KR20160009287A - 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160009287A
KR20160009287A KR1020140089563A KR20140089563A KR20160009287A KR 20160009287 A KR20160009287 A KR 20160009287A KR 1020140089563 A KR1020140089563 A KR 1020140089563A KR 20140089563 A KR20140089563 A KR 20140089563A KR 20160009287 A KR20160009287 A KR 20160009287A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
black box
electronic control
box device
message
module
Prior art date
Application number
KR1020140089563A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101593571B1 (ko
Inventor
이민혁
정지훈
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020140089563A priority Critical patent/KR101593571B1/ko
Publication of KR20160009287A publication Critical patent/KR20160009287A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101593571B1 publication Critical patent/KR101593571B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values

Abstract

본 발명은 차량 내 다수의 전자제어유닛으로부터 이상 동작이 발생하면 이상 동작과 관련한 데이터들을 블랙박스장치에 모두 기록하여 백업함으로써 차량의 이상 진단을 위해 통합 관리가 가능한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 블랙박스장치는 캔(CAN) 통신을 통해 차량 내 다수의 전자제어유닛(ECU)로부터 이상 동작 발생과 관련한 메시지를 수신하는 CAN 모듈과, 외부의 서버와 통신하기 위한 무선통신모듈, 및 CAN 모듈로부터 수신한 메시지가 치명적인 고장인지를 판단하고 치명적인 고장이면 무선통신모듈을 통해 외부의 서버로 수신한 메시지를 덤핑하여 전송하며, 단순 결함이면 수신한 메시지를 데이터베이스에 저장하여 백업하는 제어모듈(MCU)을 포함한다.

Description

차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법{BLACK BOX APPARATUS FOR DIAGNOSING ERROR OF ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 내 다수의 전자제어유닛(Electronic Control Unit: ECU)의 에러를 진단하기 위해 데이터를 통합 관리하는 블랙박스 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 전자제어기술이 발전함에 따라 자동차 분야에서도 기계적인 방식에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방식에 의해 구동되고 있다.
이에 부합하여 최근 차량에 텔레매틱스 장치를 장착하고, 이 텔레매틱스 장치를 통해 차량위치정보 서비스, 차량도난 및 사고 감지, 원격 차량 진단, 긴급 구난, 교통정보 서비스와 더불어 무선인터넷을 이용한 모바일 오피스 구현, 전자 메일 서비스 등을 제공하고 있다.
텔레매틱스(telematics)는 통신(telecommunication)과 정보과학(informa- tion)의 합성어로 자동차와 컴퓨터·이동 통신 기술의 결합을 의미한다. 즉, 자동차 안에서 이메일을 주고받고, 인터넷을 통해 각종 정보를 검색할 수 있으며, 교통 사고가 발생한 경우 GPS위성을 이용하여 자동으로 사고 차량의 위치를 추적해 주는 차량 도난 서비스 등을 제공하는 것을 말한다.
텔레매틱스의 대표적인 서비스로는 네비게이션 기능, 실시간 교통정보 제공, 응급구조 그리고 각종 엔터테인먼트와 관련된 서비스를 들 수 있다.
이와 같이 자동차가 점차 첨단화되면서 자동차의 고장 형태도 다양화되고 있으며, 이를 위한 고장 점검 및 진단 기술에 대한 개발도 요구되고 있다.
즉, 현재 시판되고 있는 차량은 각종 센서로부터의 감지신호를 입력받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU, 자동변속기의 동작을 제어하는 A/TM ECU(Automatic Transmission ECU), 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU(Anti-lock Brake System ECU) 등의 많은 전자제어유닛(ECU)들이 장착되어 있다.
그런데, 이러한 다수의 전자제어유닛(ECU)에 이상 동작이 발생하였을 경우 무조건 클러스터 상에 있는 경고등을 점등한다. 차량에서 발생하는 다양한 고장(치명적인 고장이던지 단순 결함이던지)을 하나의 경고등으로 표시하기 때문에 운전자는 서비스센터를 방문하기 전까지는 차량에 발생한 고장 내용을 정확하게 알 수 없다.
예를 들어, 최근에 차량 운행 중에 헤드램프가 깜박이는 이상 증세가 보고된 사례가 있다. 원인 분석 결과 헤드램프 문제가 아닌 차량의 IPM(Intelligent Power Module) 제어기가 시스템 부하(CPU Load)로 리셋됨으로써 발생한 고장이었다. 이와 같이 이상 신호가 발생한 전자제어유닛과 다른 전자제어유닛의 영향으로 문제가 발생한 경우 그 고장 원인을 분석하기 위해서는 운전자가 서비스센터에 방문하거나 이상 동작과 관련한 정보에 접근하여 별도의 진단 서비스를 제공받아야 하며, 고장 원인을 분석하고 해결하는 데 많은 시간이 소요된다.
또한, 각 전자제어유닛에서 자체적으로 자가 진단 기능이 있어 이를 통해 진단 코드를 기록하지만 많은 데이터를 기록하는 데 한계가 있으며, 데이터 백업에도 어려움이 있다.
본 명세서는 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량 내 다수의 전자제어유닛으로부터 이상 동작이 발생하면 이상 동작과 관련한 데이터들을 블랙박스장치에 모두 기록하여 백업함으로써 차량의 이상 진단을 위해 통합 관리가 가능한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 블랙박스장치에서 이상 동작에 따른 원인 분석도 가능하여 신속한 대처가 가능하도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차량 내 전자제어유닛이 이상 발생에 의해 더 이상 정상적인 기능을 수행하지 못하는 경우 이상 동작과 관련한 데이터들을 덤핑(dumping)하여 블랙박스장치에 모두 기록하고 이상 발생한 전자제어유닛을 초기화하여 임시적으로 정상 복귀시키도록 하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 제1 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 블랙박스장치는, 캔(CAN) 통신을 통해 차량 내 다수의 전자제어유닛(ECU)로부터 이상 동작 발생과 관련한 메시지를 수신하는 CAN 모듈; 외부의 서버와 통신하기 위한 무선통신모듈; 및 상기 CAN 모듈로부터 수신한 메시지가 치명적인 고장인지를 판단하고, 치명적인 고장이면 상기 무선통신모듈을 통해 외부의 서버로 상기 수신한 메시지를 전송하며, 단순 결함이면 상기 수신한 메시지를 백업 데이터베이스에 저장하여 백업하는 제어모듈(MCU)를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 제1 실시예에서, 상기 이상 동작 발생과 관련한 메시지는 상기 메시지를 전송한 노드 정보, 이상 발생 정보, 타임 태그 정보를 포함하고, 상기 이상 발생 정보는 에러 코드, 특정 인터럽트 발생 정보, CPU부하(load), 캔 버스 로드(CAN bus load), 캔 버스 오프(CAN bus-off) 상황 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 제1 실시예에서, 상기 제어모듈은 상기 수신한 메시지를 기정의된 데이터와의 비교를 통해 이상 발생을 진단하고 상기 이상 발생의 원인을 분석하는 진단 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 제1 실시예에서, 상기 제어 모듈은 적어도 하나 이상의 센서로부터 운전자 상태 정보를 감지하여 상기 이상 동작이 발생한 시간과 동기화하여 백업하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서의 제1 실시예에서, 상기 제어 모듈은 상기 수신한 메시지가 치명적인 고장인 경우 상기 이상 동작이 발생한 전자제어유닛의 초기화 코드를 추출하여 상기 CAN 모듈을 통해 해당 전자제어유닛으로 전달하여 정상 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 명세서의 제2 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 블랙박스장치의 제어 방법은, 차량 내 다수의 전자제어유닛(ECU)과 연결되어 상기 다수의 전자제어유닛의 이상 진단을 위해 통합 관리하는 블랙박스장치의 제어 방법으로서, 상기 블랙박스장치가 상기 다수의 전자제어유닛으로부터 이상 동작 발생과 관련한 메시지를 수신하는 단계; 상기 블랙박스장치가 상기 다수의 전자제어유닛으로부터 수신한 메시지를 토대로 치명적인 고장인지를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 치명적인 고장이면 상기 블랙박스장치가 외부의 서버로 상기 수신한 메시지를 메시지 덤핑(dumping)하여 전송하고, 단순 결함이면 상기 블랙박스장치가 상기 수신한 메시지를 백업 데이터베이스에 저장하여 백업하는 단계를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 명세서에 의하면, 블랙박스장치는 이상 동작에 관한 데이터를 백업하여 서버로 전송함으로써 고장 원인 분석 및 해결을 위한 비용과 시간을 크게 줄일 수 있다. 특히, 차량 사고시 사고 분석에 도움을 줄 수 있다.
게다가, 차량이 주행 중에도 실시간 이상 정보를 기록할 수 있어서 주행에 관계없이 이상 진단을 위한 작업이 가능한 효과가 있다.
또한, 이상 진단 뿐만 아니라 이상이 발생할 수 있는 상황 예를 들면, 전자제어유닛의 로드, 캔(CAN) 버스 로드를 실시간으로 모니터링하여 차량 상태 정보를 저장하고 백업할 수 있다.
또한, 차량에서 이상 발생한 전자제어유닛이 더 이상 정상적인 기능을 수행하지 못하는 경우 전자제어유닛의 이상 원인을 분석할 수 있는 각종 관련 데이터를 덤핑하여 블랙박스장치에 기록하고 해당 전자제어유닛을 초기화하여 정상 복귀시킴으로써 원인 분석을 위한 대기 시간 없이 신속 대처가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 장치를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 장치의 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 장치의 제어 방법 중 에러난 차량의 전자제어유닛을 초기화하는 과정을 나타낸 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 전자제어유닛에서 CAN 메시지를 발생하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 장치를 도시한 구성도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 장치(100)는 차량 내 다수의 전자제어유닛(ECU_1, ECU_2, …, ECU_k)(201, 202, …, 20k)과 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 데이터를 송수신한다.
CAN 통신은 차량 내에서 호스트 컴퓨터없이 마이크로 콘트롤러나 각종 전자제어유닛(ECU)들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격으로, 고온이나 충격, 진동, 노이즈가 많은 환경에서도 높은 신뢰성을 제공한다.
CAN 통신은 도 1에 도시한 바와 같이 서로 다른 두 버스라인(CAN-H, CAN-L)에 의해 구동하며, 고유의 식별자(ID)를 통해 메시지를 송수신한다. 따라서, 다수의 노드(ECU)로부터 출력되는 데이터 메시지는 송신측이나 수신측에 관한 주소를 가지고 있지 않고 각 노드를 식별할 수 있는 식별자를 포함한다. 이러한 식별자는 메시지의 내용을 식별시켜 주는 역할과 메시지의 우선순위를 부여하는 역할을 한다. 따라서, CAN통신을 통해 메시지 수신 시 각 노드의 식별자를 통해 메시지의 내용을 분석하고 우선순위를 결정할 수 있다.
차량 내 다수의 전자제어유닛(ECU_1, ECU_2, …, ECU_k)(201, 202, …, 20k)는 엔진 ECU, 자동변속기의 동작을 제어하는 A/TM(Automatic Transmission) ECU, 브레이크의 동작을 제어하는 ABS(Anti-lock Brake System) ECU, 등의 많은 전자제어유닛(ECU), 바디 컨트롤 모듈(Body Control Module: BCM) ECU, 운전석 도어 모듈(Dirve Door Module: DDM) ECU 등을 포함한다.
블랙박스 장치(100)는 도시한 바와 같이 CAN모듈(110), 제어모듈(MCU: 120), 감지 모듈(130), 무선통신모듈(140), 출력부(150), 백업 DB(160)를 포함할 수 있다.
CAN모듈(110)은 CAN 통신을 통해 다수의 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)과 데이터를 송수신한다. 즉, CAN모듈(110)은 차량 내 다수의 전자제어유닛(201, 202, …, 20k) 중 이상 동작이 발생한 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)으로부터 캔(CAN) 메시지를 수신한다. 수신한 캔(CAN) 메시지는 이상 동작 발생과 관련한 데이터(이하, 이상 발생 데이터)가 포함된다. 예를 들어, 캔(CAN) 메시지를 전송한 노드 정보, 이상 발생(event) 정보, 타임 태그 정보 등을 포함할 수 있다. 이상 발생 정보는 에러 코드, 차량 OS에서 제공되는 에러훅(ErrorHook), 셧다운훅(shutdownHook)의 에러코드, 제어모듈(120)에서 발생하는 예외(Exception) 정보, 특정 인터럽트 발생 정보, 한계치 이상의 CPU부하(load), 캔 버스 로드(CAN bus load), 캔 버스 오프(CAN bus-off) 상황 등의 정보를 포함할 수 있다.
CAN모듈(110)은 차량 내 다수의 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)간 통신을 원활하게 하기 위한 차량용 네트워크 모듈로서, 이에 한정하는 것은 아니며 차량 내에서 다수의 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)과 통신이 가능한 네트워크라면 종류에 관계없이 적용 가능할 것이다.
무선통신모듈(140)은 외부의 관리서버(300)와 통신하기 위한 네트워크이다. 이때의 관리서버(300)는 블랙박스장치(100)로부터 전달받은 데이터를 분석하여 이상 진단 및 원인을 검출하고 필요에 따라 원인에 따른 해결방안을 추출할 수 있다. 관리서버(300)는 차량 고장 진단 서비스를 제공하는 업체의 서버일 수 있고 또는 보험사의 서버일 수 있다.
출력부(150)는 CAN모듈(110)을 통해 수신한 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)의 캔(CAN) 메시지에 대하여 이상 여부를 경고하는 알림을 출력한다. 출력 방법으로는 디스플레이부에 정보를 표시하여 시각적으로 알림하는 방법, 스피커를 통해 음성으로 출력하는 방법 등이 있다.
백업 데이터베이스(160)는 차량 내 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)으로부터 덤핑한 데이터들을 저장하여 백업한다. 이때 데이터는 앞서 설명한 이상 발생 데이터로서 캔(CAN) 메시지에 포함되어 있다.
제어 모듈(120)은 CAN모듈(110)로부터 수신한 데이터에서 차량 내 이상 동작이 발생한 전자제어유닛의 캔(CAN) 메시지를 전달받아 해당 전자제어유닛이 치명적인 고장인지를 판단한다. 판단은 치명적인 고장률 등급이나 고장으로 판단할 수 있는 기준치(CPU부하 기준치) 등에 대하여 규정해 둔 데이터를 기준으로 비교 분석하는 과정으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 고장률 등급이 1등급에 해당되면 치명적인 고장으로 판단하고, 또 CPU부하가 최고 기준치 90%를 초과하게 되면 치명적인 고장으로 판단할 수 있다.
판단한 결과 치명적인 고장이면, 제어 모듈(120)이 무선통신모듈(140)을 매개로 외부의 관리서버(300) 측으로 캔(CAN) 메시지를 전송하여 이상 진단 및 원인 분석을 요청할 수 있다.
판단한 결과 단순 결함이면, 제어 모듈(120)이 캔(CAN) 메시지에 포함된 이상 발생 데이터들을 이상 발생 시간 정보, 차량 상태 정보, 운전자 상태 정보, 위치 정보 등과 함께 백업 데이터베이스(160)에 저장하여 백업한다.
또한, 제어 모듈(120)은 CAN모듈(110)을 통해 다수의 전자제어유닛(140)으로부터 수신한 캔(CAN) 메시지를 기정의된 데이터와 비교하여 이상 발생을 진단하고 이상 발생의 원인을 분석하는 진단 기능을 수행할 수 있다. 이 경우 제어모듈(120)은 상기의 기능을 수행하는 진단 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 제어 모듈(120)은 감지 모듈(130)을 통해 운전자 상태 정보, 차량 상태 정보 등을 감지하여 이상 동작이 발생한 시간(이상 동작 발생 시간)과 동기화하여 백업 데이터베이스(160)에 백업할 수 있다. 따라서 추후 원인 분석 및 차량 사고 분석 시 참고 자료로 활용할 수 있다.
감지 모듈(130)은 GPS, 위치 센서 등 차량 상태, 운전자 상태를 감지할 수 있는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
또한, 제어 모듈(120)은 CAN모듈(110)을 통해 다수의 전자제어유닛(140)으로부터 수신한 캔(CAN) 메시지가 치명적인 고장이어서 더 이상 정상적인 기능을 수행하지 못하는 경우, 이상 동작이 발생된 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)의 초기화 코드를 추출하여 해당 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)으로 전달한다. 따라서 이상 동작이 발생된 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)을 리셋하여 정상 복귀시킬 수 있다.
이때, 차량 내 모든 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)의 초기화 코드는 백업 데이터베이스(160)에 미리 데이터베이스화해 두고, 코드 추출시 백업 데이터베이스(160)로부터 얻을 수 있다.
또한, 제어 모듈(120)은 특정 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)에 대한 코드 업데이트가 필요한 경우, 무선통신모듈(140)을 통해 관리서버(300)로 업데이트를 요청하여 최신 정보를 제공받을 수 있다. 또는, 관리 서버(300)가 주기적으로 블랙박스장치(100)로 업데이트 요청을 전송하고, 이를 수신한 블랙박스장치(100)가 업데이트를 수행할 수 있다.
이러한 구성에 의해 블랙박스 장치를 이용하여 차량의 이상 발생을 진단하고 통합 관리하기 위한 방법에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
먼저 도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 장치의 제어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
처음 단계 S100에서, 블랙박스 장치는 CAN모듈을 통해 차량 내 다수의 전자제어유닛으로부터 캔(CAN) 메시지를 수신한다. 캔(CAN) 메시지는 캔(CAN) 통신을 통해 블랙박스 장치와 차량 내 전자제어유닛간 주고 받는 메시지를 의미하는 것으로 캔 통신 외 다른 통신을 매개로 메시지를 주고받는 경우에는 메시지의 형태가 다를 수 있다.
캔 메시지에는 캔(CAN) 메시지를 전송한 전자제어유닛의 정보, 이상 발생(event) 정보, 타임 태그 정보 등을 포함하며, 이상 발생 정보는 에러 코드, 차량 OS에서 제공되는 에러훅(ErrorHook), 셧다운훅(shutdownHook)의 에러코드, 제어모듈(120)에서 발생하는 예외(Exception) 정보, 특정 인터럽트 발생 정보, 한계치 이상의 CPU부하(load), 캔 버스 로드(CAN bus load), 캔 버스 오프(CAN bus-off) 상황 등의 정보를 포함한다.
다음으로 단계 S110에서, 블랙박스장치가 캔(CAN) 메시지에 포함된 이상 발생 데이터를 토대로 전자제어유닛에 치명적인 고장(에러)가 있는지를 판단한다. 판단 방법은 기 정의된 고장률 등급이나 기준치 등을 이용하여 비교 및 분석 과정으로 가능하다.
판단 결과 치명적인 고장이 아닌 단순 결함이면, 다음 단계 S120에서, 블랙박스 장치가 캔(CAN) 메시지에 포함된 이상 발생 데이터를 에러코드, 시간 정보, 차량 상태 정보, 위치 정보와 함께 매칭하여 백업 데이터베이스에 저장(백업)한다. 차량 상태 정보 및 위치 정보는 블랙박스 장치가 추가 구성된 감지 모듈을 통해 획득할 수 있다. 백업한 데이터들은 추후 이상 발생시 덤핑으로 관리 서버에 전송될 수 있고, 또는 차량 사고시 사고 분석을 위한 데이터로 활용할 수 있다.
이후 단계 S130에서, 블랙박스 장치가 동일한 에러코드에 대하여 카운팅하여 동일한 이상이 발생하는지 모니터링할 수 있다.
한편, 상기 단계 S110에서 판단한 결과 전자제어유닛에 치명적인 고장이 발생한 경우, 단계 S140에서, 블랙박스 장치가 경고 알림을 디스플레이부에 표시하거나 또는 음성으로 출력할 수 있다.
출력 후, 단계 S150에서, 블랙박스 장치가 무선 통신을 통해 외부의 관리 서버로 이상 발생 데이터를 전송하여 이상 진단 및 원인 분석을 요청할 수 있다.
그리고, 다음 단계 S160에서, 블랙박스 장치가 고장난 전자제어유닛을 코드 제어를 통해 초기화함으로써 정상 복귀시킬 수 있다.
이러한 초기화 단계(S160)는 구체적으로 도 3에 도시한 것처럼 단계 S161 내지 단계 S163을 포함한다.
먼저 단계 S161에서, 블랙박스 장치가 고장난 전자제어유닛의 바이너리 정보를 조회한다. 바이너리 정보는 초기화 명령 코드를 포함한 정보로서 블랙박스장치의 백업 데이터베이스에 미리 구축되어 있으며 정보 조회를 통해 획득할 수 있다.
다음으로 단계 S162 및 S163에서, 블랙박스 장치가 조회한 바이너리 정보를 해당 전자제어유닛으로 피드백하여 리셋(reset)하도록 요청한다.
이러한 과정을 통해, 본 발명은 차량 내 다수의 전자제어유닛에 이상 동작이 발생하더라도 관련 데이터를 덤핑으로 블랙박스 장치에 백업해 두고 이상 진단 및 원인 분석을 위해 소요되는 시간동안 고장난 전자제어유닛을 초기화하여 정상 복귀시킴으로써 데이터를 손실하지 않고서도 신속 대처가 가능하다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 전자제어유닛에서 CAN 메시지를 발생하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
일 예로, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 전자제어유닛(201, 202, …, 20k)들 각각은 자가 진단 기능을 가지고 있어서 다양한 방법에 의해 이상 발생 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 도 4에서는 CPU 부하를 기준으로 이상 발생 여부를 판단하는 동작을 설명하고 있다.
먼저, 단계 S200에서, 각 전자제어유닛(ECU)이 각종 센서로부터 감지신호를 입력받아 CPU 부하를 검출한다.
다음 단계 S210에서, 각 전자제어유닛은 검출한 CPU 부하가 기설정된 기준치(80%)를 초과하는지를 확인한다.
기설정된 기준치를 초과하면, 다음 단계 S220 및 S230에서, 각 전자제어유닛이 에러 로그(log)를 발생하고 발생 에러 로그를 블랙박스장치로 CAN메시지를 통해 전송한다.
기설정된 기준치를 초과하지 않으면 다음 단계 S240에서 정상 상태로 인식하고 종료한다.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되어서는 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100: 블랙박스 장치 110: CAN 모듈
120: 제어 모듈 130: 감지 모듈
140: 무선통신모듈 150: 출력부
160: 백업 데이터베이스 200: 다수의 전자제어유닛(ECU)
300: 관리 서버

Claims (8)

  1. 캔(CAN) 통신을 통해 차량 내 다수의 전자제어유닛(ECU)로부터 이상 동작 발생과 관련한 메시지를 수신하는 CAN 모듈;
    외부의 서버와 통신하기 위한 무선통신모듈; 및
    상기 CAN 모듈로부터 수신한 메시지가 치명적인 고장인지를 판단하고, 치명적인 고장이면 상기 무선통신모듈을 통해 외부의 서버로 상기 수신한 메시지를 전송하며, 단순 결함이면 상기 수신한 메시지를 백업 데이터베이스에 저장하여 백업하는 제어모듈(MCU)
    를 포함하는 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이상 동작 발생과 관련한 메시지는
    상기 메시지를 전송한 노드 정보, 이상 발생 정보, 타임 태그 정보를 포함하고, 상기 이상 발생 정보는 에러 코드, 특정 인터럽트 발생 정보, CPU부하(load), 캔 버스 로드(CAN bus load), 캔 버스 오프(CAN bus-off) 상황 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어모듈은
    상기 수신한 메시지를 기정의된 데이터와의 비교를 통해 이상 발생을 진단하고 상기 이상 발생의 원인을 분석하는 진단 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    적어도 하나 이상의 센서로부터 운전자 상태 정보를 감지하여 상기 이상 동작이 발생한 시간과 동기화하여 백업하는 것을 특징으로 하는 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 수신한 메시지가 치명적인 고장인 경우 상기 이상 동작이 발생한 전자제어유닛의 초기화 코드를 추출하여 상기 CAN 모듈을 통해 해당 전자제어유닛으로 전달하여 정상 복귀시키는 것을 특징으로 하는 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치.
  6. 차량 내 다수의 전자제어유닛(ECU)과 연결되어 상기 다수의 전자제어유닛의 이상 진단을 위해 통합 관리하는 블랙박스장치의 제어 방법으로서,
    상기 블랙박스장치가 상기 다수의 전자제어유닛으로부터 이상 동작 발생과 관련한 메시지를 수신하는 단계;
    상기 블랙박스장치가 상기 다수의 전자제어유닛으로부터 수신한 메시지를 토대로 치명적인 고장인지를 판단하는 단계; 및
    판단 결과, 치명적인 고장이면 상기 블랙박스장치가 외부의 서버로 상기 수신한 메시지를 메시지 덤핑(dumping)하여 전송하고, 단순 결함이면 상기 블랙박스장치가 상기 수신한 메시지를 백업 데이터베이스에 저장하여 백업하는 단계
    를 포함하는 블랙박스장치의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 판단 결과 치명적인 고장이면 상기 블랙박스장치가 이상 발생한 전자제어유닛의 초기화 코드를 추출하고 추출한 상기 코기화 코드를 상기 이상 발생한 전자제어유닛으로 전송하여 리셋시키는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스장치의 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 판단 결과 단순 결함이면 상기 블랙박스장치가 동일 레어코드의 발생 여부를 카운팅 및 모니터링하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스장치의 제어 방법.
KR1020140089563A 2014-07-16 2014-07-16 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법 KR101593571B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140089563A KR101593571B1 (ko) 2014-07-16 2014-07-16 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140089563A KR101593571B1 (ko) 2014-07-16 2014-07-16 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160009287A true KR20160009287A (ko) 2016-01-26
KR101593571B1 KR101593571B1 (ko) 2016-02-18

Family

ID=55307303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140089563A KR101593571B1 (ko) 2014-07-16 2014-07-16 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101593571B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017201243A1 (de) 2016-01-26 2017-07-27 Mando Corporation Elektrisches bremssystem
KR20180056617A (ko) * 2018-05-18 2018-05-29 주식회사 경신 차량의 네트워크 제어기 감시 장치 및 그 방법
KR20180056618A (ko) * 2018-05-18 2018-05-29 주식회사 경신 차량의 네트워크 제어기 감시 장치 및 그 방법
KR20180056616A (ko) * 2018-05-18 2018-05-29 주식회사 경신 차량의 네트워크 제어기 감시 장치 및 그 방법
KR20190000137A (ko) * 2017-06-22 2019-01-02 현대자동차주식회사 차량 제어기 고장 진단 또는 동작 감시 방법 및 장치
CN113032204A (zh) * 2019-12-09 2021-06-25 奥特润株式会社 汽车开放系统架构操作系统的警报偏移优化装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102471498B1 (ko) 2018-04-02 2022-11-28 삼성전자주식회사 차량을 진단하는 전자 장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000021755A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 김태구 자동차 고장 검지를 위한 블랙박스 장치 및 검지방법
KR20070059678A (ko) * 2005-12-07 2007-06-12 에스앤티대우(주) 차량 및 운전자 상태 감지를 위한 시스템 및 방법
KR20080107046A (ko) * 2007-06-05 2008-12-10 현대자동차주식회사 캔통신 에러 검출 및 대처방법
KR20130030583A (ko) * 2011-09-19 2013-03-27 주식회사 유비샘 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 원격 감시제어 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000021755A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 김태구 자동차 고장 검지를 위한 블랙박스 장치 및 검지방법
KR20070059678A (ko) * 2005-12-07 2007-06-12 에스앤티대우(주) 차량 및 운전자 상태 감지를 위한 시스템 및 방법
KR20080107046A (ko) * 2007-06-05 2008-12-10 현대자동차주식회사 캔통신 에러 검출 및 대처방법
KR20130030583A (ko) * 2011-09-19 2013-03-27 주식회사 유비샘 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 원격 감시제어 시스템

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017201243A1 (de) 2016-01-26 2017-07-27 Mando Corporation Elektrisches bremssystem
KR20190000137A (ko) * 2017-06-22 2019-01-02 현대자동차주식회사 차량 제어기 고장 진단 또는 동작 감시 방법 및 장치
KR20180056617A (ko) * 2018-05-18 2018-05-29 주식회사 경신 차량의 네트워크 제어기 감시 장치 및 그 방법
KR20180056618A (ko) * 2018-05-18 2018-05-29 주식회사 경신 차량의 네트워크 제어기 감시 장치 및 그 방법
KR20180056616A (ko) * 2018-05-18 2018-05-29 주식회사 경신 차량의 네트워크 제어기 감시 장치 및 그 방법
CN113032204A (zh) * 2019-12-09 2021-06-25 奥特润株式会社 汽车开放系统架构操作系统的警报偏移优化装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101593571B1 (ko) 2016-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101593571B1 (ko) 차량 전자제어유닛의 이상 진단을 위한 블랙박스장치 및 이의 제어 방법
JP7030046B2 (ja) 不正通信検知方法、不正通信検知システム及びプログラム
CN105981336B (zh) 不正常检测电子控制单元、车载网络系统以及不正常检测方法
JP7053449B2 (ja) 不正通信検知基準決定方法、不正通信検知基準決定システム及びプログラム
US9705699B2 (en) Method and apparatus for reducing load in can communication
JP5138949B2 (ja) 車載ゲートウェイ装置
US8380383B2 (en) Distributed vehicle control system
JP6585019B2 (ja) ネットワーク監視装置、ネットワークシステムおよびプログラム
US20090216399A1 (en) Vehicle diagnosing apparatus, vehicle diagnosing system, and diagnosing method
US10454692B2 (en) Method for supplying power in network and apparatus therefor
JP2019509216A (ja) 自動車の安全性及び／又はセキュリティに関連する制御機器の修正方法とそれに関する装置
US8219279B2 (en) Method for on-board data backup for configurable programmable parameters
CN109005678B (zh) 非法通信检测方法、非法通信检测系统以及记录介质
KR101960400B1 (ko) 제동 시스템
WO2018186054A1 (ja) 不正通信検知基準決定方法、不正通信検知基準決定システム及びプログラム
CN110203157B (zh) 电池异常溃电辅助诊断装置、服务器及包含其的系统
KR101297024B1 (ko) 캔통신을이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템 및 방법
KR101039926B1 (ko) 차량용 자기진단 제어 시스템
JP2022138678A (ja) 車両システム
CN115022124B (zh) 信息处理装置、信息处理方法以及存储介质
JP2010018168A (ja) 車両用異常解析システム、車両用異常解析方法、及び車両用故障解析装置
US8452485B2 (en) Method for preparing error entries
Zhang Vehicle health monitoring for AVCS malfunction management
WO2021241415A1 (ja) 異常検知システム及び異常検知方法
CN102104595A (zh) 网络组件安全系统

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 5