JP6191397B2 - 通信中継装置、通信中継処理 - Google Patents
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Description
しかしながら、車両に搭載されたECUと、車両に搭載されていないスマートフォンなどの携帯型の端末装置との通信は不安定であり、両者が協働して実現する機能の信頼性を保てない場合があるという問題がある。
まず、車載装置200について説明する。車載装置200は、車両自体や車両の電装品の制御を行う。本実施形態の車載装置200は、シャシ制御装置2と、ナビゲーション装置3と、空調制御装置4と、診断装置5と、パワートレイン制御装置6と、EV制御装置7と、ボディ制御装置8と、安全支援制御装置9と、を備える。これら各装置は、制御処理を実行するためのコントロールユニット(制御装置)をそれぞれ備える。上記各装置2〜9は、車載の通信システムであるCAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)に接続され、相互に情報の授受を行う。
端末識別情報は、車載装置200又は通信中継装置100と通信する端末装置300を識別する情報である。車載装置200又は通信中継装置100は複数の端末装置300と同時に通信することが可能である。このため、自己が通信をする相手となる端末装置300を識別する。特に限定されないが、通信が確立したときに取得する端末装置300のIPアドレスなどの個体特定情報を端末識別情報としてもよい。
図4Aは、正常時のおける情報処理の様子を示す図である。本実施形態の通信中継装置100は、端末装置300の通信状態と、アプリケーションの動作状態を監視する。図2で説明したように、アプリケーションNに応じたコマンドを通信中継装置100に送出し、端末装置300及びアプリケーション1を識別する識別情報とアプリケーション1の動作状態と、秘密鍵で生成された署名とが指定の制御装置2〜9へ送出される。図示はしていないが、復旧マスター識別情報を含めてもよい。
車載装置200の車両ネットワーク上には車の状態を診断するために、ODB-IIポートなど汎用の車両診断用インタフェースが設けられる場合がある。この種のポートから車両ネットワークを介して車載装置200の制御装置2〜9に不正に接続し、通信中継装置100が発出する信号になりすました偽造データを制御装置2〜9にに送り込むことができる。そうすると、制御装置2〜9は外部者によって不正に制御される可能性がある。ODB-IIポートのインタフェース仕様は公開されているため、車両ネットワーク上にデータを直接送出できるように構成されている場合がある。従来の閉じられたネットワークで構成される車載装置200では、車両搭載時(製造時)において定義される制御情報は限定されているので、不正アクセスに対する対策の重要度が低かった。しかし、本実施形態のように、様々なアプリケーションから様々な制御情報が送り込まれてくると、不正な制御信号を持ち込まれる危険性が高くなる。
100…ゲートウェイ装置
200…車載装置
2…シャシ制御装置
3…ナビゲーション装置
4…空調制御装置
5…診断装置
6…パワートレイン装置
7…EV制御装置
8…ボディ制御装置
9…安全支援制御装置
Claims (4)
- 車載装置と、携帯可能な端末装置との間で行われる通信を中継する通信中継装置であって、
前記車載装置と通信する前記端末装置を識別する端末識別情報と、前記端末装置において、前記車載装置と授受した情報を用いて機能を実現させる一又は複数の起動アプリケーションを識別するアプリケーション識別情報と、前記起動アプリケーションが情報の授受を行う前記車載装置が備える制御装置を識別する制御装置識別情報と、前記通信状態の異常、前記起動アプリケーションの動作の異常、前記識別された制御装置の動作の異常が発生した場合に、当該異常状態から正常状態への復旧処理の実行を主導する前記端末装置又は前記車載装置の制御装置の何れか一方を識別する復旧マスター識別情報と、を前記端末装置から取得する識別情報取得手段と、
前記端末装置と前記車載装置との通信状態の異常を検知する通信状況監視手段と、
前記識別された起動アプリケーションの動作状態、及び前記識別された制御装置の動作状態の異常を検知する動作状態監視手段と、
前記端末装置と前記車載装置との前記通信状態の異常又は前記起動アプリケーションの動作状態の異常が検知された場合には、当該異常に係る異常発生通知情報を前記識別された前記制御装置へ送出し、前記制御装置の動作状態の異常が検出された場合には、当該異常に係る異常発生通知情報を前記識別された端末装置へ送出する異常通知手段と、
前記異常発生通知情報を送出する際に、前記復旧処理を主導する前記端末装置又は前記車載装置の制御装置に、前記異常発生通知情報を取得した直前のタイミングで記憶された前記端末装置の動作状態又は前記制御装置の動作状態に基づいて、予め定義された前記異常状態から正常状態への復旧処理の実行させる復旧処理実行手段と、を備えることを特徴とする通信中継装置。 - 前記端末装置との間で通信が確立した場合に、前記識別情報取得手段は、前記端末装置が機能を実現させるアプリケーションと、前記アプリケーションが情報の授受を行う前記車載装置の制御装置とを、それぞれ対応づけた対応情報を取得し、前記対応情報を参照して、前記起動アプリケーションが情報の授受を行う前記制御装置を識別する制御装置識別情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の通信中継装置。
- 前記車載装置の各制御装置に予め記憶させた公開鍵に対応する秘密鍵を用いて作成された署名情報を、受信した情報に付する証明手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の通信中継装置。
- 請求項3に記載の通信中継装置と、車載装置と、携帯可能な端末装置と、を備える通信システムであって、
前記車載装置が備える制御装置は、受信した情報の署名情報を前記記憶した公開鍵を用いて解析し、前記解析の結果に応じて前記受信した情報が前記通信中継装置と通信する前記端末装置から送られたものであり、前記受信した情報が改ざんされていないことを確認する機能を備えることを特徴とする通信システム。
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JP2013226341A JP6191397B2 (ja) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 通信中継装置、通信中継処理 |
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