JP2018207343A - 中継装置、中継方法及び中継プログラム - Google Patents
中継装置、中継方法及び中継プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018207343A JP2018207343A JP2017111878A JP2017111878A JP2018207343A JP 2018207343 A JP2018207343 A JP 2018207343A JP 2017111878 A JP2017111878 A JP 2017111878A JP 2017111878 A JP2017111878 A JP 2017111878A JP 2018207343 A JP2018207343 A JP 2018207343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- relay
- state
- message
- communication lines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40169—Flexible bus arrangements
- H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
- H04L12/40182—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of communication lines
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40013—Details regarding a bus controller
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/29—Flow control; Congestion control using a combination of thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/12—Avoiding congestion; Recovering from congestion
- H04L47/125—Avoiding congestion; Recovering from congestion by balancing the load, e.g. traffic engineering
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/13—Flow control; Congestion control in a LAN segment, e.g. ring or bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L49/00—Packet switching elements
- H04L49/50—Overload detection or protection within a single switching element
- H04L49/501—Overload detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L49/00—Packet switching elements
- H04L49/50—Overload detection or protection within a single switching element
- H04L49/501—Overload detection
- H04L49/503—Policing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
【解決手段】本実施の形態に係る中継装置は、複数の通信線が接続され、一の通信線にて受信したメッセージを他の通信線から送信することで該メッセージを中継する中継部を備える中継装置において、前記複数の通信線に含まれる少なくとも2つの通信線を、直接的に接続する接続状態又は個別に分離する分離状態に切り替えるスイッチと、前記スイッチの切替状態に応じて前記中継部によるメッセージの中継規則を切り替える中継規則切替部とを備える。また中継装置は、前記通信線の通信状態を検出する通信状態検出部を備え、前記通信状態検出部が検出した通信状態に応じて前記スイッチを切り替える。
【選択図】図2
Description
このような通信線の接続/分離を行うことによって、通信システム中のネットワーク構成が変化する。このため中継装置は、ネットワーク構成に応じて、即ちスイッチの切替状態に応じて、メッセージの中継規則を切り替える。例えば中継装置は、メッセージとこのメッセージを中継する中継先とを対応付けた中継用情報、いわゆるルーティングマップ又はルーティングテーブル等の情報を複数記憶しておき、スイッチの切替状態に応じていずれか1つの中継用情報を用いてメッセージの中継を行うことにより、メッセージの中継規則を切り替えることができる。
中継装置は、例えばメッセージ量が所定量に満たない場合にスイッチを切り替えて複数の通信線を接続状態とし、メッセージ量が所定量を超える場合に分離状態とする。メッセージ量が少ない場合には複数の通信線を接続状態とすることで通信用ICなどの消費電力量を低減し、メッセージ量が多い場合には複数の通信線を分離状態として通信負荷を分散して低減することができる。
図1は、本実施の形態に係る通信システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る通信システムは、破線で示す車両1に搭載された複数のECU2が、車両1に搭載された複数の通信線11〜13及びゲートウェイ5を介してメッセージの送受信を行う構成である。詳しくは、車両1には複数のバス型の通信線11〜13が適所に配設されており、この通信線11〜13はゲートウェイ5に接続されている。各通信線11〜13には、一又は複数のECU(Electronic Control Unit)2が接続されている。ゲートウェイ5は、通信線11〜13間のメッセージの中継処理を行うことにより、異なる通信線11〜13に接続されたECU2間のメッセージ送受信を中継する。
図2は、ゲートウェイ5の構成を示す模式図である。本実施の形態に係るゲートウェイ5は、制御部50、通信部51〜53及びバス切替部55等を備えて構成されている。本実施の形態においては通信プロトコルとしてCANが採用されており、CANの通信プロトコルにおける通信線11〜13(いわゆるCANバス)は2線式である。このため本図においては、第1通信線11H及び第2通信線11Lの2本で通信線11が構成され、第1通信線12H及び第2通信線12Lの2本で通信線12が構成され、第1通信線13H及び第2通信線13Lの2本で通信線11が構成されているものとする。また本図においては、通信線11に接続されたECU2をECU2A及び2Bとし、通信線12に接続されたECU2をECU2C及び2Dとし、通信線13に接続されたECU2をECU2E及び2Fとして区別する。
本実施の形態に係るゲートウェイ5は、通信線11〜13における所定時間のメッセージ量を測定し、メッセージ量が所定量に満たない場合には、バス切替部55のスイッチSW1〜SW4を切り替えることにより、通信線11〜13を接続状態とする。即ちゲートウェイ5は、通信線11〜13が分離状態とされ、各通信線11〜13のメッセージ量が所定量に満たない場合、通信線11〜13を分離状態から接続状態へ切り替える。この接続状態において3つの通信線11〜13は電気的に接続され、1つの通信線とみなすことができる。このため各通信線11〜13に接続された全てのECU2は、共通の通信線に接続された状態となり、共通の通信線を介して直接的にメッセージの送受信を行うことができる。
図6は、通信線11〜13が接続状態の場合にゲートウェイ5が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るゲートウェイ5の制御部50の処理部61の通信状態検出部61bは、通信部51にて所定時間に受信したメッセージの量を測定する(ステップS1)。次いで処理部61のバス切替制御部61cは、ステップS1にて測定したメッセージ量が所定量を超えたか否かを判定する(ステップS2)。メッセージ量が所定量を超えていない場合(S2:NO)、処理部61はステップS1へ処理を戻し、メッセージ量の測定及び所定量との判定を繰り返して行う。
以上の構成の本実施の形態に係る通信システムは、ゲートウェイ5に接続される3つの通信線11〜13を、直接的に接続する接続状態又は個別に分離する分離状態にバス切替部55のスイッチSW1〜SW4を用いて切り替える。直接的に接続された通信線11〜13では、ゲートウェイ5によるメッセージの中継を行うことなく、通信線11〜13に接続されたECU2は他のECU2と直接的にメッセージの送受信を行うことが可能となる。このため、バス切替部55にて接続状態へ切り替えられた場合、通信線11〜13に対するメッセージの送受信を行う通信部52及び53は動作する必要がなく、省電力状態へ移行させて消費電力を低減することが可能となる。また接続状態となった通信線11〜13においてメッセージ量が増加した場合には、バス切替部55にて通信線11〜13を分離状態とすることによって、通信負荷を分散して低減することができる。
図8は、変形例に係るゲートウェイ105の構成を示す模式図である。変形例に係るゲートウェイ105には、6つの通信線111〜116が接続されている。通信線111にはECU2A及び2Bが接続され、通信線112にはECU2C及び2Dが接続され、通信線113にはECU2E及び2Fが接続されている。通信線114にはECU2G及び2Hが接続され、通信線115にはECU2I及び2Jが接続され、通信線116にはECU2K及び2Lが接続されている。
2、2A〜2L ECU
5 ゲートウェイ(中継装置)
11〜13 通信線
50 制御部
51〜53 通信部
55 バス切替部
61 処理部
61a 中継処理部(中継部)
61b 通信状態検出部
61c バス切替制御部
61d 中継規則切替部
61e 中継禁止部
62 記憶部
62a 中継プログラム
62b 第1ルーティングマップ(中継用情報)
62c 第2ルーティングマップ(中継用情報)
105 ゲートウェイ(中継装置)
111〜116 通信線
150 制御部
151〜156 通信部
157,158 バス切替部
SW1〜SW4 スイッチ
Claims (7)
- 複数の通信線が接続され、一の通信線にて受信したメッセージを他の通信線から送信することで該メッセージを中継する中継部を備える中継装置において、
前記複数の通信線に含まれる少なくとも2つの通信線を接続する接続状態又は前記通信線を個別に分離する分離状態に切り替えるスイッチと、
前記スイッチの切替状態に応じて前記中継部によるメッセージの中継規則を切り替える中継規則切替部と
を備えることを特徴とする中継装置。 - 前記通信線の通信状態を検出する通信状態検出部を備え、
前記通信状態検出部が検出した通信状態に応じて前記スイッチを切り替えること
を特徴とする請求項1に記載の中継装置。 - 前記通信状態検出部は、前記通信線を介して送受信されるメッセージの量を検出し、
前記メッセージの量が所定量に満たない場合に前記スイッチを接続状態に切り替え、
前記メッセージの量が所定量を超える場合に前記スイッチを分離状態に切り替えること
を特徴とする請求項2に記載の中継装置。 - 前記スイッチを分離状態に切り替えた後に前記通信状態検出部が検出するメッセージの量が第2所定量を超える通信線にて受信したメッセージを前記中継部が他の通信線へ中継することを禁止する中継禁止部を備えること
を特徴とする請求項3に記載の中継装置。 - メッセージと該メッセージの中継先とが対応付けられた中継用情報を複数記憶した記憶部を備え、
前記スイッチの切替状態に応じて前記記憶部からいずれか1つの中継用情報を読み出すことによりメッセージの中継規則を切り替えること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の中継装置。 - 複数の通信線が接続され、一の通信線にて受信したメッセージを他の通信線から送信することで該メッセージを中継する中継装置が、
前記複数の通信線に含まれる少なくとも2つの通信線を接続する接続状態又は前記通信線を個別に分離する分離状態に切り替え、
切替状態に応じてメッセージの中継規則を切り替えること
を特徴とする中継方法。 - 複数の通信線が接続され、一の通信線にて受信したメッセージを他の通信線から送信することで該メッセージを中継する中継部、及び、前記複数の通信線に含まれる少なくとも2つの通信線を接続する接続状態又は前記通信線を個別に分離する分離状態に切り替えるスイッチを有する中継装置に、
前記通信線の通信状態に応じて前記スイッチを切り替えさせ、
前記スイッチの切替状態に応じて前記中継部によるメッセージの中継規則を切り替えさせること
を特徴とする中継プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017111878A JP2018207343A (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 中継装置、中継方法及び中継プログラム |
PCT/JP2018/019822 WO2018225513A1 (ja) | 2017-06-06 | 2018-05-23 | 中継装置、中継方法及び中継プログラム |
US16/614,820 US20200204397A1 (en) | 2017-06-06 | 2018-05-23 | Relay apparatus, relay method and relay program |
DE112018002875.5T DE112018002875T5 (de) | 2017-06-06 | 2018-05-23 | Weiterleitungsvorrichtung, Weiterleitungsverfahren und Weiterleitungsprogramm |
CN201880033094.9A CN110637445A (zh) | 2017-06-06 | 2018-05-23 | 中继装置、中继方法及中继程序 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017111878A JP2018207343A (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 中継装置、中継方法及び中継プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018207343A true JP2018207343A (ja) | 2018-12-27 |
JP2018207343A5 JP2018207343A5 (ja) | 2019-12-05 |
Family
ID=64566292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017111878A Ceased JP2018207343A (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 中継装置、中継方法及び中継プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200204397A1 (ja) |
JP (1) | JP2018207343A (ja) |
CN (1) | CN110637445A (ja) |
DE (1) | DE112018002875T5 (ja) |
WO (1) | WO2018225513A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022163386A1 (ja) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載装置、及び中継方法 |
WO2023276657A1 (ja) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017077841A1 (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 中継装置、電子制御装置及び車載ネットワークシステム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3770058B2 (ja) * | 2000-06-16 | 2006-04-26 | 株式会社日立製作所 | フレーム分配方法およびその機能を有する情報処理装置 |
JP2004350137A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Denso Corp | 車両用通信システム |
JP4418302B2 (ja) * | 2004-05-31 | 2010-02-17 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 中継装置、パケットフィルタリング方法及びパケットフィルタリングプログラム |
JP2007166302A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Denso Corp | 車載ネットワーク中継装置 |
JP2007251722A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Fujitsu Ten Ltd | 通信装置、車載システム、データ保存方法及びプログラム |
CN101064911B (zh) * | 2006-04-28 | 2012-08-22 | 上海贝尔阿尔卡特股份有限公司 | 无线接入系统的切换控制方法、中继站和基站 |
CN101286781B (zh) * | 2007-04-13 | 2013-02-27 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种无线中继站连接关系终止的方法 |
CN101534153A (zh) * | 2008-03-12 | 2009-09-16 | 华为技术有限公司 | 一种中继器管理的方法、装置和系统 |
JP6201962B2 (ja) * | 2014-11-06 | 2017-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車載通信システム |
CN105760107B (zh) * | 2014-12-15 | 2019-02-05 | 联想(北京)有限公司 | 一种存储设备、电子设备和信息处理方法 |
CN105353604B (zh) * | 2015-12-01 | 2018-01-23 | 清华大学 | 一种双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法 |
-
2017
- 2017-06-06 JP JP2017111878A patent/JP2018207343A/ja not_active Ceased
-
2018
- 2018-05-23 WO PCT/JP2018/019822 patent/WO2018225513A1/ja active Application Filing
- 2018-05-23 US US16/614,820 patent/US20200204397A1/en not_active Abandoned
- 2018-05-23 DE DE112018002875.5T patent/DE112018002875T5/de not_active Withdrawn
- 2018-05-23 CN CN201880033094.9A patent/CN110637445A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017077841A1 (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 中継装置、電子制御装置及び車載ネットワークシステム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022163386A1 (ja) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載装置、及び中継方法 |
WO2023276657A1 (ja) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112018002875T5 (de) | 2020-02-27 |
WO2018225513A1 (ja) | 2018-12-13 |
CN110637445A (zh) | 2019-12-31 |
US20200204397A1 (en) | 2020-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11063968B2 (en) | Communication system, communication device, relay device, communication integrated circuit (IC), control IC, and communication method | |
JP6967664B2 (ja) | ゲートウェイ装置 | |
JP7063010B2 (ja) | 中継装置、通信システムおよび中継制御装置 | |
JP5286659B2 (ja) | 車載装置中継システム、車載装置中継方法及び中継装置 | |
WO2018225513A1 (ja) | 中継装置、中継方法及び中継プログラム | |
US20080304502A1 (en) | Vehicle gateway device, a communication data control method and computer program product therefor | |
JP2008278403A (ja) | 監視装置及びネットワークシステムの監視方法 | |
JP4786330B2 (ja) | 車載lanシステム、電子制御ユニットおよび中継接続ユニット | |
JP2007228232A (ja) | 車載lanシステム、電子制御ユニットおよび中継接続ユニット | |
WO2021100548A1 (ja) | 車載中継装置及び中継方法 | |
JP4839140B2 (ja) | 中継接続ユニット | |
JP2008227591A (ja) | 車載用の中継接続ユニット | |
WO2019193963A1 (ja) | 車載通信システム、車載通信装置、通信プログラム及び通信方法 | |
JP2008283492A (ja) | ゲートウェイ装置、車載通信システム | |
CN113545012A (zh) | 通信装置、通信系统及消息仲裁方法 | |
JP4645599B2 (ja) | データ中継装置 | |
WO2021177019A1 (ja) | 車載中継装置、及びコンピュータプログラム | |
JP2020039077A (ja) | 車両用通信装置 | |
JP6950516B2 (ja) | 中継装置 | |
JP7415364B2 (ja) | 車載中継装置、コンピュータプログラム及び故障判定方法 | |
JP7205439B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP6788717B1 (ja) | 接続装置、接続方法およびプログラム | |
JP5019936B2 (ja) | 車載用中継接続ユニット | |
US20240089142A1 (en) | Vehicle-mounted apparatus and a method for relaying | |
JP5120783B2 (ja) | 中継装置、当該装置で実行される中継方法、及び当該装置からなる中継システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210127 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210601 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20211026 |