JP6277943B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
10a EPS−ECU
12 車載システム
14 ECU−B
14a IPA−ECU
16 センサ
16a ステアリングトルクセンサ
18 アクチュエータ
18a EPSモータ
20 ゲートウェイ装置
22 外部インタフェース
24 グローバル通信インフラ
26 ローカル通信インフラ
Claims (2)
- 外部機器と外部インタフェースを介して接続可能でありかつ複数の制御装置又はセンサのうち少なくとも一つが接続される車内通信インフラに接続され、複数の前記制御装置又はセンサから供給される情報に基づいて自車両の運転支援制御を実行する運転支援装置であって、
前記制御装置又はセンサに故障が生じているか否かを判別する故障判別部と、
前記故障判別部により前記制御装置又はセンサに故障が生じていると判別され、かつ、前記車内通信インフラを介して接続される前記制御装置又はセンサに故障が生じていないものが含まれる場合に、故障が生じていない前記制御装置又はセンサから供給される情報に基づいて前記運転支援制御の実行を継続すると共に、前記車内通信インフラを経由した情報授受のセキュリティガードレベルを、前記故障判別部により前記制御装置又はセンサに故障が生じていないと判別される場合に比して上げる故障時対応部と、
を備えることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記故障時対応部は、前記情報授受の際に認証子の認証を行うこと又は前記外部インタフェースと前記車内通信インフラとを分離させることにより、前記セキュリティガードレベルを上げることを特徴とする請求項1記載の車両用運転支援装置。
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JP2014234871A JP6277943B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 車両用運転支援装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014234871A JP6277943B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 車両用運転支援装置 |
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JP6277943B2 true JP6277943B2 (ja) | 2018-02-14 |
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Family Applications (1)
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JP2014234871A Active JP6277943B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 車両用運転支援装置 |
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