WO2021177019A1 - 車載中継装置、及びコンピュータプログラム - Google Patents

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WO2021177019A1
WO2021177019A1 PCT/JP2021/005641 JP2021005641W WO2021177019A1 WO 2021177019 A1 WO2021177019 A1 WO 2021177019A1 JP 2021005641 W JP2021005641 W JP 2021005641W WO 2021177019 A1 WO2021177019 A1 WO 2021177019A1
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WO
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vehicle
processing unit
communication
ecu
ethernet
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Application number
PCT/JP2021/005641
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English (en)
French (fr)
Inventor
智貴 松尾
Original Assignee
住友電装株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks

Definitions

  • the present disclosure relates to an in-vehicle relay device and a computer program.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2020-036989 filed on March 4, 2020, and incorporates all the contents described in the Japanese application.
  • the vehicle is equipped with a plurality of in-vehicle devices such as an in-vehicle ECU (Electronic Control Unit) and an in-vehicle relay device that relays communication between the plurality of in-vehicle devices.
  • in-vehicle devices such as an in-vehicle ECU (Electronic Control Unit) and an in-vehicle relay device that relays communication between the plurality of in-vehicle devices.
  • first communication protocol first communication protocol
  • second communication protocol second communication protocol
  • In-vehicle devices that perform the communication used are included.
  • only in-vehicle devices that communicate using the same communication protocol are included.
  • the in-vehicle relay device is manufactured according to the type of a plurality of in-vehicle devices mounted on the vehicle, that is, the type of the vehicle (vehicle type).
  • the in-vehicle relay device described in Patent Document 1 uses a different communication protocol between communication using a CAN (Control Area Network / registered trademark) communication protocol and communication using an Ethernet (Ethernet / registered trademark) communication protocol. Relay communication.
  • the in-vehicle relay device is an in-vehicle relay device mounted on a vehicle, connected to a plurality of in-vehicle devices, and relaying communication of the plurality of in-vehicle devices, and has a processing function related to communication relay.
  • the first processing unit includes a first processing unit and a second processing unit, and the first processing unit performs processing related to relaying communication with a first in-vehicle device that communicates using the first communication protocol among the plurality of in-vehicle devices.
  • the second processing unit When a second in-vehicle device that performs communication using a second communication protocol different from the first communication protocol is connected to the in-vehicle relay device, the second processing unit communicates with the second in-vehicle device.
  • the first processing unit is configured to perform processing related to relay, and the first processing unit outputs a signal relating to start or stop of the second processing unit depending on whether or not the second vehicle-mounted device is connected to the vehicle-mounted relay device. do.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the structure of the vehicle which mounts the vehicle-mounted relay device which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted relay device which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a conceptual diagram which shows the content example of the vehicle type table. It is a conceptual diagram which shows the content example of the vehicle type table. It is a conceptual diagram which shows the content example of the vehicle type table. It is a flowchart which exemplifies the process about the relay by the in-vehicle relay device performed by the 1st processing unit. It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted relay device which concerns on Embodiment 2.
  • the in-vehicle relay device of Patent Document 1 includes an in-vehicle device that communicates using a CAN communication protocol and an in-vehicle device that communicates using a different communication protocol from the in-vehicle device that communicates using an Ethernet communication protocol. It can be applied (mounted) to the vehicle to be used. However, since the in-vehicle relay device is not compatible with a vehicle equipped with only an in-vehicle device that communicates using the same communication protocol, the in-vehicle relay device cannot be applied to the vehicle.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object of the present disclosure is to provide an in-vehicle relay device or the like that can efficiently respond to the number of types of communication protocols used by in-vehicle devices of vehicles.
  • the in-vehicle relay device can efficiently correspond to the number of types of communication protocols used by the in-vehicle device of the vehicle to be mounted.
  • the in-vehicle relay device is an in-vehicle relay device mounted on a vehicle, connected to a plurality of in-vehicle devices, and relaying communication of the plurality of in-vehicle devices, and is a process related to communication relay.
  • the first processing unit includes a first processing unit and a second processing unit having functions, and the first processing unit relates to relaying communication with a first in-vehicle device that performs communication using the first communication protocol among the plurality of in-vehicle devices.
  • the second processing unit and the second in-vehicle device The first processing unit is configured to perform processing related to relaying the communication of the above, and the first processing unit relates to starting or stopping the second processing unit depending on whether or not the second vehicle-mounted device is connected to the vehicle-mounted relay device. Output a signal.
  • the in-vehicle relay device relays the communication of a plurality of connected in-vehicle devices.
  • the plurality of in-vehicle devices include at least the first in-vehicle device among the first in-vehicle device that performs communication using the first communication protocol and the second in-vehicle device that performs communication using the second communication protocol.
  • the in-vehicle repeater includes, for example, a first processing unit and a second processing unit composed of different CPUs (Central Processing Units) or different cores of the CPUs.
  • the first processing unit and the second processing unit have a processing function related to communication relay.
  • the first processing unit performs processing related to relaying communication with the first in-vehicle device.
  • the second processing unit When the second in-vehicle device is connected to the in-vehicle relay device, the second processing unit performs processing related to relaying communication with the second in-vehicle device. That is, the relay of the communication using the first communication protocol and the relay of the communication using the second communication protocol are individually performed. Therefore, as compared with the case where one processing unit such as one CPU or one core of the CPU performs processing related to relaying communication with the first in-vehicle device and processing related to relaying communication with the second in-vehicle device, the first It is possible to more stably relay the communication with the in-vehicle device and the communication with the second in-vehicle device.
  • the first processing unit further determines whether or not the second in-vehicle device is connected in the in-vehicle relay device, that is, whether or not the second in-vehicle device is connected to the in-vehicle relay device, and the first processing unit determines whether or not the second in-vehicle device is connected. 2 Outputs a signal related to the start or stop of the processing unit.
  • the first processing unit is the second. Outputs a signal related to the stop of the processing unit.
  • the second processing unit is stopped. That is, when the second vehicle-mounted device is not connected to the vehicle-mounted relay device, the second processing unit does not perform processing related to relaying communication with the second vehicle-mounted device.
  • the first processing unit is the second processing unit. Outputs a start-up signal.
  • the second processing unit starts. In addition, processing related to relaying communication with the second in-vehicle device is performed. That is, the first processing unit activates the second processing unit.
  • the second processing unit is made to perform processing related to relaying communication with the second in-vehicle device. Therefore, the same in-vehicle relay device can be used in different vehicle types depending on whether the vehicle is equipped with only the first in-vehicle device among the first in-vehicle device and the second in-vehicle device and the vehicle is equipped with the first in-vehicle device and the second in-vehicle device. It can be applied (mounted) to vehicles. That is, the same in-vehicle relay device can be applied to vehicles of different vehicle types due to different communication protocols used by the on-board devices.
  • the in-vehicle relay device Since the first processing unit of the in-vehicle relay device stops or starts the second processing unit according to the type of communication protocol used by the in-vehicle device, the in-vehicle relay device is efficient in the number of types of communication protocols used by the in-vehicle device of the vehicle. Can be dealt with. Therefore, the in-vehicle relay device of the present disclosure can be used (applied / mounted) as a common component for vehicles of the above-mentioned different vehicle types.
  • the vehicle-mounted relay device includes a first storage unit that stores a first program executed by the first processing unit and a second program executed by the second processing unit. It is provided with a second storage unit in which is stored.
  • the in-vehicle relay device includes a first storage unit and a second storage unit.
  • the first program executed by the first processing unit is stored in the first storage unit.
  • the second storage unit stores a second program executed by the second processing unit.
  • the first processing unit performs processing related to relaying communication with the first in-vehicle device, and determines whether or not the second in-vehicle device is connected in the in-vehicle relay device.
  • the second processing unit executes the second program to perform processing related to relaying communication with the second in-vehicle device.
  • the first processing unit can access the first storage unit, but cannot access the second storage unit.
  • the second processing unit can access the second storage unit, but cannot access the first storage unit. Since the first program and the second program are individually stored, it is possible to prevent the first processing unit from accidentally executing the second program. In addition, it is possible to prevent the second processing unit from erroneously executing the first program.
  • the vehicle-mounted relay device includes a first storage area in which a first program executed by the first processing unit is stored and a second program executed by the second processing unit.
  • a storage unit having a second storage area in which the program is stored is provided.
  • the vehicle-mounted relay device includes a storage unit having a first storage area and a second storage area.
  • the first program executed by the first processing unit is stored in the first storage area.
  • a second program executed by the second processing unit is stored in the second storage area. That is, the first program and the second program are divided into a first storage area and a second storage area and stored in the storage unit.
  • the first processing unit performs processing related to relaying communication with the first in-vehicle device, and determines whether or not the second in-vehicle device is connected in the in-vehicle relay device.
  • the second processing unit executes the second program to perform processing related to relaying communication with the second in-vehicle device.
  • the storage unit By storing both the first program and the second program in the storage unit, it is possible to suppress an increase in the number of parts of the in-vehicle relay device. Since the first program and the second program are partitioned and stored, it is possible to prevent the first processing unit from accidentally executing the second program. In addition, it is possible to prevent the second processing unit from erroneously executing the first program.
  • the first processing unit determines whether or not the second vehicle-mounted device is connected to the vehicle-mounted relay device each time the vehicle is started.
  • the first processing unit determines whether or not the second vehicle-mounted device is connected in the vehicle-mounted relay device each time the vehicle is started, for example, each time the IG (ignition) switch is turned on.
  • the in-vehicle relay device is installed in a vehicle that is not equipped with the second in-vehicle device.
  • the first processing unit causes the second in-vehicle device to start the vehicle. It is determined that the device is connected to the in-vehicle relay device.
  • the first processing unit performs processing related to relaying communication with the second in-vehicle device added to the second processing unit. That is, when the in-vehicle relay device is mounted on a vehicle not equipped with the second in-vehicle device and the second in-vehicle device is added to the vehicle, the communication with the second in-vehicle device can be relayed. can.
  • the first processing unit has a usage rate of the first processing unit when the second vehicle-mounted device is not connected to the vehicle-mounted relay device.
  • the second processing unit is made to perform a part of the processing related to the relay of the communication with the first in-vehicle device.
  • the first processing unit performs the second processing when the second vehicle-mounted device is not connected to the vehicle-mounted relay device and the usage rate of the first processing unit is equal to or higher than a predetermined value.
  • the first processing unit causes the activated second processing unit to perform a part of processing related to relaying communication with the first in-vehicle device.
  • a part of the process related to the relay of the communication with the first in-vehicle device includes, for example, the process related to security such as encryption and decryption of the communication in the relay of the communication with the first in-vehicle device (communication using the first communication protocol). ..
  • the second processing unit When the usage rate of the first processing unit exceeds a predetermined value, the second processing unit performs a part of the processing related to relaying the communication with the first in-vehicle device, so that the usage rate of the first processing unit increases. It is possible to prevent a delay in processing related to relaying communication with the first in-vehicle device. That is, it is possible to prevent the relay of communication with the first in-vehicle device from being delayed.
  • the first communication protocol is a CAN communication protocol
  • the second communication protocol is an Ethernet communication protocol
  • the first communication protocol is the CAN communication protocol.
  • the second communication protocol is an Ethernet communication protocol. That is, the first processing unit performs a process related to relaying communication using the CAN communication protocol as a process related to relaying communication with the first in-vehicle device.
  • the second processing unit performs processing related to relaying communication using the Ethernet communication protocol as processing related to relaying communication with the second vehicle-mounted device.
  • Communication with the second in-vehicle device (using Ethernet communication protocol) compared to the case where one processing unit performs processing related to relaying communication with the first in-vehicle device and processing related to relaying communication with the second in-vehicle device. It is possible to relay the communication) more stably and efficiently. That is, the stability in communication with an in-vehicle device that communicates using the Ethernet communication protocol can be further improved. By further improving the stability in communication between in-vehicle devices, it is possible to further improve the stability in the operation of the vehicle.
  • the computer having the first processing unit and the second processing unit uses the first communication protocol among the plurality of in-vehicle devices in the first processing unit. Processes related to relaying communication with the first in-vehicle device that communicates, and depending on the presence or absence of connection of the second in-vehicle device that performs communication using a second communication protocol different from the first communication protocol in the computer. The process of outputting a signal relating to the start or stop of the second processing unit, which performs the process relating to the relay of communication with the second vehicle-mounted device, is executed.
  • the computer can function as an in-vehicle relay device of one aspect of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a vehicle C equipped with the vehicle-mounted relay device 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the vehicle-mounted relay device 2 according to the first embodiment.
  • the vehicle C is equipped with a plurality of in-vehicle devices including two types of in-vehicle ECUs, a CAN-ECU 30 that performs communication using the CAN communication protocol and an Ethernet ECU 31 that performs communication using the Ethernet communication protocol. ..
  • Each in-vehicle ECU is connected to an in-vehicle relay device via a communication line such as a CAN bus 40 and an Ethernet cable 41, which will be described later.
  • the in-vehicle relay device 2 relays communication (transmission / reception of a message, a program, or data) between each in-vehicle ECU.
  • the CAN-ECU 30 controls driving of in-vehicle devices such as an engine and an alternator.
  • the CAN-ECU 30 includes an in-vehicle communication unit (not shown) corresponding to the CAN communication protocol.
  • the in-vehicle communication unit of the CAN-ECU 30 is connected to the in-vehicle relay device 2 via the CAN bus 40, which is a communication line corresponding to the CAN communication protocol. That is, the CAN-ECU 30 is connected to the in-vehicle relay device 2 via the CAN bus 40.
  • the CAN bus 40 is composed of two wires, one on the high side and the other on the low side.
  • two CAN-ECUs 30 are connected to the in-vehicle relay device 2 via two different CAN buses 40, but the number of CAN-ECU 30s and CAN buses 40 is not limited to two.
  • a plurality of CAN-ECUs 30 may be connected to the CAN bus 40.
  • the CAN-ECU 30 communicates with the in-vehicle relay device 2 using the communication protocol of CAN via the in-vehicle communication unit of the own ECU and the CAN bus 40.
  • Each CAN-ECU 30 connected to a different CAN bus 40 communicates via the vehicle-mounted relay device 2. That is, the communication between the CAN and ECU 30 connected to the different CAN buses 40 is relayed by the in-vehicle relay device 2.
  • the CAN communication protocol corresponds to the first communication protocol.
  • the CAN-ECU 30 corresponds to the first in-vehicle device.
  • the first communication protocol is not limited to the CAN communication protocol as long as it is a communication protocol different from the second communication protocol described later.
  • the first communication protocol may be, for example, a communication protocol such as CAN-FD (CAN with flexible data rate), LIN (Local Interconnect Network), or FlexRay (registered trademark). That is, the first in-vehicle device is not limited to the CAN-ECU 30 (in-vehicle ECU that performs communication using the CAN communication protocol), and may be an in-vehicle ECU that performs communication using a communication protocol different from the second communication protocol.
  • CAN-FD CAN with flexible data rate
  • LIN Local Interconnect Network
  • FlexRay registered trademark
  • the first in-vehicle device includes an in-vehicle ECU that communicates using a communication protocol such as CAN-FD, LIN, or FlexRay.
  • a communication protocol such as CAN-FD, LIN, or FlexRay.
  • communication using the CAN communication protocol is also referred to as CAN communication.
  • the Ethernet ECU 31 is, for example, an automatic driving ECU (vehicle-mounted ECU related to automatic driving) that performs processing related to recognition or judgment for performing automatic driving of the vehicle C.
  • the Ethernet ECU 31 includes an in-vehicle communication unit (not shown) corresponding to the Ethernet communication protocol.
  • the in-vehicle communication unit of the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2 via an Ethernet cable 41 which is a communication line corresponding to the Ethernet communication protocol. That is, the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2 via the Ethernet cable 41.
  • the Ethernet cable 41 corresponds to a standard such as 100BASE-T1 or 1000BASE-T1.
  • Ethernet ECUs 31 are connected to the vehicle-mounted relay device 2 via two different Ethernet cables 41, but the number of Ethernet ECUs 31 and Ethernet cables 41 is not limited to two.
  • the Ethernet ECU 31 communicates with the in-vehicle relay device 2 using the Ethernet communication protocol via the in-vehicle communication unit of the own ECU and the Ethernet cable 41.
  • Each Ethernet ECU 31 communicates via the vehicle-mounted relay device 2. That is, the communication between the Ethernet ECU 31 is relayed by the in-vehicle relay device 2.
  • the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31 communicate with each other via the vehicle-mounted relay device 2. That is, the communication between the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31 is relayed by the in-vehicle relay device 2.
  • the Ethernet communication protocol corresponds to the second communication protocol.
  • the Ethernet ECU 31 corresponds to the second in-vehicle device.
  • the second communication protocol may be a communication protocol different from the first communication protocol, and is not limited to the Ethernet communication protocol. That is, the second in-vehicle device is not limited to the Ethernet ECU 31 (in-vehicle ECU that performs communication using the Ethernet communication protocol), and may be any in-vehicle device that performs communication using a communication protocol different from the first communication protocol.
  • communication using the Ethernet communication protocol is also referred to as Ethernet communication.
  • the in-vehicle relay device 2 controls segments of a plurality of systems such as an in-vehicle ECU (CAN-ECU 30) of a CAN communication system that performs CAN communication and an in-vehicle ECU (Ethernet ECU 31) of an Ethernet communication system that performs Ethernet communication. It is a gateway (repeater) that relays communication between vehicle-mounted ECUs between these segments. Specifically, as described above, the vehicle-mounted relay device 2 relays the communication between the CAN and ECU 30 connected to the different CAN buses 40 and the communication between the Ethernet ECU 31.
  • the communication between the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31, that is, the communication from the CAN-ECU 30 to the Ethernet ECU 31 and the communication from the Ethernet ECU 31 to the CAN-ECU 30 are relayed.
  • the plurality of systems are further divided according to the functions of the in-vehicle ECU such as the body-based in-vehicle ECU, the safety-based in-vehicle ECU, and the control-based in-vehicle ECU. May be good.
  • the in-vehicle relay device 2 may be configured as a functional unit of the body ECU that controls the entire vehicle C.
  • the vehicle C is equipped with both the in-vehicle ECUs of the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31, but the vehicle C is configured to be equipped with only the CAN-ECU 30 among the in-vehicle ECUs of the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31.
  • the vehicle C is configured to be equipped with only the CAN-ECU 30 among the in-vehicle ECUs of the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31.
  • the vehicle C of a vehicle type that supports automatic driving is equipped with both in-vehicle ECUs of the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31.
  • the in-vehicle relay device 2 includes a first processing unit 210 and a second processing unit 220 having a processing function related to communication relay. It also includes a CAN communication unit 211, a first storage unit 212, an Ethernet communication unit 221, a second storage unit 222, and an input / output I / F (interface) 23.
  • the first processing unit 210, the second processing unit 220, and the input / output I / F 23 are each connected by a bus.
  • the first processing unit 210 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a microcomputer (microcomputer / microcontroller), a processor, an MPU (Micro Processing Unit), or the like.
  • the first processing unit 210 may be configured by one core of the CPU or one core of the microcomputer.
  • the first processing unit 210 reads and executes the first program 213 and data stored in advance in the first storage unit 212 to perform various control processing, arithmetic processing, and the like.
  • the first storage unit 212 is composed of a volatile memory element such as RAM (Random Access Memory) or a non-volatile memory element such as ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), or flash memory. It is done.
  • the first storage unit 212 stores in advance the first program 213 executed by the first processing unit 210 and the data referred to by the first processing unit 210 at the time of processing.
  • the first program 213 stored in the first storage unit 212 may store the first program 213 read from the recording medium 214 readable by the vehicle-mounted relay device 2. Further, the first program 213 may be downloaded from an external computer (not shown) connected to a communication network (not shown) and stored in the first storage unit 212.
  • the first program 213 corresponds to a computer program. Further, the first storage unit 212 stores information regarding route information (routing table) defined based on the communication protocol when performing processing related to communication relay. The first storage unit 212 is connected to the first processing unit 210.
  • the first processing unit 210 and the first storage unit 212 may be configured by a microcomputer or a processor in which they are packaged together. It is possible to suppress an increase in the number of parts of the in-vehicle relay device 2.
  • the second processing unit 220 is composed of a CPU, a microcomputer, a processor, an MPU, or the like, like the first processing unit 210.
  • the second processing unit 220 may be composed of one core of the CPU or one core of the microcomputer.
  • the second processing unit 220 reads and executes the second program 223 and data stored in advance in the second storage unit 222 to perform various control processing, arithmetic processing, and the like.
  • the second storage unit 222 is composed of a volatile memory element such as RAM or a non-volatile memory element such as ROM, EEPROM, or flash memory.
  • the second storage unit 222 stores in advance the second program 223 executed by the second processing unit 220, the auxiliary program 224 described later, and the data referred to by the second processing unit 220 at the time of processing.
  • the second program 223 and the auxiliary program 224 stored in the second storage unit 222 store the second program 223 and the auxiliary program 224 read from a recording medium (not shown) readable by the vehicle-mounted relay device 2. You may.
  • the second program 223 and the auxiliary program 224 may be downloaded from an external computer (not shown) connected to a communication network (not shown) and stored in the second storage unit 222. Further, the second storage unit 222 stores information regarding route information (routing table) defined based on the communication protocol when performing processing related to communication relay. The second storage unit 222 is connected to the second processing unit 220.
  • the second processing unit 220 and the second storage unit 222 may be configured by a microcomputer or a processor in which they are packaged together. It is possible to suppress an increase in the number of parts of the in-vehicle relay device 2.
  • the CPU or microcomputer that constitutes the first processing unit 210, or the core or microcomputer core of the CPU is different from the CPU or microcomputer that constitutes the second processing unit 220, or the core of the CPU or microcomputer.
  • the first processing unit 210 and the second processing unit 220 may be configured by a dual-core (multi-core) CPU or a dual-core (multi-core) microcomputer.
  • the first processing unit 210 is composed of one core of a dual-core CPU (dual-core microcomputer).
  • the second processing unit is composed of the other core of the dual-core CPU (dual-core microcomputer). It is possible to suppress an increase in the number of parts of the in-vehicle relay device 2.
  • the first processing unit 210, the second processing unit 220, the first storage unit 212, and the second storage unit 222 may be configured by a microcomputer or a processor in which they are packaged together.
  • the input / output I / F23 is, for example, a communication interface for serial communication.
  • the in-vehicle relay device 2 is communicably connected to the IG switch 1 that starts and stops the vehicle C via the input / output I / F23.
  • a device other than the IG switch 1, for example, a display device may be connected to the input / output I / F 23 so as to be communicable by a harness such as a serial cable.
  • the display device is an HMI (Human Machine Interface) device such as a car navigation display.
  • the CAN communication unit 211 corresponds to the communication protocol of CAN or CAN-FD, and corresponds to the CAN message transmitted on the CAN bus 40.
  • the CAN communication unit 211 is a CAN transceiver or a CAN-FD transceiver that receives a waveform due to the potential difference of the differential voltage on the CAN bus 40 and decodes the received waveform into a signal represented by a bit string of 1 and 0.
  • the CAN communication unit 211 may include a CAN transceiver and a CAN controller, or a CAN-FD transceiver and a CAN-FD controller.
  • the CAN communication unit 211 is connected to the CAN-ECU 30 via the CAN bus 40.
  • the CAN communication unit 211 is connected to the first processing unit 210.
  • the Ethernet communication unit 221 is an Ethernet PHY unit corresponding to packets such as TCP / IP or UDP / IP transmitted by the Ethernet cable 41.
  • the Ethernet PHY unit is a physical layer I / F determined based on the Ethernet communication protocol.
  • the Ethernet communication unit 221 is connected to the second processing unit 220.
  • the Ethernet communication unit 221 is connected to the Ethernet ECU 31 via the Ethernet cable 41.
  • FIG. 2 three Ethernet communication units 221 are shown. Of the three Ethernet communication units 221, each of the two Ethernet communication units 221 is connected to a different Ethernet ECU 31. Of the three Ethernet communication units 221 and the remaining one Ethernet communication unit 221 is not connected to the Ethernet ECU 31. For example, when the Ethernet ECU 31 (second vehicle-mounted device) is added to the vehicle C, the added Ethernet ECU 31 is connected to the remaining one Ethernet communication unit 221. For example, the connection between the added Ethernet ECU 31 and the Ethernet communication unit 221 may be performed by plug and play. That is, the Ethernet communication unit 221 may support plug and play.
  • the number of Ethernet communication units 221 is not limited to three. A plurality of Ethernet ECUs 31 may be connected to the same Ethernet communication unit 221.
  • the Ethernet communication unit 221 may not be provided on the vehicle-mounted relay device 2. That is, in this case, each component (Ethernet communication unit 221, Ethernet cable 41, and Ethernet ECU 31) surrounded by the broken line in FIGS. 1 and 2 is not provided.
  • the first processing unit 210 performs processing related to relaying communication with the CAN-ECU 30 (first vehicle-mounted device) by executing the first program 213 stored in the first storage unit 212.
  • processing related to relaying communication with the CAN-ECU 30 will be described.
  • the first processing unit 210 relays communication between the CAN and ECU 30 connected to different CAN buses 40 via the CAN communication unit 211. At this time, the first processing unit 210 and the CAN communication unit 211 also function as a CAN gateway.
  • the first processing unit 210 converts the protocol from the CAN communication protocol to the Ethernet communication protocol for the communication from the CAN-ECU 30. I do. That is, the first processing unit 210 has a protocol conversion function. The first processing unit 210 outputs the communication from the CAN-ECU 30 that has undergone protocol conversion to the second processing unit 220. The first processing unit 210 acquires the communication from the Ethernet ECU 31 converted into the CAN communication protocol by the second processing unit 220 from the second processing unit 220. The first processing unit 210 outputs the acquired communication from the Ethernet ECU 31 to the CAN-ECU 30 as a relay destination via the CAN communication unit 211.
  • the first processing unit 210 may output the communication from the CAN-ECU 30 to the second processing unit 220 without protocol conversion.
  • the second processing unit 220 performs protocol conversion from the CAN communication protocol to the Ethernet communication protocol for the communication from the CAN-ECU 30 output from the first processing unit 210.
  • the process related to the relay of the communication with the CAN-ECU 30 includes, for example, the process related to security such as encryption and decryption of the communication in the relay of the communication with the CAN-ECU 30.
  • the first processing unit 210 determines whether or not the Ethernet ECU 31 (second vehicle-mounted device) in the vehicle-mounted relay device 2 is connected by executing the first program 213 stored in the first storage unit 212. In addition, a signal relating to the start or stop of the second processing unit 220 is output depending on whether or not the Ethernet ECU 31 is connected in the vehicle-mounted relay device 2. The determination of whether or not the Ethernet ECU 31 (second vehicle-mounted device) is connected is performed, for example, every time the IG switch 1 is turned from off to on, that is, every time the vehicle C is started.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 (second vehicle-mounted device) is not connected to the vehicle-mounted relay device 2.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 (second vehicle-mounted device) is connected to the vehicle-mounted relay device 2.
  • the in-vehicle relay device 2 may have a configuration in which information regarding whether or not the Ethernet ECU 31 is connected is stored in the first storage unit 212, for example, when it is manufactured in a factory or when it is mounted on a vehicle C.
  • the first processing unit 210 determines whether or not the Ethernet ECU 31 is connected based on the information about whether or not the Ethernet ECU 31 is connected, which is stored in the first storage unit 212.
  • Information regarding the presence / absence of the connection of the Ethernet ECU 31 is input to the vehicle-mounted relay device 2 using, for example, a diagnostic tool connected to the input / output I / F 23, and stored in the first storage unit 212.
  • the first processing unit 210 may determine whether or not the Ethernet ECU 31 is connected when the diagnostic tool is removed from the input / output I / F 23 (vehicle C), for example.
  • the first processing unit 210 may determine whether or not the Ethernet ECU 31 (second vehicle-mounted device) is connected based on the vehicle identification number (Vehicle Identification Number / VIN) of the vehicle C.
  • the vehicle identification number is stored in the first storage unit 212, for example, when the vehicle-mounted relay device 2 is mounted on the vehicle C.
  • the first processing unit 210 may acquire the vehicle identification number of the vehicle C from any CAN-ECU 30 connected to the CAN communication unit 211 (vehicle-mounted relay device 2).
  • the vehicle type table is stored in the first storage unit 212.
  • 3A, 3B and 3C are conceptual diagrams showing an example of the contents of the vehicle type table.
  • FIG. 3A is a conceptual diagram showing an example of the contents of the vehicle model table stored in the first storage unit 212 of the vehicle-mounted relay device 2 mounted on the vehicle C of the vehicle model on which the Ethernet ECU 31 is mounted.
  • FIG. 3B is a conceptual diagram showing an example of the contents of the vehicle model table stored in the first storage unit 212 of the vehicle-mounted relay device 2 mounted on the vehicle C of the vehicle model on which the Ethernet ECU 31 is not mounted.
  • the vehicle identification number of the vehicle type table of FIGS. 3A and 3B is the vehicle identification number of the vehicle C on which the vehicle-mounted relay device 2 including the first storage unit 212 for storing the vehicle type table is mounted. Whether or not the Ethernet ECU 31 is installed in the vehicle model table of FIG. 3A is present. There is no presence or absence of the Ethernet ECU 31 installed in the vehicle model table of FIG. 3B.
  • the first processing unit 210 refers to the vehicle model table and identifies the vehicle model of vehicle C and whether or not the Ethernet ECU 31 is installed in the vehicle model from the acquired vehicle identification number. When the first processing unit 210 identifies that the vehicle type of the vehicle C is equipped with the Ethernet ECU 31, it determines that the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2. When the first processing unit 210 specifies that the vehicle type of the vehicle C is not equipped with the Ethernet ECU 31, the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is not connected to the vehicle-mounted relay device 2.
  • the vehicle type table may be stored in an external server provided outside the vehicle C.
  • FIG. 3C is a conceptual diagram showing an example of the contents of the vehicle model table stored in the external server.
  • the vehicle model table for example, a plurality of vehicle identification numbers, a vehicle model of a vehicle having each vehicle identification number, and whether or not the Ethernet ECU 31 is installed in each vehicle model are stored in association with each other.
  • the first processing unit 210 (vehicle-mounted relay device 2) communicates with an external server via a wireless communication device (not shown) mounted on the vehicle C, and transmits the vehicle identification number of the vehicle C to the external server.
  • the external server refers to the vehicle model table and identifies whether or not the Ethernet ECU 31 is installed in the vehicle model of vehicle C from the transmitted vehicle identification number.
  • the external server transmits the presence / absence of the Ethernet ECU 31 in the specified vehicle type of the vehicle C to the first processing unit 210 (vehicle-mounted relay device 2) via the wireless communication device.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2 (when the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2), the first processing unit 210 outputs a signal relating to the activation of the second processing unit 220. do.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is not connected to the vehicle-mounted relay device 2 (when the Ethernet ECU 31 is not connected to the vehicle-mounted relay device 2)
  • the first processing unit 210 outputs a signal relating to the stop of the second processing unit 220. do.
  • the first processing unit 210 and the second processing unit 220 are started.
  • the activated first processing unit 210 determines whether or not the Ethernet ECU 31 is connected in the vehicle-mounted relay device 2.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is not connected to the vehicle-mounted relay device 2, it outputs a signal regarding the stop of the second processing unit 220 and stops the second processing unit 220.
  • the power supply to the second processing unit 220 is stopped.
  • the first processing unit 210 may put the second processing unit 220 in an idle state (idling state) instead of stopping the second processing unit 220.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2, it outputs a signal related to the activation of the second processing unit 220. Since the second processing unit 220 has already been started, the started state is continued. By outputting a signal related to the activation of the second processing unit 220, the second processing unit 220 performs processing related to relaying communication with the Ethernet ECU 31, which will be described later. That is, when the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2, the first processing unit 210 causes the second processing unit 220 to perform processing related to relaying communication with the Ethernet ECU 31.
  • the activated second processing unit 220 performs processing related to relaying communication with the Ethernet ECU 31 when a signal relating to the stop of the second processing unit 220 is not output regardless of the output of the signal relating to the activation of the second processing unit 220. You may.
  • the first processing unit 210 determines whether or not the Ethernet ECU 31 is connected to the in-vehicle relay device 2.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2, it outputs a signal relating to the activation of the second processing unit 220 and activates the second processing unit 220.
  • the activated second processing unit 220 performs processing related to relaying communication with the Ethernet ECU 31.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2
  • the first processing unit 210 causes the second processing unit 220 to perform processing related to relaying communication with the Ethernet ECU 31.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is not connected to the vehicle-mounted relay device 2, it outputs a signal regarding the stop of the second processing unit 220. Since the second processing unit 220 has already stopped, the stopped state is continued.
  • the first processing unit 210 performs the following processing by executing the first program 213 stored in the first storage unit 212.
  • the first processing unit 210 is connected to the CAN-ECU 30 when the Ethernet ECU 31 is not connected to the vehicle-mounted relay device 2 and the usage rate of the first processing unit 210 is equal to or higher than a predetermined value (usage rate threshold value).
  • the second processing unit is made to perform a part of the processing related to the relay of communication. Specifically, the first processing unit 210 is the second when the Ethernet ECU 31 (second in-vehicle device) is not connected and the usage rate of the first processing unit 210 is equal to or higher than a predetermined value (usage rate threshold value).
  • a signal relating to the activation of the processing unit 220 is output, and the second processing unit 220 is activated.
  • the first processing unit 210 outputs a signal indicating that the usage rate of the first processing unit 210 is high to the activated second processing unit 220, and connects the CAN-ECU 30 (first in-vehicle device) to the second processing unit 220.
  • the usage rate of the first processing unit 210 is, for example, the usage rate of the CPU or the core of the CPU constituting the first processing unit 210.
  • the usage rate threshold value is predetermined and is stored in, for example, the first storage unit 212.
  • a part of the process related to the relay of the communication with the CAN-ECU 30 includes the process related to security such as encryption and decryption of the communication in the relay of the communication with the CAN-ECU 30.
  • the first processing unit 210 causes the second processing unit 220 to perform a part of processing related to relaying communication with the CAN-ECU 30. That is, when the usage rate of the first processing unit 210 becomes equal to or higher than a predetermined value, the first processing unit 210 causes the second processing unit 220 to assist the processing related to the relay of the communication with the CAN-ECU 30.
  • the second processing unit 220 connects with the Ethernet ECU 31. Performs processing related to communication relay.
  • processing related to relaying communication with the Ethernet ECU 31 will be described.
  • the second processing unit 220 relays the communication between the Ethernet ECU 31 connected to the Ethernet communication unit 221 via the Ethernet communication unit 221. At this time, the second processing unit 220 and the Ethernet communication unit 221 also function as an ether switch.
  • the second processing unit 220 converts the protocol from the Ethernet communication protocol to the CAN communication protocol for the communication from the Ethernet ECU 31. conduct. That is, the second processing unit 220 has a protocol conversion function.
  • the second processing unit 220 outputs the communication from the Ethernet ECU 31 that has undergone protocol conversion to the first processing unit 210.
  • the second processing unit 220 acquires the communication from the CAN-ECU 30 converted into the Ethernet communication protocol by the first processing unit 210 from the first processing unit 210.
  • the second processing unit 220 outputs the acquired communication from the CAN-ECU 30 to the relay destination Ethernet ECU 31 via the Ethernet communication unit 221.
  • the second processing unit 220 may output the communication from the Ethernet ECU 31 to the first processing unit 210 without protocol conversion.
  • the first processing unit 210 performs protocol conversion from the Ethernet communication protocol to the CAN communication protocol for the communication from the Ethernet ECU 31 output from the second processing unit 220.
  • the process related to the relay of the communication with the Ethernet ECU 31 includes the process related to security such as encryption and decryption of the communication in the relay of the communication with the Ethernet ECU 31.
  • the second processing unit 220 executes a part of the processing related to the relay of the communication with the CAN-ECU 30 described above by executing the auxiliary program 224 stored in the second storage unit 222.
  • the auxiliary program 224 is a program for the second processing unit 220 to perform a part of the processing related to the relay of the communication with the CAN-ECU 30, and the first processing unit 210 to assist the processing related to the relay of the communication with the CAN-ECU 30. Is.
  • the second processing unit 220 executes the auxiliary program 224 when a signal indicating that the usage rate of the first processing unit 210 is high is output from the first processing unit 210.
  • the second processing unit 220 when the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2, the second processing unit 220 does not execute the auxiliary program 224.
  • the second processing unit 220 executes the second program 223 when the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2.
  • the first program 213 and the second program 223 are individually stored in the first storage unit 212 and the second storage unit 222.
  • the first processing unit 210 can access the first storage unit 212, but cannot access the second storage unit 222. That is, the first processing unit 210 can read (execute) the data and the program (first program 213) stored in the first storage unit 212, but the data and program (executed) stored in the second storage unit 222.
  • the second program 223) cannot be read.
  • the second processing unit 220 can access the second storage unit 222, but cannot access the first storage unit 212. That is, the second processing unit 220 can read the data and the program stored in the second storage unit 222, but cannot read the data and the program stored in the first storage unit 212. Therefore, it is possible to prevent the first processing unit 210 from accidentally executing the second program 223. It is possible to prevent the second processing unit 220 from accidentally executing the first program 213.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating processing related to relay by the in-vehicle relay device 2 performed by the first processing unit 210.
  • the first processing unit 210 and the second processing unit 220 are activated.
  • the activated first processing unit 210 performs processing related to relaying by the following in-vehicle relay device 2. That is, when the vehicle C is started, the first processing unit 210 performs the following processing related to relaying by the in-vehicle relay device 2.
  • the process related to the relay of communication with the CAN-ECU 30 first in-vehicle device
  • the process related to relaying communication with the Ethernet ECU 31 (second in-vehicle device) is also referred to as a second process.
  • the first processing unit 210 starts processing (first processing) related to relaying communication with the CAN-ECU 30 (S1). For example, the first processing unit 210 relays the communication between the CAN and ECU 30 connected to different CAN buses 40 as described above. Further, the communication from the CAN-ECU 30 whose protocol has been converted from the CAN communication protocol to the Ethernet communication protocol is output to the second processing unit 220. Further, the communication from the Ethernet ECU 31, which is output from the second processing unit 220 and whose protocol is converted from the Ethernet communication protocol to the CAN communication protocol, is relayed (output) to the relay destination CAN-ECU 30.
  • the first processing unit 210 determines whether or not the Ethernet ECU 31 (second vehicle-mounted device) is connected to the vehicle-mounted relay device 2, that is, whether or not the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2 (S2). The presence or absence of the connection of the Ethernet ECU 31 in the in-vehicle relay device 2 is determined as described above.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2 (S2: YES)
  • the first processing unit 210 outputs a signal regarding the activation of the second processing unit 220 (S3).
  • the second processing unit 220 is made to start the second processing. That is, the second processing unit 220 executes the second program 223 and starts the second processing (processing related to relaying communication with the Ethernet ECU 31). For example, the second processing unit 220 relays the communication between the Ethernet ECU 31 as described above. Further, the communication from the Ethernet ECU 31 whose protocol has been converted from the Ethernet communication protocol to the CAN communication protocol is output to the first processing unit 210. Further, the communication from the CAN-ECU 30 which is output from the first processing unit 210 and whose protocol is converted from the CAN communication protocol to the Ethernet communication protocol is relayed (output) to the relay destination Ethernet ECU 31.
  • the relay of the communication between the CAN and ECU 30 connected to different CAN buses 40, the relay of the communication between the Ethernet ECU 31, and the relay of the communication between the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31 are the first processes. It is performed by the unit 210 and the second processing unit 220.
  • the first processing unit 210 ends the processing.
  • the first processing unit 210 ends the first processing and the processing related to the relay by the in-vehicle relay device 2.
  • the second processing unit 220 ends the second processing.
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is not connected to the vehicle-mounted relay device 2 (S2: NO)
  • the first processing unit 210 outputs a signal regarding the stop of the second processing unit 220 (S4).
  • the second processing unit 220 is stopped.
  • the second processing unit 220 may be in an idle state.
  • the first processing unit 210 relays the communication between the CAN and ECU 30 connected to different CAN buses 40.
  • the first processing unit 210 determines whether or not the usage rate of the first processing unit 210 is less than a predetermined value (usage rate threshold value) (S5).
  • a predetermined value usage rate threshold value
  • S5 usage rate threshold value
  • the first processing unit 210 is the second processing unit 220.
  • a signal related to activation is output (S6), and the second processing unit 220 is activated.
  • the first processing unit 210 causes the activated second processing unit 220 to perform a part of the first processing (a part of the processing related to relaying communication with the CAN-ECU 30) (S7). That is, the second processing unit 220 is activated, executes the auxiliary program 224, and performs a part of the first processing.
  • the usage rate of the first processing unit 210 becomes smaller than a predetermined value (threshold value of the usage rate) or less than a certain value while the second processing unit 220 performs a part of the first processing.
  • the second processing unit 220 may terminate a part of the first processing.
  • the first processing unit 210 periodically determines whether or not the usage rate of the first processing unit 210 is less than a predetermined value, for example, at a fixed cycle, and when the usage rate of the first processing unit 210 is equal to or more than a predetermined value.
  • the second processing unit 220 may be made to perform a part of the first processing again.
  • the first processing unit 210 ends the processing. Specifically, the first processing unit 210 ends the first processing and the processing related to the relay by the in-vehicle relay device 2.
  • the first processing unit 210 ends the processing when, for example, the IG switch 1 is turned from on to off. Specifically, the first processing unit 210 ends the first processing and the processing related to the relay by the in-vehicle relay device 2. For example, the first processing unit 210 determines whether or not the usage rate of the first processing unit 210 is less than a predetermined value on a regular basis, for example, at a fixed cycle, from the time when the IG switch 1 is turned on to the time when the IG switch 1 is turned off. You may. That is, when the usage rate of the first processing unit 210 is less than a predetermined value, the first processing unit 210 may perform loop processing to determine S5 again.
  • a predetermined value S5: YES
  • the first processing unit 210 performs processing (first processing) related to relaying communication with the CAN-ECU 30.
  • the second processing unit 220 performs a process (second process) related to relaying communication with the Ethernet ECU 31. Therefore, the first process and the second process are performed individually. That is, the relay of the communication using the CAN communication protocol (first communication protocol) and the relay of the communication using the Ethernet communication protocol (second communication protocol) are performed individually. Therefore, as compared with the case where the first process and the second process are performed by one processing unit composed of one CPU or one core of the CPU, the relay of the communication with the CAN-ECU 30 and the communication with the Ethernet ECU 31 are performed.
  • the relay can be performed more stably. That is, the stability in relaying communication with the CAN-ECU 30 (first vehicle-mounted device) and relaying communication with the Ethernet ECU 31 (second vehicle-mounted device) can be further improved.
  • the first processing unit 210 determines whether or not the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2, that is, whether or not the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2.
  • the first processing unit 210 outputs a signal regarding the start or stop of the second processing unit 220 according to the presence or absence of the connection of the Ethernet ECU 31, and causes the second processing unit 220 to perform the second processing.
  • the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2, that is, when the vehicle C equipped with the vehicle-mounted relay device 2 is equipped with the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31, the first processing unit and the second processing unit first use the Ethernet ECU 31. The process and the second process are performed.
  • the first processing unit 210 performs the first processing. I do.
  • the second processing unit 220 does not perform the second processing. Therefore, the same in-vehicle relay device 2 is applied to a vehicle C in which only the CAN-ECU 30 is mounted and a vehicle in which the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31 are mounted among the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31. Can be installed).
  • the same in-vehicle relay device 2 can be applied to the vehicle C of a vehicle type in which the number of types of communication protocols is different due to the difference in the communication protocol used by the mounted in-vehicle device (in-vehicle ECU). Since the first processing unit 210 stops or starts the second processing unit 220 according to the type of communication protocol used by the vehicle-mounted device (vehicle-mounted ECU), the vehicle-mounted relay device 2 uses the communication protocol used by the vehicle-mounted device of the vehicle C. It can efficiently handle the number of types. Therefore, the vehicle-mounted relay device 2 of the present disclosure can be used (applied / mounted) as a common component for the vehicle C of the above-mentioned different vehicle types.
  • the first processing unit 210 determines whether or not the Ethernet ECU 31 is connected in the vehicle-mounted relay device 2 according to a predetermined condition such as every time the vehicle C is started (every time the IG switch 1 is turned on). For example, when the vehicle-mounted relay device 2 is mounted on the vehicle C, the CAN-ECU 30 is mounted on the vehicle C, but the Ethernet ECU 31 is not mounted on the vehicle C. That is, the vehicle-mounted relay device 2 is connected to the CAN-ECU 30, but is not connected to the Ethernet ECU 31. At this time, the first processing unit 210 performs the first processing, but the second processing unit 220 does not perform the second processing. That is, the in-vehicle relay device 2 relays the communication between the CAN and the ECU 30 in the vehicle C.
  • a predetermined condition such as every time the vehicle C is started (every time the IG switch 1 is turned on). For example, when the vehicle-mounted relay device 2 is mounted on the vehicle C, the CAN-ECU 30 is mounted on the vehicle C,
  • the first processing unit 210 determines that the Ethernet ECU 31 is connected to the vehicle-mounted relay device 2, for example, when the vehicle C is started. In the vehicle-mounted relay device 2, in addition to the first processing by the first processing unit 210, the second processing by the second processing unit 220 is performed.
  • the in-vehicle relay device 2 relays the communication between the CAN-ECU 30, the communication between the Ethernet ECU 31, and the communication between the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31 in the vehicle C. Therefore, when the vehicle-mounted relay device 2 is mounted on the vehicle C not equipped with the Ethernet ECU 31, and the Ethernet ECU 31 is added to the vehicle C, the vehicle-mounted relay device 2 relays the communication with the Ethernet ECU 31. It can be carried out.
  • the CAN communication protocol corresponds to the first communication protocol.
  • the Ethernet communication protocol corresponds to the second communication protocol.
  • the CAN communication protocol is generally widely used in communication with in-vehicle devices. Communication using the Ethernet communication protocol is used, for example, for communication with an in-vehicle ECU related to automatic driving of vehicle C. Communication using the Ethernet communication protocol may be used for communication with an in-vehicle device (vehicle-mounted ECU) other than the in-vehicle ECU related to the automatic driving of the vehicle C.
  • the second processing by the second processing unit 220 the relay of communication using the Ethernet communication protocol is more stable than in the case where the above-mentioned one processing unit performs the first processing and the second processing. It can be carried out. That is, the stability in communication with an in-vehicle device that performs Ethernet communication can be further improved. By further improving the stability in communication between the in-vehicle devices, it is possible to further improve the stability in the operation of the vehicle C.
  • the in-vehicle relay device 2 includes two processing units (first processing unit 210 and second processing unit 220), and two communications using a CAN communication protocol (first communication protocol) and an Ethernet communication protocol (second communication protocol). It corresponds to the number of protocol types.
  • the in-vehicle relay device 2 may include three or more processing units and correspond to the number of types of three or more communication protocols.
  • the vehicle-mounted relay device 2 may include a third processing unit (not shown) in addition to the first processing unit 210 and the second processing unit 220.
  • the third processing unit is composed of a CPU, a microcomputer, a processor, an MPU, one core of the CPU, one core of the microcomputer, and the like.
  • the third processing unit is the third. 3 Performs processing related to relaying communication with in-vehicle devices.
  • the first processing unit 210 determines whether or not the third in-vehicle device is connected in the in-vehicle relay device 2, and relates to starting or stopping the third processing unit according to the presence or absence of the connection of the third in-vehicle device in the in-vehicle relay device 2. Output a signal.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the vehicle-mounted relay device 2 according to the second embodiment.
  • the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the in-vehicle relay device 2 includes a first processing unit 210, a CAN communication unit 211, a second processing unit 220, an Ethernet communication unit 221 and an input / output I / F 23. Since the first processing unit 210, the CAN communication unit 211, and the input / output I / F 23 are the same as the first processing unit 210, the CAN communication unit 211, and the input / output I / F 23 of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted. Since the second processing unit 220 and the Ethernet communication unit 221 are the same as the second processing unit 220 and the Ethernet communication unit 221 of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
  • the vehicle-mounted relay device 2 when the vehicle-mounted relay device 2 is mounted on the vehicle C equipped with only the CAN-ECU 30 among the CAN-ECU 30 and the Ethernet ECU 31, the vehicle-mounted relay device 2 is not provided with the Ethernet communication unit 221. You may. That is, in this case, each component (Ethernet communication unit 221, Ethernet cable 41, and Ethernet ECU 31) surrounded by the broken line in FIG. 5 is not provided.
  • the in-vehicle relay device 2 includes a storage unit 24 composed of a volatile memory element such as RAM or a non-volatile memory element such as ROM, EEPROM, or flash memory.
  • the storage unit 24 has a first storage area 240 in which the first program 213 is stored, and a second storage area 241 in which the second program 223 is stored. That is, the first program 213 and the second program 223 are divided into a first storage area 240 and a second storage area 241 and stored in the storage unit 24. Further, the first storage area 240 and the second storage area 241 (storage unit 24) store information on route information (routing table) defined based on the communication protocol when performing processing related to communication relay. Auxiliary program 224 is further stored in the second storage area 241. By storing the first program 213, the second program 223, and the auxiliary program 224 in the storage unit 24, it is possible to suppress an increase in the number of parts of the vehicle-mounted relay device 2.
  • the first program 213 stored in the first storage area 240 may store the first program 213 read from the recording medium 214 readable by the vehicle-mounted relay device 2. Further, the first program 213 may be downloaded from an external computer (not shown) connected to a communication network (not shown) and stored in the first storage area 240.
  • the second program 223 and the auxiliary program 224 stored in the second storage area 241 store the second program 223 and the auxiliary program 224 read from a recording medium (not shown) readable by the vehicle-mounted relay device 2. You may. Further, the second program 223 and the auxiliary program 224 may be downloaded from an external computer (not shown) connected to a communication network (not shown) and stored in the second storage area 241.
  • the storage unit 24 is connected to the first processing unit 210 and the second processing unit 220.
  • the first processing unit 210 can access the first storage area 240, but cannot access the second storage area 241.
  • the second processing unit 220 can access the second storage area 241 but cannot access the first storage area 240. Therefore, it is possible to prevent the first processing unit from accidentally executing the second program. In addition, it is possible to prevent the second processing unit from erroneously executing the first program.

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Abstract

車載中継装置は、車両に搭載され、複数の車載機器と接続され、該複数の車載機器の通信を中継する車載中継装置であって、通信の中継に関する処理機能を有する第１処理部及び第２処理部を備え、前記第１処理部は、前記複数の車載機器のうち、第１通信プロトコルを用いた通信を行う第１車載機器との通信の中継に関する処理を行い、前記第２処理部は、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルを用いた通信を行う第２車載機器が前記車載中継装置に接続された場合、前記第２車載機器との通信の中継に関する処理を行うように構成されており、前記第１処理部は、前記車載中継装置における前記第２車載機器の接続の有無に応じて、前記第２処理部の起動又は停止に関する信号を出力する。

Description

車載中継装置、及びコンピュータプログラム
　本開示は、車載中継装置、及びコンピュータプログラムに関する。
　本出願は、２０２０年３月４日出願の日本出願第２０２０－０３６９８９号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　車両には、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の複数の車載機器と、当該複数の車載機器の通信を中継する車載中継装置とが搭載されている。複数の車載機器には、一の通信プロトコル（第１通信プロトコル）を用いた通信を行う車載機器と他の通信プロトコル（第２通信プロトコル）を用いた通信を行う車載機器との異なる通信プロトコルを用いた通信を行う車載機器が含まれる。又は、同一の通信プロトコルを用いた通信を行う車載機器のみが含まれる。車両に搭載された複数の車載機器の種類、すなわち車両の種類（車種）に応じて車載中継装置は製造される。特許文献１に記載の車載中継装置は、ＣＡＮ（Control Area Network／登録商標）の通信プロトコルを用いた通信とイーサネット（Ethernet／登録商標）の通信プロトコルを用いた通信との異なる通信プロトコルを用いた通信の中継を行う。
国際公開第２０１７／０９０３５１号
　本開示の一態様に係る車載中継装置は、車両に搭載され、複数の車載機器と接続され、該複数の車載機器の通信を中継する車載中継装置であって、通信の中継に関する処理機能を有する第１処理部及び第２処理部を備え、前記第１処理部は、前記複数の車載機器のうち、第１通信プロトコルを用いた通信を行う第１車載機器との通信の中継に関する処理を行い、前記第２処理部は、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルを用いた通信を行う第２車載機器が前記車載中継装置に接続された場合、前記第２車載機器との通信の中継に関する処理を行うように構成されており、前記第１処理部は、前記車載中継装置における前記第２車載機器の接続の有無に応じて、前記第２処理部の起動又は停止に関する信号を出力する。
実施形態１に係る車載中継装置を搭載する車両の構成を示す模式図である。 実施形態１に係る車載中継装置の構成を示すブロック図である。 車種テーブルの内容例を示す概念図である。 車種テーブルの内容例を示す概念図である。 車種テーブルの内容例を示す概念図である。 第１処理部が行う車載中継装置による中継に関する処理を例示するフローチャートである。 実施形態２に係る車載中継装置の構成を示すブロック図である。
［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１の車載中継装置は、ＣＡＮの通信プロトコルを用いた通信を行う車載機器と、イーサネットの通信プロトコルを用いた通信を行う車載機器との異なる通信プロトコルを用いた通信を行う車載機器を搭載する車両に適用（搭載）可能である。しかしながら上記車載中継装置は同一の通信プロトコルを用いた通信を行う車載機器のみを搭載する車両には対応していないので、当該車両に上記車載中継装置を適用することができない。
　本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両の車載機器が用いる通信プロトコルの種別数に効率的に対応できる車載中継装置等を提供することを目的とする。
［本開示の効果］
　本開示の一態様によれば、車載中継装置は、搭載される車両の車載機器が用いる通信プロトコルの種別数に効率的に対応できる。
［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本開示の一態様に係る車載中継装置は、車両に搭載され、複数の車載機器と接続され、該複数の車載機器の通信を中継する車載中継装置であって、通信の中継に関する処理機能を有する第１処理部及び第２処理部を備え、前記第１処理部は、前記複数の車載機器のうち、第１通信プロトコルを用いた通信を行う第１車載機器との通信の中継に関する処理を行い、前記第２処理部は、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルを用いた通信を行う第２車載機器が前記車載中継装置に接続された場合、前記第２車載機器との通信の中継に関する処理を行うように構成されており、前記第１処理部は、前記車載中継装置における前記第２車載機器の接続の有無に応じて、前記第２処理部の起動又は停止に関する信号を出力する。
　本態様にあたっては、車載中継装置は接続された複数の車載機器の通信を中継する。複数の車載機器は、第１通信プロトコルを用いた通信を行う第１車載機器、及び第２通信プロトコルを用いた通信を行う第２車載機器のうち、少なくとも第１車載機器を含む。車載中継器は、例えば異なるＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＣＰＵの異なるコア等により構成される第１処理部及び第２処理部を備える。第１処理部及び第２処理部は、通信の中継に関する処理機能を有する。第１処理部は、第１車載機器との通信の中継に関する処理を行う。第２処理部は、第２車載機器が車載中継装置に接続された場合、第２車載機器との通信の中継に関する処理を行う。すなわち第１通信プロトコルを用いた通信の中継、及び第２通信プロトコルを用いた通信の中継が個別に行われる。従って１つのＣＰＵ又はＣＰＵの１つのコア等の１つの処理部が第１車載機器との通信の中継に関する処理、及び第２車載機器との通信の中継に関する処理を行う場合に比べて、第１車載機器との通信の中継及び第２車載機器との通信の中継をより安定して行うことができる。第１処理部は更に、車載中継装置における第２車載機器の接続の有無、すなわち第２車載機器と車載中継装置との接続の有無を判定し、第２車載機器の接続の有無に応じて第２処理部の起動又は停止に関する信号を出力する。第２車載機器が車載中継装置に接続されていない場合、すなわち車載中継装置を搭載する車両が第１車載機器を搭載し、第２車載機器を搭載していない場合、第１処理部は第２処理部の停止に関する信号を出力する。第２処理部は停止する。すなわち第２車載機器が車載中継装置に接続されていない場合、第２処理部は第２車載機器との通信の中継に関する処理を行わない。第２車載機器が車載中継装置に接続されている場合、すなわち車載中継装置を搭載する車両が第１車載機器及び第２車載機器を搭載している場合、第１処理部は第２処理部の起動に関する信号を出力する。第２処理部は起動する。また、第２車載機器との通信の中継に関する処理を行う。すなわち第１処理部は、第２処理部を起動させる。また、第２処理部に第２車載機器との通信の中継に関する処理を行わせる。従って同一の車載中継装置を、第１車載機器及び第２車載機器のうち第１車載機器のみが搭載された車両と、第１車載機器及び第２車載機器が搭載された車両とによる異なる車種の車両に適用（搭載）することができる。すなわち搭載された車載機器が用いる通信プロトコルが異なることにより通信プロトコルの種別数が異なる車種の車両に対して、同一の車載中継装置を適用することができる。車載中継装置の第１処理部は車載機器が用いる通信プロトコルの種別に応じて第２処理部の停止又は起動を行うので、車載中継装置は、車両の車載機器が用いる通信プロトコルの種別数に効率的に対応できる。従って、上記の異なる車種の車両に対して本開示の車載中継装置を共通部品として用いる（適用する／搭載する）ことができる。
（２）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記第１処理部により実行される第１プログラムが記憶してある第１記憶部と、前記第２処理部により実行される第２プログラムが記憶してある第２記憶部とを備える。
　本態様にあたっては、車載中継装置は第１記憶部及び第２記憶部を備える。第１記憶部には第１処理部により実行される第１プログラムが記憶してある。第２記憶部には第２処理部により実行される第２プログラムが記憶してある。第１処理部は第１プログラムを実行することにより第１車載機器との通信の中継に関する処理、及び車載中継装置における第２車載機器の接続の有無の判定を行う。第２処理部は第２プログラムを実行することにより第２車載機器との通信の中継に関する処理を行う。第１処理部は第１記憶部にはアクセス可能であるが、第２記憶部にはアクセスできない。第２処理部は第２記憶部にはアクセス可能であるが、第１記憶部にはアクセスできない。第１プログラム及び第２プログラムが個別に記憶されているので、第１処理部が誤って第２プログラムを実行することを防止することができる。また、第２処理部が誤って第１プログラムを実行することを防止することができる。
（３）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記第１処理部により実行される第１プログラムが記憶してある第１記憶領域と、前記第２処理部により実行される第２プログラムが記憶してある第２記憶領域とを有する記憶部を備える。
　本態様にあたっては、車載中継装置は第１記憶領域と第２記憶領域とを有する記憶部を備える。第１記憶領域には第１処理部により実行される第１プログラムが記憶してある。第２記憶領域には第２処理部により実行される第２プログラムが記憶してある。すなわち第１プログラムと第２プログラムとは、第１記憶領域と第２記憶領域とに区画されて記憶部に記憶されている。第１処理部は第１プログラムを実行することにより第１車載機器との通信の中継に関する処理、及び車載中継装置における第２車載機器の接続の有無の判定を行う。第２処理部は第２プログラムを実行することにより第２車載機器との通信の中継に関する処理を行う。記憶部に第１プログラム及び第２プログラムの両方を記憶させることにより、車載中継装置の部品数の増加を抑制することができる。第１プログラム及び第２プログラムが区画されて記憶されているので、第１処理部が誤って第２プログラムを実行することを防止することができる。また、第２処理部が誤って第１プログラムを実行することを防止することができる。
（４）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記第１処理部は、前記車両の起動ごとに前記車載中継装置における前記第２車載機器の接続の有無を判定する。
　本態様にあたっては、第１処理部は、車両の起動ごと、例えばＩＧ（イグニッション）スイッチがオンとなるごとに車載中継装置における第２車載機器の接続の有無を判定する。例えば車載中継装置は第２車載機器を搭載していない車両に搭載されている。車載中継装置に第２車載機器がいわゆるプラグアンドプレイにて後から接続された場合、すなわち第２車載機器が当該車両に追加された場合、第１処理部は車両の起動時に第２車載機器が車載中継装置に接続されていると判定する。第１処理部は第２処理部に追加された第２車載機器との通信の中継に関する処理を行わせる。すなわち車載中継装置が第２車載機器を搭載していない車両に搭載された場合であって当該車両に第２車載機器が追加された際に、第２車載機器との通信の中継を行うことができる。
（５）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記第１処理部は、前記第２車載機器が前記車載中継装置に接続されていない場合であって前記第１処理部の使用率が所定値以上である場合、前記第１車載機器との通信の中継に関する処理の一部を前記第２処理部に行わせる。
　本態様にあたっては、第１処理部は、車載中継装置に第２車載機器が接続されていない場合であって第１処理部の使用率が予め定められた所定値以上である場合、第２処理部を起動させる。第１処理部は、起動させた第２処理部に第１車載機器との通信の中継に関する処理の一部を行わせる。第１車載機器との通信の中継に関する処理の一部は、例えば第１車載機器との通信（第１通信プロトコルを用いた通信）の中継における通信の暗号化及び復号等のセキュリティに関する処理を含む。第１処理部の使用率が所定値以上となった際に、第２処理部が第１車載機器との通信の中継に関する処理の一部を行うので、第１処理部の使用率の上昇による第１車載機器との通信の中継に関する処理の遅延を防止することができる。すなわち第１車載機器との通信の中継が遅延することを防止することができる。
（６）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記第１通信プロトコルは、ＣＡＮの通信プロトコルであり、前記第２通信プロトコルは、イーサネットの通信プロトコルである。
　本態様にあたっては、第１通信プロトコルはＣＡＮの通信プロトコルである。第２通信プロトコルはイーサネットの通信プロトコルである。すなわち第１処理部は第１車載機器との通信の中継に関する処理として、ＣＡＮの通信プロトコルを用いた通信の中継に関する処理を行う。第２処理部は第２車載機器との通信の中継に関する処理として、イーサネットの通信プロトコルを用いた通信の中継に関する処理を行う。１つの処理部が第１車載機器との通信の中継に関する処理、及び第２車載機器との通信の中継に関する処理を行う場合に比べて、第２車載機器との通信（イーサネットの通信プロトコルを用いた通信）の中継をより安定して、効率的に行うことができる。すなわちイーサネットの通信プロトコルを用いた通信を行う車載機器との通信における安定性を更に向上させることができる。車載機器間の通信における安定性が更に向上することにより、車両の動作における安定性を更に向上させることができる。
（７）本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、第１処理部及び第２処理部を有するコンピュータに、前記第１処理部にて、複数の車載機器のうち、第１通信プロトコルを用いた通信を行う第１車載機器との通信の中継に関する処理を行い、前記コンピュータにおける前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルを用いた通信を行う第２車載機器の接続の有無に応じて、前記第２車載機器との通信の中継に関する処理を行う前記第２処理部の起動又は停止に関する信号を出力する処理を実行させる。
　本態様にあたっては、コンピュータを、本開示の一態様の車載中継装置として機能させることができる。
[本開示の実施形態の詳細]
　本開示をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載中継装置２を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　（実施形態１）
　以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は実施形態１に係る車載中継装置２を搭載する車両Ｃの構成を示す模式図である。図２は実施形態１に係る車載中継装置２の構成を示すブロック図である。車両Ｃには、ＣＡＮの通信プロトコルを用いた通信を行うＣＡＮ－ＥＣＵ３０と、イーサネットの通信プロトコルを用いた通信を行うイーサネットＥＣＵ３１との２種類の車載ＥＣＵを含む複数の車載機器が搭載されている。各車載ＥＣＵは後述するＣＡＮバス４０及びイーサネットケーブル４１等の通信線を介して車載中継装置と接続されている。車載中継装置２は、各車載ＥＣＵ間の通信（メッセージ、プログラム又はデータの送受信）を中継する。
　ＣＡＮ－ＥＣＵ３０は例えばエンジン、及びオルタネータ等の車載装置の駆動を制御する。ＣＡＮ－ＥＣＵ３０は、ＣＡＮの通信プロトコルに対応した図示しない車内通信部を備える。ＣＡＮ－ＥＣＵ３０の車内通信部は、ＣＡＮの通信プロトコルに対応した通信線であるＣＡＮバス４０を介して車載中継装置２と接続されている。すなわちＣＡＮ－ＥＣＵ３０はＣＡＮバス４０を介して車載中継装置２と接続されている。ＣＡＮバス４０は、ハイ側及びロー側の２本の配線により構成される。
　図１において２つのＣＡＮ－ＥＣＵ３０がそれぞれ異なる２つのＣＡＮバス４０を介して車載中継装置２と接続されているが、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びＣＡＮバス４０の個数は２つに限らない。ＣＡＮバス４０に複数のＣＡＮ－ＥＣＵ３０が接続されていてもよい。
　ＣＡＮ－ＥＣＵ３０は、自ＥＣＵの車内通信部及びＣＡＮバス４０を介して車載中継装置２とＣＡＮの通信プロトコルを用いた通信を行う。異なるＣＡＮバス４０と接続されるＣＡＮ－ＥＣＵ３０それぞれは、車載中継装置２を介して通信する。すなわち、異なるＣＡＮバス４０と接続されるＣＡＮ－ＥＣＵ３０間の通信は、車載中継装置２によって中継される。
　ＣＡＮの通信プロトコルは第１通信プロトコルに相当する。ＣＡＮ－ＥＣＵ３０は第１車載機器に相当する。第１通信プロトコルは、後述の第２通信プロトコルと異なる通信プロトコルであればＣＡＮの通信プロトコルに限らない。第１通信プロトコルは、例えばＣＡＮ－ＦＤ（CAN with flexible data rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の通信プロトコルであってもよい。すなわち第１車載機器は、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０（ＣＡＮの通信プロトコルを用いた通信を行う車載ＥＣＵ）に限らず、第２通信プロトコルと異なる通信プロトコルを用いた通信を行う車載ＥＣＵであればよい。例えば第１車載機器は、ＣＡＮ－ＦＤ、ＬＩＮ、又はＦｌｅｘＲａｙ等の通信プロトコルを用いた通信を行う車載ＥＣＵを含む。以下、ＣＡＮの通信プロトコルが用いられた通信をＣＡＮ通信とも称する。
　イーサネットＥＣＵ３１は、例えば車両Ｃの自動運転を行うための認知又は判断に関する処理を行う自動運転ＥＣＵ（自動運転に関する車載ＥＣＵ）である。イーサネットＥＣＵ３１は、イーサネットの通信プロトコルに対応した図示しない車内通信部を備える。イーサネットＥＣＵ３１の車内通信部は、イーサネットの通信プロトコルに対応した通信線であるイーサネットケーブル４１を介して車載中継装置２と接続されている。すなわちイーサネットＥＣＵ３１はイーサネットケーブル４１を介して車載中継装置２と接続されている。例えばイーサネットケーブル４１は、１００ＢＡＳＥ－Ｔ１又は１０００ＢＡＳＥ－Ｔ１等の規格に対応している。
　図１において２つのイーサネットＥＣＵ３１がそれぞれ異なる２つのイーサネットケーブル４１を介して車載中継装置２と接続されているが、イーサネットＥＣＵ３１及びイーサネットケーブル４１の個数は２つに限らない。
　イーサネットＥＣＵ３１は、自ＥＣＵの車内通信部及びイーサネットケーブル４１を介して車載中継装置２とイーサネットの通信プロトコルを用いた通信を行う。各イーサネットＥＣＵ３１は、車載中継装置２を介して通信する。すなわち、イーサネットＥＣＵ３１間の通信は、車載中継装置２によって中継される。ＣＡＮ－ＥＣＵ３０とイーサネットＥＣＵ３１とは、車載中継装置２を介して通信する。すなわち、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０とイーサネットＥＣＵ３１との間の通信は車載中継装置２によって中継される。イーサネットの通信プロトコルは第２通信プロトコルに相当する。イーサネットＥＣＵ３１は第２車載機器に相当する。第２通信プロトコルは、第１通信プロトコルと異なる通信プロトコルであればよく、イーサネットの通信プロトコルに限らない。すなわち第２車載機器は、イーサネットＥＣＵ３１（イーサネットの通信プロトコルを用いた通信を行う車載ＥＣＵ）に限らず、第１通信プロトコルと異なる通信プロトコルを用いた通信を行う車載機器であればよい。以下、イーサネットの通信プロトコルが用いられた通信をイーサネット通信とも称する。
　車載中継装置２は、例えば、ＣＡＮ通信を行うＣＡＮ通信系の車載ＥＣＵ（ＣＡＮ－ＥＣＵ３０）、及びイーサネット通信を行うイーサネット通信系の車載ＥＣＵ（イーサネットＥＣＵ３１）等の複数の系統のセグメントを統括する。これらセグメント間での車載ＥＣＵ同士の通信を中継するゲートウェイ（中継器）である。詳しくは車載中継装置２は前述のように、異なるＣＡＮバス４０と接続されるＣＡＮ－ＥＣＵ３０間の通信、及びイーサネットＥＣＵ３１間の通信を中継する。また、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０とイーサネットＥＣＵ３１との通信、すなわちＣＡＮ－ＥＣＵ３０からイーサネットＥＣＵ３１への通信、及びイーサネットＥＣＵ３１からＣＡＮ－ＥＣＵ３０への通信を中継する。上記複数の系統は、車載ＥＣＵが用いる通信プロトコルの種類に加えて、更にボディ系の車載ＥＣＵ、安全系の車載ＥＣＵ及び、制御系の車載ＥＣＵのように車載ＥＣＵの機能に応じて分けられてもよい。車載中継装置２は、車両Ｃ全体をコントロールするボディＥＣＵの一機能部として構成されるものであってもよい。
　図１において車両ＣにはＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びイーサネットＥＣＵ３１の両方の車載ＥＣＵが搭載されているが、車両Ｃは、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びイーサネットＥＣＵ３１の車載ＥＣＵのうち、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０のみを搭載する構成であってもよい。すなわち車載中継装置２には、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びイーサネットＥＣＵ３１のうち、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０のみが接続されていてもよい。例えば自動運転に対応している車種の車両Ｃには、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びイーサネットＥＣＵ３１の両方の車載ＥＣＵが搭載されている。例えば自動運転に対応していない車種の車両Ｃには、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びイーサネットＥＣＵ３１のうち、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０のみが搭載されている可能性がある。
　図２に示すように車載中継装置２は、通信の中継に関する処理機能を有する第１処理部２１０及び第２処理部２２０を備える。また、ＣＡＮ通信部２１１、第１記憶部２１２、イーサネット通信部２２１、第２記憶部２２２、及び入出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２３を備える。第１処理部２１０、第２処理部２２０及び入出力Ｉ／Ｆ２３はそれぞれバスにより接続されている。
　第１処理部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイコン（マイクロコンピュータ／マイクロコントローラ）、プロセッサ、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してある。第１処理部２１０は、ＣＰＵの１つのコア、又はマイコンの１つのコアにより構成してあってもよい。第１処理部２１０は、第１記憶部２１２に予め記憶された第１プログラム２１３及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。
　第１記憶部２１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子、又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。第１記憶部２１２には、第１処理部２１０により実行される第１プログラム２１３、及び第１処理部２１０が処理時に参照するデータが予め記憶してある。第１記憶部２１２に記憶された第１プログラム２１３は、車載中継装置２が読み取り可能な記録媒体２１４から読み出された第１プログラム２１３を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから第１プログラム２１３をダウンロードし、第１記憶部２１２に記憶させたものであってもよい。第１プログラム２１３はコンピュータプログラムに相当する。更に第１記憶部２１２には、通信の中継に関する処理を行うにあたり、通信プロトコルに基づき規定される経路情報（ルーティングテーブル）に関する情報が記憶される。第１記憶部２１２は第１処理部２１０と接続されている。第１処理部２１０及び第１記憶部２１２は、これらが一体となってパッケージ化されたマイコン又はプロセッサによって構成されるものであってもよい。車載中継装置２の部品数の増加を抑制することができる。
　第２処理部２２０は、第１処理部２１０と同様にＣＰＵ、マイコン、プロセッサ、又はＭＰＵ等により構成してある。第２処理部２２０は、ＣＰＵの１つのコア、又はマイコンの１つのコアにより構成してあってもよい。第２処理部２２０は、第２記憶部２２２に予め記憶された第２プログラム２２３及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。
　第２記憶部２２２は、第１記憶部２１２と同様にＲＡＭ等の揮発性のメモリ素子、又は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。第２記憶部２２２には、第２処理部２２０により実行される第２プログラム２２３、後述する補助プログラム２２４、及び第２処理部２２０が処理時に参照するデータが予め記憶してある。第２記憶部２２２に記憶された第２プログラム２２３及び補助プログラム２２４は、車載中継装置２が読み取り可能な図示しない記録媒体から読み出された第２プログラム２２３及び補助プログラム２２４を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから第２プログラム２２３及び補助プログラム２２４をダウンロードし、第２記憶部２２２に記憶させたものであってもよい。更に、第２記憶部２２２には、通信の中継に関する処理を行うにあたり、通信プロトコルに基づき規定される経路情報（ルーティングテーブル）に関する情報が記憶される。第２記憶部２２２は第２処理部２２０と接続されている。第２処理部２２０及び第２記憶部２２２は、これらが一体となってパッケージ化されたマイコン又はプロセッサによって構成されるものであってもよい。車載中継装置２の部品数の増加を抑制することができる。
　第１処理部２１０を構成するＣＰＵ若しくはマイコン、又はＣＰＵのコア若しくはマイコンのコアと、第２処理部２２０を構成するＣＰＵ若しくはマイコン、又はＣＰＵのコア若しくはマイコンのコアとは異なる。例えば第１処理部２１０及び第２処理部２２０は、デュアルコア（マルチコア）ＣＰＵ又はデュアルコア（マルチコア）マイコンにより構成してあってもよい。デュアルコアＣＰＵ（デュアルコアマイコン）の一方のコアにより第１処理部２１０が構成してある。デュアルコアＣＰＵ（デュアルコアマイコン）の他方のコアにより第２処理部が構成してある。車載中継装置２の部品数の増加を抑制することができる。第１処理部２１０、第２処理部２２０、第１記憶部２１２及び第２記憶部２２２は、これらが一体となってパッケージ化されたマイコン又はプロセッサによって構成されるものであってもよい。
　入出力Ｉ／Ｆ２３は、例えばシリアル通信をするための通信インターフェイスである。車載中継装置２は入出力Ｉ／Ｆ２３を介して、車両Ｃの起動及び停止を行うＩＧスイッチ１と通信可能に接続される。入出力Ｉ／Ｆ２３にはＩＧスイッチ１以外の装置、例えば表示装置がシリアルケーブル等のハーネスにより通信可能に接続されてもよい。表示装置は、例えばカーナビゲーションのディスプレイ等のＨＭＩ（Human Machine Interface）装置である。
　ＣＡＮ通信部２１１は、ＣＡＮ又は、ＣＡＮ－ＦＤの通信プロトコルに対応したものであり、ＣＡＮバス４０上にて伝送されるＣＡＮメッセージに対応する。ＣＡＮ通信部２１１は、ＣＡＮバス４０上の差動電圧の電位差による波形を受信し、受信した波形を１と０のビット列で表される信号に復号するＣＡＮトランシーバ又はＣＡＮ－ＦＤトランシーバである。ＣＡＮ通信部２１１は、ＣＡＮトランシーバ及びＣＡＮコントローラ、又は、ＣＡＮ－ＦＤトランシーバ及びＣＡＮ－ＦＤコントローラを含むものであってもよい。ＣＡＮ通信部２１１はＣＡＮバス４０を介してＣＡＮ－ＥＣＵ３０と接続される。ＣＡＮ通信部２１１は、第１処理部２１０と接続されている。
　イーサネット通信部２２１は、イーサネットケーブル４１にて伝送されるＴＣＰ／ＩＰ又はＵＤＰ／ＩＰ等のパケットに対応するイーサネットＰＨＹ部である。イーサネットＰＨＹ部は、イーサネットの通信プロトコルに基づき決定される物理層Ｉ／Ｆである。イーサネット通信部２２１は、第２処理部２２０と接続されている。イーサネット通信部２２１はイーサネットケーブル４１を介してイーサネットＥＣＵ３１と接続される。
　図２において、３つのイーサネット通信部２２１が示してある。３つのイーサネット通信部２２１のうち、２つのイーサネット通信部２２１それぞれは異なるイーサネットＥＣＵ３１と接続されている。３つのイーサネット通信部２２１のうち、残りの１つのイーサネット通信部２２１はイーサネットＥＣＵ３１と接続されていない。例えば残りの１つのイーサネット通信部２２１には、車両ＣにイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）が追加された場合に、追加されたイーサネットＥＣＵ３１が接続される。例えば、追加されたイーサネットＥＣＵ３１とイーサネット通信部２２１との接続はプラグアンドプレイによって行われてもよい。すなわちイーサネット通信部２２１は、プラグアンドプレイに対応していてもよい。なお、イーサネット通信部２２１の個数は３つに限らない。複数のイーサネットＥＣＵ３１が同一のイーサネット通信部２２１と接続されていてもよい。
　車載中継装置２がＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びイーサネットＥＣＵ３１のうち、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０のみを搭載する車両Ｃに搭載される場合、車載中継装置２にイーサネット通信部２２１が設けられていなくてもよい。すなわちこの場合、図１及び図２にて破線によって囲まれている各構成部（イーサネット通信部２２１、イーサネットケーブル４１、及びイーサネットＥＣＵ３１）が設けられていない。
　第１処理部２１０は、第１記憶部２１２に記憶されている第１プログラム２１３を実行することにより、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０（第１車載機器）との通信の中継に関する処理を行う。以下、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理について説明する。
　第１処理部２１０はＣＡＮ通信部２１１を介して、異なるＣＡＮバス４０と接続されるＣＡＮ－ＥＣＵ３０間の通信を中継する。このとき第１処理部２１０及びＣＡＮ通信部２１１はＣＡＮゲートウェイとしても機能する。
　車載中継装置２がＣＡＮ－ＥＣＵ３０とイーサネットＥＣＵ３１との間の通信を中継する場合、第１処理部２１０は、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０からの通信に対してＣＡＮの通信プロトコルからイーサネットの通信プロトコルへのプロトコル変換を行う。すなわち第１処理部２１０はプロトコル変換機能を有する。第１処理部２１０は、プロトコル変換を行ったＣＡＮ－ＥＣＵ３０からの通信を第２処理部２２０へ出力する。第１処理部２１０は、第２処理部２２０にてＣＡＮの通信プロトコルへ変換されたイーサネットＥＣＵ３１からの通信を第２処理部２２０から取得する。第１処理部２１０は取得したイーサネットＥＣＵ３１からの通信をＣＡＮ通信部２１１を介して中継先のＣＡＮ－ＥＣＵ３０へ出力する。第１処理部２１０は、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０からの通信をプロトコル変換せずに第２処理部２２０へ出力してもよい。このとき第２処理部２２０が、第１処理部２１０から出力されたＣＡＮ－ＥＣＵ３０からの通信に対してＣＡＮの通信プロトコルからイーサネットの通信プロトコルへのプロトコル変換を行う。ＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理は、例えばＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継における通信の暗号化及び復号等のセキュリティに関する処理を含む。
　第１処理部２１０は、第１記憶部２１２に記憶されている第１プログラム２１３を実行することにより、車載中継装置２におけるイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）の接続の有無を判定する。また、車載中継装置２におけるイーサネットＥＣＵ３１の接続の有無に応じて第２処理部２２０の起動又は停止に関する信号を出力する。イーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）の接続の有無の判定は、例えばＩＧスイッチ１がオフからオンとなるごとに、すなわち車両Ｃが起動するごとに行われる。
　以下、車載中継装置２におけるイーサネットＥＣＵ３１の接続の有無の判定について説明する。第１処理部２１０は、イーサネット通信部２２１にイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）が接続されていない場合、車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）が接続されていないと判定する。第１処理部２１０は、イーサネット通信部２２１にイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）が接続されている場合、車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）が接続されていると判定する。
　車載中継装置２は、例えば工場にて製造される際又は車両Ｃに搭載される際に、第１記憶部２１２にイーサネットＥＣＵ３１の接続の有無に関する情報が記憶される構成でもよい。第１処理部２１０は、第１記憶部２１２に記憶されたイーサネットＥＣＵ３１の接続の有無に関する情報に基づいて、イーサネットＥＣＵ３１の接続の有無を判定する。イーサネットＥＣＵ３１の接続の有無に関する情報は、例えば入出力Ｉ／Ｆ２３に接続されるダイアグツールを用いて車載中継装置２に入力され、第１記憶部２１２に記憶される。イーサネットＥＣＵ３１の接続の有無に関する情報の入力は、例えば製造メーカ及び正規ディーラー等の限られた人により行われる。イーサネットＥＣＵ３１の接続の有無に関する情報に基づいて上記判定が行われるので、例えばイーサネット通信部２２１の故障等の要因により、イーサネットＥＣＵ３１が接続されていると第１処理部２１０が誤判定することを防止することができる。第１処理部２１０は、例えば入出力Ｉ／Ｆ２３（車両Ｃ）からダイアグツールが取り外された際に、イーサネットＥＣＵ３１の接続の有無を判定してもよい。
　第１処理部２１０は、車両Ｃの車両識別番号（Vehicle Identification Number／ＶＩＮ）に基づいてイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）の接続の有無を判定してもよい。車両識別番号は、例えば車載中継装置２が車両Ｃに搭載される際に第１記憶部２１２に記憶される。第１処理部２１０は、ＣＡＮ通信部２１１（車載中継装置２）と接続されるいずれかのＣＡＮ－ＥＣＵ３０から車両Ｃの車両識別番号を取得してもよい。
　例えば第１記憶部２１２には車種テーブルが記憶されている。図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは車種テーブルの内容例を示す概念図である。図３Ａは、イーサネットＥＣＵ３１が搭載されている車種の車両Ｃに搭載される車載中継装置２の第１記憶部２１２に記憶される車種テーブルの内容例を示す概念図である。図３Ｂは、イーサネットＥＣＵ３１が搭載されていない車種の車両Ｃに搭載される車載中継装置２の第１記憶部２１２に記憶される車種テーブルの内容例を示す概念図である。車種テーブルには、例えば車両識別番号と、車種と、当該車種におけるイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）の搭載の有無とが関連付けられて保存されている。例えば図３Ａ及び図３Ｂの車種テーブルの車両識別番号は、車種テーブルを記憶する第１記憶部２１２を備える車載中継装置２が搭載される車両Ｃの車両識別番号である。図３Ａの車種テーブルにおいてイーサネットＥＣＵ３１の搭載の有無は有りである。図３Ｂの車種テーブルにおいてイーサネットＥＣＵ３１の搭載の有無は無しである。
　第１処理部２１０は、車種テーブルを参照し、取得した車両識別番号から車両Ｃの車種及び当該車種におけるイーサネットＥＣＵ３１の搭載の有無を特定する。第１処理部２１０は、車両Ｃの車種にイーサネットＥＣＵ３１が搭載されていると特定した場合、車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されていると判定する。第１処理部２１０は、車両Ｃの車種にイーサネットＥＣＵ３１が搭載されていないと特定した場合、車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されていないと判定する。
　車種テーブルは車両Ｃの外部に設けられた外部サーバに保存されていてもよい。図３Ｃは、外部サーバに保存される車種テーブルの内容例を示す概念図である。当該車種テーブルには、例えば、複数の車両識別番号と、各車両識別番号を有する車両の車種と、各車種におけるイーサネットＥＣＵ３１の搭載の有無とが関連付けられて保存されている。第１処理部２１０（車載中継装置２）は、車両Ｃに搭載された図示しない無線通信装置を介して外部サーバと通信を行い、車両Ｃの車両識別番号を外部サーバへ送信する。外部サーバは車種テーブルを参照し、送信された車両識別番号から車両Ｃの車種におけるイーサネットＥＣＵ３１の搭載の有無を特定する。外部サーバは特定した車両Ｃの車種におけるイーサネットＥＣＵ３１の搭載の有無を、無線通信装置を介して第１処理部２１０（車載中継装置２）へ送信する。
　第１処理部２１０は、車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されていると判定した場合（車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されている場合）、第２処理部２２０の起動に関する信号を出力する。第１処理部２１０は、車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されていないと判定した場合（車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されていない場合）、第２処理部２２０の停止に関する信号を出力する。
　例えばＩＧスイッチ１がオフからオンとなった際（車両Ｃが起動した際）に、第１処理部２１０及び第２処理部２２０は起動する。起動した第１処理部２１０は、車載中継装置２におけるイーサネットＥＣＵ３１の接続の有無を判定する。第１処理部２１０は、イーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されていないと判定した場合、第２処理部２２０の停止に関する信号を出力し、第２処理部２２０を停止させる。例えば第２処理部２２０への電力供給が停止される。第１処理部２１０は、第２処理部２２０を停止させる代わりに、第２処理部２２０をアイドル状態（アイドリング状態）にしてもよい。
　第１処理部２１０は、イーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されていると判定した場合、第２処理部２２０の起動に関する信号を出力する。第２処理部２２０は既に起動しているので、起動の状態を継続する。第２処理部２２０の起動に関する信号の出力により第２処理部２２０は後述するイーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理を行う。すなわち第１処理部２１０は、イーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されていると判定した場合、第２処理部２２０にイーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理を行わせる。例えば起動した第２処理部２２０は、第２処理部２２０の起動に関する信号の出力によらず、第２処理部２２０の停止に関する信号が出力されない場合にイーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理を行ってもよい。
　例えばＩＧスイッチ１がオフからオンとなった際に、第１処理部２１０及び第２処理部２２０のうち、第１処理部２１０のみが起動する。すなわち第２処理部２２０は停止している。第１処理部２１０は、車載中継装置２におけるイーサネットＥＣＵ３１の接続の有無を判定する。第１処理部２１０はイーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されていると判定した場合、第２処理部２２０の起動に関する信号を出力し、第２処理部２２０を起動させる。起動した第２処理部２２０はイーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理を行う。すなわち第１処理部２１０は、イーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されていると判定した場合、第２処理部２２０にイーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理を行わせる。第１処理部２１０は、イーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されていないと判定した場合、第２処理部２２０の停止に関する信号を出力する。第２処理部２２０は既に停止しているので、停止の状態を継続する。
　第１処理部２１０は、第１記憶部２１２に記憶されている第１プログラム２１３を実行することにより、次の処理を行う。第１処理部２１０は、イーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されていない場合であって第１処理部２１０の使用率が所定値（使用率の閾値）以上である場合、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理の一部を前記第２処理部に行わせる。詳しくは第１処理部２１０は、イーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）が接続されていない場合であって第１処理部２１０の使用率が所定値（使用率の閾値）以上である場合、第２処理部２２０の起動に関する信号を出力し、第２処理部２２０を起動させる。第１処理部２１０は、起動させた第２処理部２２０へ第１処理部２１０の使用率が大きいことを示す信号を出力し、第２処理部２２０にＣＡＮ－ＥＣＵ３０（第１車載機器）との通信の中継に関する処理の一部を行わせる。第１処理部２１０の使用率は、例えば第１処理部２１０を構成するＣＰＵ又はＣＰＵのコアの使用率である。使用率の閾値は予め定められており、例えば第１記憶部２１２に記憶されている。
　ＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理の一部は、例えばＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継における通信の暗号化及び復号等のセキュリティに関する処理を含む。第１処理部２１０は、第１処理部２１０の使用率が所定値以上となった際に、第２処理部２２０にＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理の一部を行わせる。すなわち第１処理部２１０は、第１処理部２１０の使用率が所定値以上となった際に、第２処理部２２０にＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理の補助を行わせる。従って、第１処理部２１０の使用率の上昇によるＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理の遅延を防止することができる。すなわちＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継が遅延することを防止することができる。
　第２処理部２２０は、第２記憶部２２２に記憶されている第２プログラム２２３を実行することにより、イーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）が車載中継装置２に接続された場合、イーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理を行う。以下、イーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理について説明する。
　第２処理部２２０はイーサネット通信部２２１を介して、イーサネット通信部２２１に接続されるイーサネットＥＣＵ３１間の通信を中継する。このとき第２処理部２２０及びイーサネット通信部２２１はイーサスイッチとしても機能する。
　車載中継装置２がＣＡＮ－ＥＣＵ３０とイーサネットＥＣＵ３１との間の通信を中継する場合、第２処理部２２０は、イーサネットＥＣＵ３１からの通信に対してイーサネットの通信プロトコルからＣＡＮの通信プロトコルへのプロトコル変換を行う。すなわち第２処理部２２０はプロトコル変換機能を有する。第２処理部２２０は、プロトコル変換を行ったイーサネットＥＣＵ３１からの通信を第１処理部２１０へ出力する。第２処理部２２０は、第１処理部２１０にてイーサネットの通信プロトコルへ変換されたＣＡＮ－ＥＣＵ３０からの通信を第１処理部２１０から取得する。第２処理部２２０は取得したＣＡＮ－ＥＣＵ３０からの通信をイーサネット通信部２２１を介して中継先のイーサネットＥＣＵ３１へ出力する。第２処理部２２０は、イーサネットＥＣＵ３１からの通信をプロトコル変換せずに第１処理部２１０へ出力してもよい。第１処理部２１０が、第２処理部２２０から出力されたイーサネットＥＣＵ３１からの通信に対してイーサネットの通信プロトコルからＣＡＮの通信プロトコルへのプロトコル変換を行う。イーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理は、イーサネットＥＣＵ３１との通信の中継における通信の暗号化及び復号等のセキュリティに関する処理を含む。
　第２処理部２２０は、第２記憶部２２２に記憶されている補助プログラム２２４を実行することにより、前述のＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理の一部を行う。補助プログラム２２４は、第２処理部２２０がＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理の一部を行い、第１処理部２１０によるＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理に対する補助を行うためのプログラムである。第２処理部２２０は、第１処理部２１０から第１処理部２１０の使用率が大きいことを示す信号が出力された際に補助プログラム２２４を実行する。すなわち車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されている場合、第２処理部２２０は補助プログラム２２４を実行しない。第２処理部２２０は、車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されている場合、第２プログラム２２３を実行する。
　第１プログラム２１３と第２プログラム２２３とは、第１記憶部２１２と第２記憶部２２２とに個別に記憶されている。第１処理部２１０は、第１記憶部２１２にアクセス可能であるが第２記憶部２２２にはアクセスできない。すなわち第１処理部２１０は、第１記憶部２１２に記憶されたデータ及びプログラム（第１プログラム２１３）を読み取る（実行する）ことができるが、第２記憶部２２２に記憶されたデータ及びプログラム（第２プログラム２２３）を読み取ることができない。第２処理部２２０は、第２記憶部２２２にアクセス可能であるが第１記憶部２１２にはアクセスできない。すなわち第２処理部２２０は、第２記憶部２２２に記憶されたデータ及びプログラムを読み取ることができるが、第１記憶部２１２に記憶されたデータ及びプログラムを読み取ることができない。従って第１処理部２１０が誤って第２プログラム２２３を実行することを防止することができる。第２処理部２２０が誤って第１プログラム２１３を実行することを防止することができる。
　図４は、第１処理部２１０が行う車載中継装置２による中継に関する処理を例示するフローチャートである。例えばＩＧスイッチ１がオフからオンとなった場合、第１処理部２１０及び第２処理部２２０は起動する。起動した第１処理部２１０は、以下の車載中継装置２による中継に関する処理を行う。すなわち車両Ｃが起動した場合、第１処理部２１０は、以下の車載中継装置２による中継に関する処理を行う。以下、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０（第１車載機器）との通信の中継に関する処理を第１処理とも称する。イーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）との通信の中継に関する処理を第２処理とも称する。
　第１処理部２１０は、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理（第１処理）を開始する（Ｓ１）。例えば第１処理部２１０は前述のように、異なるＣＡＮバス４０と接続されるＣＡＮ－ＥＣＵ３０間の通信を中継する。また、ＣＡＮの通信プロトコルからイーサネットの通信プロトコルへプロトコル変換したＣＡＮ－ＥＣＵ３０からの通信を第２処理部２２０へ出力する。また、第２処理部２２０から出力され、イーサネットの通信プロトコルからＣＡＮの通信プロトコルへプロトコル変換されたイーサネットＥＣＵ３１からの通信を中継先のＣＡＮ－ＥＣＵ３０へ中継（出力）する。
　第１処理部２１０は、車載中継装置２におけるイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）の接続の有無、すなわち車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されているか否かを判定する（Ｓ２）。車載中継装置２におけるイーサネットＥＣＵ３１の接続の有無の判定は前述のようにして行われる。
　車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されていると第１処理部２１０が判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、第１処理部２１０は第２処理部２２０の起動に関する信号を出力し（Ｓ３）、第２処理部２２０に第２処理を開始させる。すなわち第２処理部２２０は、第２プログラム２２３を実行し、第２処理（イーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理）を開始する。例えば第２処理部２２０は前述のように、イーサネットＥＣＵ３１間の通信を中継する。また、イーサネットの通信プロトコルからＣＡＮの通信プロトコルへプロトコル変換したイーサネットＥＣＵ３１からの通信を第１処理部２１０へ出力する。また、第１処理部２１０から出力され、ＣＡＮの通信プロトコルからイーサネットの通信プロトコルへプロトコル変換されたＣＡＮ－ＥＣＵ３０からの通信を中継先のイーサネットＥＣＵ３１へ中継（出力）する。
　車載中継装置２にて、異なるＣＡＮバス４０と接続されるＣＡＮ－ＥＣＵ３０間の通信の中継、イーサネットＥＣＵ３１間の通信の中継、及びＣＡＮ－ＥＣＵ３０とイーサネットＥＣＵ３１との間の通信の中継が第１処理部２１０及び第２処理部２２０によって行われる。例えばＩＧスイッチ１がオンからオフとなった際、第１処理部２１０は処理を終了する。詳しくは第１処理部２１０は第１処理、及び車載中継装置２による中継に関する処理を終了する。このとき、第２処理部２２０は第２処理を終了する。
　車載中継装置２にイーサネットＥＣＵ３１が接続されていないと第１処理部２１０が判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、第１処理部２１０は、第２処理部２２０の停止に関する信号を出力し（Ｓ４）、第２処理部２２０を停止させる。第２処理部２２０はアイドル状態となってもよい。車載中継装置２にて、異なるＣＡＮバス４０と接続されるＣＡＮ－ＥＣＵ３０間の通信の中継が第１処理部２１０によって行われる。
　第１処理部２１０は、第１処理部２１０の使用率が所定値（使用率の閾値）未満であるか否かを判定する（Ｓ５）。第１処理部２１０の使用率が所定値未満でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、すなわち第１処理部２１０の使用率が所定値以上である場合、第１処理部２１０は、第２処理部２２０の起動に関する信号を出力し（Ｓ６）、第２処理部２２０を起動させる。第１処理部２１０は、起動させた第２処理部２２０に第１処理の一部（ＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理の一部）を行わせる（Ｓ７）。すなわち第２処理部２２０は起動し、補助プログラム２２４を実行して第１処理の一部を行う。
　例えば第１処理部２１０は、第２処理部２２０が第１処理の一部を行う間に第１処理部２１０の使用率が所定値（使用率の閾値）よりも小さい一定の値以下になった場合、第２処理部２２０に第１処理の一部を終了させてもよい。第１処理部２１０は、第１処理部２１０の使用率が所定値未満であるか否かを定期的、例えば一定の周期にて判定し、第１処理部２１０の使用率が所定値以上である場合、第２処理部２２０に第１処理の一部を再び行わせてもよい。例えばＩＧスイッチ１がオンからオフとなった際（車両Ｃが停止した際）、第１処理部２１０は処理を終了する。詳しくは第１処理部２１０は第１処理、及び車載中継装置２による中継に関する処理を終了する。
　第１処理部２１０の使用率が所定値未満である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、第１処理部２１０は、例えばＩＧスイッチ１がオンからオフとなった際、処理を終了する。詳しくは第１処理部２１０は第１処理、及び車載中継装置２による中継に関する処理を終了する。例えば第１処理部２１０は、ＩＧスイッチ１がオンからオフとなるまでの間、第１処理部２１０の使用率が所定値未満であるか否かを定期的、例えば一定の周期にて判定してもよい。すなわち第１処理部２１０の使用率が所定値未満である場合、第１処理部２１０は再度Ｓ５の判定を行うべくループ処理を行ってもよい。
　本実施形態によれば、第１処理部２１０はＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継に関する処理（第１処理）を行う。第２処理部２２０はイーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続された場合、イーサネットＥＣＵ３１との通信の中継に関する処理（第２処理）を行う。従って第１処理及び第２処理は個別に行われる。すなわちＣＡＮの通信プロトコル（第１通信プロトコル）を用いた通信の中継、及びイーサネットの通信プロトコル（第２通信プロトコル）を用いた通信の中継は個別に行われる。従って第１処理及び第２処理が１つのＣＰＵ又はＣＰＵの１つのコア等により構成される１つの処理部によって行われる場合に比べて、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０との通信の中継及びイーサネットＥＣＵ３１との通信の中継をより安定して行うことができる。すなわちＣＡＮ－ＥＣＵ３０（第１車載機器）との通信の中継及びイーサネットＥＣＵ３１（第２車載機器）との通信の中継における安定性を更に向上させることができる。
　第１処理部２１０は、車載中継装置２におけるイーサネットＥＣＵ３１の接続の有無、すなわちイーサネットＥＣＵ３１と車載中継装置２との接続の有無を判定する。第１処理部２１０は、イーサネットＥＣＵ３１の接続の有無に応じて、第２処理部２２０の起動又は停止に関する信号を出力し、第２処理部２２０に第２処理を行わせる。イーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されている場合、すなわち車載中継装置２を搭載する車両ＣがＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びイーサネットＥＣＵ３１を搭載している場合、第１処理部及び第２処理部によって第１処理及び第２処理が行われる。イーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されていない場合、すなわち車載中継装置２を搭載する車両ＣがＣＡＮ－ＥＣＵ３０を搭載し、イーサネットＥＣＵ３１を搭載していない場合、第１処理部２１０は第１処理を行う。第２処理部２２０は第２処理を行わない。従って同一の車載中継装置２を、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びイーサネットＥＣＵ３１のうち、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０のみが搭載された車両、及びＣＡＮ－ＥＣＵ３０とイーサネットＥＣＵ３１とが搭載された車両による異なる車種の車両Ｃに適用（搭載）することができる。すなわち搭載された車載機器（車載ＥＣＵ）が用いる通信プロトコルが異なることにより通信プロトコルの種別数が異なる車種の車両Ｃに対して、同一の車載中継装置２を適用することができる。第１処理部２１０は車載機器（車載ＥＣＵ）が用いる通信プロトコルの種別に応じて第２処理部２２０の停止又は起動を行うので、車載中継装置２は、車両Ｃの車載機器が用いる通信プロトコルの種別数に効率的に対応できる。従って、上記の異なる車種の車両Ｃに対して本開示の車載中継装置２を共通部品として用いる（適用する／搭載する）ことができる。
　第１処理部２１０は、車両Ｃの起動ごと（ＩＧスイッチ１がオフからオンとなるごと）等の所定の条件に応じて、車載中継装置２におけるイーサネットＥＣＵ３１の接続の有無を判定する。例えば車載中継装置２が車両Ｃに搭載された当初において、当該車両ＣにはＣＡＮ－ＥＣＵ３０が搭載されているが、イーサネットＥＣＵ３１が搭載されていない。すなわち車載中継装置２はＣＡＮ－ＥＣＵ３０と接続されているが、イーサネットＥＣＵ３１と接続されていない。このとき、第１処理部２１０は第１処理を行うが、第２処理部２２０は第２処理を行わない。すなわち車載中継装置２は車両Ｃ内にてＣＡＮ－ＥＣＵ３０間の通信を中継する。
　イーサネットＥＣＵ３１が搭載されていない上述の車両ＣにイーサネットＥＣＵ３１が後から搭載（追加）されることが想定される。例えば追加されたイーサネットＥＣＵ３１は、車載中継装置２における既存のイーサネットＥＣＵ３１が接続されていないイーサネット通信部２２１に接続される。第１処理部２１０は、例えば車両Ｃの起動時にイーサネットＥＣＵ３１が車載中継装置２に接続されていると判定する。車載中継装置２にて第１処理部２１０による第１処理に加えて、第２処理部２２０による第２処理が行われる。すなわち車載中継装置２は車両Ｃ内にて、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０間の通信の中継に加えて、イーサネットＥＣＵ３１間の通信の中継、及びＣＡＮ－ＥＣＵ３０とイーサネットＥＣＵ３１との間の通信の中継を行う。従って車載中継装置２がイーサネットＥＣＵ３１を搭載していない車両Ｃに搭載された場合であって当該車両ＣにイーサネットＥＣＵ３１が追加された際に、車載中継装置２にてイーサネットＥＣＵ３１との通信の中継を行うことができる。
　本実施形態によれば、ＣＡＮの通信プロトコルは第１通信プロトコルに相当する。イーサネットの通信プロトコルは第２通信プロトコルに相当する。ＣＡＮの通信プロトコルは、一般的に車載機器との通信において広く用いられる。イーサネットの通信プロトコルを用いた通信は、例えば車両Ｃの自動運転に関する車載ＥＣＵとの通信に用いられる。イーサネットの通信プロトコルを用いた通信は、車両Ｃの自動運転に関する車載ＥＣＵ以外の車載機器（車載ＥＣＵ）との通信に用いられてもよい。第２処理部２２０が第２処理を行うことにより、前述の１つの処理部が第１処理及び第２処理を行う場合に比べて、イーサネットの通信プロトコルを用いた通信の中継をより安定して行うことができる。すなわちイーサネット通信を行う車載機器との通信における安定性を更に向上させることができる。車載機器間の通信における安定性が更に向上することにより、車両Ｃの動作における安定性を更に向上させることができる。
　車載中継装置２は２つの処理部（第１処理部２１０及び第２処理部２２０）を備え、ＣＡＮの通信プロトコル（第１通信プロトコル）及びイーサネットの通信プロトコル（第２通信プロトコル）による２つの通信プロトコルの種別数に対応している。車載中継装置２は、３つ以上の処理部を備え、３つ以上の通信プロトコルの種別数に対応していてもよい。例えば車載中継装置２は第１処理部２１０及び第２処理部２２０に加えて、図示しない第３処理部を備えていてもよい。第３処理部は第１処理部２１０と同様にＣＰＵ、マイコン、プロセッサ、若しくはＭＰＵ、又は、ＣＰＵの１つのコア、若しくはマイコンの１つのコア等により構成してある。第３処理部は、ＣＡＮの通信プロトコル及びイーサネットの通信プロトコルとは異なる第３通信プロトコル、例えばＬＩＮの通信プロトコルを用いた通信を行う第３車載機器が車載中継装置２に接続された場合、第３車載機器との通信の中継に関する処理を行う。第１処理部２１０は、車載中継装置２における第３車載機器の接続の有無を判定し、車載中継装置２における第３車載機器の接続の有無に応じて、第３処理部の起動又は停止に関する信号を出力する。
　（実施形態２）
　図５は実施形態２に係る車載中継装置２の構成を示すブロック図である。実施形態２に係る構成の内、実施形態１と同様な構成部については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　車載中継装置２は、第１処理部２１０、ＣＡＮ通信部２１１、第２処理部２２０、イーサネット通信部２２１、及び入出力Ｉ／Ｆ２３を備える。第１処理部２１０、ＣＡＮ通信部２１１、及び入出力Ｉ／Ｆ２３は、実施形態１の第１処理部２１０、ＣＡＮ通信部２１１、及び入出力Ｉ／Ｆ２３と同様なので詳細な説明は省略する。第２処理部２２０、及びイーサネット通信部２２１は、実施形態１の第２処理部２２０、及びイーサネット通信部２２１と同様なので詳細な説明は省略する。
　実施形態１と同様に、車載中継装置２がＣＡＮ－ＥＣＵ３０及びイーサネットＥＣＵ３１のうち、ＣＡＮ－ＥＣＵ３０のみを搭載する車両Ｃに搭載される場合、車載中継装置２にイーサネット通信部２２１が設けられていなくてもよい。すなわちこの場合、図５にて破線によって囲まれている各構成部（イーサネット通信部２２１、イーサネットケーブル４１、及びイーサネットＥＣＵ３１）が設けられていない。
　車載中継装置２は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリ素子、又は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある記憶部２４を備える。記憶部２４は、第１プログラム２１３が記憶してある第１記憶領域２４０、及び第２プログラム２２３が記憶してある第２記憶領域２４１を有する。すなわち第１プログラム２１３と第２プログラム２２３とは、第１記憶領域２４０及び第２記憶領域２４１に区画されて記憶部２４に記憶されている。更に第１記憶領域２４０及び第２記憶領域２４１（記憶部２４）には、通信の中継に関する処理を行うにあたり、通信プロトコルに基づき規定される経路情報（ルーティングテーブル）に関する情報が記憶される。第２記憶領域２４１には更に補助プログラム２２４が記憶されている。記憶部２４に第１プログラム２１３、第２プログラム２２３、及び補助プログラム２２４が記憶されることにより、車載中継装置２の部品数の増加を抑制することができる。
　第１記憶領域２４０に記憶された第１プログラム２１３は、車載中継装置２が読み取り可能な記録媒体２１４から読み出された第１プログラム２１３を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから第１プログラム２１３をダウンロードし、第１記憶領域２４０に記憶させたものであってもよい。第２記憶領域２４１に記憶された第２プログラム２２３及び補助プログラム２２４は、車載中継装置２が読み取り可能な図示しない記録媒体から読み出された第２プログラム２２３及び補助プログラム２２４を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから第２プログラム２２３及び補助プログラム２２４をダウンロードし、第２記憶領域２４１に記憶させたものであってもよい。
　記憶部２４は、第１処理部２１０及び第２処理部２２０と接続されている。第１処理部２１０は第１記憶領域２４０にアクセス可能であるが、第２記憶領域２４１にアクセスできない。第２処理部２２０は第２記憶領域２４１にアクセス可能であるが、第１記憶領域２４０にアクセスできない。従って第１処理部が誤って第２プログラムを実行することを防止することができる。また、第２処理部が誤って第１プログラムを実行することを防止することができる。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　Ｃ　　　車両
　１　　　ＩＧスイッチ
　２　　　車載中継装置
　２１０　第１処理部
　２１１　ＣＡＮ通信部
　２１２　第１記憶部
　２１３　第１プログラム
　２１４　記録媒体
　２２０　第２処理部
　２２１　イーサネット通信部
　２２２　第２記憶部
　２２３　第２プログラム
　２２４　補助プログラム
　２３　　入出力Ｉ／Ｆ
　２４　　記憶部
　２４０　第１記憶領域
　２４１　第２記憶領域
　３０　　ＣＡＮ－ＥＣＵ
　３１　　イーサネットＥＣＵ
　４０　　ＣＡＮバス
　４１　　イーサネットケーブル
 

Claims (7)

  1. 　車両に搭載され、複数の車載機器と接続され、該複数の車載機器の通信を中継する車載中継装置であって、
    　通信の中継に関する処理機能を有する第１処理部及び第２処理部を備え、
    　前記第１処理部は、前記複数の車載機器のうち、第１通信プロトコルを用いた通信を行う第１車載機器との通信の中継に関する処理を行い、
    　前記第２処理部は、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルを用いた通信を行う第２車載機器が前記車載中継装置に接続された場合、前記第２車載機器との通信の中継に関する処理を行うように構成されており、
    　前記第１処理部は、前記車載中継装置における前記第２車載機器の接続の有無に応じて、前記第２処理部の起動又は停止に関する信号を出力する
    　車載中継装置。
  2. 　前記第１処理部により実行される第１プログラムが記憶してある第１記憶部と、
    　前記第２処理部により実行される第２プログラムが記憶してある第２記憶部とを備える
    　請求項１に記載の車載中継装置。
  3. 　前記第１処理部により実行される第１プログラムが記憶してある第１記憶領域と、前記第２処理部により実行される第２プログラムが記憶してある第２記憶領域とを有する記憶部を備える
    　請求項１に記載の車載中継装置。
  4. 　前記第１処理部は、前記車両の起動ごとに前記車載中継装置における前記第２車載機器の接続の有無を判定する
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載中継装置。
  5. 　前記第１処理部は、前記第２車載機器が前記車載中継装置に接続されていない場合であって前記第１処理部の使用率が所定値以上である場合、前記第１車載機器との通信の中継に関する処理の一部を前記第２処理部に行わせる
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載中継装置。
  6. 　前記第１通信プロトコルは、ＣＡＮの通信プロトコルであり、
    　前記第２通信プロトコルは、イーサネットの通信プロトコルである
    　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載中継装置。
  7. 　第１処理部及び第２処理部を有するコンピュータに、
    　前記第１処理部にて、複数の車載機器のうち、第１通信プロトコルを用いた通信を行う第１車載機器との通信の中継に関する処理を行い、
    　前記コンピュータにおける前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルを用いた通信を行う第２車載機器の接続の有無に応じて、前記第２車載機器との通信の中継に関する処理を行う前記第２処理部の起動又は停止に関する信号を出力する
    　処理を実行させるコンピュータプログラム。
     
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