KR100976710B1 - 차량용 게이트웨이 장치 - Google Patents

차량용 게이트웨이 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100976710B1
KR100976710B1 KR1020090005451A KR20090005451A KR100976710B1 KR 100976710 B1 KR100976710 B1 KR 100976710B1 KR 1020090005451 A KR1020090005451 A KR 1020090005451A KR 20090005451 A KR20090005451 A KR 20090005451A KR 100976710 B1 KR100976710 B1 KR 100976710B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
microcontroller
gateway device
lin
flexray
transceiver
Prior art date
Application number
KR1020090005451A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100086211A (ko
Inventor
전재욱
서석현
김진호
손창완
윤승현
Original Assignee
성균관대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성균관대학교산학협력단 filed Critical 성균관대학교산학협력단
Priority to KR1020090005451A priority Critical patent/KR100976710B1/ko
Publication of KR20100086211A publication Critical patent/KR20100086211A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100976710B1 publication Critical patent/KR100976710B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
    • H04L12/4015—Bus networks involving priority mechanisms by scheduling the transmission of messages at the communication node
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4204—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
    • G06F13/4208—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40234—Local Interconnect Network LIN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40241—Flexray

Abstract

본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 장치는 LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), FlexRay 이종 통신간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행하는 제 1 마이크로컨트롤러; 제 1 마이크로컨트롤러보다 데이터 처리 용량이 적은 비대칭 처리 프로세서이며, 주기적으로 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 요청하여 제 1 마이크로컨트롤러의 응답 여부에 따라 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 판단하여 이상이 발생할 경우 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 복구를 수행하는 제 2 마이크로컨트롤러; 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 상기 제 2 마이크로컨트롤러간의 우선순위를 갖는 메시지를 입/출력하기 위한 SPI(Serial to Parallel Interface)/SCI(Serial Communication Interface); 및 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 동작이 정상이면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 연결하고, 상기 제 1 마이크로컨트롤러에 이상이 발생하면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 제 2 마이크로컨트롤러에 연결하는 적어도 하나 이상의 스위칭부를 포함하는 것으로, 고신뢰성을 요구하는 차량용 게이트웨이 장치 설계에 있어 fault-tolerant, fail-safe 시스템 구조를 적용하여 차량의 안정성을 제공해줄 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

Description

차량용 게이트웨이 장치{GATEWAY DEVICE FOR CAR}
본 발명은 차량용 게이트웨이 장치에 관한 것으로, 고신뢰성을 요구하는 차량용 게이트웨이 장치의 설계에 있어서 fault-tolerant, fail-safe 시스템의 구조를 적용하여 차량의 안정성을 향상시키는 것이다.
종래 차량용 게이트웨이는 단일 마이크로컨트롤러를 사용하기 때문에 하드웨어의 결함이나 오류가 발생할 경우 소프트웨어적이 처리밖에 할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량용 게이트웨이의 설계에 사용되는 마이크로컨트롤러의 하드웨어 결함 및 오류를 보조 마이크로컨트롤러를 통해 검출하고, 마이크로컨트롤러의 동작을 대신하여 차량용 게이트웨이의 신뢰성을 확보할 수 있는 차량용 게이트웨이 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 게이트웨이 장치의 일 측면에 따르면, LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), FlexRay 이종 통신간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행하는 제 1 마이크로컨트롤러; 제 1 마이크로컨트롤러보다 데이터 처리 용량이 적은 비대칭 처리 프로세서이며, 주기적으로 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 요청하여 제 1 마이크로컨트롤러의 응답 여부에 따라 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 판단하여 이상이 발생할 경우 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 복구를 수행하는 제 2 마이크로컨트롤러; 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 상기 제 2 마이크로컨트롤러간의 우선순위를 갖는 메시지를 입/출력하기 위한 SPI(Serial to Parallel Interface)/SCI(Serial Communication Interface); 및 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 동작이 정상이면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 연결하고, 상기 제 1 마이크로컨트롤러에 이상이 발생하면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 제 2 마이크로컨트롤러에 연결하는 적어도 하나 이상의 스위칭부를 포함할 수 있다.
상기 제 2 마이크로컨트롤러는, 제 1 마이크로컨트롤러가 비정상적일 경우 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 메모리에 저장된 우선순위를 갖는 메시지들을 저장하기 위한 제 2 저장부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 마이크로컨트롤러는, 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 이상을 감지할 경우, 제 2 저장부에 저장중인 메시지를 상기 제 1 마이크로컨트롤러로 제공함과 동시에 리셋 제어신호를 전송하여 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 복구 작업 을 수행할 수 있다.
이러한, 상기 제 2 마이크로컨트롤러는, 기 설정된 횟수만큼 복구 작업을 수행한 후에도 상기 제 1 마이크로컨트롤러에 이상이 있을 경우, 상기 제 1 마이크로컨트롤러를 대신하여 처리한다.
반면, 상기 제 2 마이크로컨트롤러는, LIN, CAN, 및 FlexRay 메시지의 우선순위를 설정하고, LIN, CAN, 및 FlexRay 메시지 중 우선순위가 가장 높은 메시지만을 처리한다.
한편, 상기 스위칭부는, 상기 제 1 마이크로컨트롤러가 정상적으로 동작중인 상태에서 상기 제 1 마이크로컨트롤러로 제공되는 메시지 중 우선순위를 갖는 메시지를 복사하여 제 2 마이크로컨트롤러의 제 2 저장부로 제공하여 저장할 수 있다.
그리고 상기 제 2 마이크로컨트롤러는, 상기 제 1 마이크로컨트롤러로 제공되는 전원의 상태를 판단하기 위한 ADC 컨버터를 더 포함하며, 이를 통해 제 1 마이크로컨트롤러에 제공되는 전원의 상태를 판단하여 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 이상 유무를 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 차량용 게이트웨이 장치에 의하면, 고신뢰성을 요구하는 차량용 게이트웨이 장치 설계에 있어 fault-tolerant, fail-safe 시스템 구조를 적용하여 차량의 안정성을 제공해줄 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 장치에 대한 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 살펴보기로 한다. 이 때, 아래에서 설명하는 시스템 구성은 본 발명의 설명을 위해서 인용한 시스템으로써 아래 시스템으로 본 발명을 한정하지 않음을 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 게이트웨이 장치의 구성을 나타낸 도면이며, 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 장치는 제 1 마이크로컨트롤러(100), 제 2 마이크로컨트롤러(200), SPI/SCI(300), 및 적어도 하나 이상의 스위칭부(400)를 더 포함한다. 이때, 제 1 마이크로컨트롤러(100)와 FlexRay 인터페이스(10)에 연결되는 스위칭부(400)를 제 1 스위칭부(400-1)라 하고, 데이터 입출력 버스를 통해 LIN(Local Interconnect Network) 트렌시버(20)와 CAN(Controller Area Network) 트렌시버(30)에 연결된 스위칭부(400)를 제 2 스위칭부(400-2)라 한다.
제 1 마이크로컨트롤러(100)는 일측이 제 1 스위칭부(400-1)를 통해 FlexRay 인터페이스(10)와 연결되고 데이터 입출력 버스를 통해 LIN 트렌시버(20)와 CAN 트렌시버(30)에 연결된다.
또한 제 1 마이크로컨트롤러(100)는 SPI/SCI(300)를 통해 제 2 마이크로컨트롤러(200)와 연결된다. 이러한 제 1 마이크로컨트롤러(100)는 LIN와 CAN, 및 FlexRay 이종 통신간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행한다.
그리고 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 스위칭부(400-1)를 통해 FlexRay 인터페이스(10)에 연결되고, 제 2 스위칭부(400-2)와 데이터 입출력 버스를 통해 LIN 트렌시버(20)와 CAN 트렌시버(30)에 연결된다.
이러한 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 SPI/SCI(300)를 통해 주기적으로 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 상태를 요청하여 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 응답 여부에 따라 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 상태를 판단하여 이상이 발생할 경우 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 복구를 수행한다.
그리고 제 2 마이크로컨트롤러(200)의 제 2 저장부(210)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)가 비정상적일 경우, 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 메모리에 저장된 우선순위를 갖는 메시지들을 저장한다. 여기서, 우선순위를 갖는 메시지들은 엔진, 브레이크 또는 트랜스미션으로부터 전송되는 메시지이며, 이러한 메시지의 설정은 사용자에 의해 변경될 수 있다.
따라서 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 이상을 감지할 경우, 제 2 저장부(210)에 저장중인 메시지를 SPI/SCI(300)을 통해 제 1 마이크로컨트롤러(100)로 제공함과 동시에 리셋 제어신호를 전송하여 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 복구 작업을 수행한다.
이러한, 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 기 설정된 횟수만큼 복구 작업을 수행한 후에도 제 1 마이크로컨트롤러(100)에 이상이 있을 경우, 제 1 마이크로컨트롤러(100)를 대신하여 처리한다. 그러나 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)보다 데이터 처리 용량이 적은 비대칭 처리 프로세서이기 때문에 제 1 마이크로컨트롤러(100)를 통해 처리되는 데이터를 모두 처리할 수 없다.
따라서, 제 2 마이크로컨트롤러(200)는, LIN, CAN, 및 FlexRay 메시지의 우선순위를 설정하고, LIN, CAN, 및 FlexRay 메시지 중 우선순위가 가장 높은 메시지만을 처리한다.
SPI/SCI(300)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)와 제 2 마이크로컨트롤러(200)간의 우선순위를 갖는 메시지가 입/출력된다.
그리고 적어도 하나 이상의 스위칭부(400)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 동작이 정상이면 FlexRay 인터페이스(10), LIN 트렌시버(20), 및 CAN 트렌시버(30)를 제 1 마이크로컨트롤러(100)와 연결하고, 제 1 마이크로컨트롤러(100)에 이상이 발생하면 FlexRay 인터페이스(10), LIN 트렌시버(20), 및 CAN 트렌시버(30)를 제 2 마이크로컨트롤러(200)에 연결한다. 이때, 스위칭부(400)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)에 설정된 메시지의 우선순위 정보를 가지고 있으며, 제 1 마이크로컨트롤러(100)가 정상적으로 동작중인 상태에서 제 1 마이크로컨트롤러(100)로 제공되는 메시지 중 우선순위에 따라 우선순위를 갖는 메시지를 복사하여 제 2 마이크로컨트롤러(200)의 제 2 저장부(210)로 제공하여 저장할 수도 있다. 여기서, 스위칭부(400)는 CPLD(Complex Programmable Logic Device)를 이용할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 제 2 마이크로컨트롤러(200)가 전원부(40)로부터 제 1 마이크로컨트롤러(100)로 제공되는 전원의 상태를 판단하기 위한 ADC 컨버터(220)를 더 포함하며, 이를 통해 전원부(40)로부터 제 1 마이크로컨트롤러(100)에 제공되는 전원의 상태를 판단하여 기 설정된 임계치 이하로 전압이 떨어질 경우 제 1 마이크로컨트롤러(100)를 이상으로 판단한다.
이렇게 판단될 경우, 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 상기에서와 같이 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 복구를 수행하거나 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 동작을 대신 처리한다.
상기한 각 구성들에 대한 일반적인 기능 및 각각의 상세한 동작에 대하여는 그 설명을 생략하고, 본 발명에 상응하는 동작 위주로 그 동작들을 설명하기로 한다.
먼저, 제 1 마이크로컨트롤러(100)는 LIN, CAN, FlexRay 이종 통신 간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행한다.
이렇게 제 1 마이크로컨트롤러(100)가 정상적으로 동작되고 있는 상태에서 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 주기적으로 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 상태를 요청한다. 일반적으로 제 1 마이크로컨트롤러(100)는 정상일 경우 도시하지 않은 자신의 메모리에 처리되는 메시지를 저장한다.
이후, 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)가 비정상일 경우, 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 메모리에 저장되는 메시지들을 제 2 저장부(210)에 저장하여 블랙박스의 역할을 수행할 수도 있다.
한편, 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 응답이 정상적으로 이루어져 제 1 마이크로컨트롤러(100)가 정상으로 판단되면 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)로부터 SPI/SCI(300)를 통해 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 우선순위를 갖는 메시지들을 입력받아 제 2 저장부(210)에 저장하여 동기화를 수행할 수도 있다.
반면에, 제 1 마이크로컨트롤러(100)가 응답하지 않으면 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)가 이상이라 판단한다.
만약, 제 1 마이크로컨트롤러(100)가 이상이면, 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 복구를 수행한다. 즉, 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 2 저장부(210)에 저장중인 메시지를 제 1 마이크로컨트롤러(100)로 제공함과 동시에 리셋 제어신호를 전송하여 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 복구 작업을 수행할 수 있다.
한편, 제 2 마이크로컨트롤러(200)가 기 설정된 횟수만큼 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 복구 작업을 수행한 후에도 제 1 마이크로컨트롤러(100)에 이상이 있을 경우, 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)를 대신하여 처리한다. 여기서 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)보다 데이터 처리 용량이 적은 비대칭 처리 프로세서이다.
따라서 제 1 스위칭부(400-1) 또는 제 2 스위칭부(400-2)는 LIN, CAN, FlexRay를 통해 입력되는 메시지 중 기 설정된 우선순위를 갖는 메시지들을 제 2 마이크로컨트롤러(200)로 전송하고 나머지 메시지는 폐기한다.
그러면, 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 스위칭부(400-1) 또는 제 2 스위칭부(400-2)를 수신되는 우선순위를 갖는 메시지들에 대하여 LIN, CAN, FlexRay 이종 통신 간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행한다.
한편, 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)로 제공되 는 전원의 상태를 판단하기 위한 ADC 컨버터(220)를 더 포함하고 있다.
따라서 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)에 제공되는 전원의 상태를 판단하여 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 이상 유무를 판단할 수 있다. 이와 같이 판단될 경우 제 2 마이크로컨트롤러(200)는 제 1 마이크로컨트롤러(100)의 복구 작업을 수행하거나 제 1 마이크로컨트롤러(100)를 대신하여 메시지의 변환 및 정보 교환을 수행한다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 장치의 구성을 나타낸 기능블록도.
도 2는 도 1에 따른 차량용 게이트웨이 장치 중 제 1 마이크로컨트롤러의 전원 이상 여부를 판단하기 위한 구성을 나타낸 기능블록도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 제 1 마이크로컨트롤러 200 : 제 2 마이크로컨트롤러
210 : 제 2 저장부 220 : ADC 컨버터
300 : SPI/SCI
400 : 적어도 하나 이상의 스위칭부

Claims (8)

  1. 차량용 게이트웨이 장치에 있어서,
    LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), FlexRay 이종 통신간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행하는 제 1 마이크로컨트롤러;
    제 1 마이크로컨트롤러보다 데이터 처리 용량이 적은 비대칭 처리 프로세서이며, 주기적으로 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 요청하여 제 1 마이크로컨트롤러의 응답 여부에 따라 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 판단하여 이상이 발생할 경우 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 복구를 수행하는 제 2 마이크로컨트롤러;
    상기 제 1 마이크로컨트롤러와 상기 제 2 마이크로컨트롤러간의 우선순위를 갖는 메시지를 입/출력하기 위한 SPI(Serial to Parallel Interface)/SCI(Serial Communication Interface); 및
    상기 제 1 마이크로컨트롤러의 동작이 정상이면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 연결하고, 상기 제 1 마이크로컨트롤러에 이상이 발생하면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 제 2 마이크로컨트롤러에 연결하는 적어도 하나 이상의 스위칭부를 포함하는 차량용 게이트웨이 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 마이크로컨트롤러는,
    제 1 마이크로컨트롤러가 비정상적일 경우, 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 메모리에 저장된 우선순위를 갖는 메시지들을 저장하기 위한 제 2 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 우선순위를 갖는 메시지들은,
    엔진, 브레이크 또는 트랜스미션으로부터 전송되는 메시지인 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2 마이크로컨트롤러는,
    상기 제 1 마이크로컨트롤러의 이상을 감지할 경우, 제 2 저장부에 저장중인 메시지를 상기 제 1 마이크로컨트롤러로 제공함과 동시에 리셋 제어신호를 전송하여 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 복구 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 2 마이크로컨트롤러는,
    기 설정된 횟수만큼 복구 작업을 수행한 후에도 상기 제 1 마이크로컨트롤러에 이상이 있을 경우, 상기 제 1 마이크로컨트롤러를 대신하여 처리하는 것을 특징 으로 하는 차량용 게이트웨이 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 2 마이크로컨트롤러는,
    LIN, CAN, 및 FlexRay 메시지의 우선순위를 설정하고, LIN, CAN, 및 FlexRay 메시지 중 우선순위가 가장 높은 메시지만을 처리하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 스위칭부는,
    상기 제 1 마이크로컨트롤러가 정상적으로 동작중인 상태에서 상기 제 1 마이크로컨트롤러로 제공되는 메시지 중 우선순위를 갖는 메시지를 복사하여 제 2 마이크로컨트롤러의 제 2 저장부로 제공하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 마이크로컨트롤러는,
    상기 제 1 마이크로컨트롤러로 제공되는 전원의 상태를 판단하기 위한 ADC 컨버터를 더 포함하며,
    이를 통해 제 1 마이크로컨트롤러에 제공되는 전원의 상태를 판단하여 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 이상 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 장치.
KR1020090005451A 2009-01-22 2009-01-22 차량용 게이트웨이 장치 KR100976710B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090005451A KR100976710B1 (ko) 2009-01-22 2009-01-22 차량용 게이트웨이 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090005451A KR100976710B1 (ko) 2009-01-22 2009-01-22 차량용 게이트웨이 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100086211A KR20100086211A (ko) 2010-07-30
KR100976710B1 true KR100976710B1 (ko) 2010-08-18

Family

ID=42644825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090005451A KR100976710B1 (ko) 2009-01-22 2009-01-22 차량용 게이트웨이 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100976710B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101173087B1 (ko) 2011-04-01 2012-08-13 주식회사 만도 차량의 제어 장치 및 제어 방법
US9674034B2 (en) 2014-12-08 2017-06-06 Hyundai Motor Company Method and system for repairing communication disruption using gateway
US9806910B2 (en) 2015-06-24 2017-10-31 Hyundai Motor Company Gateway device, vehicle including the same, and control method for the same

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101676239B1 (ko) * 2011-08-09 2016-11-15 현대자동차주식회사 차량 네트워크 시스템의 게이트웨이의 데이터 처리 방법
KR101526413B1 (ko) * 2014-01-10 2015-06-05 현대자동차 주식회사 트랜시버 ic 및 그 동작 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050075371A (ko) * 2002-10-31 2005-07-20 지멘스 악티엔게젤샤프트 자동차에서의 전송 유닛, 수신 유닛, 데이터 전송 장치와그에 상응하는 방법
KR20070005386A (ko) * 2005-07-06 2007-01-10 주식회사 현대오토넷 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템 및그 제어방법
KR20070027324A (ko) * 2005-09-06 2007-03-09 (재)대구경북과학기술연구원 차량 내부 통신 시스템 및 게이트웨이
KR20080108833A (ko) * 2007-06-11 2008-12-16 성균관대학교산학협력단 상호 상이한 복수의 네트워크 프로토콜을 사용하는 차량에적용되는 게이트웨이 디바이스, 네트워크 시스템 및 데이터변환방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050075371A (ko) * 2002-10-31 2005-07-20 지멘스 악티엔게젤샤프트 자동차에서의 전송 유닛, 수신 유닛, 데이터 전송 장치와그에 상응하는 방법
KR20070005386A (ko) * 2005-07-06 2007-01-10 주식회사 현대오토넷 집적회로 상호 통신을 이용한 차량의 네트워크 시스템 및그 제어방법
KR20070027324A (ko) * 2005-09-06 2007-03-09 (재)대구경북과학기술연구원 차량 내부 통신 시스템 및 게이트웨이
KR20080108833A (ko) * 2007-06-11 2008-12-16 성균관대학교산학협력단 상호 상이한 복수의 네트워크 프로토콜을 사용하는 차량에적용되는 게이트웨이 디바이스, 네트워크 시스템 및 데이터변환방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101173087B1 (ko) 2011-04-01 2012-08-13 주식회사 만도 차량의 제어 장치 및 제어 방법
US9674034B2 (en) 2014-12-08 2017-06-06 Hyundai Motor Company Method and system for repairing communication disruption using gateway
US9806910B2 (en) 2015-06-24 2017-10-31 Hyundai Motor Company Gateway device, vehicle including the same, and control method for the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100086211A (ko) 2010-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112004730B (zh) 车辆控制装置
KR100976710B1 (ko) 차량용 게이트웨이 장치
KR102355092B1 (ko) 차량 네트워크에서 진단을 위한 통신 노드의 동작 방법
JP7030742B2 (ja) 通信システム、および通信制御方法
JP2006191338A (ja) バス内のデバイスの故障診断を行うゲートウエイ装置
CN103678031A (zh) 二乘二取二冗余系统及方法
JP2014118072A (ja) 車両制御システム
CN111585835B (zh) 一种带外管理系统的控制方法、装置和存储介质
JP6410914B1 (ja) シリアル通信システム
CN109104347B (zh) 基于CANopen协议传输数据的网关轮换方法、系统及其装置
JP2008506204A (ja) 複数のデータバス間でデータを交換する装置及びその方法
US20090132866A1 (en) Storage apparatus
JP2006253922A (ja) ゲートウェイ装置及びゲートウェイ装置におけるデータ転送方法
JP2009111911A (ja) 通信装置及び通信システム並びに通信方法
JP6134720B2 (ja) 接続方法
CN112533173B (zh) 用于确保数据完整性以保证操作安全的方法以及车对外界信息交互的装置
JP6032174B2 (ja) 通信制御装置
JP2017114406A (ja) ネットワークシステム
JP6365876B2 (ja) ノード
JP7205439B2 (ja) 電子制御装置
JP2011182161A (ja) 情報処理装置及び診断方法
JP2003140704A (ja) プロセス制御装置
JP2018160030A (ja) 制御装置、制御方法、及び、フォールトトレラント装置
CN113169908B (zh) 线路监视装置和网络交换机
JP2020126353A (ja) 車両制御装置、動作クロック切換方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130530

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140617

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee