JP7095240B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
以下、第1の実施形態について図1から図5を参照して説明する。車両内には、複数の電子制御装置1~4と、中継装置5と、車載通信機6とが搭載されている。電子制御装置1,2は、通信バス7を介して中継装置5と接続されており、電子制御装置3,4は、通信バス8を介して中継装置5と接続されている。
マイコン12は、例えばイグニッションスイッチのオフからオンへの切換により電子制御装置1が起動すると、監視プログラム起動処理を開始し、監視プログラムの選択フラグの記憶領域を参照する。マイコン12は、参照結果にしたがって起動対象の監視プログラムを決定し、その起動対象として決定した監視プログラムを起動する(S1)。
マイコン12は、監視データ蓄積処理の開始タイミングになると、監視データ蓄積処理を開始し、予め設定されている監視前提条件が成立したか否かを判定する(S11)。マイコン12は、監視前提条件が成立していないと判定すると(S11:NO)、監視データ蓄積処理を終了し、次の監視データ蓄積処理の開始タイミングを待機する。
マイコン12は、監視データ送信処理の開始タイミングになると、監視データ送信処理を開始し、車両診断ツール9からのデータ送信要求を受付けたか否かを判定する(S21)。マイコン12は、データ送信要求を受付けていないと判定すると(S21:NO)、監視データ送信処理を終了し、次の監視データ送信処理の開始タイミングを待機する。
電子制御装置1において、監視前提条件が成立すると、制御出力データと制御入力データと実行内容データとを含む監視データを一気通貫して蓄積し、車両診断ツール9からのデータ送信要求を受付けると、その監視データを車両診断ツール9に送信させるようにした。車両診断ツール9では、電子制御装置1から受信した監視データを用いて制御出力結果に至った要因や過程を適切に解析することができ、車両制御の状態の真因や全容を容易に且つ適切に把握することができる。これにより、監視データを、例えば車両事故発生時のデータ保全、不良や故障の予兆に関する要因の把握、最適制御への適合条件の変更、車両開発時のデータ収集等の様々な用途に活用することができる。
次に、本発明の第2の実施形態について図6を参照して説明する。尚、前述した第1の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第1の実施形態では、監視データ送信処理において、監視データのデータ量が許容データ量を超えている場合に監視データを圧縮する構成であるが、第2の実施形態では、監視データのデータ量が許容データ量を超えている場合に監視データを分割する構成である。
次に、本発明の第3の実施形態について図7を参照して説明する。尚、前述した第1の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第3の実施形態では、監視データのデータ量が許容データ量を超えている場合に差分データを生成する構成である。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
Claims (16)
- 制御プログラムを実行することで制御出力結果データを生成すると共に車両制御を実施する電子制御装置であって、
車両制御の状態を監視する状態監視部(12a)と、
予め設定されている監視前提条件が成立すると、前記制御出力結果データの生成に関する制御入力データと、前記制御プログラムの実行内容として当該制御プログラムが前記制御入力データを演算して前記制御出力結果データを生成するまでの過程を示す実行内容データとの両方を含む監視データを蓄積するデータ蓄積部(12b)と、
外部装置(9~11)からのデータ送信要求を受付ける送信要求受付部(12c)と、
前記外部装置からのデータ送信要求が受付けられると、前記監視データを前記外部装置に送信させるデータ送信部(12d)と、を備えた電子制御装置。 - 前記データ蓄積部は、前記監視前提条件を、ユーザや自動制御による車両システムへの操作的なイベントが発生したこと、車両の現在位置が予め設定されている所定領域内であること、現在時刻が予め設定されている所定時間帯であることのうち少なくとも何れかとする請求項1に記載した電子制御装置。
- 前記送信要求受付部は、前記外部装置として、車両診断ツール(9)、クラウド(10)、車両接続端末(11)のうち少なくとも何れかからのデータ送信要求を受付ける請求項1又は2に記載した電子制御装置。
- 前記データ蓄積部は、前記実行内容データとして、制御プログラムの各命令が実行される毎の当該各命令が配置されたメモリ内のアドレス値を順次記録したデータを蓄積する請求項1から3の何れか一項に記載した電子制御装置。
- 前記制御出力結果データが予め設定されている閾値範囲内であると、前記データ蓄積部は、前記制御入力データと前記実行内容データとに加えて前記制御出力結果データを含む前記監視データを蓄積する請求項1から4の何れか一項に記載した電子制御装置。
- 前記制御出力結果データが予め設定されている閾値範囲内でないと、前記データ蓄積部は、前記制御入力データと前記実行内容データとに加えて前記制御出力結果データを含む前記監視データを蓄積し、前記データ送信部は、前記制御出力結果データが前記閾値範囲内でない旨を示す通知信号を前記外部装置に送信させる請求項1から5の何れか一項に記載した電子制御装置。
- 前記監視データを加工するデータ加工部(12e)を備え、
前記データ送信部は、加工後の監視データを前記外部装置に送信させる請求項1から6の何れか一項に記載した電子制御装置。 - 前記データ送信部は、前記制御出力結果データとして、ローデータに基づいて抽象化した制御出力結果データを前記外部装置に送信させる請求項1から7の何れか一項に記載した電子制御装置。
- 前記外部装置への送信対象の監視データを圧縮するデータ圧縮部(12f)を備え、
前記データ送信部は、圧縮後の監視データを前記外部装置に送信させる請求項1から8何れか一項に記載した電子制御装置。 - 前記外部装置への送信対象の監視データを分割するデータ分割部(12g)を備え、
前記データ送信部は、分割後の監視データを前記外部装置に送信させる請求項1から8の何れか一項に記載した電子制御装置。 - 前記データ送信部は、分割後の監視データを前記外部装置に送信させると共に、分割前の監視データを特定可能な分割情報を前記外部装置に送信させる請求項10に記載した電子制御装置。
- 前記外部装置への送信対象の監視データについて過去の任意の監視データと今回の監視データとの差分を示す差分データを生成する差分データ生成部(12h)を備え、
前記データ送信部は、差分データを前記外部装置に送信させる請求項1から8の何れか一項に記載した電子制御装置。 - 前記データ送信部は、差分データを前記外部装置に送信させると共に、今回の監視データを復元可能な過去の任意の監視データを特定可能な付帯情報を前記外部装置に送信させる請求項12に記載した電子制御装置。
- 前記データ蓄積部は、複数の車両制御の状態が前記状態監視部により同時に監視される場合には、それら複数の車両制御の状態に対応する複数の監視データを集約して蓄積する請求項1から13の何れか一項に記載した電子制御装置。
- 前記外部装置からの監視情報変更要求を受付ける変更要求受付部(12i)と、
前記外部装置からの監視情報変更要求が受付けられると、その監視情報変更要求が第三者による不正なアクセスであるか否かを判定する不正アクセス判定部(12j)と、を備え、
前記データ送信部は、その監視情報変更要求が第三者による不正なアクセスであると判定されると、少なくとも第三者による不正なアクセスの検知起点を示す通知信号を外部に送信させる請求項1から14の何れか一項に記載した電子制御装置。 - 前記外部装置からの監視情報を受付ける監視情報受付部(12k)を備え、
前記状態監視部は、前記外部装置からの監視情報が受付けられると、その受付けられた監視情報にしたがって車両制御の状態を監視する請求項1から15の何れか一項に記載した電子制御装置。
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