JP7074004B2 - 中継装置システム及び中継装置 - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る中継装置システムS及び中継装置を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る中継装置システムSの構成を示す模式図である。中継装置システムSは、車両1に搭載されており、無線中継装置10及び複数の有線中継装置20を含む。無線中継装置10及び3台の有線中継装置20は、蓄電装置5と、電源線4によって互いに並列に接続されており、蓄電装置5からの電力が供給される。
ASILのレベルは、QM、ASIL-A,ASIL-B,ASIL-C,ASIL-Dのレベルに分類される。QMレベルは、ISO26262による機能安全を適用しなくてもよい通常の品質管理である。ASIL-AからDのレベルにおいては、ISO26262による機能安全の適用が必要となるレベルであり、ASIL-AからASIL-Dになるについて、機能安全要件が厳しくなる。すなわち、QMレベルの優先度が最も低く、ASIL-Dレベルの優先度が最も高いとみなすことができる。
図5は、変形例に係る無線中継装置10及び有線中継装置20の構成を示すブロック図である。変形例に係る無線中継装置10及び有線中継装置20は、電源部205と有線通信部207との間に更に第2電源スイッチ111、211を含む点で、実施形態1と異なる。
1 車両
2 ECU用配線
3 通信線
4 電源線
5 蓄電装置
10 無線中継装置(中継装置)
101 無線通信部
102 アンテナ
103 制御部
104 記憶部
105 有線通信部
106 電源部
107 電源スイッチ(通信遮断部、スイッチ)
108 電源ライン
109 内部バス
111 第2電源スイッチ(通信遮断部、スイッチ)
20 有線中継装置(第1有線中継装置、第2有線中継装置、中継装置)
201 制御部(判定部)
202 記憶部
203 信号出力部
204 信号線
205 電源部
206 電源スイッチ(通信遮断部、スイッチ)
207 有線通信部
208 ECU用通信部
209 電源ライン
210 内部バス
211 第2電源スイッチ(通信遮断部、スイッチ)
30 ECU
Claims (10)
- 車両に搭載される中継装置システムであって、
前記車両の外部に設けられた通信装置と無線通信する無線中継装置と、
前記無線中継装置に対し前記通信装置を上流側として、前記無線中継装置の下流側に直列に接続される複数の有線中継装置とを備え、
前記複数の有線中継装置夫々は、前記車両に搭載される車載装置を制御するためのECUと通信可能に接続する通信部を含み、
前記複数の有線中継装置の内の第1有線中継装置に接続されるECUは、前記第1有線中継装置の下流側に直接接続される第2有線中継装置に接続されるECUよりも、前記車両の走行安全性に関する優先度が低い
中継装置システム。 - 前記ECUの走行安全性に関する優先度は、ISO26262のASIL(Automotive Safety Integrity Level)に基づき決定される
請求項1に記載の中継装置システム。 - 車両に搭載される中継装置システムであって、
前記車両の外部に設けられた通信装置と無線通信する無線中継装置と、
前記無線中継装置に対し前記通信装置を上流側として、前記無線中継装置の下流側に直列に接続される複数の有線中継装置とを備え、
前記複数の有線中継装置夫々は、前記車両に搭載される車載装置を制御するためのECUと通信可能に接続する通信部を含み、
前記ECUは、前記車両の走行制御のための走行制御系ECUを含み、前記走行制御系ECUを接続する有線中継装置は、下流側に接続される
中継装置システム。 - 車両に搭載される中継装置システムであって、
前記車両の外部に設けられた通信装置と無線通信する無線中継装置と、
前記無線中継装置に対し前記通信装置を上流側として、前記無線中継装置の下流側に直列に接続される複数の有線中継装置とを備え、
前記複数の有線中継装置夫々は、前記車両に搭載される車載装置を制御するためのECUと通信可能に接続する通信部を含み、
前記無線中継装置及び前記複数の有線中継装置夫々は、自装置の通信を遮断する通信遮断部を含み、
前記複数の有線中継装置夫々は、
自装置の上流側に接続された他の有線中継装置又は前記無線中継装置の異常判定を行う判定部と、
前記判定部が、前記他の有線中継装置又は前記無線中継装置が異常と判定した場合、異常と判定した前記他の有線中継装置又は前記無線中継装置の通信遮断部に、通信を遮断する信号を出力する信号出力部とを含む
中継装置システム。 - 前記通信遮断部は、前記自装置の通信に関する電源をオン又はオフに切換えるスイッチを含み、
前記信号出力部は、前記スイッチに前記電源をオフにするオフ信号を出力して通信を遮断する
請求項4に記載の中継装置システム。 - 前記信号出力部は、前記オフ信号を出力してから所定期間が経過した後、又は所定動作が実施された後、前記オフ信号を出力した前記スイッチに前記電源をオンにするオン信号を出力し、通信を再開させる
請求項5に記載の中継装置システム。 - 車両内に載置され、前記車両の外部に設けられた通信装置と無線通信する中継装置を含み、互いに直列に通信可能に接続される複数の中継装置の内の、いずれかの中継装置であって、
自装置と、前記自装置に直接接続された他の中継装置との間にて、前記自装置の通信の遮断に関する信号の受信又は、前記他の中継装置の通信の遮断に関する信号の出力を行う
中継装置。 - 前記車両の外部に設けられた通信装置と無線通信する無線中継装置を含み、
前記通信装置を上流側として、他の中継装置に対し最上流に接続され、自装置に直接接続された他の中継装置から出力された通信の遮断に関する信号を受信して、自装置の通信の遮断を行う通信遮断部を備える
請求項7に記載の中継装置。 - 前記車両に搭載される車載装置を制御するためのECUと通信可能に接続する通信部を含み、
前記車両の外部に設けられた通信装置と無線通信する中継装置を上流側として、自装置の下流側に直接接続された下流側の中継装置から出力された通信の遮断に関する信号を受信して、自装置の通信の遮断を行う通信遮断部と、
自装置の上流側に直接接続された上流側の中継装置の異常判定を行う判定部と、
前記判定部が、前記上流側の中継装置が異常と判定した場合、前記上流側の中継装置に通信の遮断に関する信号を出力する信号出力部と
を含む請求項7に記載の中継装置。 - 前記車両に搭載される車載装置を制御するためのECUと通信可能に接続する通信部を含み、前記車両の外部に設けられた通信装置と無線通信する中継装置を上流側として、最下流に接続され、
自装置の上流側に直接接続された上流側の中継装置の異常判定を行う判定部と、
前記判定部が、前記上流側の中継装置が異常と判定した場合、前記上流側の中継装置に通信の遮断に関する信号を出力する信号出力部と
を含む請求項7に記載の中継装置。
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