JP2023173734A - データ通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】異なる通信仕様の第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを適正に送受信する。【解決手段】ＣＡＮ通信により通信データを送受信するデータ通信システムであって、第１の通信仕様に則ってＣＡＮ通信により通信データを少なくとも送信する第１データ通信装置と、第１の通信仕様と異なる第２の通信仕様に則ってＣＡＮ通信により通信データを少なくとも受信する第２データ通信装置と、第１データ通信装置から受信した通信データを第２の通信仕様に則って第２データ通信装置に中継するデータ中継装置と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、データ通信システムに関し、詳しくは、ＣＡＮ通信により通信データを送受信するデータ通信システムに関する。

従来、この種のデータ通信システムとして、ＣＡＮ通信により通信データを送受信するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、第１データ通信装置（サブシステム）と、第２データ通信装置（他のサブシステム）と、複数の中継装置（車内データ制御装置）と、を備える。第１データ通信装置は、通信データを送信する。第２データ通信装置は、通信データを受信する。複数の中継装置は、第１データ通信装置、第２データ通信装置のそれぞれに設けられ、第１データ通信装置と第２データ通信装置との間の通信データを中継する。中継装置は、受信した通信データの送信先が当該中継装置に直接接続されていないネットワークの第２データ通信装置であるときには、他の中継装置に、その通信データを中継させる。これにより、複数のネットワーク間で通信データを送受信できるとしている。

特開２０１１－１６６４２１号公報

しかし、上述のデータ通信システムでは、通信データの構成や通信データの送信間隔などの通信仕様が第１データ通信装置と第２データ通信装置とで同一であることを前提としている。そのため、第１データ通信装置の通信仕様と第２データ通信装置の通信仕様とが異なる場合には、通信データの送受信ができなくなってしまう。

本発明のデータ通信システムは、異なる通信仕様の第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを適正に送受信することを主目的とする。

本発明のデータ通信システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のデータ通信システムは、
ＣＡＮ通信により通信データを送受信するデータ通信システムであって、
第１の通信仕様に則ってＣＡＮ通信により前記通信データを少なくとも送信する第１データ通信装置と、
前記第１の通信仕様と異なる第２の通信仕様に則ってＣＡＮ通信により前記通信データを少なくとも受信する第２データ通信装置と、
前記第１データ通信装置から受信した前記通信データを前記第２の通信仕様に則って前記第２データ通信装置に中継するデータ中継装置と、
を備えることを要旨とする。

この本発明のデータ通信システムでは、第１データ通信装置は、第１の通信仕様に則ってＣＡＮ通信により通信データを少なくとも送信する。第２データ通信装置は、第１の通信仕様と異なる第２の通信仕様に則ってＣＡＮ通信により通信データを少なくとも受信する。データ中継装置は、第１データ通信装置から受信した通信データを前記第２の通信仕様に則って前記第２データ通信装置に中継する。この結果、通信仕様の異なる第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを適正に送受信できる。

こうした本発明のデータ通信システムにおいて、前記第２の通信仕様は、前記通信データのデータフレームと、前記通信データの送受信の時間間隔と、前記通信データの送受信の開始タイミングと、前記通信データの送受信の停止タイミングと、のうちの少なくとも１つが前記第１の通信仕様と異なるものとしてもよい。こうすれば、第２の通信仕様のデータフレーム第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で、通信データのデータフレームと、通信データの送受信の時間間隔と、通信データの送受信の開始タイミングと、通信データの送受信の停止タイミングと、のうちの少なくとも１つが第１の通信仕様と異なる場合でも、第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを適正に送受信できる。

この場合において、前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第１の値にし、前記第２の通信仕様は、受信した前記通信データの前記ＩＤが前記第１の値であるときには、前記所定情報とは異なる情報を受信したものとし、前記データ中継装置は、前記第１データ通信装置から前記ＩＤが前記第１の値である前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データの前記ＩＤを、前記第１の値とは異なる値に変換し、変換後の前記通信データを前記第２データ通信装置に送信してもよい。こうすれば、第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを第１の値にし、第２の通信仕様は、受信した通信データのＩＤが第１の値であるときには、所定情報とは異なる情報を受信したものとするときでも、第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを適正に送受信できる。

こうした第２の通信仕様が通信データのデータフレームと通信データの送受信の時間間隔と、通信データの送受信の開始タイミングと、通信データの送受信の停止タイミングと、のうちの少なくとも１つが第１の通信仕様と異なる態様の本発明のデータ通信システムにおいて、前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤと、データを格納するデータフィールドと、を有し、前記データフィールドは、複数のビットから構成され、前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第１の値にすると共に前記所定情報を前記データフィールドの第１のビット位置に配置し、前記第２の通信仕様は、受信した前記通信データの前記ＩＤが前記第１の値であるときには、受信した前記通信データにおいて前記データフィールドの前記第１のビット位置と異なる第２のビット位置を前記所定情報であるとし、前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記第１の値である前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データの前記データフィールドのデータのビット位置を、前記第２のビット位置に変更し、変更後の前記通信データを前記第２データ通信装置に送信してもよい。こうすれば、第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを第１の値にすると共に所定情報をデータフィールドの第１のビット位置に配置し、第２の通信仕様は、受信した通信データのＩＤが第１の値であるときには、受信した通信データにおいてデータフィールドの第１のビット位置と異なる第２のビット位置を所定情報であるとするときでも、第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを適正に送受信できる。

また、第２の通信仕様が通信データのデータフレームと通信データの送受信の時間間隔と、通信データの送受信の開始タイミングと、通信データの送受信の停止タイミングと、のうちの少なくとも１つが第１の通信仕様と異なる態様の本発明のデータ通信システムにおいて、前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤと、データを格納するデータフィールドと、を有し、前記第１の通信仕様は、第１のデータを送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第１の値とし、第２のデータを送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第２の値とし、前記第２の通信仕様は、前記ＩＤが第３の値であるときに、受信した前記通信データが前記第１のデータおよび前記第２のデータを含むとし、前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記第１の値である第１通信データと、前記ＩＤが前記第２の値である第２通信データと、を受信したときには、前記第３の値を前記ＩＤとし、且つ、受信した前記第１通信データの前記データフィールドのデータと受信した前記第２通信データの前記データフィールドのデータとを前記データフィールドに含む通信データを前記第２データ通信装置に送信してもよい。こうすれば、第１の通信仕様は、第１のデータを送信するときには、通信データのＩＤを第１の値とし、第２のデータを送信するときには、通信データのＩＤを第２の値とし、第２の通信仕様は、ＩＤが第３の値であるときに、受信した通信データが第１のデータおよび第２のデータを含むものとするときでも、第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを適正に送受信できる。

さらに、第２の通信仕様が通信データのデータフレームと通信データの送受信の時間間隔と、通信データの送受信の開始タイミングと、通信データの送受信の停止タイミングと、のうちの少なくとも１つが第１の通信仕様と異なる態様の本発明のデータ通信システムにおいて、前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤと、データを格納するデータフィールドと、を有し、前記データフィールドは、複数のビットから構成され、前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第１の値にすると共に前記データフィールド内のデータ長を第１のデータ長にし、前記第２の通信仕様は、受信した前記通信データの前記ＩＤが前記第１の値であるときには、受信した前記通信データの前記データフィールド内の前記データ長が前記第１のデータ長とは異なる第２のデータ長であるものとし、前記データ中継装置は、前記第１データ通信装置から前記ＩＤが前記第１の値である前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データの前記データ長を、前記第２のデータ長に変換し、変換後の前記通信データを前記第２データ通信装置に送信してもよい。こうすれば、第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを第１の値にすると共にデータフィールド内のデータ長を第１のデータ長にし、第２の通信仕様は、受信した通信データのＩＤが第１の値であるときには、データフィールド内のデータ長が第１のデータ長とは異なる第２のデータ長とするときでも、第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを適正に送受信できる。

そして、第２の通信仕様が通信データのデータフレームと通信データの送受信の時間間隔と、通信データの送受信の開始タイミングと、通信データの送受信の停止タイミングと、のうちの少なくとも１つが第１の通信仕様と異なる態様の本発明のデータ通信システムにおいて、前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを所定値にすると共に、前前記通信データを送信する時間間隔としての送信間隔を第１の時間とし、前記第２の通信仕様は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データを受信する時間間隔としての受信間隔を、前記第１の時間とは異なる第２の時間とし、前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データを前記第２の時間毎に前記第２データ通信装置に送信してもよい。こうすれば、第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを所定値にすると共に、送信間隔を第１の時間とし、第２の通信仕様は、ＩＤが所定値の通信データの受信間隔を、第１の時間とは異なる第２の時間とするときでも、第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを適正に送受信できる。

また、第２の通信仕様が通信データのデータフレームと通信データの送受信の時間間隔と、通信データの送受信の開始タイミングと、通信データの送受信の停止タイミングと、のうちの少なくとも１つが第１の通信仕様と異なる態様の本発明のデータ通信システムにおいて、前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを所定値にすると共に、前記通信データの送信を開始する送信開始タイミングを第１の開始タイミングとし、前記第２の通信仕様は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データの受信を開始する受信開始タイミングを、前記第１の開始タイミングに比して遅い第２の開始タイミングとし、前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データを前記第２の開始タイミングで前記第２データ通信装置に送信してもよい。こうすれば、第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを所定値にすると共に、送信開始タイミングを第１の開始タイミングとし、第２の通信仕様は、ＩＤが所定値の通信データの受信開始タイミングを、第１の開始タイミングに比して遅い第２の開始タイミングとするときでも、適正なタイミングで第１データ通信装置と第２データ通信装置との間で通信データを送受信を開始できる。

さらに、第２の通信仕様が通信データのデータフレームと通信データの送受信の時間間隔と、通信データの送受信の開始タイミングと、通信データの送受信の停止タイミングと、のうちの少なくとも１つが第１の通信仕様と異なる態様の本発明のデータ通信システムにおいて、前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを所定値にすると共に、前記通信データの送信を停止する送信停止タイミングを第１の停止タイミングとし、前記第２の通信仕様は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データの受信を停止する受信停止タイミングを、前記第１の停止タイミングに比して早い第２の停止タイミングとし、前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データを前記第２の停止タイミングで前記第２データ通信装置に送信してもよい。こうすれば、第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを所定値にすると共に、送信停止タイミングを第１の停止タイミングとし、第２の通信仕様は、ＩＤが所定値の通信データの受信停止タイミングを、第１の停止タイミングに比して早い第２の停止タイミングとするときでも、適正なタイミングで第１データ通信装置と第２データ通信装置との間の通信データの送受信を停止できる。

本発明の一実施例としてのデータ通信システムを搭載する制御システム２０の構成の概略を示す構成図である。 通信データの構成の概略を示す概略図である ＣＡＮバス２４、データ中継装置３２、ＣＡＮバス２８の通信データの様子の一例を示す説明図である。 ＣＡＮバス２４、データ中継装置３２、ＣＡＮバス２８の通信データの様子の一例を示す説明図である。 ＣＡＮバス２４、データ中継装置３２、ＣＡＮバス２８の通信データの様子の一例を示す説明図である。 ＣＡＮバス２４、データ中継装置３２、ＣＡＮバス２８の通信データの様子の一例を示す説明図である。 変形例のデータ通信システムを搭載する制御システム１２０の構成の概略を示す構成図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としてのデータ通信システムを搭載する制御システム２０の構成の概略を示す構成図である。制御システム２０は、エンジンやモータ、トランスミッションなどの駆動装置を備える自動車に搭載される制御システムとして構成されており、複数の電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）２２と、複数のＥＣＵ２６と、バスゲートウェイ３０と、データ中継装置３２と、を備える。実施例では、ＥＣＵ２２、２６と、データ中継装置３２とが「データ通信システム」に相当する。

複数のＥＣＵ２２は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＣＡＮ（Controller Area Network）コントローラ、ＣＡＮトランシーバ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータを備える。各ＥＣＵ２２は、通信ポートに接続されたＣＡＮバス２４を介してバスゲートウェイ３０とデータ中継装置３２に接続されている。各ＥＣＵ２２は、ＣＡＮコントローラやＣＡＮトランシーバにより、第１の通信仕様に則って、ＣＡＮ通信により車両に関する情報を示す通信データを通信ポートからＣＡＮバス２４に送信したり、バスゲートウェイ３０やデータ中継装置３２からＣＡＮバス２４に送信された通信データを通信ポートから受信したりする。

各ＥＣＵ２２で送受信する通信データは、ＣＡＮ通信における標準フォーマットのデータフレームとして構成されている。図２は、通信データの構成の概略を示す概略図である。図２に示すように、データの種類や送信ノードの識別、通信調停の優先順位を示す１１ビットからなるＩＤやデータを示す最大８バイト（最大６４ビット）のデータフィールド、その他、図示はしないが、ＳＯＦ（Star of Frame）、ＲＴＲ（Remote Transmission Request）、コントロールフィールド、ＣＲＣフィールド、ＡＣＫスロット、ＡＣＫデリミタ、ＥＯＦ、ＩＴＭを備える。なお、通信データは、ＣＡＮ通信における拡張フォーマットのデータフレームとして構成されていてもよい。

第１の通信仕様は、通信データを送受信するための仕様を予め定めたものである。第１の通信仕様としては、通信データのデータフレームや通信データの送受信の時間間隔、通信データの送受信の開始タイミング、通信データの送受信の停止タイミングなどが挙げられる。

複数のＥＣＵ２６は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＣＡＮコントローラ、ＣＡＮトランシーバ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータを備える。各ＥＣＵ２６は、通信ポートに接続されたＣＡＮバス２８を介してバスゲートウェイ３０とデータ中継装置３２とに接続されている。各ＥＣＵ２６は、ＣＡＮコントローラやＣＡＮトランシーバにより、第２の通信仕様に則って、ＣＡＮ通信により車両に関する情報を示す通信データを通信ポートからＣＡＮバス２８に送信したり、バスゲートウェイ３０やデータ中継装置３２からＣＡＮバス２８に送信された通信データを通信ポートから受信したりする。

各ＥＣＵ２６で送受信する通信データは、各ＥＣＵ２２で送受信する通信データと同様に、ＣＡＮ通信における標準フォーマットのデータフレームとして構成されている。

第２の通信仕様は、通信データを送受信するための仕様を予め定めたものである。第２の通信仕様としては、通信データのデータフレームや通信データの送受信の時間間隔、通信データの送受信の開始タイミング、通信データの送受信の停止タイミングなどが挙げられる。第２の通信仕様は、通信データのデータフレームや通信データの送受信の時間間隔、通信データの送受信の開始タイミング、通信データの送受信の停止タイミングなどが第１の通信仕様と異なる仕様となっている。

バスゲートウェイ３０は、ＣＡＮバス２４、２８と図示しないイーサネット（Ethernet）（登録商標）との間のデータをやり取りする際に中継する役割を果たす周知のゲートウェイとして構成されている。

データ中継装置３２は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＣＡＮコントローラ、ＣＡＮトランシーバ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータを備える。データ中継装置３２は、上述の第１、第２の通信仕様をＲＯＭに記憶しており、各ＥＣＵ２２からＣＡＮバス２４に送信された通信データを第２の通信仕様でＣＡＮバス２８に送信することにより各ＥＣＵ２２から受信した通信データを第２の仕様で各ＥＣＵ２６に中継したり、各ＥＣＵ２６からＣＡＮバス２８に送信された通信データを第１の通信仕様でＣＡＮバス２４に送信することにより各ＥＣＵ２６から受信した通信データを第１の仕様で各ＥＣＵ２６に中継したりする。データ中継装置３２の動作の詳細については、後述する。

こうして構成された制御システム２０では、複数のＥＣＵ２２と複数のＥＣＵ２６との協働により、車両に搭載されるエンジンやモータ、トランスミッションなどの駆動装置や車室内の空気調和を行なう空調装置などの補機が制御される。また、制御システム２０では、図示しないパワースイッチが短押される毎に、補機バッテリ用リレーをオンして補機バッテリから補機への電力の供給を開始するアクセサリーオン（ＡＣＣ－ＯＮ）、駆動装置を起動する（車両がハイブリッド車の場合、システムメインリレーをオンして走行用のバッテリからモータを駆動するインバータへの電力の供給を開始する）イグニッションオン（ＩＧ－ＯＮ）、補機バッテリ用リレーをオフすると共に駆動装置を停止して車両のシステムを停止する（車両がハイブリッド車の場合、補機バッテリ用リレーとシステムメインリレーをオフしてハイブリッド車のシステムを停止状態とする）イグニッションオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返されるように補機バッテリ用リレーや駆動装置を制御する。

こうした協調制御の際に、各ＥＣＵ２２、ＥＣＵ２６は、車速などの各種センサの情報や駆動装置や補機の制御に関する各種情報などの通信データを、ＣＡＮバス２４に第１の通信仕様で送受信したり、ＣＡＮバス２８に第２の通信仕様で送受信したりする。ここで、データ中継装置３２の動作の詳細について説明する。図３～図６は、ＣＡＮバス２４、データ中継装置３２、ＣＡＮバス２８の通信データの様子の一例を示す説明図である。ここでは、各ＥＣＵ２２は第１の通信仕様で通信データをＣＡＮバス２４に送信し、各ＥＣＵ２６は、第２の通信仕様でＣＡＮバス２４から通信データを受信し、データ中継装置３２は、各ＥＣＵ２２から第１の通信仕様で送信された通信データをＣＡＮバス２４から受信して第２の通信仕様でＣＡＮバス２８に送信する場合について説明する。データ中継装置３２は、以下の７つの動作を実行する。各動作の説明において、ＩＤの値やデータの内容を共通なものを用いることがあるが、ＩＤの値やデータの内容は、車両の制御内容などに応じて適宜変更してもよい。

第１の動作では、図３に示すように、第１の通信仕様において、所定情報（例えば、車速）を送信するときには、通信データのＩＤを値（第１の値）ＩＤｒｅｆ１にし、第２の通信仕様において、受信した通信データのＩＤが値ＩＤｒｅｆ１であるときには、所定情報とは異なる情報（例えば、アクセル開度）を受信したものする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信したときには、受信した通信データのＩＤを所定値ＩＤｒｅｆ１とは異なる値（第２の値）ＩＤｒｅｆ２に変換して、変換後の通信データをＣＡＮバス２８に送信する。これにより、第１の通信仕様と第２の通信仕様とがＩＤの定義において異なる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

第２の動作では、図４に示すように、第１の通信仕様において、所定情報（例えば、車速）を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共に所定情報をデータＤＡＴＡとしてデータフィールドの先頭から４バイト目までの位置に配置し、第２の通信仕様において、受信した通信データのＩＤが値ＩＤｒｅｆ１であるときには、受信した通信データにおいてデータフィールドの５バイト目から８バイト目までの位置のデータＤＡＴＡを所定情報（例えば、車速）とする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信したときには、受信した通信データのデータフィールドのデータＤＡＴＡのビット位置を、データフィールドの５バイト目から８バイト目までの位置に変換し、変換後の通信データをＣＡＮバス２８に送信する。これにより、第１の通信仕様と第２の通信仕様とがデータフィールド内のデータの位置において異なる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

第３の動作では、図５に示すように、第１の通信仕様において、第１の情報（例えば、車速）を送信するときには、通信データ（第１通信データ）のＩＤを値（第１の値）ＩＤｒｅｆ１にすると共にデータフィールドにデータ（第１のデータ）ＤＡＴＡ１を格納し、第２の情報（例えば、アクセル開度）を送信するときには、通信データ（第２通信データ）のＩＤを値（第２の値）ＩＤｒｅｆ２にすると共にデータフィールドにデータ（第２のデータ）ＤＡＴＡ２を格納し、第２の通信仕様において、ＩＤが値（第３の値）ＩＤｒｅｆ３であるときに、受信した通信データがデータＤＡＴＡ１およびデータＤＡＴＡ２を含むとする場合、データ中継装置３２は、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ１である通信データと、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ２である通信データと、を受信したときには、値ＩＤｒｅｆ３をＩＤとし、且つ、データＤＡＴＡ１およびデータＤＡＴＡ２をデータフィールドに含む通信データをＣＡＮバス２８に送信する。これにより、第１の通信仕様で２つの通信データとして送信される２つのデータが、第２の通信仕様において１つの通信データとして扱われる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

第４の動作では、図６に示すように、第１の通信仕様において、所定情報（例えば、車速）を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共にデータフィールド内のデータＤＡＴＡの長さとしてのデータ長を長さ（第１のデータ長）Ｌｄａｔａ１にし、第２の通信仕様は、受信した通信データのＩＤが値ＩＤｒｅｆ１であるときには、データフィールド内のデータ長が長さＬｄａｔａ１とは異なる長さ（第２のデータ長）Ｌｄａｔａ２であるものとする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが値ＩＤｒｅｆ１である通信データを受信したときには、受信した通信データのデータ長を、長さＬｄａｔａ２に変換し、変換後の通信データをＣＡＮバス２８に送信する。このとき、データ中継装置３２は、データフィールド内のデータ長を、データＤＡＴＡの内容が維持されるように変換する。これにより、第１の通信仕様と第２の通信仕様とでデータフィールド内のデータ長が異なる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

第５の動作では、第１の通信仕様において、所定情報（例えば、車速）を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共に、送信間隔を時間（第１の時間）ｔｉｔｒ１（例えば、１００ｍｓｅｃ）とし、第２の通信仕様において、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データの受信間隔を、時間ｔｉｔｒ１とは異なる時間（第２の時間）ｔｉｔｒ２（例えば、２００ｍｓｅｃ）とする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが所定値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信したときには、受信した通信データを時間ｔｉｔｒ２毎にＣＡＮ２８に送信する。これにより、第１の通信仕様と第２の通信仕様とでデータの送受信間隔が異なる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

第６の動作では、第１の通信仕様において、所定情報（例えば、車速）を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共に、通信データの送信を開始するタイミングとしての送信開始タイミングを開始タイミングｔｓ１（例えば、ＡＣＣ－ＯＮのタイミング）とし、第２の通信仕様は、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データの受信を開始するタイミングとしての受信開始タイミングを、開始タイミングｔｓ１に比して遅い開始タイミングｔｓ２（例えば、ＩＧ－ＯＮ）とする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信したときには、受信した通信データを開始タイミングｔｓ２でＣＡＮバス２８に送信する。これにより、第２の通信仕様のデータの受信を開始するタイミングが第１の通信仕様のデータの送信を開始のタイミングに比して遅い場合でも、適正なタイミングでＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間の通信データを送受信を開始できる。

第７の動作では、第１の通信仕様において、所定情報（例えば、車速）を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共に、通信データの送信を停止するタイミングとしての送信停止タイミングを停止タイミング（第１の停止タイミング）ｔｓｔ１（例えば、ＩＧ－ＯＦＦから１０秒後）とし、第２の通信仕様は、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信を停止するタイミングとしての受信停止タイミングを、停止タイミングｔｓｔ１に比して早い停止タイミング（第２の停止タイミング）ｔｓｔ２（例えば、ＩＧ－ＯＦＦから５秒後）とする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信したときには、停止タイミングｔｓｔ２で通信データのＣＡＮバス２８への送信を停止する。これにより、第２の通信仕様でデータの受信を停止するタイミングが第１の通信仕様のデータの送信が停止するタイミングに比して早い場合でも、適正なタイミングでＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間の通信データを送受信を停止できる。

なお、実施例では、各ＥＣＵ２２は、第１の通信仕様で通信データをＣＡＮバス２４に送信し、各ＥＣＵ２６は、第２の通信仕様でＣＡＮバス２４から通信データを受信し、データ中継装置３２は、各ＥＣＵ２２から第１の通信仕様で送信された通信データをＣＡＮバス２４から受信して第２の通信仕様でＣＡＮバス２８に送信する場合について説明した。しかし、各ＥＣＵ２６は、第２の通信仕様で通信データをＣＡＮバス２８に送信し、各ＥＣＵ２２は、第１の通信仕様でＣＡＮバス２４から通信データを受信し、データ中継装置３２は、各ＥＣＵ２６から第２の通信仕様で送信された通信データをＣＡＮバス２８から受信して第１の通信仕様でＣＡＮバス２４に送信する場合について、同様の動作を行なってもよい。

以上説明した実施例のデータ通信システムを搭載する制御システム２０によれば、第１の通信仕様でＣＡＮ通信により通信データを送受信する複数のＥＣＵ２２と、第１の通信仕様と異なる第２の通信仕様でＣＡＮ通信により通信データを送受信するＥＣＵ２６と、ＣＡＮバス２４（ＥＣＵ２２）から受信した通信データを第２の通信仕様でＣＡＮバス２８（ＥＣＵ２６）に中継するデータ中継装置３２と、を備えることにより、通信仕様の異なるＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で通信データを適正に送受信できる。

また、第２の通信仕様は、通信データのデータフレームや通信データの送受信の時間間隔、通信データの送受信の開始タイミング、通信データの送受信の停止タイミングなど第１の通信仕様と異なるから、こうした通信仕様の異なるＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で通信データを適正に送受信できる。

さらに、データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤと、データを格納するデータフィールドと、を有し、第１の通信仕様において、所定情報（例えば、車速）を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にし、第２の通信仕様において、受信した通信データのＩＤが値ＩＤｒｅｆ１であるときには、所定情報とは異なる情報（例えば、アクセル開度）を受信したものし、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信したときには、受信した通信データのＩＤを所定値ＩＤｒｅｆ１とは異なる値ＩＤｒｅｆ２に変換して、変換後の通信データをＣＡＮバス２８に送信することにより、第１の通信仕様と第２の通信仕様とがＩＤの定義において異なる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

そして、データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤと、データを格納するデータフィールドと、を有し、第１の通信仕様において、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共に所定情報をデータＤＡＴＡとしてデータフィールドの先頭から４バイト目までのビット位置（第１のビット位置）に配置し、第２の通信仕様において、受信した通信データのＩＤが値ＩＤｒｅｆ１であるときには、受信した通信データにおいてデータフィールドの５バイト目から８バイト目までのビット位置（第２のビット位置）のデータＤＡＴＡを所定情報とする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信したときには、受信した通信データのデータフィールドのデータＤＡＴＡのビット位置を、データフィールドの５バイト目から８バイト目までの位置に変換し、変換後の通信データをＣＡＮバス２８に送信することにより、第１の通信仕様と第２の通信仕様とがデータフィールド内のデータの位置において異なる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

また、データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤと、データを格納するデータフィールドと、を有し、第１の通信仕様において、第１の情報を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共にデータフィールドにデータＤＡＴＡ１を格納し、第２の情報を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ２にすると共にデータフィールドにデータＤＡＴＡ２を格納し、第２の通信仕様において、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ３であるときに、受信した通信データがデータＤＡＴＡ１およびデータＤＡＴＡ２を含む場合、データ中継装置３２は、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ１である通信データと、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ２である通信データと、を受信したときには、値ＩＤｒｅｆ３をＩＤとし、且つ、データＤＡＴＡ１およびデータＤＡＴＡ２をデータフィールドに含む通信データをＥＣＵ２６に送信することにより、第１の通信仕様で２つの通信データとして送信される２つのデータが、第２の通信仕様において１つの通信データとして扱われる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

さらに、データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、第１の通信仕様において、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共にデータフィールド内のデータＤＡＴＡの長さとしてのデータ長を長さＬｄａｔａ１にし、第２の通信仕様は、受信した通信データのＩＤが値ＩＤｒｅｆ１であるときには、データフィールド内のデータ長が長さＬｄａｔａ１とは異なる長さＬｄａｔａ２であるものとする場合、データ中継装置３２は、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ１である通信データを受信したときには、受信した通信データのデータ長を、長さＬｄａｔａ２に変換し、変換後の通信データをＣＡＮバス２８に送信することにより、第１の通信仕様と第２の通信仕様とでデータフィールド内のデータ長が異なる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

そして、データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共に、送信間隔を時間ｔｉｔｒ１とし、第２の通信仕様において、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データの受信間隔を、時間ｔｉｔｒ１とは異なる時間ｔｉｔｒ２とする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが所定値ＩＤｒｅｆ２の通信データを受信したときには、受信した通信データを時間ｔｉｔｒ２毎にＣＡＮ２８に送信することにより、第１の通信仕様と第２の通信仕様とでデータの送受信間隔が異なる場合でも、ＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間で適正に通信データを送受信できる。

また、データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共に、通信データの送信を開始するタイミングとしての送信開始タイミングを開始タイミング（第１の開始タイミング）ｔｓ１とし、第２の通信仕様は、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データの受信を開始するタイミングとしての受信開始タイミングを、開始タイミングｔｓ１に比して遅い開始タイミング（第２の開始タイミング）ｔｓ２とする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信したときには、受信した通信データを開始タイミングｔｓ２でＣＡＮバス２８に送信することにより、第１の通信仕様のデータの送信を開始のタイミングが第２の通信仕様のデータの受信を開始するタイミングに比して早い場合でも、適正なタイミングでＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間の通信データを送受信を開始できる。

さらに、データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、第１の通信仕様において、所定情報を送信するときには、通信データのＩＤを値ＩＤｒｅｆ１にすると共に、通信データの送信を停止するタイミングとしての送信停止タイミングを停止タイミングｔｓｔ１とし、第２の通信仕様は、ＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信を停止するタイミングとしての受信停止タイミングを、停止タイミングｔｓｔ１に比して早い停止タイミングｔｓｔ２とする場合、データ中継装置３２は、ＣＡＮバス２４からＩＤが値ＩＤｒｅｆ１の通信データを受信したときには、停止タイミングｔｓｔ２で通信データのＣＡＮバス２８への送信を停止する。これにより、第１の通信仕様のデータの送信を停止するタイミングが第２の通信仕様でデータの受信を停止するタイミングに比して遅い場合でも、適正なタイミングでＥＣＵ２２とＥＣＵ２６との間の通信データを送受信を停止できる。

実施例のデータ通信システムを搭載する制御システム２０では、第１、第２の通信仕様としては、通信データのデータフレームや通信データの送受信の時間間隔、通信データの送受信の開始タイミング、通信データの送受信の停止タイミングを挙げている。しかし、第１、第２の通信仕様としては、通信データのデータフレームおよび通信データの送受信の時間間隔および通信データの送受信の開始タイミングおよび通信データの送受信の停止タイミングの少なくとも１つとしてもよい。

実施例のデータ通信システムを搭載する制御システム２０では、データ中継装置３２は、上述の７つの動作を実行している。しかし、データ中継装置３２は、７つの動作のうち少なくとも１つを実行すればよい。

実施例のデータ通信システムを搭載する制御システム２０では、バスゲートウェイ３０とデータ中継装置３２とを別個の装置としてＣＡＮバス２４、２８に接続している。しかし、図７に例示する変形例の制御システム１２０に例示するように、バスゲートウェイ３０、データ中継装置３２に代えて、バスゲートウェイ３０の機能とデータ中継装置３２の機能とを併せ持つデータ中継装置１３２をＣＡＮバス２４、２８に接続してもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ＥＣＵ２２が「第１データ通信装置」に相当し、ＥＵ２６が「第２データ通信装置」に相当し、データ中継装置３２が「データ中継装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、データ通信システムの製造産業などに利用可能である。

２０、１２０ 制御システム、２２、２６ ＥＣＵ、２４、２８ ＣＡＮバス、３０ バスゲートウェイ、３２、１３２ データ中継装置。

Claims (9)

1. ＣＡＮ通信により通信データを送受信するデータ通信システムであって、
   第１の通信仕様に則ってＣＡＮ通信により前記通信データを少なくとも送信する第１データ通信装置と、
   前記第１の通信仕様と異なる第２の通信仕様に則ってＣＡＮ通信により前記通信データを少なくとも受信する第２データ通信装置と、
   前記第１データ通信装置から受信した前記通信データを前記第２の通信仕様に則って前記第２データ通信装置に中継するデータ中継装置と、
   を備えるデータ通信システム。
2. 請求項１記載のデータ通信システムであって、
   前記第２の通信仕様は、前記通信データのデータフレームと、前記通信データの送受信の時間間隔と、前記通信データの送受信の開始タイミングと、前記通信データの送受信の停止タイミングと、のうちの少なくとも１つが前記第１の通信仕様と異なる
   データ通信システム。
3. 請求項２記載のデータ通信システムであって、
   前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、
   前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第１の値にし、
   前記第２の通信仕様は、受信した前記通信データの前記ＩＤが前記第１の値であるときには、前記所定情報とは異なる情報を受信したものとし、
   前記データ中継装置は、前記第１データ通信装置から前記ＩＤが前記第１の値である前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データの前記ＩＤを、前記第１の値とは異なる値に変換し、変換後の前記通信データを前記第２データ通信装置に送信する
   データ通信システム。
4. 請求項２記載のデータ通信システムであって、
   前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤと、データを格納するデータフィールドと、を有し、
   前記データフィールドは、複数のビットから構成され、
   前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第１の値にすると共に前記所定情報を前記データフィールドの第１のビット位置に配置し、
   前記第２の通信仕様は、受信した前記通信データの前記ＩＤが前記第１の値であるときには、受信した前記通信データにおいて前記データフィールドの前記第１のビット位置と異なる第２のビット位置を前記所定情報であるとし、
   前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記第１の値である前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データの前記データフィールドのデータのビット位置を、前記第２のビット位置に変更し、変更後の前記通信データを前記第２データ通信装置に送信する
   データ通信システム。
5. 請求項２記載のデータ通信システムであって、
   前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤと、データを格納するデータフィールドと、を有し、
   前記第１の通信仕様は、第１のデータを送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第１の値とし、第２のデータを送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第２の値とし、
   前記第２の通信仕様は、前記ＩＤが第３の値であるときに、受信した前記通信データが前記第１のデータおよび前記第２のデータを含むとし、
   前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記第１の値である第１通信データと、前記ＩＤが前記第２の値である第２通信データと、を受信したときには、前記第３の値を前記ＩＤとし、且つ、受信した前記第１通信データの前記データフィールドのデータと受信した前記第２通信データの前記データフィールドのデータとを前記データフィールドに含む前記通信データを前記第２データ通信装置に送信する
   データ通信システム。
6. 請求項２記載のデータ通信システムであって、
   前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤと、データを格納するデータフィールドと、を有し、
   前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを第１の値にすると共に前記データフィールド内のデータ長を第１のデータ長にし、
   前記第２の通信仕様は、受信した前記通信データの前記ＩＤが前記第１の値であるときには、受信した前記通信データの前記データフィールド内の前記データ長が前記第１のデータ長とは異なる第２のデータ長であるものとし、
   前記データ中継装置は、前記第１データ通信装置から前記ＩＤが前記第１の値である前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データの前記データ長を、前記第２のデータ長に変換し、変換後の前記通信データを前記第２データ通信装置に送信する
   データ通信システム。
7. 請求項２記載のデータ通信システムであって、
   前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、
   前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを所定値にすると共に、前記通信データを送信する時間間隔としての送信間隔を第１の時間とし、
   前記第２の通信仕様は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データを受信する時間間隔としての受信間隔を、前記第１の時間とは異なる第２の時間とし、
   前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データを前記第２の時間毎に前記第２データ通信装置に送信する
   データ通信システム。
8. 請求項２記載のデータ通信システムであって、
   前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、
   前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを所定値にすると共に、前記通信データの送信を開始する送信開始タイミングを第１の開始タイミングとし、
   前記第２の通信仕様は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データの受信を開始する受信開始タイミングを、前記第１の開始タイミングに比して遅い第２の開始タイミングとし、
   前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データを受信したときには、受信した前記通信データを前記第２の開始タイミングで前記第２データ通信装置に送信する
   データ通信システム。
9. 請求項２記載のデータ通信システムであって、
   前記データフレームは、データの内容を識別するためのＩＤを有し、
   前記第１の通信仕様は、所定情報を送信するときには、前記通信データの前記ＩＤを所定値にすると共に、前記通信データの送信を停止する送信停止タイミングを第１の停止タイミングとし、
   前記第２の通信仕様は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データの受信を停止する受信停止タイミングを、前記第１の停止タイミングに比して早い第２の停止タイミングとし、
   前記データ中継装置は、前記ＩＤが前記所定値の前記通信データを受信したときには、前記第２の停止タイミングで受信した前記通信データの前記第２データ通信装置への送信を停止する
   データ通信システム。

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