TWI535314B - Car control regional network system - Google Patents

Car control regional network system Download PDF

Info

Publication number
TWI535314B
TWI535314B TW103141026A TW103141026A TWI535314B TW I535314 B TWI535314 B TW I535314B TW 103141026 A TW103141026 A TW 103141026A TW 103141026 A TW103141026 A TW 103141026A TW I535314 B TWI535314 B TW I535314B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
control unit
electronic control
gateway interface
message packet
network system
Prior art date
Application number
TW103141026A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201620315A (zh
Inventor
Jian-Guo Wang
Wei-Ming Chen
Min-Jin Chen
Cong-Yi Cai
Original Assignee
China Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Motor Corp filed Critical China Motor Corp
Priority to TW103141026A priority Critical patent/TWI535314B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI535314B publication Critical patent/TWI535314B/zh
Publication of TW201620315A publication Critical patent/TW201620315A/zh

Links

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

車載控制區域網路系統
本發明是有關於一種網路系統,特別是指一種車載控制區域網路系統。
參閱圖1,現有的車載控制區域網路系統(Control Area Network,CAN)1包含一匯流排11及多個與該匯流排11連接的電子控制單元(Electrical Control Unit,ECU)12,每一電子控制單元12又與一或多個用於感測汽車的特定狀態資訊的感測器連接(圖未示);例如,控制引擎運作的電子控制單元、控制儀表顯示的電子控制單元、用於故障診斷的電子控制單元等等。
因為該車載控制器區域網路系統1搭載了相當多關於各個電子控制單元12及感測器的資訊,所以一般市售的外來電子控制單元(After-Market Electrical Control Unit,AF-ECU)2為了達到特定的目的,例如,取得引擎的轉速資訊,會連接該車載控制器區域網路系統1的匯流排11並從中擷取訊息封包。然而,一般市售的外來電子控制單元2沒有經過生產該車載控制器區域網路系統1的廠商測試過,當該外來電子控制單元2的運作發生異常時,例如,持續不斷地發送大量訊息封包至該匯流排11,可能會使得各個原裝的電子控制單元12之間的通訊受到負面的影 響,嚴重者可能造成該車載控制器區域網路系統1的癱瘓,若不慎,還可能會造成生命財產的損失,因此,有必要尋求解決之道。
因此,本發明之目的,即在提供一種車載控制區域網路系統。
於是本發明車載控制區域網路系統,設置於一汽車,該汽車可容許加裝一外來電子控制單元,該外來電子控制單元可產生一相關於自身操作的訊息封包。
該車載控制區域網路系統包含一匯流排、至少一匹配該汽車之原裝電子控制單元,及一閘道介面。
該匯流排作為一傳遞訊息封包的通道。該原裝電子控制單元連接該匯流排,並可發送一相關於自身操作的訊息封包至該匯流排。
該閘道介面連接該匯流排。當該外來電子控制單元連接該閘道介面時,該閘道介面可操作來決定是否將該匯流排上所傳送的該訊息封包傳送至該外來電子控制單元,及決定是否將來自於該外來電子控制單元的訊息封包傳送至該匯流排。
本發明之功效在於:藉由該閘道介面的設置,能讓該車載控制區域網路系統加裝該外來電子控制單元,且即使該外來電子控制單元的運作發生異常,該車載控制區域網路系統還能維持正常運作,故確實能達成本發明之目的。
1‧‧‧車載控制區域網路系統
11‧‧‧匯流排
12‧‧‧原裝電子控制單元
2‧‧‧外來電子控制單元
3‧‧‧車載控制區域網路系統
31‧‧‧匯流排
32‧‧‧原裝電子控制單元
33‧‧‧閘道介面
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:圖1是一示意圖,說明在現有的車載控制區域網路系統加裝一外來電子控制單元的情況;及圖2是一示意圖,說明本發明車載控制區域網路系統的實施例,及加裝該外來電子控制單元的情況。
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖2,圖2說明本發明車載控制區域網路系統3的實施例,該車載控制區域網路系統3設置於一汽車並包含一匯流排31、多個匹配該汽車之原裝電子控制單元32,及一閘道介面33。該汽車可經由該閘道介面33加裝一外來電子控制單元2,該外來電子控制單元2可產生一相關於自身操作的訊息封包。
該匯流排31作為一傳遞訊息封包的通道。每一原裝電子控制單元32連接該匯流排31,並可發送一相關於自身操作的訊息封包至該匯流排31。
該閘道介面33本身也是一種電子控制單元,並連接該匯流排31,且可操作於一上鎖狀態或一解鎖狀態。當該閘道介面33操作在該解鎖狀態時,若該外來電子控制單元2連接該閘道介面33,該閘道介面33能將來自於該外來電子控制單元2的訊息封包傳送至該匯流排31,並能將 該匯流排31上所傳送的訊息封包傳送至該外來電子控制單元2;相對地,當該閘道介面33操作在該上鎖狀態時,若該外來電子控制單元2連接該閘道介面33,該外來電子控制單元2不能經由該閘道介面33從該匯流排31接受訊息封包,亦不能經由該閘道介面33發送封包至該匯流排31。
其中,該閘道介面33是經由執行一加密程序而進入該上鎖狀態,且經由執行一相對於該加密程序的解密程序而進入該解鎖狀態。在本實施例中,該加密/解密程序是一種對稱密鑰加密/解密程序(Symmetric-Key Procedure),且所使用的密鑰是對該汽車的唯一車身識別碼(Vehicle Identify Number)進行一加密演算法所產生的。
進一步來說,當生產該汽車的車廠在安裝該車載控制區域網路系統3時,可根據該汽車的唯一車身識別碼產生該密鑰,並利用該密鑰對該閘道介面33進行該加密程序而使得該閘道介面33進入該上鎖狀態。而在該汽車出廠並銷售給一使用者之後,若該使用者有加裝該外來電子控制單元2的需求,因為該密鑰是由該車廠控管,所以需透過該車廠對該閘道介面33進行該解密程序,以使該閘道介面33進入該解鎖狀態。如此,該車廠可透過控管該密鑰來控管該外來電子控制單元2的裝設;而透過該閘道介面33,還可控管該外來電子控制單元2對該車載控制區域網路系統3的封包傳送與接收,進而當該外來電子控制單元2發生異常時,能維持該車載控制區域網路系統3的正常運 作。
綜上所述,本發明車載控制區域網路系統3,藉 由該閘道介面33的設置,能加裝該外來電子控制單元2,並決定是否將該匯流排31上所傳送的訊息封包傳送至該外來電子控制單元2,及決定是否將來自於該外來電子控制單元2訊息封包傳送至該匯流排31,如此,即使該外來電子控制單元2的運作發生異常,該車載控制區域網路系統3還能維持正常運作,故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當 不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧外來電子控制單元
3‧‧‧車載控制區域網路系統
31‧‧‧匯流排
32‧‧‧原裝電子控制單元
33‧‧‧閘道介面

Claims (4)

  1. 一種車載控制區域網路系統,設置於一汽車,該汽車可容許加裝一外來電子控制單元,該外來電子控制單元可產生一相關於自身操作的訊息封包,該系統包含:一匯流排,作為一傳遞訊息封包的通道;至少一匹配該汽車之原裝電子控制單元,連接該匯流排,並可發送一相關於自身操作的訊息封包至該匯流排;及一閘道介面,連接該匯流排;其中,當該外來電子控制單元連接該閘道介面時,該閘道介面可操作來決定是否將該匯流排上所傳送的該訊息封包傳送至該外來電子控制單元,及決定是否將來自於該外來電子控制單元的訊息封包傳送至該匯流排。
  2. 如請求項1所述的車載控制區域網路系統,其中,該閘道介面可操作於一上鎖狀態或一解鎖狀態,當該閘道介面操作在該解鎖狀態時,該閘道介面能將來自於該外來電子控制單元的訊息封包傳送至該匯流排,並能將該匯流排上所傳送的訊息封包傳送至該外來電子控制單元,當該閘道介面操作在該上鎖狀態時,該閘道介面不能將來自於該外來電子控制單元的訊息封包傳送至該匯流排,且不能將該匯流排上所傳送的訊息封包傳送至該外來電子控制單元。
  3. 如請求項2所述的車載控制區域網路系統,其中,該閘 道介面是經由執行一加密程序而進入該上鎖狀態,且經由執行一相對於該加密程序的解密程序而進入該解鎖狀態。
  4. 如請求項3所述的車載控制區域網路系統,該汽車配置有一唯一車身識別碼,該閘道介面利用一密鑰執行該加密程序及該解密程序,其中該密鑰是根據該車身識別碼產生的。
TW103141026A 2014-11-26 2014-11-26 Car control regional network system TWI535314B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103141026A TWI535314B (zh) 2014-11-26 2014-11-26 Car control regional network system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103141026A TWI535314B (zh) 2014-11-26 2014-11-26 Car control regional network system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI535314B true TWI535314B (zh) 2016-05-21
TW201620315A TW201620315A (zh) 2016-06-01

Family

ID=56509425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103141026A TWI535314B (zh) 2014-11-26 2014-11-26 Car control regional network system

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI535314B (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
TW201620315A (zh) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6201962B2 (ja) 車載通信システム
US11807176B2 (en) On-board communication device, on-board communication system, and specific processing prohibition method for a vehicle
JP6741559B2 (ja) 評価装置、評価システム及び評価方法
JP6267596B2 (ja) 通信システム、通信制御装置及び不正情報送信防止方法
WO2015080108A1 (ja) プログラム更新システム及びプログラム更新方法
JP7074004B2 (ja) 中継装置システム及び中継装置
JP6418217B2 (ja) 通信システムで実行される情報集約方法
JP6170915B2 (ja) ブレーキシステム
JP2019071572A (ja) 制御装置及び制御方法
CN105763403A (zh) 车载控制局域网络系统
US11657715B2 (en) Method for providing a safe operation of subsystems within a safety critical system
TWI535314B (zh) Car control regional network system
JP5920230B2 (ja) 不正接続検出方法及び不正接続検出システム
JP2016097879A (ja) 車両制御システム
JP5783013B2 (ja) 車載通信システム
JP6390398B2 (ja) 車載ネットワークシステム
JP2006023850A (ja) 車両用診断システム及びこれに用いる統合制御装置
KR102144408B1 (ko) 안전한 데이터 전송을 위한 방법 및 통신 시스템
JP7095240B2 (ja) 電子制御装置
JP6348150B2 (ja) 通信システム、通信制御装置及び不正情報送信防止方法
JP7177272B2 (ja) セキュリティ処理装置
KR20180045900A (ko) 자동차 내부 네트웍의 보안통신장치
KR102001420B1 (ko) 전자제어유닛, 차량 통신 보안시스템 및 보안방법
TWI674778B (zh) 車輛資訊安全監控裝置
WO2016116976A1 (ja) 不正検知ルール更新方法、不正検知電子制御ユニット及び車載ネットワークシステム