JP2010200091A - 通信システム及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CAN通信線1とシリアル通信線2によって接続され、CAN通信線1とシリアル通信線2を通じて同一の通信フレームを並列に送受信する複数の通信装置10を備えた通信システムにおいて、複数の通信線のうち、少なくとも一つが衝突を検出し衝突を回避する通信線方式を採用するCAN通信線1であり、通信装置10は、送信データの送信順序を示す順序識別子103を通信フレーム100に付加して送信し、受信した通信フレーム100に付加された順序識別子103と前回受信した通信フレームに付加された順序識別子とを比較して前回受信した通信フレームより新しいと判断した通信フレームを選択する。
【選択図】図1
Description
この発明の実施の形態1に係る通信システムについて図1から図7までを参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る通信システムの構成を示す図である。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
この発明の実施の形態2に係る通信システムについて図8を参照しながら説明する。図8は、この発明の実施の形態2に係る通信システムの通信線異常判定処理プログラムの処理を示すフローチャートである。なお、この発明の実施の形態2に係る通信システムの構成は、上記の実施の形態1と同様である。
Claims (10)
- 複数の通信線によって接続され、前記複数の通信線を通じて同一の通信フレームを並列に送受信する複数の通信装置を備えた通信システムにおいて、
前記複数の通信線のうち、少なくとも一つが衝突を検出し衝突を回避する通信線方式を採用する通信線であり、
前記通信装置は、送信データの送信順序を示す順序識別子を前記通信フレームに付加して送信し、受信した通信フレームに付加された順序識別子と前回受信した通信フレームに付加された順序識別子とを比較して前回受信した通信フレームより新しいと判断した通信フレームを選択する
ことを特徴とする通信システム。 - 前記複数の通信線のうち、少なくとも一つが衝突を検出し衝突を回避する通信方式を採用する通信線よりも遅い通信速度でデータ通信を行う通信方式を採用する通信線である
ことを特徴とする請求項1記載の通信システム。 - 前記複数の通信線のうち、少なくとも一つが衝突を検出し衝突を回避する通信方式を採用する通信線とは異なる通信方式を採用する通信線である
ことを特徴とする請求項1記載の通信システム。 - 前記通信装置は、受信した通信フレームに付加された、受信データの異常を判定するためのチェック用の情報に基づいて、前記順序識別子を含む受信データが正常か否かを判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の通信システム。 - 前記順序識別子は、正負両側の値をとり、正の上限値に達した次の値は負の下限値となる
ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の通信システム。 - 複数の通信線によって接続され、前記複数の通信線を通じて同一の通信フレームを並列に送受信する複数の通信装置を備えた通信システムにおいて、
前記複数の通信線のうち、少なくとも一つが衝突を検出し衝突を回避する通信線方式を採用する通信線であり、
前記通信装置により、送信データの送信順序を示す順序識別子を前記通信フレームに付加して送信するステップと、
前記通信装置により、受信した通信フレームに付加された順序識別子と前回受信した通信フレームに付加された順序識別子とを比較して前回受信した通信フレームより新しいと判断した通信フレームを選択するステップと
を含むことを特徴とする通信方法。 - 前記複数の通信線のうち、少なくとも一つが衝突を検出し衝突を回避する通信方式を採用する通信線よりも遅い通信速度でデータ通信を行う通信方式を採用する通信線である
ことを特徴とする請求項6記載の通信方法。 - 前記複数の通信線のうち、少なくとも一つが衝突を検出し衝突を回避する通信方式を採用する通信線とは異なる通信方式を採用する通信線である
ことを特徴とする請求項6記載の通信方法。 - 前記通信装置により、受信した通信フレームに付加された、受信データの異常を判定するためのチェック用の情報に基づいて、前記順序識別子を含む受信データが正常か否かを判定するステップをさらに含む
ことを特徴とする請求項6から請求項8までのいずれかに記載の通信方法。 - 前記順序識別子は、正負両側の値をとり、正の上限値に達した次の値は負の下限値となる
ことを特徴とする請求項6から請求項9までのいずれかに記載の通信方法。
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