ｂはポート２１ｃと電気的に接続されている。ＭＣＵ２１ａは、演算処理部とメモリとを有する。演算処理部は、メモリから所定のコンピュータプログラムを読み出して実行することで、第１ＥＣＵ２１における各種の演算及び処理を行う。例えば、ＭＣＵ２１ａは、フレームＦ１２，Ｆ１３を生成して、ＰＨＹ部２１ｂに出力する。
　ＰＨＹ部２１ｂは、ＯＰＥＮ　ＡＬＬＩＡＮＣＥのＴＣ１０（Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｓ　１０）に準拠した物理層トランシーバであり、検出回路、送信回路及び受信回路（それぞれ図示省略）を含む。検出回路は、ＰＨＹ部２１ｂをウェイクアップさせるためのウェイクアップ信号を検出するための回路である。
　送信回路及び受信回路は、所定の通信プロトコルに準拠した通信を行う。所定の通信プロトコルは、例えば１００Ｂａｓｅ－Ｔ１（ＩＥＥＥ８０２．３ｂｗ，「ＩＥＥＥ」は登録商標）である。送信回路は、ＭＣＵ２１ａから入力されたフレーム（例えば、フレームＦ１２，Ｆ１３）を３レベルの信号に変換して、ポート２１ｃに出力する。信号化されたフレームは、中継装置３０を介して、他の車載装置２０（例えば、第２ＥＣＵ２２及び第３ＥＣＵ２３）へ送信される。受信回路は、他の車載装置２０から送信され、中継装置３０を介してポート２１ｃに入力された信号をフレームに変換して、当該フレームをＭＣＵ２１ａに出力する。
　第２ＥＣＵ２２は、例えば車両を制御するアクチュエータ（図示省略）と接続されているＥＣＵである。アクチュエータは、例えばモータ、エンジン又はブレーキを含む。第２ＥＣＵ２２は、第１ＥＣＵ２１から受信したフレームＦ１２に基づいて、アクチュエータを制御する。
　第２ＥＣＵ２２は、ＭＣＵ２２ａと、ＰＨＹ部２２ｂと、ポート２２ｃとを有する。ＭＣＵ２２ａ、ＰＨＹ部２２ｂ及びポート２２ｃは、第１ＥＣＵ２１のＭＣＵ２１ａ、ＰＨＹ部２１ｂ及びポート２１ｃと同様の構成であるため、説明を適宜省略する。例えば、ＭＣＵ２２ａは、フレームＦ１２に含まれる計測データに基づいて、アクチュエータの制御信号を生成し、当該制御信号をアクチュエータに出力する。
　第３ＥＣＵ２３は、例えばディスプレイ又はスピーカ等の車載の表示部（図示省略）と接続されているＥＣＵである。第３ＥＣＵ２３は、第１ＥＣＵ２１から受信したフレームＦ１３に基づいて、表示部に各種の情報を表示させる。
　第３ＥＣＵ２３は、ＭＣＵ２３ａと、ＰＨＹ部２３ｂと、ポート２３ｃとを有する。ＭＣＵ２３ａ、ＰＨＹ部２３ｂ及びポート２３ｃは、第１ＥＣＵ２１のＭＣＵ２１ａ、ＰＨＹ部２１ｂ及びポート２１ｃと同様の構成であるため、説明を適宜省略する。例えば、ＭＣＵ２３ａは、フレームＦ１３に含まれる計測データに基づいて、表示信号を生成し、当該表示信号を表示部に出力する。
　なお、上記した第１ＥＣＵ２１、第２ＥＣＵ２２及び第３ＥＣＵ２３の機能は一例であり、第１ＥＣＵ２１、第２ＥＣＵ２２及び第３ＥＣＵ２３の機能は特に限定されない。例えば、第１ＥＣＵ２１、第２ＥＣＵ２２又は第３ＥＣＵ２３は、中継装置３０を介さずに他の車載装置２０とさらに接続し、当該他の車載装置２０へフレームを中継する中継装置（すなわち、ゲートウェイＥＣＵ）として機能してもよい。
　［１．１．３　中継装置の構成］
　中継装置３０は、複数のＰＨＹ部４０と、複数のポート５０と、スイッチ部６０と、制御ユニット７０と、電源回路８０と、を備える。
　複数のＰＨＹ部４０は、ポート５０を介して複数の車載装置２０とそれぞれ接続されている。複数のＰＨＹ部４０のそれぞれの構成は同様である。
　ＰＨＹ部４０は、第１ＥＣＵ２１のＰＨＹ部２１ｂと同様の構成を有するため、適宜説明を省略する。すなわち、ＰＨＹ部４０は、ＯＰＥＮ　ＡＬＬＩＡＮＣＥのＴＣ１０に準拠した物理層トランシーバであり、検出回路、送信回路及び受信回路（それぞれ図示省略）を含む。送信回路は、スイッチ部６０から入力されたフレームを３レベルの信号に変換して、ポート５０に出力する。受信回路は、ポート５０に入力された信号をフレームに変換して、当該フレームをスイッチ部６０に出力する。
　以下、区別するために、第１ＥＣＵ２１と対応するＰＨＹ部４０を「第１ＰＨＹ部４１」と適宜称し、第１ＥＣＵ２１と第１ＰＨＹ部４１の間のポート５０を「ポート５１」と適宜称する。
　同様に、第２ＥＣＵ２２と対応するＰＨＹ部４０を「第２ＰＨＹ部４２」、第３ＥＣＵ２３と対応するＰＨＹ部４０を「第３ＰＨＹ部４３」と適宜称する。ここで、第２ＰＨＹ部４２及び第３ＰＨＹ部４３は、いずれも本開示の「所定のＰＨＹ部」の一例である。また、第２ＥＣＵ２２と第２ＰＨＹ部４２の間のポート５０を「ポート５２」、第３ＥＣＵ２３と第３ＰＨＹ部４３の間のポート５０を「ポート５３」と適宜称する。
　スイッチ部６０は、集積回路（演算回路及び記憶回路を含む回路）を有し、各種の演算及び処理を行うことで、Ｌ２スイッチとして機能する部分である。スイッチ部６０は、機能的には、フレーム中継部６１と、ルール記憶部６２とを有する。フレーム中継部６１は、演算回路が記憶回路に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現される。ルール記憶部６２は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。
　スイッチ部６０は、複数のＰＨＹ部４０と電気的に接続されている。ポート５０を介してＰＨＹ部４０に入力されたフレームは、ＰＨＹ部４０からスイッチ部６０に入力される。フレーム中継部６１は、当該フレームに含まれる宛先のＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｄｄｒｅｓｓ）に基づいて、当該フレームの宛先となる車載装置２０と接続する他のＰＨＹ部４０に当該フレームを出力する。
　ルール記憶部６２には、ＰＨＹ部４０からスイッチ部６０に入力されたフレームを、スイッチ部６０から制御ユニット７０に出力するか否かを決定するためのルールが記憶されている。当該ルールは、例えばＡＣＬ（Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｌｉｓｔ）として以下のように記憶されている。
　　　《ＡＣＬの制御例》
　・送信元「第１ＥＣＵ２１」から宛先「第２ＥＣＵ２２」：出力拒否
　・送信元「第１ＥＣＵ２１」から宛先「第３ＥＣＵ２３」：出力許可
　・送信元「第２ＥＣＵ２２」から宛先「第１ＥＣＵ２１」：出力拒否
　・送信元「第２ＥＣＵ２２」から宛先「第３ＥＣＵ２３」：出力許可
　・送信元「第３ＥＣＵ２３」から宛先「第１ＥＣＵ２１」：出力許可
　・送信元「第３ＥＣＵ２３」から宛先「第２ＥＣＵ２２」：出力許可
　上記のＡＣＬの場合、第１ＥＣＵ２１から第１ＰＨＹ部４１を介してスイッチ部６０に入力された第３ＥＣＵ２３を宛先とするフレームは、スイッチ部６０から制御ユニット７０には出力される（出力許可）。一方で、第１ＥＣＵ２１からスイッチ部６０に入力された第２ＥＣＵ２２を宛先とするフレームは、スイッチ部６０から制御ユニット７０には出力されない（出力拒否）。
　より具体的には、ＶＬＡＮのグループＧ１，Ｇ２をまたぐ場合（例えば、グループＧ１の第１ＥＣＵ２１からグループＧ２の第３ＥＣＵ２３へフレームが送信される場合）には、当該フレームはスイッチ部６０から制御ユニット７０に出力される。一方で、ＶＬＡＮのグループＧ１，Ｇ２をまたがない場合（例えば、グループＧ１の第１ＥＣＵ２１から同じくグループＧ１の第２ＥＣＵ２２へフレームが送信される場合）には、当該フレームはスイッチ部６０から制御ユニット７０に出力されない。
　制御ユニット７０は、例えば演算処理部（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）とメモリとを有するＭＣＵにより構成されている。制御ユニット７０は、機能的には、制御部７１と、フレーム中継部７２と、フレーム記憶部７３とを有する。なお、制御ユニット７０は、ＭＣＵよりも演算規模の大きいユニットによって構成されてもよい。例えば、制御ユニット７０は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。
　制御部７１及びフレーム中継部７２は、演算処理部がメモリに記憶された所定のコンピュータプログラムを実行することで実現される。当該コンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納された状態で流通され、制御ユニット７０に外部からインストールすることができる。
　ＰＨＹ部４０からスイッチ部６０に入力されたフレームは、ルール記憶部６２に記憶されているＡＣＬにおいて「出力許可」の条件に対応する場合に、スイッチ部６０から制御ユニット７０に出力される。フレーム中継部７２は、当該フレームに含まれる宛先のＩＰアドレス（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ａｄｄｒｅｓｓ）に基づいて、当該フレームのルーティングを行う。そして、フレーム中継部７２は、当該フレームの宛先となる車載装置２０と接続するＰＨＹ部４０に宛てて、スイッチ部６０に当該フレームを出力する。すなわち、フレーム中継部７２は、Ｌ３スイッチとして機能する。
　フレーム記憶部７３は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリである。フレーム記憶部７３には、スイッチ部６０から制御ユニット７０に出力されたフレームが一時的に記憶される。
　制御部７１は、各種の制御指令を出力することで、中継装置３０の各部を制御する。例えば、制御部７１は、複数のＰＨＹ部４０の動作状態を監視する制御と、ＰＨＹ部４０の動作状態を切り替える制御（切替制御）と、フレーム記憶部７３に記憶されたフレームを出力する制御（転送制御）と、ルール記憶部６２に記憶されているルールを変更する制御（ルール変更制御）と、車載装置２０に対してフレームの再送を要求する制御（再送要求制御）と、を実行する。制御部７１の具体的な制御内容については、後述する。
　電源回路８０は、電源（図示省略）から供給される電力を変換する回路である。電源回路８０において変換された電力は、中継装置３０の各部に供給される。電源回路８０は、中継装置３０の各部への電力の供給及び遮断をさらに行う。
　例えば、ＰＨＹ部４０がスリープ状態になった場合、電源回路８０はＰＨＹ部４０に含まれる送信回路及び受信回路への電力供給を遮断する。一方で、ＰＨＹ部４０がスリープ状態になった場合においても、電源回路８０は、ＰＨＹ部４０の検出回路への電力供給を継続する。これにより、スリープ状態においても、ＰＨＹ部４０の検出回路はウェイクアップ信号を検出することができる。
　［１．２　中継方法］
　図１から図３を参照して、本実施形態に係る中継方法を説明する。
　図２は、実施形態に係る中継方法の一例を示すシーケンス図である。
　図３は、実施形態に係る中継方法の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、制御ユニット７０の動作手順を記載している。
　以下、第２ＥＣＵ２２を宛先とするフレームＦ１２（イーサネットフレーム）が、第１ＥＣＵ２１から中継装置３０を経由して第２ＥＣＵ２２に送信される例を説明する。以下の中継方法は、中継システム１０に含まれる各種のコンピュータ（ＭＣＵ２１ａ，２２ｂ、スイッチ部６０及び制御ユニット７０）が、それぞれメモリからコンピュータプログラムを読み取って実行することで、実現される。
　［１．２．１　中継システムの各部が稼働状態である場合］
　はじめに、中継システム１０の各部が稼働状態である場合に、フレームＦ１２が送信される様子を説明する。フレームＦ１２は、ＭＣＵ２１ａにおいて生成され、ＭＣＵ２１ａからＰＨＹ部２１ｂに出力される（ステップＳ１０１）。そして、フレームＦ１２はＰＨＹ部２１ｂにおいて所定の信号に変換され、ポート２１ｃ，５１を経由して第１ＰＨＹ部４１に入力される（ステップＳ１０２）。第１ＰＨＹ部４１は所定の信号をフレームＦ１２に変換して、フレームＦ１２をスイッチ部６０に出力する（ステップＳ１０３）。
　フレームＦ１２はルール記憶部６２のＡＣＬにより制御ユニット７０への出力が拒否されているフレームであるため、スイッチ部６０から制御ユニット７０には出力されない。スイッチ部６０に入力されたフレームＦ１２は、フレーム中継部６１により第２ＰＨＹ部４２へ出力された後（ステップＳ１０４）、第２ＰＨＹ部４２からＰＨＹ部２２ｂへ送信される（ステップＳ１０５）。最後に、フレームＦ１２はＰＨＹ部２２ｂからＭＣＵ２２ａへ入力される。
　このように、中継システム１０の各部が稼働状態である場合には、フレームＦ１２はステップＳ１０１～Ｓ１０６に示すように、特段の障害なく、第１ＥＣＵ２１から中継装置３０を経由して第２ＥＣＵ２２に送信される。
　［１．２．２　中継システムの一部がスリープ状態である場合］
　［１．２．２．１　スリープ状態への移行］
　前述のとおり、中継システム１０に含まれる各部は、常時は稼働状態とされている一方で、電力の消費を抑えるために、適宜、スリープ状態とされる。本実施形態では、第２ＥＣＵ２２及び第２ＰＨＹ部４２がスリープ状態となる場合を例に挙げて説明する。
　第２ＥＣＵ２２は、所定のスリープ条件の成立に応じて、稼働状態からスリープ状態に切り替わる。スリープ条件は、特に限定されず、例えば、スリープボタン（図示省略）がユーザに押されたこと等の積極的な条件であってもよいし、所定期間継続して第２ＥＣＵ２２がイーサネットフレームを受信しなかったこと等の消極的な条件であってもよい。
　ＰＨＹ部２２ｂは、ＴＣ１０に準拠しているため、稼働状態において、第２ＰＨＹ部４２に向けて周期的にウェイクアップ信号を出力している。また、第２ＰＨＹ部４２は、同様に、稼働状態においてＰＨＹ部２２ｂに向けて周期的にウェイクアップ信号を出力している。
　第２ＰＨＹ部４２がＰＨＹ部２２ｂからウェイクアップ信号を受信すると、第２ＰＨＹ部４２に含まれる検出回路がウェイクアップ信号を検出する。このとき、第２ＰＨＹ部４２が稼働状態であれば、第２ＰＨＹ部はそのまま稼働状態に保たれる。第２ＰＨＹ部４２がスリープ状態であれば、第２ＰＨＹ部はスリープ状態から稼働状態に切り替わる。
　一方で、稼働状態にある第２ＰＨＹ部４２が所定期間（例えば、ＰＨＹ部２２ｂのウェイクアップ信号の出力周期の３倍の期間）継続してウェイクアップ信号を受信しなかった場合、第２ＰＨＹ部４２はスリープ状態に切り替わる。
　同様に、ＰＨＹ部２２ｂが第２ＰＨＹ部４２からウェイクアップ信号を受信すると、ＰＨＹ部２２ｂに含まれる検出回路がウェイクアップ信号を検出し、ＰＨＹ部２２ｂを稼働状態とする。また、稼働状態にあるＰＨＹ部２２ｂが所定期間継続してウェイクアップ信号を受信しなかった場合、ＰＨＹ部２２ｂはスリープ状態に切り替わる。
　所定のスリープ条件が成立すると、スリープ移行準備（ステップＳ２０１）が開始される。はじめに、第２ＥＣＵ２２（すなわち、ＭＣＵ２２ａ及びＰＨＹ部２２ｂ）がスリープ状態になる。スリープ状態において、ＰＨＹ部２２ｂはウェイクアップ信号を出力しない。このため、第２ＰＨＹ部４２は所定期間継続してウェイクアップ信号を受信せず、第２ＰＨＹ部４２もスリープ状態に切り替わる。これにより、第２ＥＣＵ２２及び第２ＰＨＹ部４２がスリープ状態となる。図２では、スリープ状態にある期間を「スリープ期間Ｐ１」により示している。
　従来、スリープ状態にある第２ＥＣＵ２２へ宛ててフレームが送信されると、第２ＰＨＹ部４２がスリープ状態であるために、中継装置３０においてフレームを中継できず、フレームロスが生じていた。これに対し、本実施形態では、フレームロスを防止するために、中継システム１０が以下に説明するステップＳ２０２～Ｓ２１８を実行する。
　［１．２．２．２　スヌープ開始］
　以下の説明では、図２と図３とを適宜参照する。
　制御ユニット７０の制御部７１は、常時、複数のＰＨＹ部４０のうち少なくともひとつのＰＨＹ部４０の動作状態を監視する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部７１は、ＰＨＹ部４０がスリープ状態か否かを監視する。いずれのＰＨＹ部４０もスリープ状態ではない（すなわち、稼働状態である）場合、制御部７１は当該監視を継続する（ステップＳ１０の「ＮＯ」のルート）。
　いずれかのＰＨＹ部４０がスリープ状態である場合（ステップＳ１０の「ＹＥＳ」のルート、ステップＳ２０２）、制御部７１はルール記憶部６２に記憶されているルールのうち、スリープ状態にあるＰＨＹ部４０に関するルールを変更する（ルール変更制御：ステップＳ１１、ステップＳ２０３）。
　図２の例では、制御部７１は、第２ＰＨＹ部４２がスリープ状態であることを検出する。そして、制御部７１は、スリープ状態にある第２ＰＨＹ部４２と接続される第２ＥＣＵ２２を宛先とするイーサネットフレーム（例えば、フレームＦ１２）がスイッチ部６０に入力される場合に、当該イーサネットフレームがスイッチ部６０から制御ユニット７０に出力されるように、ＡＣＬの内容を変更する。すなわち、制御ユニット７０は、ＡＣＬにおいて、宛先が第２ＥＣＵ２２となっている制御を、すべて「出力許可」とする。変更後のＡＣＬの制御例を以下に記載する。
　　　《変更後のＡＣＬの制御例》
　・送信元「第１ＥＣＵ２１」から宛先「第２ＥＣＵ２２」：出力許可（変更あり）
　・送信元「第１ＥＣＵ２１」から宛先「第３ＥＣＵ２３」：出力許可
　・送信元「第２ＥＣＵ２２」から宛先「第１ＥＣＵ２１」：出力拒否
　・送信元「第２ＥＣＵ２２」から宛先「第３ＥＣＵ２３」：出力許可
　・送信元「第３ＥＣＵ２３」から宛先「第１ＥＣＵ２１」：出力許可
　・送信元「第３ＥＣＵ２３」から宛先「第２ＥＣＵ２２」：出力許可
　ルールの変更により、変更前には制御ユニット７０に出力されなかったフレームＦ１２が、制御ユニット７０に出力されるようになる。これにより、制御ユニット７０は、変更前には把握することができなかったフレームＦ１２の内容を覗き見る（スヌープする）ことが可能となる。以下、ステップＳ２０３のルール変更から、後述のステップＳ２１８のルール変更（元のルールに戻す変更）までの期間を、スヌープ期間Ｐ２と称する。
　［１．２．２．３　スヌープ期間中のフレーム送信］
　スヌープ期間Ｐ２において、フレームＦ１２が第１ＥＣＵ２１から中継装置３０に送信される場合を説明する。制御部７１は、ルールを変更した後、スリープ状態にあるＰＨＹ部４０と接続される車載装置２０を宛先とする通常フレームが制御ユニット７０に入力されたか否かを監視する（ステップＳ１２）。図２の例では、制御部７１は第２ＥＣＵ２２を宛先とするイーサネットフレーム（例えば、フレームＦ１２）が制御ユニット７０に入力されたか否かを監視する。
　イーサネットフレームの入力がない場合（ステップＳ１２の「ＮＯ」のルート）、制御部７１はステップＳ１０においてスリープ状態を検出したＰＨＹ部４０が引き続きスリープ状態にあるか否かを監視する（ステップＳ１８）。ステップＳ１０においてスリープ状態を検出したＰＨＹ部４０が引き続きスリープ状態である場合（ステップＳ１８の「ＹＥＳ」のルート）、制御部７１はステップＳ１２に戻り、再び第２ＥＣＵ２２を宛先とするイーサネットフレームが入力されたか否かを監視する。
　図２の例では、第２ＰＨＹ部４２のスリープ期間Ｐ１は後述のステップＳ２１１まで継続しているため、制御部７１は第２ＥＣＵ２２を宛先とするイーサネットフレームが入力されるまで、ステップＳ１２とステップＳ１８とを繰り返す。
　フレームＦ１２は、ＭＣＵ２１ａからＰＨＹ部２１ｂ及び第１ＰＨＹ部４１を経由してスイッチ部６０に入力される（ステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６）。次に、フレームＦ１２は、スヌープ期間Ｐ２であるため、スイッチ部６０から制御ユニット７０に出力される（ステップＳ２０７）。
　制御部７１は第２ＥＣＵ２２を宛先とするフレームＦ１２が入力されたことを検出した場合（ステップＳ１２の「ＹＥＳ」のルート）、フレームＦ１２を現在スリープ状態にある第２ＥＣＵ２２に転送する必要があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、制御部７１は、第１の所定条件（転送条件）が成立する場合に転送が必要であると判定する。第１の所定条件は、例えば、フレームＦ１２に含まれるデータの優先度が所定の段階以上であること、又は、フレームＦ１２に含まれるデータの種類が所定の種類であること、を含む。
　フレームＦ１２に含まれるデータの優先度が所定の段階以上に高い場合、フレームＦ１２を転送する必要性が高い。このため、この場合には後述のステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６により、フレームＦ１２をフレーム記憶部７３に記憶し、スリープ状態にある第２ＥＣＵ２２をウェイクアップさせてフレームＦ１２を第２ＥＣＵ２２に送信する。一方で、フレームＦ１２に含まれるデータの優先度が所定の段階未満である場合、スリープ状態にある第２ＥＣＵ２２をウェイクアップさせてまでフレームＦ１２を転送する必要性が低い。この場合には、第２ＰＨＹ部４２及び第２ＥＣＵ２２をスリープ状態のまま維持して中継システム１０における電力消費を抑制すること優先し、フレームＦ１２の転送は行わない。
　フレームＦ１２に含まれるデータの優先度は、例えば車両の走行安全性に関する優先度であり、その一例としてはＩＳＯ２６２６２のＡＳＩＬ（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ　Ｓａｆｅｔｙ　Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ　Ｌｅｖｅｌ）が挙げられる。
　また、フレームＦ１２に含まれるデータの種類が、優先度の高い所定の種類である場合にも、フレームＦ１２を転送する必要性が高いため、上記と同様にスリープ状態にある第２ＥＣＵ２２をウェイクアップさせてフレームＦ１２を第２ＥＣＵ２２に送信する。優先度の高いデータの種類としては、例えば車両の制御（衝突防止のための自動ブレーキ制御、誤発進又は誤後進の抑制制御、等）に関係する種類、警報に関係する種類が挙げられる。
　フレームＦ１２について第１の所定条件が成立しない場合（ステップＳ１３の「ＮＯ」のルート）、制御部７１はフレームＦ１２を破棄して（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻る。
　フレームＦ１２について第１の所定条件が成立する場合（ステップＳ１３の「ＹＥＳ」のルート、ステップＳ２０８）、制御部７１はフレームＦ１２をフレーム記憶部７３に記憶させ（ステップＳ１４、ステップＳ２０９）、その後、制御部７１はステップＳ１０においてスリープ状態を検出したＰＨＹ部４０（第２ＰＨＹ部４２）をスリープ状態から稼働状態に切り替える切替制御を実行する（ステップＳ１５）。
　具体的には、制御部７１は、ウェイクアップ信号を含むフレームＷＵ１（「スリープ制御フレーム」の一例）を生成して、スイッチ部６０に出力する（ステップＳ２１０）。次に、スイッチ部６０が第２ＰＨＹ部４２にフレームＷＵ１を出力する（ステップＳ２１１）。第２ＰＨＹ部４２の検出回路がフレームＷＵ１に含まれるウェイクアップ信号を検出することで、第２ＰＨＹ部４２はスリープ状態から稼働状態に切り替わる。
　続いて、稼働状態となった第２ＰＨＹ部４２は、ＰＨＹ部２２ｂへウェイクアップ信号を出力する（ステップＳ２１２）。これ以降、第２ＰＨＹ部４２は、ＰＨＹ部２２ｂへウェイクアップ信号を周期的に出力する。
　ＰＨＹ部２２ｂの検出回路がウェイクアップ信号を検出することで、ＰＨＹ部２２ｂはスリープ状態から稼働状態に切り替わる。次に、ＰＨＹ部２２ｂからＭＣＵ２２ａへウェイクアップ信号を含むフレームＷＵ１が出力され（ステップＳ２１３）、ＭＣＵ２２ａがスリープ状態から稼働状態に切り替わる。以上のステップＳ２１０～Ｓ２１３に示す一連のステップは、ステップＳ２０１のスリープ移行準備と対となるステップであり、「ウェイクアップ移行準備」とも称する。以上により、第２ＰＨＹ部４２及び第２ＥＣＵ２２のスリープ期間Ｐ１が終了する。
　制御部７１は、ステップＳ２１０にてフレームＷＵ１を出力した後、第２ＰＨＹ部４２が稼働状態にあるか否か（すなわち、第２ＰＨＹ部４２がウェイクアップしたか否か）を監視する（ステップＳ２１４）。所定時間が経過した後も、第２ＰＨＹ部４２が稼働状態にない場合には、制御部７１はフレームＷＵ１をスイッチ部６０に再送する。
　制御部７１は、第２ＰＨＹ部４２が稼働状態であることを検出すると、切替制御（ステップＳ１５）を終了して、フレーム記憶部７３に記憶されているフレームＦ１２を第２ＰＨＹ部４２に向けて出力する転送制御を実行する（ステップＳ１６）。
　具体的には、制御部７１は、フレーム記憶部７３に記憶されているフレームＦ１２をスイッチ部６０に出力する（ステップＳ２１５）。その後、フレームＦ１２は、スイッチ部６０から第２ＰＨＹ部４２へ出力され（ステップＳ２１６）、第２ＰＨＹ部４２からＰＨＹ部２２ｂへ出力され（ステップＳ２１７）、ＰＨＹ部２２ｂからＭＣＵ２２ａへ出力される（ステップＳ２１８）。これにより、フレーム記憶部７３に記憶されたフレームＦ１２が制御ユニット７０から第２ＥＣＵ２２へ転送される。
　フレームＦ１２は、従来、第１ＥＣＵ２１から第２ＥＣＵ２２へ、制御ユニット７０を経由せずに送信される（ステップＳ１０１～Ｓ１０６）。この場合、第２ＰＨＹ部４２がスリープ状態になると、中継装置３０によってフレームＦ１２を中継できず、従来はフレームロスとなっていた。
　これに対し、本実施形態の制御ユニット７０は、第２ＰＨＹ部４２がスリープ状態である場合に、ルール記憶部６２のＡＣＬを変更することで、第２ＰＨＹ部４２から出力される予定の（すなわち、第２ＥＣＵ２２を宛先とする）フレームＦ１２を監視する。そして、スリープ状態となっているＰＨＹ部４０から送信すべきイーサネットフレームであって、転送の必要性が高いフレームＦ１２が入力された場合に、制御ユニット７０は第２ＰＨＹ部４２を稼働状態に切り替える。このように構成することで、ＰＨＹ部４０が適宜スリープ状態となることで電力消費を抑えつつ、必要な時にＰＨＹ部４０をウェイクアップさせることができるため、適時に中継可能とすることができる。
　また、制御ユニット７０は、フレームＦ１２を一時的にストックし、第２ＰＨＹ部４２がウェイクアップしてフレームＦ１２の転送が可能となった後に、第１ＥＣＵ２１の代わりにフレームＦ１２を第２ＥＣＵ２２へ転送する（代理転送する）。このため、フレームロスを抑制することができる。
　また、制御ユニット７０は、第２ＰＨＹ部４２がウェイクアップした後に、フレーム記憶部７３に記憶されたフレームＦ１２を第２ＥＣＵ２２へ転送するため、第１ＥＣＵ２１から中継装置３０へフレームＦ１２を再送する必要がない。このため、フレームＦ１２の再送に掛かる通信負荷を軽減することができる。
　また、第１ＥＣＵ２１から中継装置３０へフレームＦ１２を再送する場合、タイミングによってはフレームＦ１２の送信が後回しになり、フレームＦ１２が第２ＥＣＵ２２に受信されるまで時間が掛かるおそれがある。これに対し、本実施形態では、制御ユニット７０がフレームＦ１２を第２ＥＣＵ２２へ転送するため、フレームＦ１２が第２ＥＣＵ２２に受信されるまで時間をより短縮することができる。
　転送制御（ステップＳ１６）の後、制御部７１はステップＳ１０においてスリープ状態を検出したＰＨＹ部４０（図２の例の場合、第２ＰＨＹ部４２）が引き続きスリープ状態にあるか否かを監視する（ステップＳ１８）。
　制御部７１は、ステップＳ１８において監視対象のＰＨＹ部４０（第２ＰＨＹ部４２）がスリープ状態ではないこと（すなわち、稼働状態であること）を検出した場合（ステップＳ１８の「ＮＯ」のルート）、ルール記憶部６２に記憶されているルールを変更する（ステップＳ１９、ステップＳ２１９）。具体的には、制御部７１は、ステップＳ１８においてスリープ状態ではないことを検出したＰＨＹ部４０（第２ＰＨＹ部４２）に関するルールを、ステップＳ１１の変更前の状態に戻す。
　ステップＳ１９，Ｓ２１８のルール変更により、スイッチ部６０に入力されたフレームＦ１２は、制御ユニット７０に出力されなくなる。これにより、制御ユニット７０によるフレームＦ１２の内容の覗き見（スヌープ）が終了する。すなわち、スヌープ期間Ｐ２が終了する。
　［１．２．３　スヌープ期間終了後のフレーム送信］
　スヌープ期間Ｐ２の終了後に、第１ＥＣＵ２１からフレームＦ１２が出力されると、フレームＦ１２は上記のステップＳ１０１～Ｓ１０６と同じルートをたどって（すなわち、制御ユニット７０を経由することなく）第２ＥＣＵ２２へ送信される。
　すなわち、フレームＦ１２は、ＭＣＵ２１ａからＰＨＹ部２１ｂへ出力され（ステップＳ１１１）、第１ＰＨＹ部４１、スイッチ部６０及び第２ＰＨＹ部４２を経由して（ステップＳ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１４）、ＰＨＹ部２２ｂに送信され（ステップＳ１１５）、最後にＰＨＹ部２２ｂからＭＣＵ２２ａに出力される（ステップＳ１１６）。
　［２．　第１変形例：再送制御］
　以下、実施形態の第１変形例について説明する。第１変形例において、上記の実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。第１変形例において、中継システム１０のハードウェア構成は、上記の実施形態と同じである。
　図４は、第１変形例に係る中継方法を示すシーケンス図である。
　図５は、第１変形例に係る中継方法を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、制御ユニット７０の動作手順を記載している。
　第１変形例の中継方法は、制御ユニット７０が切替制御を実行するところまで（ステップＳ１０～Ｓ１５，Ｓ１７、ステップＳ２０１～Ｓ２１３）上記の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
　上記の実施形態では、制御ユニット７０が第２ＰＨＹ部４２をウェイクアップさせた後、制御ユニット７０がフレーム記憶部７３に記憶されたフレームＦ１２を第２ＥＣＵ２２に向けて出力する転送制御を行う。これに対し、第１変形例では、ステップＳ１５にて制御ユニット７０が第２ＰＨＹ部４２をウェイクアップさせた後、まず、ルール記憶部６２に記憶されているルールを元に戻す（ステップＳ２０、ステップＳ２１９）。これにより、スヌープ期間Ｐ２が終了し、スイッチ部６０に入力されるフレームＦ１２は、制御ユニット７０に出力されなくなる。
　続いて、制御ユニット７０が第１ＥＣＵ２１からフレームＦ１２を再送する必要があるか否かの判定を行い（ステップＳ２１）、当該判定に応じて、制御ユニット７０は転送制御（ステップＳ１６）又は再送要求制御（ステップＳ２２）を行う。
　より具体的には、制御ユニット７０は、第２の所定条件（再送条件）が成立するか否かの判定を行い、第２の所定条件が成立する場合には、フレームＦ１２の再送が必要であると判定する。第２の所定条件は、例えば、以下の（Ａ）、（Ｂ）又は（Ｃ）を含む。なお、以下の条件は例示であり、第２の所定条件はその他の条件を含んでもよい。
　　《第２の所定条件の一例》
（Ａ）フレームＦ１２に含まれるデータの種類が所定の種類であること
（Ｂ）フレームＦ１２のデータ量が所定量を超えていること
（Ｃ）フレームＦ１２が複数の分割フレームのひとつであること
　上記の実施形態にて説明したように、中継装置３０から第２ＥＣＵ２２へフレームＦ１２の代理転送（ステップＳ１６、ステップＳ２１５～Ｓ２１８）を行うと、第１ＥＣＵ２１からフレームＦ１２を再送する場合と比べて、通信負荷を低減しつつ、短時間でフレームＦ１２を第２ＥＣＵ２２へ届けることができる。
　一方で、代理転送を行うには、フレーム記憶部７３にフレームＦ１２を一時的に記憶する必要があるため、フレームＦ１２のデータ量がフレーム記憶部７３の空き容量を超える場合には、代理転送を行うことができない。また、代理転送すべきフレームが複数、中継装置３０に入力されるような場合には、優先度の高いフレームをより短時間で代理転送するために、優先度の低いフレームＦ１２を再送に回すことが好適である。このため、フレームＦ１２について、代理転送よりも再送の方が好適となる条件を第２の所定条件として設定する。
　具体的には、上記（Ａ）が成立する場合、フレームＦ１２を代理転送する必要性が低いため、制御ユニット７０は第１ＥＣＵ２１に対してフレームＦ１２の再送要求を行う。また、上記（Ｂ）が成立する場合、フレーム記憶部７３にフレームＦ１２の全部を記憶することができず、代理転送を行うことができない。このため、この場合にも制御ユニット７０は第１ＥＣＵ２１に対して再送要求を行う。
　フレームＦ１２が複数の分割フレームのひとつである場合、分割前のデータ量が大容量であり、フレーム記憶部７３に複数の分割フレームのすべてを記憶できないおそれが高い。複数の分割フレームは、送信先において結合させる必要があるため、まとめて送信することが好適である。このため、上記（Ｃ）が成立する場合にも、制御ユニット７０は第１ＥＣＵ２１に対して再送要求を行う。フレームＦ１２は、例えば、複数の分割フレームのうち最初に中継装置３０に到達する先頭フレームである。
　フレームＦ１２について第２の所定条件が成立する場合（ステップＳ２１の「ＹＥＳ」のルート、ステップＳ３０１）、制御部７１は第１ＥＣＵ２１にフレームＦ１２の再送を要求する再送要求制御を行う（ステップＳ２２）。具体的には、制御部７１は再送要求信号を含むフレームＲ１を生成し、フレームＲ１を第１ＥＣＵ２１に向けて出力する。
　フレームＲ１は、制御ユニット７０からスイッチ部６０に出力され（ステップＳ３０２）、スイッチ部６０から第１ＰＨＹ部４１及びＰＨＹ部２１ｂを経由して（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）、ＭＣＵ２１ａに入力される（ステップＳ３０５）。
　ＭＣＵ２１ａは、フレームＲ１に基づいて、フレームＦ１２を再び第２ＥＣＵ２２に向けて出力する。フレームＦ１２は、ＭＣＵ２１ａからＰＨＹ部２１ｂ、第１ＰＨＹ部４１、スイッチ部６０、第２ＰＨＹ部４２及びＰＨＹ部２２ｂを経由して、ＭＣＵ２２ａに入力される（ステップＳ３０６～Ｓ３１１）。
　本変形例によれば、第２の所定条件の成立に応じて、転送制御を行うか、再送要求制御を行うかを切り替えることができるため、より状況に応じた好適なフレームの中継を行うことができる。
　なお、本変形例において、第２の所定条件の成立判定（ステップＳ２１）及び転送制御（ステップＳ１６）を行わず、ルール変更制御（ステップＳ２０）の後、すぐに再送要求制御（ステップＳ２２）を行ってもよい。例えば、中継システム１０において、代理転送の必要性が低い場合には、転送制御及び再送要求制御の選択を行わずに再送要求制御のみを行う方が、中継装置３０における処理負荷を少なくすることができるため好適である。
　［３．　第２変形例：ルール変更なし］
　以下、実施形態の第２変形例について説明する。第２変形例において、上記の実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。第２変形例において、中継システム１０のハードウェア構成は、上記の実施形態と同じである。
　図６は、第２変形例に係る中継方法を示すシーケンス図である。
　図７は、第２変形例に係る中継方法を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、制御ユニット７０の動作手順を記載している。
　上記の実施形態では、第１ＥＣＵ２１から第２ＥＣＵ２２へフレームＦ１２が送信される場合を例に挙げている。第２変形例では、第１ＥＣＵ２１から第３ＥＣＵ２３へフレームＦ１３が送信される場合を説明する。
　第１ＥＣＵ２１と第２ＥＣＵ２２は、同じＶＬＡＮのグループＧ１に属するため、フレームＦ１２はＬ２スイッチとしてのスイッチ部６０により中継可能であり、ステップＳ２０３によってスヌープを開始するまで制御ユニット７０にはフレームＦ１２が出力されない。これに対し、第１ＥＣＵ２１と第３ＥＣＵ２３は、異なるＶＬＡＮのグループＧ１，Ｇ２にそれぞれ属するため、フレームＦ１３はＬ３スイッチとしてのフレーム中継部７２により中継される必要があり、ステップＳ２０３によってスヌープを開始しなくても制御ユニット７０にはフレームＦ１３が出力される。
　このため、第２変形例の中継方法では、上記の実施形態におけるルール変更のステップＳ１１，Ｓ１９に相当するステップを省略する。これにより、フレームＦ１３のロスを抑制しつつ、中継装置３０における処理負荷を軽減する。
　［３．１　中継システムの各部が稼働状態である場合］
　中継システム１０の各部が稼働状態である場合に、フレームＦ１３が送信される様子を説明する。フレームＦ１３は、フレームＦ１２と同様に、ＭＣＵ２１ａから出力され、ＰＨＹ部２１ｂ及び第１ＰＨＹ部４１を経由して、スイッチ部６０に入力される（ステップＳ１２１，Ｓ１２２，Ｓ１２３）。
　ルール記憶部６２のＡＣＬにおいて、第１ＥＣＵ２１から第３ＥＣＵ２３に送信されるフレームＦ１３は、制御ユニット７０へ「出力許可」されているため、スイッチ部６０は制御ユニット７０へフレームＦ１３を出力する（ステップＳ１２４）。
　そして、制御ユニット７０のフレーム中継部７２がルーティングを行い、フレームＦ１３は制御ユニット７０からスイッチ部６０に出力された後（ステップＳ１２５）、スイッチ部６０から第３ＰＨＹ部４３に出力される（ステップＳ１２６）。フレームＦ１３は、第３ＰＨＹ部４３からＰＨＹ部２３ｂを経由して（ステップＳ１２７）、ＭＣＵ２３ａに入力される（ステップＳ１２８）。
　このように、中継システム１０の各部が稼働状態である場合、フレームＦ１３はステップＳ１２１～Ｓ１２８に示すように、特段の障害なく、第１ＥＣＵ２１から中継装置３０（スイッチ部６０及び制御ユニット７０）を経由して第３ＥＣＵ２３に送信される。
　［３．２　中継システムの一部がスリープ状態である場合］
　第３ＥＣＵ２３及び第３ＰＨＹ部４３は、第２ＥＣＵ２２及び第２ＰＨＹ部４２と同様に、スリープ移行準備（ステップＳ２０１）を行う。すなわち、所定のスリープ条件の成立に応じて、第３ＥＣＵ２３がスリープ状態となり、ＰＨＹ部２３ｂから第３ＰＨＹ部４３へのウェイクアップ信号の出力が停止する。そして、第３ＰＨＹ部４３におけるウェイクアップ信号の受信が所定期間継続して行われないため、第３ＰＨＹ部４３もスリープ状態に切り替わる。これにより、第３ＥＣＵ２３及び第３ＰＨＹ部４３のスリープ期間Ｐ１が開始される。
　上記の実施形態と同じく、制御部７１は、常時、ＰＨＹ部４０がスリープ状態か否かを監視している（ステップＳ１０）。そして、本変形例では、制御部７１は第３ＰＨＹ部４３がスリープ状態であることを検出する（ステップＳ１０の「ＹＥＳ」のルート、ステップＳ２０２）。
　その後、制御部７１は、上記の実施形態におけるルール変更制御（ステップＳ１１，Ｓ２０３）を行わずに、ステップＳ１２の通常フレームの監視を実行する。すなわち、制御部７１は、制御ユニット７０に第３ＰＨＹ部４３と接続される第３ＥＣＵ２３を宛先とするイーサネットフレーム（例えば、フレームＦ１３）が入力されたか否かを監視する。
　フレームＦ１３は、ＭＣＵ２１ａからＰＨＹ部２１ｂ及び第１ＰＨＹ部４１を経由してスイッチ部６０に入力された後（ステップＳ４０４，Ｓ４０５，Ｓ４０６）、スイッチ部６０から制御ユニット７０に出力される（ステップＳ４０７）。
　続いて、制御部７１は上記の実施形態と同じく、ステップＳ１３～Ｓ１８を実行する。すなわち、制御部７１は、第３ＥＣＵ２３を宛先とするフレームＦ１３が入力されたことを検出した場合（ステップＳ１２の「ＹＥＳ」のルート）、制御部７１はフレームＦ１３を、現在スリープ状態にある第３ＥＣＵ２３に転送する必要があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。転送が不要な場合には（ステップＳ１３の「ＮＯ」のルート）、制御部７１はフレームＦ１３を破棄して（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻る。
　フレームＦ１３の転送が必要な場合（ステップＳ１３の「ＹＥＳ」のルート、ステップＳ４０８）、制御部７１は、フレームＦ１３をフレーム記憶部７３に記憶させる（ステップＳ１４、ステップＳ４０９）。続いて、制御部７１はステップＳ１０においてスリープ状態を検出したＰＨＹ部４０（第３ＰＨＹ部４３）をスリープ状態から稼働状態に切り替える切替制御を実行する（ステップＳ１５）。
　具体的には、制御部７１は、ウェイクアップ信号を含むフレームＷＵ１（「スリープ制御フレーム」の一例）を生成する。フレームＷＵ１は、制御ユニット７０から出力され、スイッチ部６０を経由して第３ＰＨＹ部４３に入力されることで、第３ＰＨＹ部４３が稼働状態に切り替わる（ステップＳ４１０，Ｓ４１１）。
　そして、第３ＰＨＹ部４３はＰＨＹ部２３ｂへウェイクアップ信号を出力し（ステップＳ４１２）、ＰＨＹ部２３ｂは稼働状態に切り替わる。次に、ＰＨＹ部２３ｂからＭＣＵ３２ａへウェイクアップ信号を含むフレームＷＵ１が出力され（ステップＳ４１３）、ＭＣＵ２３ａが稼働状態に切り替わる。以上により、第３ＰＨＹ部４３及び第３ＥＣＵ２３のスリープ期間Ｐ１が終了する。
　制御部７１は、ステップＳ４１０にてフレームＷＵ１を出力した後、第３ＰＨＹ部４３が稼働状態にあるか否か（すなわち、第３ＰＨＹ部４３がウェイクアップしたか否か）を監視する（ステップＳ４１４）。所定時間が経過した後も、第３ＰＨＹ部４３が稼働状態にない場合には、制御部７１はフレームＷＵ１をスイッチ部６０に再送する。
　制御部７１は、第３ＰＨＹ部４３が稼働状態であることを検出すると、切替制御（ステップＳ１５）を終了して、フレーム記憶部７３に記憶されているフレームＦ１３を第３ＰＨＹ部４３に向けて出力する転送制御を実行する（ステップＳ１６）。フレームＦ１３は、制御ユニット７０からスイッチ部６０、第３ＰＨＹ部４３及びＰＨＹ部２３ｂを経由して、ＭＣＵ２３ａに入力される（ステップＳ４１５～Ｓ４１８）。
　このように、制御ユニット７０は、フレームＦ１３を一時的にストックし、第３ＰＨＹ部４３がウェイクアップしてフレームＦ１３の転送が可能となった後に、第１ＥＣＵ２１の代わりにフレームＦ１３を第３ＥＣＵ２３へ転送する（代理転送する）。このため、第１ＥＣＵ２１から中継装置３０へフレームＦ１３を再送する必要がなく、フレームＦ１３の再送に掛かる通信負荷を軽減しつつ、フレームロスを抑制することができる。
　転送制御（ステップＳ１６）の後、制御部７１はステップＳ１０においてスリープ状態を検出したＰＨＹ部４０（第３ＰＨＹ部４３）が引き続きスリープ状態にあるか否かを監視する（ステップＳ１８）。
　当該ＰＨＹ部４０（第３ＰＨＹ部４３）がスリープ状態ではないこと（すなわち、稼働状態であること）を検出した場合（ステップＳ１８の「ＮＯ」のルート）、上記の実施形態におけるルール変更制御（ステップＳ１９、ステップＳ２１９）は行わずに、規定の中継方法を終了する。
　以上に説明したように、第２変形例の中継方法では、上記の実施形態におけるルール変更のステップＳ１１，Ｓ１９に相当するステップを省略しているため、フレームＦ１３のロスを抑制しつつ、中継装置３０における処理負荷を軽減することができる。
　［４．　その他の変形例］
　［４．１　各ステップの順序について］
　上記の実施形態及び各種の変形例において説明した中継方法は一例であり、上記の中継方法における各ステップは、適宜前後してもよい。例えば、上記の実施形態において、制御ユニット７０によるフレームＦ１２の代理転送（ステップＳ２１５～Ｓ２１８）は、制御ユニット７０によるルール変更（ステップＳ２１９）よりも先に実行されている。
　しかしながら、制御ユニット７０による代理転送（ステップＳ２１５～Ｓ２１８）は、制御ユニット７０によるルール変更（ステップＳ２１９）よりも後に実行されてもよい。例えば、第２ＰＨＹ部４２へのフレームＷＵ１の出力と並行して、制御ユニット７０によるルール変更（ステップＳ２１９）が実行されてもよい。
　［４．２　スリープ制御フレームの変形例］
　上記の実施形態では、ＰＨＹ部４０は、所定期間継続してウェイクアップ信号を受信しないことをトリガーに、稼働状態からスリープ状態に切り替わる。すなわち、スリープ制御フレームには、ウェイクアップ信号が含まれており、ＰＨＹ部４０はスリープ制御フレームを「受信しないこと」を理由に、スリープ状態となる。
　しかしながら、ＰＨＹ部４０は、スリープ信号を受信したことをトリガーに、稼働状態からスリープ状態に切り替わってもよい。すなわち、スリープ制御フレームには、スリープ信号が含まれており、ＰＨＹ部４０はスリープ制御フレームを「受信したこと」を理由に、スリープ状態となる。この場合、ＰＨＹ部４０は、所定期間継続してスリープ信号を受信しないことをトリガーに、スリープ状態から稼働状態に切り替わってもよいし、ウェイクアップ信号を受信したことをトリガーに、スリープ状態から稼働状態に切り替わってもよい。
　《補記》
　なお、上記の実施形態及び各種の変形例については、その少なくとも一部を、相互に任意に組み合わせてもよい。また、今回開示された実施形態及び変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　１０　中継システム
　２０　車載装置
　２１　第１ＥＣＵ
　２１ａ　ＭＣＵ
　２１ｂ　ＰＨＹ部
　２１ｃ　ポート
　２２　第２ＥＣＵ
　２２ａ　ＭＣＵ
　２２ｂ　ＰＨＹ部
　２２ｃ　ポート
　２３　第３ＥＣＵ
　２３ａ　ＭＣＵ
　２３ｂ　ＰＨＹ部
　２３ｃ　ポート
　３０　中継装置
　４０　ＰＨＹ部
　４１　第１ＰＨＹ部
　４２　第２ＰＨＹ部（所定のＰＨＹ部の一例）
　４３　第３ＰＨＹ部（所定のＰＨＹ部の一例）
　５０　ポート
　５１　ポート
　５２　ポート
　５３　ポート
　６０　スイッチ部
　６１　フレーム中継部
　６２　ルール記憶部
　７０　制御ユニット
　７１　制御部
　７２　フレーム中継部
　７３　フレーム記憶部
　８０　電源回路
　Ｇ１　グループ
　Ｇ２　グループ
　Ｆ１２　フレーム（イーサネットフレームの一例）
　Ｆ１３　フレーム（イーサネットフレームの一例）
　ＷＵ１　フレーム（スリープ制御フレームの一例）
　Ｒ１　フレーム
　Ｐ１　スリープ期間
　Ｐ２　スヌープ期間
 

Claims (14)

  1. 　イーサネットフレームを中継する車載の中継装置であって、
    　複数の車載装置にそれぞれ対応する複数のＰＨＹ部と、
    　前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、
    　前記複数のＰＨＹ部の動作状態を監視する制御ユニットと、
    を備え、
    　前記複数のＰＨＹ部は、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含み、
    　前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替える切替制御を実行する、中継装置。
  2. 　前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを記憶するフレーム記憶部を有し、
    　前記制御ユニットは、前記切替制御を実行した後に、前記フレーム記憶部に記憶した前記イーサネットフレームを、前記所定のＰＨＹ部に出力する転送制御を実行する、
    請求項１に記載の中継装置。
  3. 　前記制御ユニットは、前記切替制御を実行した後に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべきイーサネットフレームの再送を当該イーサネットフレームの送信元に要求する再送要求制御を実行する、
    請求項１に記載の中継装置。
  4. 　前記切替制御及び前記転送制御は、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームが第１の所定条件を満たすことを条件として実行される制御である、
    請求項２又は請求項３に記載の中継装置。
  5. 　前記第１の所定条件は、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームに含まれるデータの車両の走行安全性に関する優先度が所定の段階以上であることを含む、
    請求項４に記載の中継装置。
  6. 　前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームが第２の所定条件を満たす場合には、前記転送制御を実行せずに、当該イーサネットフレームの再送を当該イーサネットフレームの送信元に要求する再送要求制御を実行する、
    請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の中継装置。
  7. 　前記第２の所定条件は、
    　　前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームに含まれるデータの種類が所定の種類であること、
    　　前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームのデータ量が所定量を超えていること、又は、
    　　前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームが複数の分割フレームのひとつであること、
    を含む、
    請求項６に記載の中継装置。
  8. 　前記スイッチ部は、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを、前記スイッチ部から前記制御ユニットに出力するか否かを決定するためのルールが記憶されたルール記憶部を有し、
    　前記制御ユニットは、前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である場合に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームが前記制御ユニットに出力されるように前記ルールを変更する、
    請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の中継装置。
  9. 　前記所定のＰＨＹ部から送信すべきイーサネットフレームは、前記複数の車載装置のうち、前記所定のＰＨＹ部と対応する車載装置と同じＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）に属する車載装置を送信元とするフレームである、
    請求項８に記載の中継装置。
  10. 　前記所定のＰＨＹ部から送信すべきイーサネットフレームは、前記複数の車載装置のうち、前記所定のＰＨＹ部と対応する車載装置と異なるＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）に属する車載装置を送信元とするフレームである、
    請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の中継装置。
  11. 　前記所定のＰＨＹ部は、ＯＰＥＮ　ＡＬＬＩＡＮＣＥのＴＣ１０（Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｓ　１０）に準拠している、
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の中継装置。
  12. 　請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の中継装置と、
    　前記複数の車載装置と、
    を備える、中継システム。
  13. 　イーサネットフレームを車載の中継装置が中継する中継方法であって、
    　前記中継装置は、
    　　複数の車載装置にそれぞれ対応し、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含む複数のＰＨＹ部と、
    　　前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、
    を備え、
    　前記中継方法は、
    　　前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出するステップと、
    　　当該イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替えるステップと、
    を備える、中継方法。
  14. 　イーサネットフレームを車載の中継装置が中継するためのコンピュータプログラムであって、
    　前記中継装置は、
    　　複数の車載装置にそれぞれ対応し、前記イーサネットフレームとは異なる所定の制御信号の受信に応じて、スリープ状態と稼働状態との間で動作状態が切り替わる所定のＰＨＹ部を含む複数のＰＨＹ部と、
    　　前記複数のＰＨＹ部が接続されるスイッチ部と、
    を備え、
    　前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、
    　　前記所定のＰＨＹ部がスリープ状態である期間中に、前記所定のＰＨＹ部から送信すべき前記イーサネットフレームを検出するステップと、
    　　当該イーサネットフレームを検出した場合に、前記所定のＰＨＹ部を稼働状態に切り替えるステップと、
    を備える、コンピュータプログラム。
     
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