KR20190130769A - 차량 네트워크에서 통신 노드의 웨이크업 방법 및 장치 - Google Patents

차량 네트워크에서 통신 노드의 웨이크업 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

차량 네트워크에서 통신 노드의 웨이크업 방법 및 장치가 개시된다. 통신 노드의 동작 방법은, 웨이크업 이벤트를 감지하는 단계, 상기 웨이크업 이벤트에 대응하는 웨이크업 이유, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 통신 노드 및 상기 타겟 통신 노드에 공급되는 동작 전력이 기록된 웨이크업 테이블에 따라, 상기 웨이크업 이벤트에 해당하는 상기 웨이크업 이유를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성하는 단계 및 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.

Description

차량 네트워크에서 통신 노드의 웨이크업 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR WAKEUP OF COMMUNICATION NODE IN AUTOMOTIVE NETWORK}
본 발명은 차량 네트워크 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PD(powered device)/PSE(power sourcing equipment) 정보의 교환절차 없이 통신 노드를 웨이크업 시키는 기술에 관한 것이다.
차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자 장치(예를 들어, ECU(electronic control unit))의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자 장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 의미할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레메틱스(telematics) 시스템, 인포테인먼트(infotainment) 시스템 등을 의미할 수 있다.
이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자 장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자 장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임의 자동 재전송, CRC(cycle redundancy check) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
한편, 차량의 텔레메틱스 시스템, 인포테인먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
차량 네트워크에서 전력 공급을 위한 전력 라인(line)은 전자 장치들 간의 통신을 위해 사용되는 데이터 라인과 별도로 존재할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 전력 라인을 통해 전력을 획득할 수 있고, 데이터 라인을 통해 데이터를 수신할 수 있다. 또는, 차량 네트워크에서 전력과 데이터는 하나의 라인을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, 전력은 통신을 위해 사용되는 데이터 라인을 통해 전송될 수 있다. 이 경우에 하나의 라인을 통해 전력과 데이터를 모두 전송할 수 있기 때문에, 와이어의 사용을 줄일 수 있다.
PoDL(power over data line)을 지원하는 통신 노드는 PD를 포함하는 통신 노드(이하, "PD 통신 노드"라 함), PSE를 포함하는 통신 노드(이하, "PSE 통신 노드"라 함) 및 PD 및 PSE를 포함하는 통신 노드(이하, "PD/PSE 통신 노드"라 함)로 분류될 수 있다. PD 통신 노드가 슬립 상태에서 웨이크업 신호를 수신하여 액티브 모드로 동작하는 경우, 아래와 같은 PD/PSE 정보의 교환 절차를 수행할 수 있다.
PD 통신 노드(또는 PD 모드로 동작하는 PD/PSE 통신 노드)는 PD 검출 신호를 전송할 수 있다. PSE 통신 노드(또는 PSE 모드로 동작하는 PD/PSE 통신 노드)는 PD 검출 신호를 검출할 수 있다. PSE 통신 노드는 PD 검출 신호에 기초하여 PD 통신 노드가 PD인 것을 알 수 있다. PSE는 통신 노드는 PD 통신 노드에게 PD 통신 노드의 타입(type) 및 파워 클래스(power class)(즉, 요구되는 전력의 양) 요구사항을 요청할 수 있다. PD 통신 노드는 PSE 통신 노드의 요청에 따라 PD의 타입/파워 클래스 정보를 전송할 수 있다. PSE 통신 노드는 PD 통신 노드로부터 수신된 정보에 기초하여 전력을 PD 통신 노드에 공급할 수 있다. 이러한 PD/PSE 정보의 교환 절차가 웨이크업 절차 내에서 수행될 수 있으므로, 이로 인해 통신 노드의 웨이크업이 지연될 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 네트워크에서 웨이크업 테이블에 기초하여 PD/PSE 정보의 교환절차 없이 통신 노드를 웨이크업 시키는 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 노드의 동작 방법은, 웨이크업 이벤트를 감지하는 단계, 상기 웨이크업 이벤트에 대응하는 웨이크업 이유, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 통신 노드 및 상기 타겟 통신 노드에 공급되는 동작 전력이 기록된 웨이크업 테이블에 따라, 상기 웨이크업 이벤트에 해당하는 상기 웨이크업 이유를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성하는 단계 및 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 신호는 상기 통신 노드의 PHY(physical) 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY 신호일 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 테이블은 상기 타겟 통신 노드에 공급되는 최소 전력을 더 지시할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 테이블은, 상기 통신 노드의 PHY 계층 유닛의 메모리에 저장될 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 이벤트가 감지된 후에, 상기 웨이크업 이벤트에 따라 상기 통신 노드의 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시키는 단계, 상기 컨트롤러 유닛이 상기 통신 노드의 PHY 계층 유닛을 웨이크업 시키는 단계 및 상기 컨트롤러 유닛이 상기 PHY 계층 유닛에게 상기 웨이크업 이벤트 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 웨이크업 신호는 상기 통신 노드의 PHY 계층 유닛에 의해 생성 및 전송될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 스위치의 동작 방법은, 웨이크업 이유를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 수신하는 단계, 상기 웨이크업 이벤트에 대응하는 웨이크업 이유, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 엔드 노드 및 상기 타겟 엔드 노드에 공급되는 동작 전력이 기록된 웨이크업 테이블에 따라, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 엔드 노드를 확인하는 단계 및 상기 타겟 엔드 노드가 연결된 포트를 통해 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 신호는 PHY(physical) 신호일 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 테이블은 상기 타겟 엔드 노드에 공급되는 최소 전력을 더 지시할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 테이블에 의해 지시되는 상기 동작 전력을 상기 타겟 엔드 노드가 연결된 포트를 통해 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 테이블은, 상기 스위치의 PHY 계층 유닛의 메모리에 저장될 수 있다.
여기서, 상기 스위치는 PSE(power sourcing equipment)를 포함하고, 상기 스위치는 데이터 라인(data line)을 통해 엔드 노드들과 연결 되며, 상기 웨이크업 신호 및 상기 동작 전력은 상기 데이터 라인을 통해 상기 엔드 노드들에 전송될 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 신호를 수신한 상기 스위치의 PHY 계층 유닛이 상기 스위치의 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시키는 단계는, 상기 PHY 계층 유닛과 상기 컨트롤러 유닛 간에 형성된 MDIO(management data input/output) 인터페이스 또는 xMII(media independent interface)를 통해 수행될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제2 통신 노드로부터 웨이크업 이유를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 수신하는 단계, 상기 제2 통신 노드로부터 동작 전력을 수신하는 단계 및 상기 웨이크업 이벤트에 대응하는 상기 웨이크업 이유, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 통신 노드 및 상기 타겟 통신 노드에 공급되는 동작 전력이 기록된 웨이크업 테이블에 따라, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 통신 노드를 확인하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 타겟 통신 노드에 상기 제1 통신 노드가 포함되는 경우, 상기 제1 통신 노드의 PHY 계층 유닛이 상기 제1 통신 노드의 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시키는 단계 및 다른 타겟 통신 노드가 연결된 포트를 통해 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 테이블에 의해 지시되는 상기 동작 전력을 상기 다른 타겟 통신 노드가 연결된 포트를 통해 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 신호는 PHY(physical) 신호일 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 테이블은 상기 타겟 통신 노드에 공급되는 최소 전력을 더 지시할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 테이블은 상기 제1 통신 노드의 PHY 계층 유닛의 메모리에 저장될 수 있다.
여기서, 상기 제1 통신 노드는 PD(powered device) 및 PSE(power sourcing equipment)를 포함하고, 상기 제1 통신 노드는 데이터 라인(data line)을 통해 통신 노드들과 연결 되며, 상기 웨이크업 신호 및 상기 동작 전력은 상기 데이터 라인을 통해 상기 통신 노드들에 전송될 수 있다.
여기서, 상기 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시키는 단계는, 상기 PHY 계층 유닛과 상기 컨트롤러 유닛 간에 형성된 MDIO(management data input/output) 인터페이스 또는 xMII(media independent interface)를 통해 수행될 수 있다.
본 발명에 의하면, 웨이크업 이벤트(wakeup event)(예를 들어, 운전석 문 열림, 보조석 또는 뒷좌석 문 열림, 엔진 시동 등)가 발생하면, 이를 감지한 제1 통신 노드는 웨이크업 될 수 있고, 웨이크업 이벤트, 웨이크업 이유, 웨이크업되는 통신 노드 및 전력이 각각 맵핑된 웨이크업 테이블에 따라 웨이크업 이유를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 제2 통신 노드에 전송할 수 있다. 여기서, 웨이크업 신호는 PHY(physical) 신호일 수 있다.
웨이크업 신호가 수신된 경우에 제2 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 웨이크업될 수 있고, 웨이크업 테이블에 기초하여 웨이크업 신호에 포함된 식별자가 지시하는 웨이크업 이유에 기초하여 웨이크업되는 통신 노드 및 전력을 확인할 수 있다. 제2 통신 노드가 웨이크업되는 통신 노드가 아닌 경우, 제2 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 제2 통신 노드의 컨트롤러 유닛을 웨이크업시키지 않을 수 있고, 웨이크업 테이블에 기초하여 웨이크업되는 통신 노드에 웨이크업 신호 및 전력을 전송할 수 있다.
웨이크업 신호를 수신한 제3 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 웨이크업 될 수 있고, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 이유를 확인할 수 있고, 제3 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 제3 통신 노드의 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시킬 수 있다. 또한, 제3 통신 노드(제3 통신 노드의 PD(powered device))는 제2 통신 노드(제2 통신 노드의 PSE(power sourcing equipment))로부터 전력을 공급받을 수 있다.
즉, 웨이크업 절차 내에서 PD/PSE 정보의 교환절차가 생략될 수 있으므로 웨이크업 절차가 간소화될 수 있다. 또한, 웨이크업 신호를 PHY 신호로 구성함으로써, 웨이크업 이벤트에 따라 동작할 필요가 없는 통신 노드의 컨트롤러 유닛은 웨이크업되지 않을 수 있으므로 전력 소비를 줄일 수 있다. 이에 따라 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 PoDL에 기초한 차량 네트워크에 대한 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 PoDL에 기초한 차량 네트워크에 대한 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 PoDL에 기초한 차량 네트워크에 대한 제3 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 도 5의 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7은 도 5의 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 도 5의 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지(network topology)의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(communication node)는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)) 또는 엔드 노드(end node) 등을 의미할 수 있다. 게이트웨이(100)는 적어도 하나의 스위치(110, 110-1, 110-2, 120, 130)와 연결될 수 있으며, 서로 다른 네트워크를 연결할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(100)는 CAN(controller area network)(또는, 플렉스레이(FlexRay), MOST(media oriented system transport), LIN(local interconnect network) 등) 프로토콜을 지원하는 통신 노드와 이더넷(ethernet) 프로토콜을 지원하는 스위치 간을 연결할 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 적어도 하나의 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)와 연결될 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)를 상호 연결할 수 있고, 자신과 연결된 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)를 제어할 수 있다.
엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)는 차량에 포함된 각종 장치를 제어하는 ECU(electronic control unit)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)는 인포테인먼트(infortainment) 장치(예를 들어, 디스플레이(display) 장치, 내비게이션(navigation) 장치, 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring) 장치) 등을 구성하는 ECU를 의미할 수 있다.
한편, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들(즉, 게이트웨이, 스위치, 엔드 노드 등)은 스타(star) 토폴로지, 버스(bus) 토폴로지, 링(ring) 토폴로지, 트리(tree) 토폴로지, 메쉬(mesh) 토폴로지, 데이지 체인(daisy chain) 토폴로지 등으로 연결될 수 있다. 또한, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들 각각은 CAN 프로토콜, 플렉스레이 프로토콜, MOST 프로토콜, LIN 프로토콜, 이더넷 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 본 발명에 따른 실시예들은 앞서 설명된 네트워크 토폴로지에 적용될 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 네트워크 토폴로지는 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 네트워크를 구성하는 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(physical layer unit)(210) 및 컨트롤러(controller) 유닛(220)을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 MAC(medium access control) 계층을 포함하여 구현될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 다른 통신 노드로부터 신호를 수신할 수 있거나, 다른 통신 노드로 신호를 전송할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 PHY 계층 유닛(210)을 제어할 수 있고, 다양한 기능들(예를 들어, 인포테인먼트 기능 등)을 수행할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 하나의 SoC(System on Chip)로 구현될 수도 있고, 별도의 칩으로 구성될 수도 있다.
PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 매체 독립 인터페이스(media independent interface, MII)(230)를 통해 연결될 수 있다. MII(230)는 IEEE 802.3에 규정된 인터페이스를 의미할 수 있으며, PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220) 간의 데이터 인터페이스 및 관리 인터페이스로 구성될 수 있다. MII(230) 대신에 RMII(reduced MII), GMII(gigabit MII), RGMII(reduced GMII), SGMII(serial GMII), XGMII(10 GMII) 중 하나의 인터페이스가 사용될 수 있다. 데이터 인터페이스는 전송 채널(channel) 및 수신 채널을 포함할 수 있으며, 채널들 각각은 독립적인 클럭(clock), 데이터 및 제어 신호를 가질 수 있다. 관리 인터페이스는 2-신호 인터페이스로 구성될 수 있으며, 하나는 클럭을 위한 신호이고 다른 하나는 데이터를 위한 신호일 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)은 PHY 계층 인터페이스 유닛(211), PHY 계층 프로세서(processor)(212) 및 PHY 계층 메모리(memory)(213) 등을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 구성은 이에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)은 다양하게 구성될 수 있다. PHY 계층 인터페이스 유닛(211)은 컨트롤러 유닛(220)으로부터 수신된 신호를 PHY 계층 프로세서(212)로 전송할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)로부터 수신된 신호를 컨트롤러 유닛(220)에 전송할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 PHY 계층 인터페이스 유닛(211) 및 PHY 계층 메모리(213) 각각의 동작을 제어할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 전송할 신호의 변조 또는 수신된 신호의 복조를 수행할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 신호를 입력 또는 출력하도록 PHY 계층 메모리(213)를 제어할 수 있다. PHY 계층 메모리(213)는 수신된 신호를 저장할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 MII(230)를 통해 PHY 계층 유닛(210)에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 컨트롤러 프로세서(222), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 등을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)은 다양하게 구성될 수 있다. 컨트롤러 인터페이스 유닛(221)은 PHY 계층 유닛(210)(즉, PHY 계층 인터페이스 유닛(211)) 또는 상위 계층(미도시)으로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호를 컨트롤러 프로세서(222)에 전송할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)로부터 수신된 신호를 PHY 계층 유닛(210) 또는 상위 계층에 전송할 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)를 제어하기 위한 독립된 메모리 컨트롤 로직(control logic) 또는 통합 메모리 컨트롤 로직을 더 포함할 수 있다. 메모리 컨트롤 로직은 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)에 포함되어 구현될 수도 있으며, 또는 컨트롤러 프로세서(222)에 포함되어 구현될 수도 있다.
주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 각각은 컨트롤러 프로세서(222)에 의해 처리된 신호를 저장할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다. 주 메모리(223)는 컨트롤러 프로세서(222)의 동작을 위해 필요한 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM(random access memory) 등)를 의미할 수 있다. 보조 메모리(224)는 운영체제 코드(operating system code)(예를 들어, 커널(kernel) 및 디바이스 드라이버(device driver))와 컨트롤러 프로세서(220)의 기능을 수행하기 위한 응용 프로그램(application program) 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리를 의미할 수 있다. 비휘발성 메모리로 빠른 처리 속도를 가지는 플래쉬 메모리(flash memory)가 사용될 수 있고, 또는 대용량의 데이터 저장을 위한 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, HDD), CD-ROM(compact disc-read only memory) 등이 사용될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 통상적으로 적어도 하나의 프로세싱 코어(core)를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)로 ARM(Advanced RISC Machines Ltd.) 계열의 코어, 아톰(atom) 계열의 코어 등이 사용될 수 있다.
한편, 통신 노드는 기본적으로 파워 오프(power off) 모드로 동작할 수 있고, 필요에 따라 파워 오프 모드에서 슬립(sleep) 모드 또는 액티브(active) 모드로 천이(transition)할 수 있다. 슬립 모드로 동작하는 통신 노드는 파워 오프 모드 또는 액티브 모드로 천이할 수 있고, 액티브 모드로 동작하는 통신 노드는 파워 오프 모드 또는 슬립 모드로 천이할 수 있다. 파워 오프 모드에서 통신 노드에 포함된 PHY 계층 블록(210) 및 컨트롤러(220)는 모두 오프(off) 상태를 유지할 수 있다. 슬립 모드에서 통신 노드에 포함된 PHY 계층 유닛은 웨이크업(wakeup) 되어 온(on) 상태로 동작할 수 있고, 통신 노드에 포함된 컨트롤러 유닛은 오프 상태를 유지할 수 있다. 액티브 모드에서 통신 노드에 포함된 PHY 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛은 모두 웨이크업 되어 온 상태로 동작할 수 있다.
아래에서는, 차량 네트워크에 속하는 통신 노드와 이에 대응하는 상대(counterpart) 통신 노드에서 수행되는 방법이 설명될 것이다. 이하에서, 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 제1 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제1 통신 노드는 스위치의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
차량 네트워크에서 전력 공급을 위한 전력 라인(line)은 통신 노드들 간의 통신을 위해 사용되는 데이터 라인과 별도로 존재할 수 있다. 이 경우, 통신 노드는 전력 라인을 통해 전력을 획득할 수 있고, 데이터 라인을 통해 데이터를 수신할 수 있다. 또는, 차량 네트워크에서 전력과 데이터는 하나의 라인을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, IEEE 802.3bu 표준(예를 들어, PoDL(power over data line))에 따르면 전력은 통신을 위해 사용되는 데이터 라인을 통해 전송될 수 있다. PoDL에 기초한 차량 네트워크는 다음과 같을 수 있다.
도 3은 PoDL에 기초한 차량 네트워크에 대한 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드#1(310)은 데이터 라인(330)(예를 들어, 링크 세그먼트(link segment))를 통해 통신 노드#2(320)와 연결될 수 있다. 통신 노드들(310, 320)은 게이트웨이, 스위치(또는, 브릿지) 또는 엔드 노드 등일 수 있다. 통신 노드들(310, 320)은 IEEE 802.3bu 표준을 지원할 수 있다. 통신 노드#1(310)과 통신 노드#2(320) 간의 통신은 데이터 라인(330)을 통해 수행될 수 있다. 전력은 데이터 라인(330)을 통해 공급될 수 있다. 예를 들어, 통신 노드#1(310)은 데이터 라인(330)을 통해 전력을 공급할 수 있고, 통신 노드#2(320)는 데이터 라인(330)을 통해 전력을 획득할 수 있다.
통신 노드#1(310)은 PHY 계층 유닛(311), PSE(power sourcing equipment)(312) 및 MDI/PI(medium dependent interface/power interface)(313)를 포함할 수 있다. 통신 노드#1(310)은 컨트롤러 유닛(314)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(314)은 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다. 통신 노드#1(310)은 전력 공급 장치(315)을 더 포함할 수 있다. 전력 공급 장치는 PHY 계층 유닛(311) 및 컨트롤러 유닛(314)에게 전력을 공급할 수 있고, 전력 오프 시킬 수 있다.
PHY 계층 유닛(311)은 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. PSE(312)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PSE일 수 있다. 따라서, PSE(312)는 PD(powered device)(322)(또는, PD(322)를 포함하는 통신 노드#2(320))를 검출할 수 있고, 검출된 PD(322)(또는, PD(322)를 포함하는 통신 노드#2(320))에 전력을 공급할 수 있다.
MDI/PI(313)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 MDI/PI일 수 있다. MDI/PI(313) 중에서 MDI는 PHY 계층 유닛(311)과 데이터 라인(330) 간의 인터페이스일 수 있다. MDI는 데이터 라인(330)을 통한 데이터의 전송 동작 또는 수신 동작을 지원할 수 있다. MDI/PI(313) 중에서 PI는 PSE(312)와 데이터 라인(330) 간의 인터페이스일 수 있다. PI는 데이터 라인(330)의 상태(예를 들어, 전압, 전류 등)에 대한 모니터링 동작을 지원할 수 있고, 데이터 라인(330)을 통한 전력의 공급 동작을 지원할 수 있다. PI는 MDI와 별도로 존재할 수 있고, 또는 MDI 내에 포함될 수 있다.
통신 노드#2(320)는 PHY 계층 유닛(321), PD(322) 및 MDI/PI(323)를 포함할 수 있다. 통신 노드#2(320)는 컨트롤러 유닛(324)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(324)은 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
PHY 계층 유닛(321)은 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. PD(322)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PD일 수 있다. 따라서, PD(322)는 PSE(312)(또는, PSE(312)를 포함하는 통신 노드#1(310))에 전력 공급을 요청할 수 있고, 전력 공급의 요청에 대한 응답으로 PSE(312)(또는, PSE(312)를 포함하는 통신 노드#1(310))로부터 전력을 획득할 수 있다.
MDI/PI(323)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 MDI/PI일 수 있다. MDI/PI(323) 중에서 MDI는 PHY 계층 유닛(321)과 데이터 라인(330) 간의 인터페이스일 수 있다. MDI는 데이터 라인(330)을 통한 데이터의 전송 동작 또는 수신 동작을 지원할 수 있다. MDI/PI(323) 중에서 PI는 PD(322)와 데이터 라인(330) 간의 인터페이스일 수 있다. PI는 데이터 라인(330)을 통한 전력의 획득 동작을 지원할 수 있다. PI는 MDI와 별도로 존재할 수 있고, 또는 MDI 내에 포함될 수 있다.
통신 노드#1(310)은 전력 공급 장치(315)에 의해 생성되는 전력을 기초로 동작할 수 있고, 전력을 다른 통신 노드에 공급할 수 있다. 그러나 통신 노드#1(310)은 PD(322)를 포함하지 않으므로 다른 통신 노드로부터 전력을 획득할 수 없다. 반면, 통신 노드#2(320)는 통신 노드#1(310)로부터 전력을 획득할 수 있고, 획득된 전력을 기초로 동작할 수 있다. 그러나 통신 노드#2(320)는 전력 공급 장치(315)를 포함하지 않으므로 필요한 전력을 생성할 수 없고, PSE(312)를 포함하지 않으므로 전력을 다른 통신 노드에 공급할 수 없다. PSE(312) 및 PD(322)를 모두 포함하는 통신 노드는 다음과 같을 수 있다.
도 4는 PoDL에 기초한 차량 네트워크에 대한 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 통신 노드(400)는 PHY 계층 유닛(411), PSE(412), PD(413), MDI/PI(414), 컨트롤러 유닛(420) 및 전력 공급 장치(430)를 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(420)은 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다. 통신 노드(400)는 게이트웨이, 스위치(또는, 브릿지) 또는 엔드 노드 등일 수 있다. PHY 계층 유닛(411)은 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 전력 공급 장치(430)은 도 3을 참조하여 설명된 전력 공급 장치(315)와 동일 또는 유사할 수 있다.
PSE(412)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PSE일 수 있다. 따라서, PSE(412)는 PD(또는, PD를 포함하는 다른 통신 노드)를 검출할 수 있고, 검출된 PD(또는, PD를 포함하는 다른 통신 노드)에 전력을 공급할 수 있다. PD(413)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PD일 수 있다. 따라서, PD(413)는 PSE(또는, PSE를 포함하는 다른 통신 노드)에 전력 공급을 요청할 수 있고, 전력 공급의 요청에 대한 응답으로 PSE(또는, PSE를 포함하는 다른 통신 노드)로부터 전력을 획득할 수 있다.
MDI/PI(414)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 MDI/PI일 수 있다. MDI/PI(414) 중에서 MDI는 PHY 계층 유닛(411)과 데이터 라인(미도시) 간의 인터페이스일 수 있다. MDI는 데이터 라인을 통한 데이터의 전송 동작 또는 수신 동작을 지원할 수 있다. MDI/PI(414) 중에서 PI는 PSE(412)와 데이터 라인 간의 인터페이스 또는 PD(413)와 데이터 라인 간의 인터페이스일 수 있다. PI는 데이터 라인을 통한 전력의 공급 동작 또는 획득 동작을 지원할 수 있다. PI는 MDI와 별도로 존재할 수 있고, 또는 MDI 내에 포함될 수 있다.
통신 노드(400)는 두 가지의 동작 모드들로 동작할 수 있다. 두 가지의 동작 모드들은 PSE 모드 및 PD 모드일 수 있다. 디폴트(default) 동작 모드는 PSE 모드일 수 있다. PSE 모드에서 통신 노드(400)는 활성화된(enabled) PSE(412)와 비활성화된(disabled) PD(413)에 기초하여 동작할 수 있다. 따라서, 통신 노드(400)는 전력 공급 장치(430)에 의해 생성된 전력을 기초로 동작할 수 있고, 활성화된 PSE(412)를 통해 다른 통신 노드에 전력을 공급할 수 있다. PD 모드에서 통신 노드(400)는 비활성화된 PSE(412)와 활성화된 PD(413)에 기초하여 동작할 수 있다. 따라서, 통신 노드(400)는 PD(413)를 통해 다른 통신 노드로부터 전력(예를 들어, 리던던시(redundancy) 전력)을 획득할 수 있고, 획득된 전력을 기초로 동작할 수 있다. PSE(412)와 PD(413)는 PHY 계층 유닛(411)(또는, 컨트롤러 유닛(420))의 제어에 의해 활성화되거나 비활성화될 수 있다. PSE 모드에서 통신 노드(400)의 구체적인 동작은 다음과 같다.
통신 노드#1(예를 들어, 통신 노드(400))은 디폴트 동작 모드인 PSE 모드로 동작할 수 있다. 통신 노드#1(예를 들어, 통신 노드#1에 포함된 PSE)은 다른 통신 노드와 연결된 데이터 라인을 모니터링함으로써 PD(또는, PD를 포함하는 통신 노드#2)의 존재를 확인할 수 있다. 여기서, 통신 노드#2는 도 3을 참조하여 설명된 통신 노드#2(320) 또는 PD 모드로 동작하는 통신 노드(400)일 수 있다. 예를 들어, 통신 노드#1은 데이터 라인에서 미리 설정된 범위 내의 전압(예를 들어, 2.8볼트(volt) 내지 3.2볼트의 전압)이 검출되는 경우 PD(또는, PD를 포함하는 통신 노드#2)가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 통신 노드#1은 통신 노드#2로부터 전력 공급이 요청되는 것으로 판단할 수 있다. 반면, 통신 노드#1은 데이터 라인을 통해 미리 설정된 범위 이외의 전압(예를 들어, 2.8볼트 미만의 전압 또는 3.2볼트 초과의 전압)이 검출되는 경우 PD(또는, PD를 포함하는 통신 노드#2)가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
PD를 포함하는 통신 노드#2가 발견된 경우(즉, 통신 노드#2로부터 전력 공급이 요청되는 경우), 통신 노드#1은 통신 노드#2에 포함된 PD의 타입(type), 클래스 전력 요구사항(class power requirements) 등을 확인할 수 있다. PD의 타입은 100BASE-T1 이더넷을 지원하는 A 타입, 1000BASE-T1 이더넷을 지원하는 B 타입, 100base-T1 이더넷 및 1000BASE-T1 이더넷을 모두 지원하는 A+B 타입 등으로 분류될 수 있다. PD의 타입은 이에 한정되지 않으며, PD의 타입은 다양하게 정의될 수 있다. 예를 들어, PD의 타입으로 10GBASE 이더넷을 지원하는 타입, 100GBASE 이더넷을 지원하는 타입 등이 추가적으로 정의될 수 있다. PD의 클래스 전력 요구사항은 아래 표 1 및 표 2와 같을 수 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
VPSE(max)는 통신 노드#1의 PI에서 측정된 최대 전압일 수 있다. VPSE(min)는 통신 노드#1의 PI에서 측정된 최소 전압일 수 있다. IPI(max)는 통신 노드#1의 PI에서 측정된 최대 전류일 수 있다. VPD(min)는 PD를 포함하는 통신 노드#2의 PI에서 측정된 최소 전압일 수 있다. PPD는 PD를 포함하는 통신 노드#2의 PI에서 사용 가능한 전력일 수 있다. SCCP(serial communication classification protocol) 클래스 코드(code)는 SCCP에서 규정된 클래스 코드일 수 있다.
통신 노드#1(예를 들어, 통신 노드#1에 포함된 PSE, PHY 계층 유닛)은 PD의 타입 및 클래스 전력 요구사항에 관련된 정보를 요청하는 신호를 통신 노드#2에 전송할 수 있다. 통신 노드#2(예를 들어, 통신 노드#2에 포함된 PD, PHY 계층 유닛)는 통신 노드#1로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호에 대한 응답으로 자신의 PD의 타입, 클래스 전력 요구사항에 관련된 정보 등을 포함하는 신호를 생성할 수 있고, 생성된 신호를 통신 노드#1에 전송할 수 있다. 신호는 통신 노드#1과 통신 노드#2 간의 데이터 라인을 통해 전송될 수 있다.
통신 노드#1(예를 들어, 통신 노드#1에 포함된 PSE, PHY 계층 유닛)은 통신 노드#2로부터 PD의 타입, 클래스 전력 요구사항에 관련된 정보 등을 포함하는 신호를 수신할 수 있다. 통신 노드#1(예를 들어, 통신 노드#1에 포함된 PSE, PHY 계층 유닛)은 수신된 신호로부터 통신 노드#2의 PD 타입, 클래스 전력 요구사항 등을 확인할 수 있다. 또한, 통신 노드#1(예를 들어, 통신 노드#1에 포함된 PHY 계층 유닛, 컨트롤러 유닛)은 수신된 신호로부터 통신 노드#2의 식별자를 확인할 수 있다.
통신 노드#1(예를 들어, 통신 노드#1에 포함된 PSE)은 PD의 타입, 클래스 전력 요구사항 등에 기초하여 통신 노드#2로 공급될 전력을 결정할 수 있고, 데이터 라인을 통해 전력을 통신 노드#2에 공급할 수 있다. 통신 노드#2(예를 들어, 통신 노드#2에 포함된 PD)는 데이터 라인을 통해 통신 노드#1로부터 전력을 획득할 수 있고, 획득된 전력에 기초하여 동작할 수 있다.
한편, 통신 노드#2는 다른 개체(예를 들어, 통신 노드#2에 포함된 전력 공급 장치 등)로부터 전력을 획득할 수 있는 경우 통신 노드#1로부터 전력을 획득할 필요가 없을 수 있다. 이 경우, 통신 노드#2(예를 들어, 통신 노드#2에 포함된 PD)는 전력 공급의 중지를 지시하는 지시자를 포함하는 신호를 생성할 수 있고, 생성된 신호를 데이터 라인을 통해 통신 노드#1에 전송할 수 있다. 지시자는 1비트로 표현될 수 있다. 예를 들어, 지시자가 0으로 설정된 경우 이는 전력을 공급할 것을 지시할 수 있고, 지시자가 1로 설정된 경우 이는 전력 공급의 중지를 지시할 수 있다. 또한, 신호는 통신 노드#2의 식별자를 더 포함할 수 있다. 통신 노드#1(예를 들어, 통신 노드#1에 포함된 PSE)은 데이터 라인을 통해 통신 노드#2로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호가 전력 공급의 중지를 지시하는 경우에 통신 노드#2로의 전력 공급을 중지할 수 있다.
도 5는 PoDL에 기초한 차량 네트워크에 대한 제3 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 차량 네트워크는 스위치(500), 엔드 노드#1(510), 엔드 노드#2(520), 엔드 노드#3(530), 엔드 노드#4(540) 및 엔드 노드#5(550)를 포함할 수 있다. 스위치(500)는 데이터 라인(예를 들어, 링크 세그먼트)을 통해 엔드 노드#2(520) 및 엔드 노드#3(530)와 연결될 수 있다. 엔드 노드#3(530)은 데이터 라인을 통해 엔드 노드#4(540)와 연결될 수 있고, 엔드 노드#4(540)은 데이터 라인을 통해 엔드 노드#5(550)와 연결될 수 있다. 엔드 노드들(510, 520, 530, 540, 550)은 IEEE 802.3bu 표준을 지원할 수 있다. 스위치(500)와 엔드 노드#2 및 #3(520, 530)와의 통신은 데이터 라인을 통해 수행될 수 있다. 스위치(500)은 데이터 라인을 통해 엔드 노드#2 및 #3(520, 530)으로 전력을 공급할 수 있고, 엔드 노드#2 및 #3(520, 530)은 데이터 라인을 통해 스위치(500)로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#3(530)과 엔드 노드#4(540)와의 통신은 데이터 라인을 통해 수행될 수 있다. 엔드 노드#3(530)은 데이터 라인을 통해 엔드 노드#4(540)로 전력을 공급할 수 있고, 엔드 노드#4(540)은 데이터 라인을 통해 엔드 노드#3(530)으로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#4(540)와 엔드 노드#5(550)와의 통신은 데이터 라인을 통해 수행될 수 있다. 엔드 노드#4(540)은 데이터 라인을 통해 엔드 노드#5(550)로 전력을 공급할 수 있고, 엔드 노드#5(550)은 데이터 라인을 통해 엔드 노드#4(540)로부터 전력을 획득할 수 있다.
스위치(500)는 PHY 계층 유닛(501, 502-1, 503-1), PSE(502-2, 503-2), PD(502-3), 컨트롤러 유닛(504), 전력 공급 장치(505) 등을 포함할 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501, 502-1, 503-1), PSE(502-2, 503-2) 및 PD(502-3)는 PHY 계층 그룹에 포함될 수 있다.
스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501, 502-1, 503-1)은 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)과 연결될 수 있고, 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(502-1)은 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)과 연결될 수 있고, 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(503-1)은 엔드 노드#2(520)의 PHY 계층 유닛(521)과 연결될 수 있다. 스위치(500)의 PSE(502-2, 503-2)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PSE일 수 있다. 따라서, 스위치(500)의 PSE(502-2)는 엔드 노드#3(530)의 PD(532)(또는, PD(532)를 포함하는 엔드 노드#3(530))를 검출할 수 있고, 검출된 엔드 노드#3(530)의 PD(532)(또는, PD(532)를 포함하는 엔드 노드#3(530))에 전력을 공급할 수 있다. 스위치(500)의 PSE(503-2)는 엔드 노드#2(520)의 PD(522)(또는, PD(522)를 포함하는 엔드 노드#2(520))를 검출할 수 있고, 검출된 엔드 노드#2(520)의 PD(522)(또는 PD(522)를 포함하는 엔드 노드#2(520))에 전력을 공급할 수 있다. 스위치(500)의 PD(502-3)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PD일 수 있다. 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)은 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다. 스위치(500)의 전력 공급 장치(505)는 도 3을 참조하여 설명된 전력 공급 장치(315)와 동일 또는 유사할 수 있다.
엔드 노드#1(510)은 PHY 계층 유닛(511), 컨트롤러 유닛(512), 전력 공급 장치(513) 등을 포함할 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 컨트롤러 유닛(512)는 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 전력 공급 장치(513)는 도 3을 참조하여 설명된 전력 공급 장치(315)와 동일 또는 유사할 수 있다.
엔드 노드#2(520)은 PHY 계층 유닛(521), PD(522), 컨트롤러 유닛(523) 등을 포함할 수 있다. 엔드 노드#2(520)의 PHY 계층 유닛(521)은 도 2를 참조하여 설명된 엔드 노드#2(520)의 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 엔드 노드#2(520)의 PD(522)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PD일 수 있다. 따라서, 엔드 노드#2(520)의 PD(522)는 스위치(500)의 PSE(503-2)(또는, PSE(503-2)를 포함하는 스위치(500))에 전력 공급을 요청할 수 있고, 전력 공급의 요청에 대한 응답으로 스위치(500)의 PSE(503-2)(또는, PSE(503-2)를 포함하는 스위치(500))로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#2(520)의 컨트롤러 유닛(523)은 도2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
엔드 노드#3(530)은 PHY 계층 유닛(531-1, 531-2), PD(532), PSE(533), 컨트롤러 유닛(534) 등을 포함할 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1, 531-2)은 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)은 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(502-1)과 연결될 수 있고, 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-2)은 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-1)과 연결될 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PD(532)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PD일 수 있다. 따라서, 엔드 노드#3(530)의 PD(532)는 스위치(500)의 PSE(502-2)(또는, PSE(502-2)를 포함하는 스위치(500))에 전력 공급을 요청할 수 있고, 전력 공급의 요청에 대한 응답으로 스위치(500)의 PSE(502-2)(또는, PSE(502-2)를 포함하는 스위치(500))로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PSE(533)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PSE일 수 있다. 따라서, 엔드 노드#3(530)의 PSE(533)는 엔드 노드#4(540)의 PD(542)(또는, PD(542)를 포함하는 엔드 노드#4(540))를 검출할 수 있고, 검출된 엔드 노드#4(540)의 PD(542)(또는, PD(542)를 포함하는 엔드 노드#3(540))에 전력을 공급할 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 컨트롤러 유닛(534)는 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
엔드 노드#4(540)은 PHY 계층 유닛(541-1, 541-2), PD(542), PSE(543), 컨트롤러 유닛(544) 등을 포함할 수 있다. 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-1, 541-2)은 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-1)은 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-2)과 연결될 수 있고, 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-2)은 엔드 노드#5(550)의 PHY 계층 유닛(551)과 연결될 수 있다. 엔드 노드#4(540)의 PD(542)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PD일 수 있다. 따라서, 엔드 노드#4(540)의 PD(542)는 엔드 노드#3(530)의 PSE(533)(또는, PSE(533)를 포함하는 엔드 노드#3(530))에 전력 공급을 요청할 수 있고, 전력 공급의 요청에 대한 응답으로 엔드 노드#3(530)의 PSE(533)(또는, PSE(533)를 포함하는 엔드 노드#3(530))로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#4(540)의 PSE(543)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PSE일 수 있다. 따라서, 엔드 노드#4(540)의 PSE(543)는 엔드 노드#5(550)의 PD(552)(또는, PD(552)를 포함하는 엔드 노드#5(550))를 검출할 수 있고, 검출된 엔드 노드#5(550)의 PD(552)(또는, PD(552)를 포함하는 엔드 노드#5(550))에 전력을 공급할 수 있다. 엔드 노드#4(540)의 컨트롤러 유닛(544)은 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
엔드 노드#5(550)은 PHY 계층 유닛(551), PD(552), 컨트롤러 유닛(553) 등을 포함할 수 있다. 엔드 노드#5(550)의 PHY 계층 유닛(551)은 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)과 동일 또는 유사할 수 있다. 엔드 노드#5(550)의 PHY 계층 유닛(551)은 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-2)과 연결될 수 있다. 엔드 노드#5(550)의 PD(552)는 IEEE 802.3bu 표준에 규정된 PD일 수 있다. 따라서, 엔드 노드#5(550)의 PD(552)는 엔드 노드#4(540)의 PSE(543)(또는, PSE(543)를 포함하는 엔드 노드#4(540))에 전력 공급을 요청할 수 있고, 전력 공급의 요청에 대한 응답으로 엔드 노드#4(540)의 PSE(543)(또는, PSE(543)를 포함하는 엔드 노드#4(540))로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#5(550)의 컨트롤러 유닛(553)은 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
앞서 설명된 통신 노드는 기본적으로 파워 오프 모드(power off)로 동작할 수 있고, 필요에 따라 파워 오프 모드에서 슬립(sleep) 모드 또는 액티브(active) 모드로 천이(transition)할 수 있다. 슬립 모드로 동작하는 통신 노드는 파워 오프 모드 또는 액티브 모드로 천이할 수 있고, 액티브 모드로 동작하는 통신 노드는 파워 오프 모드 또는 슬립 모드로 천이할 수 있다. 파워 오프 모드에서 통신 노드에 포함된 PHY 계층 유닛(즉, 앞서 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 유닛(210)) 및 컨트롤러 유닛(즉, 앞서 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러 유닛(220))는 모두 오프(off) 상태를 유지할 수 있다. 슬립 모드에서 통신 노드에 포함된 PHY 계층 유닛은 웨이크업(wakeup) 되어 온(on) 상태로 동작할 수 있고, 통신 노드에 포함된 컨트롤러 유닛은 오프 상태를 유지할 수 있다. 액티브 모드에서 통신 노드에 포함된 PHY 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛은 모두 웨이크업 되어 온 상태로 동작할 수 있다.
다음으로, 차량 네트워크에서 웨이크업 방법들이 설명될 것이다. 이하에서, 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 제1 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제1 통신 노드는 스위치의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 다음으로, 웨이크업 이벤트가 발생하고, 이에 대응하는 통신 노드가 웨이크업되는 과정이 설명된다.
도 6은 도 5의 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 도 6의 차량 네트워크는 도 5의 차량 네트워크와 동일 또는 유사할 수 있다. 도 6의 엔드 노드#1(510)은 도 5의 엔드 노드#1(510)일 수 있고, 도 6의 엔드 노드#2(520)은 도 5의 엔드 노드#2(520)일 수 있고, 도 6의 스위치(500)은 도 5의 스위치(500)일 수 있다.
웨이크업 이벤트가 발생한 경우, 엔드 노드#1(510)의 컨트롤러 유닛(512)은 웨이크업 이벤트에 의해 웨이크업될 수 있고, 웨이크업 이벤트에 따른 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 웨이크업 이유를 확인한 결과 다른 엔드 노드를 웨이크업 시킬 필요가 있는 경우, 엔드 노드#1(510)의 컨트롤러 유닛(512)은 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)을 웨이크업 시킬 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 웨이크업될 수 있고, 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 웨이크업 신호를 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)에게 전송할 수 있다(S601). 엔드 노드#1(510)의 컨트롤러 유닛(512)은 웨이크업 이유를 지시하는 신호(이하, 웨이크업 이유 신호)를 생성할 수 있고, 이를 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)에게 전송할 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 웨이크업 이유 신호를 수신할 수 있고, 이를 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)에 전송할 수 있다(S602).
스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 웨이크업 신호를 수신한 경우, 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)에게 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호를 수신한 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)은 웨이크업될 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 웨이크업 이유 신호를 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)으로부터 수신할 수 있고, 이를 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)에게 전송할 수 있다. 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)은 웨이크업 이유 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 이유 신호를 수신한 경우, 웨이크업 이유에 따라 웨이크업될 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#2(520))를 알 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(503-1)은 웨이크업 신호를 엔드 노드#2(520)의 PHY 계층 유닛(521)에게 전송할 수 있고(S603), 그 후에 웨이크업 이유 신호를 엔드 노드#2(520)의 PHY 계층 유닛(521)에게 전송할 수 있다.
엔드 노드#2(520)의 PHY 계층 유닛(521)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 웨이크업 신호를 수신한 경우, 엔드 노드#2(520)의 PHY 계층 유닛(521)은 엔드 노드#2(520)의 컨트롤러 유닛(523)에게 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 엔드 노드#2(520)의 컨트롤러 유닛(523)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업될 수 있다. 엔드 노드#2(520)의 PHY 계층 유닛(521)은 웨이크업 이유 신호를 수신할 수 있다. 웨이크업 이유 신호를 수신한 경우, 엔드 노드#2(520)의 PHY 계층 유닛(521)은 웨이크업 이유 신호를 엔드 노드#2(520)의 컨트롤러 유닛(523)에게 전송할 수 있다. 엔드 노드#2(520)의 컨트롤러 유닛(523)은 웨이크업 이유 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 웨이크업 이유에 따라 엔드 노드#2(520)의 동작이 필요한 경우, 엔드 노드#2(520)의 컨트롤러 유닛(523)은 엔드 노드#2(520)의 PD(522)에게 전력 공급을 요청하도록 할 수 있다. 전력 공급 요청 지시를 받은 엔드 노드#2(520)의 PD(522)는 스위치(500)의 PSE(503-2)에게 PD 검출 신호를 전송할 수 있다(S604).
스위치(500)의 PSE(503-2)는 엔드 노드#2(520)의 PD(522)와 연결된 데이터 라인을 모니터링함으로써 엔드 노드#2(520)의 PD(522)의 존재를 확인할 수 있다. 스위치(500)의 PSE(503-2)는 데이터 라인에서 미리 설정된 범위 내의 전압(예를 들어, 2.8볼트(volt) 내지 3.2볼트의 전압)이 검출되는 경우 엔드 노드#2(520)의 PD(522)가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 스위치(500)의 PSE(503-2)는 엔드 노드#2(520)의 PD(522)로부터 전력 공급이 요청되는 것으로 판단할 수 있다. 반면, 스위치(500)의 PSE(503-2)는 데이터 라인을 통해 미리 설정된 범위 이외의 전압(예를 들어, 2.8볼트 미만의 전압 또는 3.2볼트 초과의 전압)이 검출되는 경우 엔드 노드#2(520)의 PD(522)가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
엔드 노드#2(520)의 PD(522)가 발견된 경우, 스위치(500)의 PSE(503-2)는 엔드 노드#2(520)의 PD(522)의 타입, 클래스 전력 요구사항에 관련된 정보를 요청하는 신호를 엔드 노드#2(520)의 PD(522)에 전송할 수 있다(S605). 엔드 노드#2(520)의 PD(522)는 스위치(500)의 PSE(503-2)로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호에 대한 응답으로 자신의 PD의 타입, 클래스 전력 요구사항에 관련된 정보 등을 포함하는 신호를 생성할 수 있고, 생성된 신호를 스위치(500)의 PSE(503-2)에 전송할 수 있다(S606). 신호는 엔드 노드#2(520)의 PD(522)와 스위치(500)의 PSE(503-2) 간의 데이터 라인을 통해 전송될 수 있다. 스위치(500)의 PSE(503-2)는 엔드 노드#2(520)의 PD(522)로부터 PD의 타입, 클래스 전력 요구사항에 관련된 정보 등을 포함하는 신호를 수신할 수 있다. 스위치(500)의 PSE(503-2)는 수신된 신호로부터 엔드 노드#2(520)의 PD(522)의 PD 타입, 클래스 전력 요구사항 등을 확인할 수 있다.
스위치(500)의 PSE(503-2)는 PD의 타입, 클래스 전력 요구사항 등에 기초하여 엔드 노드#2(520)의 PD(522)로 공급될 전력을 결정할 수 있고, 데이터 라인을 통해 전력을 엔드 노드#2(520)의 PD(522)에 공급할 수 있다(S607). 엔드 노드#2(520)의 PD(522)는 데이터 라인을 통해 스위치(500)의 PSE(503-2)로부터 전력을 획득할 수 있고, 획득된 전력에 기초하여 동작할 수 있다. 다음으로, 스타 토폴로지(star topology) 형태로 연결된 엔드 노드의 웨이크업 테이블에 기초한 선택적 웨이크업 및 PD/PSE 정보 교환절차를 생략한 웨이크업 방법이 설명된다.
도 7은 도 5의 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 5 및 도 7을 참조하면, 도 7의 차량 네트워크는 도 5의 차량 네트워크와 동일 또는 유사할 수 있다. 도 7의 엔드 노드#1(510)은 도 5의 엔드 노드#1(510)일 수 있고, 도 7의 엔드 노드#3(530)은 도 5의 엔드 노드#3(530)일 수 있고, 도 7의 스위치(500)은 도 5의 스위치(500)일 수 있다.
웨이크업 이벤트가 발생한 경우, 엔드 노드#1(510)의 컨트롤러 유닛(512)은 웨이크업 이벤트에 의해 웨이크업될 수 있고, 웨이크업 이벤트에 따른 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 웨이크업 이유를 확인한 결과 다른 엔드 노드를 웨이크업 시킬 필요가 있는 경우, 엔드 노드#1(510)의 컨트롤러 유닛(512)은 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)을 웨이크업 시킬 수 있고, 웨이크업 이벤트를 지시하는 식별자를 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)에게 전송할 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 웨이크업될 수 있고, 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. 웨이크업 신호는 아래의 웨이크업 테이블(즉, 표 3 또는 표 4)에 기초하여 생성될 수 있다.
Figure pat00003
Figure pat00004
표 3은 도 5에서와 같이 스위치(500)에 연결된 엔드 노드#2(520), 엔드 노드#3(530), 엔드 노드#4(540) 및 엔드 노드#5(550)의 웨이크업 테이블일 수 있다. 웨이크업 테이블에는 웨이크업 이벤트에 대응하는 웨이크업 이유, 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 엔드 노드 및 타겟 엔드 노드에 공급되는 동작 전력이 기록될 수 있다. 스위치(500) 및 엔드 노드들(520, 530, 540, 550) 간에 공급되는 동작 전력은 표 3에서와 같을 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 이벤트 A가 발생한 경우, 웨이크업 이유 REASON1에 해당할 수 있다. 따라서, 엔드 노드#3(530)이 타겟 엔드 노드가 될 수 있다. 엔드 노드#3(530)이 타겟 엔드 노드가 된 경우에는 스위치(500)의 PSE(502-2)에서 엔드 노드#3(530)의 PD(532)로 P3(엔드 노드#3(530)의 동작 전력)만큼의 전력이 공급될 수 있다.
표 4는 도 5에서와 같이 스위치(500)에 연결된 엔드 노드#2(520), 엔드 노드#3(530), 엔드 노드#4(540) 및 엔드 노드#5(550)의 웨이크업 테이블일 수 있다. 웨이크업 테이블에는 웨이크업 이벤트에 대응하는 웨이크업 이유, 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 엔드 노드 및 타겟 엔드 노드에 공급되는 동작 전력 이외에 타겟 엔드 노드에 공급되는 최소 전력이 더 기록될 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 이벤트 A가 발생한 경우, 웨이크업 이유 REASON1에 해당할 수 있다. 따라서, 엔드 노드#3(530)이 타겟 엔드 노드가 될 수 있다. 엔드 노드#3(530)이 타겟 엔드 노드가 된 경우에는 스위치(500)의 PSE(502-2)에서 엔드 노드#3(530)의 PD(532)로 P3(엔드 노드#3(530)의 동작 전력)만큼의 전력에 더해 P0(최소 전력)만큼의 전력이 추가적으로 공급될 수 있다. 이 경우, 스위치(500)의 PSE(503-2)가 공급하는 전력은 0이지만, P0(최소 전력)만큼의 전력을 공급할 수 있다.
엔드 노드#1(510)이 감지한 웨이크업 이벤트가 표 3의 A일 수 있다. 이 경우, 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 웨이크업 테이블에 기초하여 웨이크업 이벤트 A에 대응하는 웨이크업 이유인 REASON1을 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다(S701). 웨이크업 테이블은 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)의 메모리에 저장될 수 있고, 웨이크업 신호는 PHY 신호(예를 들어, inband signal)일 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 생성된 웨이크업 신호를 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)에 전송할 수 있다(S702).
스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 웨이크업 신호를 수신한 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 이유인 REASON1을 지시하는 식별자를 확인할 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 웨이크업 테이블에 기초하여 타겟 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#3(530)) 및 타겟 엔드 노드에 공급할 전력(예를 들어, P3)을 확인할 수 있다(S703). 타겟 엔드 노드에 공급할 전력이 존재하는 경우, 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)를 웨이크업 시킬 수 있다. 웨이크업 테이블과 웨이크업 신호에 기초하여 바로 타겟 엔드 노드에 공급할 전력을 알 수 있으므로, PSE/PD 정보의 교환 절차는 수행되지 않을 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)에게 타겟 엔드 노드 정보 및 타겟 엔드 노드에 공급할 전력 정보를 전송할 수 있다. 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)은 스위치(500)의 전력 공급 장치(505)로부터 스위치(500)의 PSE(502-2)를 통해 타겟 엔드 노드에 공급할 전력(예를 들어, P3)을 공급하도록 할 수 있다.
스위치(500)의 PHY 계층 유닛(502-1)은 웨이크업 테이블에 기초하여 웨이크업 이벤트 A에 대응하는 웨이크업 이유인 REASON1을 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. 웨이크업 테이블은 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(502-1)의 메모리에 저장될 수 있고, 웨이크업 신호는 PHY 신호일 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(502-1)은 생성된 웨이크업 신호를 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)에 전송할 수 있다(S704).
엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 이유인 REASON1을 지시하는 식별자를 확인할 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)은 웨이크업 테이블에 기초하여 타겟 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#3(530))를 확인할 수 있다. 웨이크업 신호에 포함된 타겟 엔드 노드가 엔드 노드#3(530)인 경우, 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)은 엔드 노드#3(530)의 컨트롤러 유닛(534)을 웨이크업 시킬 수 있다.
한편, 스위치(500)의 PSE(502-2)는 엔드 노드#3(530)의 PD(532)로 전력을 공급할 수 있다(S705). 엔드 노드#3(530)의 PD(532)는 스위치(500)의 PSE(502-2)로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PSE(533)는 웨이크업 테이블에서 공급 전력이 0이므로 전력을 공급하지 않을 수 있다.
다음으로, 스타 토폴로지 형태에서 데이지 체인(daisy chain) 방식으로 연결된 엔드 노드들의 웨이크업 테이블에 기초한 선택적 웨이크업 및 PD/PSE 정보 교환절차를 생략한 웨이크업 방법이 설명된다.
도 8은 도 5의 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 5 및 도 8을 참조하면, 도 8의 차량 네트워크는 도 5의 차량 네트워크와 동일 또는 유사할 수 있다. 도 8의 엔드 노드#1(510)은 도 5의 엔드 노드#1(510)일 수 있고, 도 8의 엔드 노드#3(530)은 도 5의 엔드 노드#3(530)일 수 있고, 도 8의 엔드 노드#4(540)는 도 5의 엔드 노드#4(540)일 수 있고, 도 8의 엔드 노드#5(550)는 도 5의 엔드 노드#5(550)일 수 있고, 도 8의 스위치(500)은 도 5의 스위치(500)일 수 있다.
웨이크업 이벤트가 발생한 경우, 엔드 노드#1(510)의 컨트롤러 유닛(512)은 웨이크업 이벤트에 의해 웨이크업될 수 있고, 웨이크업 이벤트에 따른 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 웨이크업 이유를 확인한 결과 다른 엔드 노드를 웨이크업 시킬 필요가 있는 경우, 엔드 노드#1(510)의 컨트롤러 유닛(512)은 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)을 웨이크업 시킬 수 있고, 웨이크업 이벤트를 지시하는 식별자를 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)에게 전송할 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 웨이크업될 수 있고, 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. 웨이크업 신호는 위에서 설명된 웨이크업 테이블(즉, 표 3 또는 표 4)에 기초하여 생성될 수 있다.
표 3은 도 5에서와 같이 스위치(500)에 연결된 엔드 노드#2(520), 엔드 노드#3(530), 엔드 노드#4(540) 및 엔드 노드#5(550)의 웨이크업 테이블일 수 있다. 웨이크업 테이블에는 웨이크업 이벤트에 대응하는 웨이크업 이유, 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 엔드 노드 및 타겟 엔드 노드에 공급되는 동작 전력이 기록될 수 있다. 스위치(500) 및 엔드 노드들(520, 530, 540, 550) 간에 공급되는 동작 전력은 표 3에서와 같을 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 이벤트 D가 발생한 경우, 웨이크업 이유 REASON3에 해당할 수 있다. 따라서, 엔드 노드#5(550)이 타겟 엔드 노드가 될 수 있다. 엔드 노드#5(550)이 타겟 엔드 노드가 된 경우에는 스위치(500)의 PSE(502-2)에서 엔드 노드#3(530)의 PD(532)로 P5(엔드 노드#5(550)의 동작 전력)만큼의 전력이 공급될 수 있다.
표 4는 도 5에서와 같이 스위치(500)에 연결된 엔드 노드#2(520), 엔드 노드#3(530), 엔드 노드#4(540) 및 엔드 노드#5(550)의 웨이크업 테이블일 수 있다. 웨이크업 테이블에는 웨이크업 이벤트에 대응하는 웨이크업 이유, 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 엔드 노드 및 타겟 엔드 노드에 공급되는 동작 전력 이외에 타겟 엔드 노드에 공급되는 최소 전력이 더 기록될 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 이벤트 D가 발생한 경우, 웨이크업 이유 REASON3에 해당할 수 있다. 따라서, 엔드 노드#5(550)이 타겟 엔드 노드가 될 수 있다. 엔드 노드#5(550)이 타겟 엔드 노드가 된 경우에는 스위치(500)의 PSE(502-2)에서 엔드 노드#3(530)의 PD(532)로 P5(엔드 노드#5(550)의 동작 전력)만큼의 전력에 더해 P0(최소 전력)만큼의 전력이 추가적으로 공급될 수 있다. 이 경우, 스위치(500)의 PSE(503-2)가 공급하는 전력은 0이지만, P0(최소 전력)만큼의 전력을 공급할 수 있다.
엔드 노드#1(510)이 감지한 웨이크업 이벤트가 표 4의 D일 수 있다. 이 경우, 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 웨이크업 테이블에 기초하여 웨이크업 이벤트 D에 대응하는 웨이크업 이유인 REASON3을 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다(S801). 웨이크업 테이블은 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛의 메모리에 저장될 수 있고, 웨이크업 신호는 PHY 신호일 수 있다. 엔드 노드#1(510)의 PHY 계층 유닛(511)은 생성된 웨이크업 신호를 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)에 전송할 수 있다(S802).
스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 웨이크업 신호를 수신한 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 이유인 REASON3을 지시하는 식별자를 확인할 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 웨이크업 테이블에 기초하여 타겟 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#5(550)) 및 타겟 엔드 노드에 공급할 전력(예를 들어, P5)을 확인할 수 있다(S803). 타겟 엔드 노드에 공급할 전력이 존재하는 경우, 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)를 웨이크업 시킬 수 있다. 웨이크업 테이블과 웨이크업 신호에 기초하여 바로 타겟 엔드 노드에 공급할 전력을 알 수 있으므로, PSE/PD 정보의 교환 절차는 수행되지 않을 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(501)은 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)에게 타겟 엔드 노드 정보 및 타겟 엔드 노드에 공급할 전력 정보를 전송할 수 있다. 스위치(500)의 컨트롤러 유닛(504)은 스위치(500)의 전력 공급 장치(505)로부터 스위치(500)의 PSE(502-2)를 통해 타겟 엔드 노드에 공급할 전력(예를 들어, P5) 및 최소 전력(P0)을 공급하도록 할 수 있다.
스위치(500)의 PHY 계층 유닛(502-1)은 웨이크업 테이블에 기초하여 웨이크업 이벤트 D에 대응하는 웨이크업 이유인 REASON3을 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. 웨이크업 테이블은 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(502-1)의 메모리에 저장될 수 있고, 웨이크업 신호는 PHY 신호일 수 있다. 스위치(500)의 PHY 계층 유닛(502-1)은 생성된 웨이크업 신호를 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)에 전송할 수 있다(S804). 한편, 스위치(500)의 PSE(502-2)는 엔드 노드#3(530)의 PD(532)로 웨이크업 테이블에서 지시하는 전력(P0+P5)을 공급할 수 있다(S805).
엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PD(532)는 스위치(500)의 PSE(503-2)로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 이유인 REASON3을 지시하는 식별자를 확인할 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)은 웨이크업 테이블에 기초하여 타겟 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#5(550)) 및 타겟 엔드 노드에 공급할 전력(P5)을 확인할 수 있다(S806). 웨이크업 테이블과 웨이크업 신호에 기초하여 바로 타겟 엔드 노드에 공급할 전력을 알 수 있으므로, PSE/PD 정보의 교환 절차는 수행되지 않을 수 있다. 웨이크업 신호에 포함된 타겟 엔드 노드가 엔드 노드#5(550)인 경우, 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-1)은 엔드 노드#3(530)의 컨트롤러 유닛(534)을 웨이크업 시키지 않을 수 있다. 한편, 엔드 노드#3(530)의 PD(532)는 획득한 전력을 엔드 노드#3(530)의 PSE(533)로 공급할 수 있다.
엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-2)은 웨이크업 테이블에 기초하여 웨이크업 이벤트 D에 대응하는 웨이크업 이유인 REASON3을 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. 웨이크업 테이블은 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-2)의 메모리에 저장될 수 있고, 웨이크업 신호는 PHY 신호일 수 있다. 엔드 노드#3(530)의 PHY 계층 유닛(531-2)은 생성된 웨이크업 신호를 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-1)에 전송할 수 있다(S807). 한편, 엔드 노드#3(530)의 PSE(533)는 웨이크업 테이블에서 지시하는 전력(P0+P5)을 엔드 노드#4(540)의 PD(542)로 공급할 수 있다(S808).
엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있다. 엔드 노드#4(540)의 PD(542)는 엔드 노드#3(530)의 PSE(533)로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-1)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 이유인 REASON3을 지시하는 식별자를 확인할 수 있다. 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-1)은 웨이크업 테이블에 기초하여 타겟 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#5(550)) 및 타겟 엔드 노드에 공급할 전력(P5)을 확인할 수 있다(S809). 웨이크업 테이블과 웨이크업 신호에 기초하여 바로 타겟 엔드 노드에 공급할 전력을 알 수 있으므로, PSE/PD 정보의 교환 절차는 수행되지 않을 수 있다. 웨이크업 신호에 포함된 타겟 엔드 노드가 엔드 노드#5(550)인 경우, 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-1)은 엔드 노드#4(540)의 컨트롤러 유닛(544)을 웨이크업 시키지 않을 수 있다. 한편, 엔드 노드#4(540)의 PD(542)는 획득한 전력을 엔드 노드#4(540)의 PSE(543)로 공급할 수 있다.
엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-2)은 웨이크업 테이블에 기초하여 웨이크업 이벤트 D에 대응하는 웨이크업 이유인 REASON3을 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. 웨이크업 테이블은 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-2)의 메모리에 저장될 수 있고, 웨이크업 신호는 PHY 신호일 수 있다. 엔드 노드#4(540)의 PHY 계층 유닛(541-2)은 생성된 웨이크업 신호를 엔드 노드#5(550)의 PHY 계층 유닛(551)에 전송할 수 있다(S810). 한편, 엔드 노드#4(540)의 PSE(543)는 웨이크업 테이블에서 지시하는 전력(P0+P5)을 엔드 노드#5(550)의 PD(552)로 공급할 수 있다(S811).
엔드 노드#5(550)의 PHY 계층 유닛(551)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업될 수 있다. 엔드 노드#5(550)의 PD(552)는 엔드 노드#4(540)의 PSE(543)로부터 전력을 획득할 수 있다. 엔드 노드#5(550)의 PHY 계층 유닛(551)은 웨이크업 신호에 포함된 웨이크업 이유인 REASON3을 지시하는 식별자를 확인할 수 있다. 엔드 노드#5(550)의 PHY 계층 유닛(551)은 웨이크업 테이블에 기초하여 타겟 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#5(550))를 확인할 수 있다. 웨이크업 신호에 포함된 타겟 엔드 노드가 엔드 노드#5(550)인 경우, 엔드 노드#5(550)의 PHY 계층 유닛(551)은 엔드 노드#5(550)의 컨트롤러 유닛(553)을 웨이크업 시킬 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법으로서,
    웨이크업 이벤트를 감지하는 단계;
    상기 웨이크업 이벤트에 대응하는 웨이크업 이유, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 통신 노드 및 상기 타겟 통신 노드에 공급되는 동작 전력이 기록된 웨이크업 테이블에 따라, 상기 웨이크업 이벤트에 해당하는 상기 웨이크업 이유를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 통신 노드의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 웨이크업 신호는 상기 통신 노드의 PHY(physical) 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY 신호인, 통신 노드의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 웨이크업 테이블은 상기 타겟 통신 노드에 공급되는 최소 전력을 더 지시하는, 통신 노드의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 웨이크업 테이블은, 상기 통신 노드의 PHY 계층 유닛의 메모리에 저장되는, 통신 노드의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 웨이크업 이벤트가 감지된 후에,
    상기 통신 노드의 컨트롤러 유닛이 상기 웨이크업 이벤트에 기초하여 온(on) 상태로 동작하는 단계;
    상기 컨트롤러 유닛이 상기 통신 노드의 PHY 계층 유닛을 웨이크업 시키는 단계; 및
    상기 컨트롤러 유닛이 상기 PHY 계층 유닛에게 상기 웨이크업 이벤트 정보를 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 웨이크업 신호는 상기 통신 노드의 PHY 계층 유닛에 의해 생성 및 전송되는, 통신 노드의 동작 방법.
  6. 차량 네트워크에서 스위치의 동작 방법으로서,
    웨이크업 이유를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 수신하는 단계;
    상기 웨이크업 이벤트에 대응하는 웨이크업 이유, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 엔드 노드 및 상기 타겟 엔드 노드에 공급되는 동작 전력이 기록된 웨이크업 테이블에 따라, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 엔드 노드를 확인하는 단계; 및
    상기 타겟 엔드 노드가 연결된 포트를 통해 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 스위치의 동작 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 웨이크업 신호는 PHY(physical) 신호인, 스위치의 동작 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 웨이크업 테이블은 상기 타겟 엔드 노드에 공급되는 최소 전력을 더 지시하는, 스위치의 동작 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 웨이크업 테이블에 의해 지시되는 상기 동작 전력을 상기 타겟 엔드 노드가 연결된 포트를 통해 공급하는 단계를 더 포함하는, 스위치의 동작 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 웨이크업 테이블은, 상기 스위치의 PHY 계층 유닛의 메모리에 저장되는, 스위치의 동작 방법.
  11. 청구항 6에 있어서,
    상기 스위치는 PSE(power sourcing equipment)를 포함하고,
    상기 스위치는 데이터 라인(data line)을 통해 엔드 노드들과 연결 되며, 상기 웨이크업 신호 및 상기 동작 전력은 상기 데이터 라인을 통해 상기 엔드 노드들에 전송되는, 스위치의 동작 방법.
  12. 청구항 6에 있어서,
    상기 웨이크업 신호를 수신한 상기 스위치의 PHY 계층 유닛이 상기 스위치의 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시키는 단계를 더 포함하는, 스위치의 동작 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시키는 단계는, 상기 PHY 계층 유닛과 상기 컨트롤러 유닛 간에 형성된 MDIO(management data input/output) 인터페이스 또는 xMII(media independent interface)를 통해 수행되는, 스위치의 동작 방법.
  14. 차량 네트워크에서 PHY(physical) 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛을 포함하는 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
    제2 통신 노드로부터 웨이크업 이유를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 수신하는 단계;
    상기 제2 통신 노드로부터 동작 전력을 수신하는 단계; 및
    상기 웨이크업 이벤트에 대응하는 상기 웨이크업 이유, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 통신 노드 및 상기 타겟 통신 노드에 공급되는 동작 전력이 기록된 웨이크업 테이블에 따라, 상기 웨이크업 이유에 의해 웨이크업되는 타겟 통신 노드를 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 타겟 통신 노드에 상기 제1 통신 노드가 포함되는 경우,
    상기 제1 통신 노드의 PHY 계층 유닛이 상기 제1 통신 노드의 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시키는 단계; 및
    다른 타겟 통신 노드가 연결된 포트를 통해 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 웨이크업 테이블에 의해 지시되는 상기 동작 전력을 상기 다른 타겟 통신 노드가 연결된 포트를 통해 공급하는 단계를 더 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 웨이크업 신호는 PHY(physical) 신호인, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 웨이크업 테이블은 상기 타겟 통신 노드에 공급되는 최소 전력을 더 지시하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 웨이크업 테이블은 상기 제1 통신 노드의 PHY 계층 유닛의 메모리에 저장되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 통신 노드는 PD(powered device) 및 PSE(power sourcing equipment)를 포함하고,
    상기 제1 통신 노드는 데이터 라인(data line)을 통해 통신 노드들과 연결 되며, 상기 웨이크업 신호 및 상기 동작 전력은 상기 데이터 라인을 통해 상기 통신 노드들에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
  20. 청구항 14에 있어서,
    상기 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛을 웨이크업 시키는 단계는, 상기 PHY 계층 유닛과 상기 컨트롤러 유닛 간에 형성된 MDIO(management data input/output) 인터페이스 또는 xMII(media independent interface)를 통해 수행되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
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