JP4314747B2 - 車両のためのドアロック制御システム及び車両用ドアロック制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドアロックを自動的に行うようにした車両のためのドアロック制御システム及び車両用ドアロック制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、自動車用ドアロック機構のロックは、運転者の操作に任せられていた。このため、運転者がドアロックを忘れてしまうことが多々あり、このような状況となった場合には自動車内の物品の盗難や自動車自体の盗難に遭う可能性が高くなるという問題点があった。この問題点に対処するために、近年では、運転者が衣服のポケットなどに収納した状態で持ち歩く携帯無線装置を設けると共に、自動車側に前記携帯無線装置との間で通信を行う車載無線装置を設け、それらの間の通信に応じてドアロック機構のロック及びアンロックを自動的に行うようにしたキーレスエントリーシステムが提供されている。
しかしながら、このようなシステムでは、そのシステムに専用の携帯無線装置及び車載無線装置を用意する必要があるためコストが高くなるという欠点があった。
【０００３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両用ドアロック機構を自動的にロックする機能を既存のハードウェア資源を利用して実現可能となって、コストの抑制並びに盗難などに対するセキュリティ性の向上を同時に図り得るようになる車両のためのドアロック制御システム及び車両用ドアロック制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した車両のためのドアロックシステムによれば、車両の運転者が当該車両から降車しようとする状態若しくは降車した状態となったときには、降車検知手段が検知状態に反転する。すると、車両に搭載された制御手段は、当該車両に備えられた受信手段及び運転者が携帯するモバイル送受信端末の双方が通信基地局との間で通信可能な状態にあるか否かを判断し、通信可能な状態にあった場合には、設定時間経過後に駆動回路を通じて車両用ドアロック機構をロックするようになる。車両用ドアロック機構のアンロックは、キーを使った通常の操作により行い得るものであるが、モバイル送受信端末から通信基地局に向けて、照合用データを含むアンロック要求を送信することによっても行うことができる。即ち、このようなアンロック要求の送信が行われた場合、通信基地局側に設けられた管理装置では、そのアンロック要求に含まれる照合用データが前記車両と予め対応付けられたものであった場合のみ、通信基地局から当該車両に搭載された受信手段に向けてアンロック指令を送信する動作を行う。このように受信手段がアンロック指令を受信したときには、前記制御手段が駆動回路を通じて車両用ドアロック機構をアンロックするようになる。
【０００５】
従って、車両運転者が車両から降車する場合、当該運転者がモバイル送受信端末を携帯している限り、ドアロック機構が自動的にロックされるものであり、ドアロック忘れに起因して盗難などに対するセキュリティ性が低下する事態を未然に防止できることになる。また、車両のメインキー（イグニッションキー）を車内に置いたままでも、車両ドアロック機構の自動的なロック動作並びにモバイル送受信端末を利用したアンロック動作が可能であるから、例えば車両用エンジンを掛けたまま降車しても盗難に対するセキュリティを確保できるなど、多様な使用形態が可能になるというメリットも出てくる。
【０００６】
しかも、この場合において、上記ドアロックシステムを実現するのに必要な駆動回路、降車検知手段及び受信手段（例えば自動車電話機）は、車両に元々搭載されているものであり、また、当該システムに必要となるモバイル送受信端末としては、携帯電話機などの元々運転者が携帯している機器を利用でき、さらに、制御手段の機能も、一般的な車両に元々搭載されているマイクロコンピュータ（例えばＥＣＵ用のもの）のプログラムを一部変更するだけで得ることが可能であるから、既存のハードウェア資源を利用すれば済むようになってコストの抑制を実現できるようになる。
【０００７】
請求項２記載のシステムによれば、万一、運転者がモバイル送受信端末を携帯せずに降車して車両用ドアロック機構がロックされた場合であっても、管理装置に対し公衆電話回線を通じて照合用データを含むアンロック要求を送信すれば、当該管理装置から通信基地局を通じて送信されるアンロック指令により車両用ドアロック機構がアンロックされるから、実際の使用上において便利となる。
【０００８】
請求項３記載のシステムのように、前記受信手段及びモバイル送受信端末との間でのデータ授受を近距離ワイヤレス通信手段を通じて行う構成とした場合には、車両内に配線を施す必要がなくなるから、車両製造時の組立工数を減らすことができる。
【０００９】
請求項４記載の車両用ドアロック装置によれば、車両の運転者が当該車両から降車しようとする状態若しくは降車した状態となったときには、降車検知手段が検知状態に反転する。すると、制御手段は、当該車両に備えられた受信手段及び運転者が携帯するモバイル送受信端末の双方が通信基地局との間で通信可能な状態にあるか否かを判断し、通信可能な状態にあった場合には、設定時間経過後に駆動回路を通じて車両用ドアロック機構をロックするようになる。車両用ドアロック機構のアンロックは、キーを使った通常の操作により行い得るものであるが、モバイル送受信端末から通信基地局に向けてアンロック要求を送信することによっても行うことが可能になる。即ち、通信基地局側に、上記のようなアンロック要求の送信が行われた場合に、そのアンロック要求が前記車両と予め対応付けられたものであった場合のみアンロック指令を当該車両に搭載された受信手段に向けて送信する動作を行う機能を設定しておけば、当該車両の受信手段が上記アンロック指令を受信したときには、前記制御手段が駆動回路を通じて車両用ドアロック機構をアンロックするようになる。
【００１０】
従って、車両運転者が車両から降車する場合、当該運転者がモバイル送受信端末を携帯している限り、ドアロック機構が自動的にロックされるものであり、ドアロック忘れに起因して盗難などに対するセキュリティ性が低下する事態を未然に防止できることになる。また、車両のメインキー（イグニッションキー）を車内に置いたままでも、車両ドアロック機構の自動的なロック動作並びにモバイル送受信端末を利用したアンロック動作が可能であるから、例えば車両用エンジンを掛けたまま降車しても盗難に対するセキュリティを確保できるなど、多様な使用形態が可能になるというメリットも出てくる。
【００１１】
しかも、この場合において、上記車両用ドアロック装置を実現するのに必要な駆動回路、降車検知手段及び受信手段（例えば自動車電話機）は、車両に元々搭載されているものであり、また、当該ドアロック装置に必要となるモバイル送受信端末としては、携帯電話機などの元々運転者が携帯している機器を利用でき、さらに、制御手段の機能も、一般的な車両に元々搭載されているマイクロコンピュータ（例えばＥＣＵ用のもの）のプログラムを一部変更するだけで得ることが可能であるから、既存のハードウェア資源を利用すれば済むようになってコストの抑制を実現できるようになる。
【００１２】
請求項５記載の装置のように、前記受信手段及びモバイル送受信端末との間でのデータ授受を近距離ワイヤレス通信手段を通じて行う構成とした場合には、車両内に配線を施す必要がなくなるから、車両製造時の組立工数を減らすことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、本実施例によるドアロック制御システムの全体構成が模式的に示されている。この図１において、自動車１には、車両情報取得装置２（発明でいう降車検知手段に相当）、キーロック装置３（駆動回路に相当）、自動車電話機４（受信手段に相当）、セキュリティ装置５（制御手段に相当）が搭載されている。
【００１４】
この場合、車両情報取得装置２は、自動車１が停止して運転者が降車しようとする状態若しくは降車した状態（以下、このような状態を総称してキーロックスタンバイ状態と呼ぶ）になったことを判断するのに必要な情報を当該自動車１側から取得するために設けられている。具体的には、例えば、自動車１がオートマチックトランスミッション車であった場合には、パーキングブレーキが動作され且つオートマチックトランスミッションがパーキングポジションへシフトされるというアンド条件が成立したときに上記キーロックスタンバイ状態になったものと判断できる。従って、このような判断を行うためには、車両情報取得装置２は、自動車１に設けられたパーキングブレーキスイッチ及びニュートラルスタートスイッチ（何れも図示せず）からの信号を車両情報として取得すれば良いことになる。
【００１５】
尚、本実施例では、自動車１がキーロックスタンバイ状態になったことを判断するために、上記パーキングブレーキスイッチ及びニュートラルスタートスイッチからの信号を利用する構成としているが、そのような判断を行うために上記以外の車両情報を利用することも可能である。具体的には、運転席シートスイッチからの信号（運転者が降車したことを示す信号）などをパーキングブレーキスイッチからの信号と組み合わせることによりキーロックスタンバイ状態になったか否かを判断できるなど、種々の構成が可能である。
【００１６】
キーロック装置３は、自動車１内に設けられたロック・アンロックスイッチ（図示せず）の操作に応じてドアロック機構（図示せず）のロック動作及びアンロック動作を行うアクチュエータを含んで構成されたもので、セキュリティ装置５からの指令によっても上記ドアロック機構のロック動作及びアンロック動作を選択的に行い得る構成となっている。この場合、セキュリティ装置５と、自動車電話機４並びに運転者が所持する携帯電話機６との間は、近距離ワイヤレス通信手段である例えば Bluetoothインタフェースによる双方向通信が可能な構成とされるものであり、ここではセキュリティ装置５が「マスタ」、自動車電話機４及び携帯電話機６が「スレーブ」となるネットワーク（ピコネット(Piconet) ）が形成される構成となっている。
【００１７】
上記自動車電話機４及び携帯電話機６は、情報センタ７（本発明でいう管理装置に相当）との間でのデータの送受信を自動車／携帯電話基地局８（通信基地局に相当）を通じて行い得る構成となっており、この情報センタ７には、公衆電話機９から公衆電話回線を介したアクセスも可能な構成となっている。尚、上記情報センタ７は、自動車に対して道路交通情報などの種々の情報提供サービスを行うネットワークシステムのための施設を利用して設置することができる。
【００１８】
図２には、自動車電話機４及び携帯電話機６の動作フローチャートとセキュリティ装置５の動作フローチャートとが互いに関係付けられた状態で示されている。
この図２において、自動車電話機４及び携帯電話機６は、その電源がオンされるまで待機状態を保持し（ステップＡ１）、電源がオンされた状態では、無線リンク確立処理ルーチンＡ２を実行する。このルーチンＡ２では、セキュリティ装置５側からの送信要求に応じて当該セキュリティ装置５との間で Bluetoothインタフェースを通じた無線リンク（ＡＣＬ（Asynchronous Connection-Less）リンク）の確立処理を行う。
【００１９】
このような無線リンク確立処理ルーチンＡ２は、その後のステップＡ３において無線リンクが確立したと判断されるまで実行され、無線リンクが確立した状態では、無線リンクが切断されたか否かを判断するステップＡ４へ移行する。尚、このような切断は、何らかの原因により不用意に行われる切断である。無線リンクが切断されたときには前記無線リンク確立処理ルーチンＡ２以降の制御を再実行するが、無線リンクが維持された状態では、セキュリティ装置５側からの状態要求を無線リンクを通じて受信したか否かを判断する（ステップＡ５）。
【００２０】
上記状態要求の非受信状態では前記ステップＡ４へ戻って無線リンクが維持されているか否かを判断するが、状態要求を受信したときには、自身が自動車／携帯電話基地局８との通信圏外に位置していることを示す圏外信号若しくは自身が通信圏内に位置していることを示す圏内信号の何れか一方を、セキュリティ装置５側へ無線リンクを通じてアンサバックする状態応答ルーチンＡ６を実行した後に前記ステップＡ４へ戻る。
【００２１】
一方、セキュリティ装置５は、その電源がオンされるまで待機状態を保持し（ステップＢ１）、電源がオンされた状態では、無線リンク確立処理ルーチンＢ２を実行する。このルーチンＢ２では、自動車電話機４及び携帯電話機６に対し送信要求を送ることにより当該自動車電話機４及び携帯電話機６との間で Bluetoothインタフェースを通じた前記無線リンクの確立処理を行う。
【００２２】
このような無線リンク確立処理ルーチンＢ２は、その後のステップＢ３において無線リンクが確立したと判断されるまで実行され、無線リンクが確立した状態では、無線リンクが切断されたか否かを判断するステップＢ４へ移行する。無線リンクが切断されたときには前記無線リンク確立処理ルーチンＢ２以降の制御を再実行するが、無線リンクが維持された状態では、車両情報取得装置２が自動車１側から取得した車両情報（パーキングブレーキスイッチ及びニュートラルスタートスイッチからの信号）に基づいて自動車１がキーロックスタンバイ状態になったか否かを判断する（ステップＢ５）。尚、このステップＢ５では、パーキングブレーキが動作され、且つオートマチックトランスミッションがパーキングポジションへシフトされるというアンド条件（パーキングブレーキスイッチがオンされ、且つニュートラルスタートスイッチがパーキングポジションを検出した状態）が成立したときにキーロックスタンバイ状態になったものと判断することになる。
【００２３】
自動車１がキーロックスタンバイ状態にない場合にはステップＢ４へ戻るが、キーロックスタンバイ状態になった場合には状態要求ルーチンＢ６を実行する。このルーチンＢ６では、自動車電話機４及び携帯電話機６に対して無線リンクを通じて状態要求を送信するものであり、これに応じて自動車電話機４及び携帯電話機６の各々から圏外信号及び圏内信号の何れかがアンサバックされるものである。
【００２４】
そして、上記状態要求ルーチンＢ６の実行後には、自動車電話機４及び携帯電話機６からのアンサバック信号の受信の有無を判断する（ステップＢ７）。この場合、アンサバック信号の非受信状態では前記無線リンク確立処理ルーチンＢ２以降の制御を再実行するが、アンサバック信号を受信したときには、その受信内容に基づいて自動車電話機４及び携帯電話機６の状態を判断する（ステップＢ８）。このステップＢ８において、自動車電話機４及び携帯電話機６の少なくとも一方から圏外信号を受信したと判断した場合、つまり、自動車電話機４及び携帯電話機６の少なくとも一方が自動車／携帯電話基地局８との通信圏外にある場合には、前記ステップＢ４以降の制御を再実行するが、自動車電話機４及び携帯電話機６の双方から圏内信号を受信したと判断した場合、つまり、自動車電話機４及び携帯電話機６の双方が自動車／携帯電話基地局８との通信圏内にある場合には、設定時間（例えば２０秒）が経過するまで待機し（ステップＢ９）、この後にキーロック処理ルーチンＢ１０を実行する。
【００２５】
上記キーロック処理ルーチンＢ１０では、自動車１のドアロック機構をキーロック装置３を通じてロックする処理を行うものであり、このルーチンＢ１０の実行後には、情報センタ７からのアンロック指令が入力されるまで、若しくは上記ドアロック機構がキー操作によりアンロックされるまで待機する（ステップＢ１１、Ｂ１２）。そして、情報センタ７からのアンロック指令が入力されたときには、自動車１のドアロック機構をキーロック装置３を通じてアンロックするキーアンロック処理ルーチンＢ１３を実行した後に前記無線確立処理ルーチンＢ２以降の制御を再実行するが、ドアロック機構がキー操作によりアンロックされたときには、そのまま無線リンク確立処理ルーチンＢ２以降の制御を再実行する。
【００２６】
図３には、情報センタ７の動作内容のうち本発明の要旨に関係した部分が概略的に示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
即ち、情報センタ７においては、携帯電話機６からのアンロック要求の有無、並びに公衆電話機９からのアンロック要求の有無を順次判断し（ステップＣ１、Ｃ２）、何れからもアンロック要求がない場合は、そのまま他の制御のためのルーチンへリターンする。尚、上記アンロック要求中には、その正当性を判断するための照合用データが含まれるものであり、この照合用データは、例えば自動車電話機４及び携帯電話機６の電話番号の少なくとも一方と、手操作により入力されるパスワードとを組み合わせた状態とされる。この場合、必要に応じて、運転者に固有のＩＤコードを上記照合用データに含める構成とすることもできる。また、アンロック要求の送信方法としては、携帯電話機６及び公衆電話機９を予め決められた手順で操作することにより照合用データを含むアンロック要求を自動的に送信する形態、或いは携帯電話機６及び公衆電話機９により情報センタ７にアクセスした後に、情報センタ７側からの音声ガイドによる指示を受けながら照合用データを含むアンロック要求の送信を行う形態などが考えられる。
【００２７】
携帯電話機６からアンロック要求があった場合には、アンロック条件の成立の有無を判断する（ステップＣ３）。ここで、情報センタ７側には、自動車電話機４及び携帯電話機６の電話番号、予め登録されたパスワードなどを関連付けたフォーマットの自動車管理用データベースが構築されており、受信したアンロック要求中の照合用データに対応したデータが上記データベース中に存在するか否かを検索し、存在する場合にはアンロック条件成立と判断し、存在しない場合にアンロック条件不成立と判断する構成となっている。
【００２８】
そして、アンロック条件が不成立の場合には、携帯電話機６に対し、アンロック要求が受け付けられない旨のメッセージデータ（例えば文字データ）を送信する不一致報知処理ルーチンＣ４を実行した後にリターンする。これに対して、アンロック条件が成立した場合には、上記アンロック要求の発信源となった携帯電話機６に対応した自動車電話機４に対しアンロック指令を送信するアンロック指令処理ルーチンＣ５を実行した後にリターンする。
【００２９】
一方、公衆電話機９からアンロック要求があった場合にも、アンロック条件の成立の有無を前記自動車管理用データベースを利用して判断する（ステップＣ６）。そして、アンロック条件が不成立の場合には、アンロック要求の送信源となった公衆電話機９に対し、アンロック要求が受け付けられない旨のメッセージデータ（音声データ）を送信する不一致報知処理ルーチンＣ７を実行した後にリターンする。これに対して、アンロック条件が成立した場合には、上記アンロック要求に対応した自動車電話機４に対しアンロック指令を送信するアンロック指令処理ルーチンＣ８を実行した後にリターンする。
【００３０】
以上要するに、上記した本実施例によれば、自動車１の運転者が当該自動車１から降車しようとする状態若しくは降車した状態となったときには、その状態をセキュリティ装置５が検知するようになり、これに応じて自動車電話機４及び携帯電話機６の双方が自動車／携帯電話基地局８との通信圏内にあることを条件として設定時間（例えば２０秒）が経過した後にドアロック機構が自動的にロックされるものである。この場合、上記ドアロック機構のアンロックは、キーを使った通常の操作により行い得るものであるが、携帯電話機６から照合用データを含むアンロック要求を通信基地局側の情報センタ７へ送信することによっても行うことができる。即ち、このようなアンロック要求の送信が行われた場合、情報センタ７では、そのアンロック要求に含まれる照合用データが前記自動車１と予め対応付けられたものであった場合のみ、自動車／携帯電話基地局８から当該自動車１に搭載された自動車電話４に向けてアンロック指令を送信する動作を行う。このように自動車電話４がアンロック指令を受信したときには、セキュリティ装置５がキーロック装置３を通じて車両用ドアロック機構をアンロックするようになる。
【００３１】
従って、自動車１の運転者が降車する場合、当該運転者が携帯電話機６を携帯している限り、ドアロック機構が自動的にロックされるものであり、ドアロック忘れに起因して盗難などに対するセキュリティ性が低下する事態を未然に防止できることになる。また、自動車１のメインキー（イグニッションキー）を車内に置いたままでも、ドアロック機構の自動的なロック動作並びに携帯電話機６を利用したアンロック動作が可能であるから、例えば自動車１のエンジンを掛けたまま降車しても盗難に対するセキュリティを確保できるなど、多様な使用形態が可能になるというメリットも出てくる。
【００３２】
しかも、この場合において、上記のような作用・効果を得るのに必要な車両情報取得装置２、キーロック装置３、自動車電話機４は、自動車１に元々搭載されているものであり、また、携帯電話機６は元々運転者が所持しているものを利用でき、さらに、セキュリティ装置５の機能も、一般的な自動車に元々搭載されているマイクロコンピュータ（例えばセキュリティシステム用ＥＣＵやボディ制御用ＥＣＵのもの）のプログラムを一部変更するだけで得ることが可能であるから、既存のハードウェア資源を利用すれば済むようになってコストの抑制を実現できるようになる。
【００３３】
また、万一、運転者が携帯電話機６を携帯せずに降車してドアロック機構がロックされた場合であっても、情報センタ７に対し公衆電話機９から照合用データを含むアンロック要求を送信すれば、当該情報センタ７から自動車／携帯電話基地局８を通じて送信されるアンロック指令によりドアロック機構がアンロックされるから、実際の使用上において便利となる。
【００３４】
しかも、セキュリティ装置５と自動車電話機４及び携帯電話機６とのデータ授受を Bluetoothインタフェースを通じて行う構成としたから、自動車１内に配線を施す必要がなくなるから、自動車１の製造時の組立工数を減らすことができて、この面からもコストの抑制を図り得るようになる。
【００３５】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
携帯電話機６に代えて、情報センタ７との間での無線通信機能を備えたＰＤＡ（Personal Degital Assistant）などのモバイル送受信端末を利用する構成としても良い。自動車電話機４に代えて、専用の受信手段やカーナビユニットに付随した受信手段などを利用する構成としても良く、また、このような受信手段とセキュリティ装置５との間の通信を他の近距離ワイヤレス通信手段或いはワイヤード接続により行う構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の全体のシステム構成例を実体的に示す図
【図２】自動車電話機、携帯電話機及びセキュリティ装置の動作内容を示すフローチャート
【図３】情報センタの動作内容の要部を概略的に示すフローチャート
【符号の説明】
１は自動車、２は車両用情報取得装置、３はキーロック装置、４は自動車電話機（受信手段）、５はセキュリティ装置（制御手段）、６は携帯電話機（モバイル送受信端末）、７は情報センタ（管理装置）、８は自動車／携帯電話基地局（通信基地局）、９は公衆電話機を示す。

Claims (5)

1. 車両用ドアロック機構を駆動するための駆動回路と、運転者が車両から降車しようとする状態若しくは降車した状態を検知するための降車検知手段と、車外の通信基地局と通信可能な受信手段とを備えた車両のためのドアロック制御システムにおいて、
   車両運転者が携帯するように設けられ前記通信基地局と通信可能なモバイル送受信端末と、
   車両側に前記受信手段及びモバイル送受信端末の状態をチェックできるように搭載され、前記降車検知手段が検知状態に反転した時点で前記受信手段及びモバイル送受信端末の双方が前記通信基地局との間で通信可能な状態にあるか否かを判断し、通信可能な状態では設定時間経過後に前記駆動回路を通じて前記車両用ドアロック機構をロックすると共に、前記受信手段が前記通信基地局からアンロック指令を受信したときに前記駆動回路を通じて車両用ドアロック機構をアンロックする制御手段とを備え、
   前記通信基地局側には、前記モバイル送受信端末から照合用データを含むアンロック要求を受信したときに当該照合用データが前記車両と予め対応付けられたものであった場合のみ前記アンロック指令を当該車両に搭載された前記受信手段に向けて送信する動作を行う管理装置が設けられていることを特徴とする車両のためのドアロック制御システム。
2. 前記管理装置は、公衆電話回線を通じて前記照合用データを含むアンロック要求を受信したときに当該照合用データが前記車両と予め対応付けられたものであった場合のみ、前記通信基地局から当該車両に搭載された受信手段に向けて前記アンロック指令を送信する動作を行うことを特徴とする請求項１記載の車両のためのドアロック制御システム。
3. 前記制御手段は、前記受信手段及びモバイル送受信端末との間でのデータ授受を近距離ワイヤレス通信手段を通じて行うことを特徴とする請求項１または２記載の車両のためのドアロック制御システム。
4. 車両用ドアロック機構を駆動するための駆動回路と、運転者が車両から降車しようとする状態若しくは降車した状態を検知するための降車検知手段と、外部の通信基地局から無線により送信されるアンロック指令を受信可能な受信手段とを備えた車両において、
   前記受信手段及び車両運転者が携帯するモバイル送受信端末の状態をチェックできるように設けられ、前記降車検知手段が検知状態に反転した時点で前記受信手段及びモバイル送受信端末の双方が前記通信基地局との間で通信可能な状態にあるか否かを判断し、通信可能な状態では設定時間経過後に前記駆動回路を通じて前記車両用ドアロック機構をロックすると共に、前記受信手段が前記アンロック指令を受信したときに駆動回路を通じて車両用ドアロック機構をアンロックする制御手段とを備えたことを特徴とする車両用ドアロック制御装置。
5. 前記制御手段は、前記受信手段及びモバイル送受信端末との間でのデータ授受を近距離ワイヤレス通信手段を通じて行うことを特徴とする請求項４記載の車両用ドアロック制御装置。

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