JPH09226482A - 車両用通信制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信回路網を介して複数の電子制御装置
が信号の送受を行っている際に、診断装置による初期化
処理を実行しても電子制御装置間の通信が妨げられるこ
とのない通信制御装置を提供すること。 【解決手段】 第１ＥＣＵ１１は、第１ＥＣＵ１１と第
２ＥＣＵ１２間にて通信が実行されている際に、外部車
両診断装置２０からシリアルデータバス１４上に初期化
信号が送信されていると判定すると、シリアルデータバ
ス１４上にダミー信号を送信し、初期化信号と衝突させ
る。ダミー信号と初期化信号の衝突を検出した外部車両
診断装置２０は、３００ｍｓｅｃのバスアイドルタイム
がシリアルデータバス１４上に出現するまで初期化信号
の送信を中断する。この結果、シリアルデータバス１
４、各ＥＣＵ１１、１２、１３の初期化が防止され、第
１ＥＣＵ１１と第２ＥＣＵ１２間の通信は維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
診断情報を記憶している各種電子制御装置と各種電子制
御装置に記憶された診断情報を読み出しする診断装置間
における通信を制御する車両用通信制御装置に関し、さ
らに詳細には、通信回路網を介して相互に接続されてい
る電子制御装置を備えた車両に好適な車両用通信制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両の電子制御化が進んでおり、
燃料噴射装置を制御するための燃料噴射装置用電子制御
装置（以下、「電子制御装置」を「ＥＣＵ」とす
る。）、トランスミッションを制御するためのトランス
ミッション用ＥＣＵ、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）を制御するためのＡＢＳ用ＥＣＵ等の各種Ｅ
ＣＵが車両に搭載されている。これらＥＣＵは、それぞ
れ対応する装置（デバイス）に対して指令信号を送信す
ることにより、各装置を適正に制御している。また、こ
れらＥＣＵは、自己診断機能（ダイアグノーシス）を有
しており、装置制御中に発生したエラーを診断情報とし
て記憶している。

【０００３】したがって、車両に不具合が発生した場合
には、診断情報を読み出すための外部車両診断装置を各
ＥＣＵの通信ポートに接続し、各ＥＣＵに記憶された診
断情報を読み出し、診断情報を解析することにより不具
合の原因を究明することができる。また、工場出荷時に
も、これら各ＥＣＵが正常に動作するか否かを診断する
ために、外部車両診断装置を用いて検査が行われる。

【０００４】ところが、車両の電子制御化が進むにつれ
て、車載されるＥＣＵは増加するため、個々のＥＣＵに
対して診断処理を行うことが煩雑になってきている。そ
こで、これら各ＥＣＵを通信回線（データバス）で相互
に接続し、通信回路網（ネットワーク）を形成する技術
が提案されている。各ＥＣＵをネットワークを介して相
互に接続することにより、各ＥＣＵの有する各種データ
の相互通信、車両データの共有化等を図ることが可能と
なり、より高度な車両制御が期待されている。

【０００５】そして、複数のＥＣＵを相互に接続するネ
ットワークを利用して、各ＥＣＵに記憶された診断情報
を外部の診断装置によって読み出す技術が特開平２−７
３１３０号公報に開示されている。この技術によれば、
ネットワーク上に設けられた１の通信ポートに外部車両
診断装置の通信コネクタを接続することにより、個々の
ＥＣＵが記憶している診断情報を容易に読み出しするこ
とができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、国際標
準化機構（ＩＳＯ）は、車両の診断システムに関する規
格を定めており、車両診断システムを構築するに当たっ
ては、かかるＩＳＯの規格に準拠することが好ましい。
したがって、上記従来技術をはじめ、車両診断のための
システムがＩＳＯの規格に準拠した構成を備える場合に
は、次のような問題が発生する。

【０００７】その問題点について図６、及び図７を参照
して説明する。ここで、図６は従来のＥＣＵ５０が実行
する通信制御プログラムのフローチャートであり、図７
は外部車両診断装置、ＥＣＵ５０、及びＥＣＵ５１間に
おける通信手順を示すタイミングチャートである。な
お、図６に示すフローチャート中、「Ｓ」はステップを
意味するものとする。

【０００８】ここで、ＩＳＯは外部車両診断装置に対し
て、２ｍｓｅｃのバスアイドルタイムを検出した後に初
期化信号をデータバスに送信することを要求し、また、
マスタ制御装置として機能するＥＣＵに対して、２ｍｓ
ｅｃのバスアイドルタイムを検出した後に各種信号の送
信を実行することを要求している。

【０００９】現在、ＥＣＵ５０とＥＣＵ５１との間で信
号の送受が実行されているものとする。ＥＣＵ５０は、
常時、データバスを監視しており、バスアイドルタイム
が２ｍｓｅｃを超えるまでＥＣＵ５１に対する信号の送
信を待機する（Ｓ１００：ＮＯ）。そして、ＥＣＵ５０
は、バスアイドルタイムが２ｍｓｅｃを超えたと判定し
た場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、データバスに向けて
ＥＣＵ５１に対する第１要求信号を送信し、通信を開始
する（Ｓ１１０）。

【００１０】続いて、ＥＣＵ５０はデータバスを監視し
（Ｓ１２０）、フィードバックされたフィードバック信
号が先に送信した第１要求信号と等しいか否かを判定す
る（Ｓ１３０）。そして、第１要求信号とフィードバッ
ク信号が異なるとＥＣＵ５０が判定した場合には（Ｓ１
３０：ＮＯ）、ステップはＳ１００にリターンする。

【００１１】一方、第１要求信号とフィードバック信号
とは等しいとＥＣＵ５０が判定した場合には（Ｓ１３
０：ＹＥＳ）、ステップはＳ１４０に移行する。Ｓ１４
０にてＥＣＵ５０は、第１要求信号を全て送信したか否
かを判定し、第１要求信号を全て送信していないと判定
した場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップはＳ１１０
にリターンして通信を継続する。これに対して、ＥＣＵ
５０が第１要求信号を全て送信したと判断した場合には
（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、通信を終了する。

【００１２】そして、第１要求信号を受信したＥＣＵ５
１は、第１要求信号に対する第１応答信号を送信する。
ところで、外部車両診断装置は、２ｍｓｅｃのバスアイ
ドルタイムを検出したときは、初期化信号をデータバス
に対して送信することができる。そして、データバス上
に、２０〜５０ｍｓｅｃのバスアイドルタイムが出現す
ることは珍しくない。したがって、図７に示すように、
ＥＣＵ５０が第２要求信号を送信した後、外部車両診断
装置が２ｍｓｅｃのバスアイドルタイムを検出し、初期
化信号をデータバスに送信することがあり得る。

【００１３】すると、ＥＣＵ５０は、図６に示すフロー
チャート中のステップ１３０にて、フィードバック信号
として初期化信号を受信することとなり、ステップがＳ
１００に移行し、バスアイドル待ちの状態となる。すな
わち、この時点で外部車両診断装置は、データバスを制
御するマスタ制御装置となり、ＥＣＵ５０は外部車両診
断装置に対するスレーブ制御装置となる。一方、初期化
信号によりデータバス、及び各ＥＣＵが初期化されるの
で、ＥＣＵ５１は第２要求信号に対する第２応答信号を
送信することができない。

【００１４】このように、従来の車両通信制御装置で
は、ＥＣＵ間で診断情報等のデータの送受を実行してい
る間に、車両診断を実行すべく外部車両診断装置から送
信された初期化信号の割り込みによってデータバスの初
期化が実行されてしまい、ＥＣＵ間の通信が中断させら
れてしまうという問題があった。したがって、各ＥＣＵ
間における通信を円滑に実行することができず、信号送
受の効率が悪いという問題があった。

【００１５】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、通信回路網を介して
複数の電子制御装置が通信を行っている際に、診断装置
による初期化処理を実行しても電子制御装置間の通信が
妨げられることのない通信制御装置を提供することを目
的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る車両用通信制御装置は、
車両に搭載されるとともに、通信回路網Ｍ１を形成する
複数の電子制御装置Ｍ２を備え、通信回路網Ｍ１を介し
て複数の電子制御装置Ｍ２のうち少なくとも一つの電子
制御装置Ｍ２に接続される診断装置Ｍ３によって、電子
制御装置Ｍ２に記憶された診断情報が読み出しされる車
両用通信制御装置において、前記複数の電子制御装置Ｍ
２のうち少なくとも一つの電子制御装置Ｍ２は、前記通
信回路網Ｍ１に接続された前記診断装置Ｍ３から前記通
信回路網Ｍ１上に初期化信号が送信されているか否かを
判定する初期化信号判定手段Ｍ４と、その初期化信号判
定手段Ｍ４によって前記通信回路網Ｍ１上に初期化信号
が送信されていると判定された場合には、初期化信号の
送信を中断させるための初期化中断信号を前記診断装置
Ｍ３に対して送信する初期化中断信号送信手段Ｍ５とを
備えたことを特徴とする。

【００１７】本請求項に係る車両用通信制御装置では、
通信回路網Ｍ１を形成する複数の電子制御装置Ｍ２が車
両に搭載されており、各電子制御装置Ｍ２は通信回路網
Ｍ１を介して相互に通信を実行する。

【００１８】また、診断装置Ｍ３は、通信回路網Ｍ１を
介して、複数の電子制御装置Ｍ２のうち少なくとも一つ
の電子制御装置Ｍ２と接続され、通信回路網Ｍ１上に初
期化信号を送信して通信回路網Ｍ１を初期化した後、電
子制御装置Ｍ２に記憶された診断情報を読み出しする。

【００１９】そして、初期化信号判定手段Ｍ４、及び初
期化中断信号送信手段Ｍ５を備えた電子制御装置Ｍ２
は、通信回路網Ｍ１上に診断装置Ｍ３から初期化信号が
送信されているか否かを判定し、初期化信号が送信され
ていると判定した場合には、通信回路網Ｍ１上に初期化
中断信号を送信する。

【００２０】したがって、通信回路網Ｍ１を介して電子
制御装置Ｍ２間で通信を行っている際に、通信回路網Ｍ
１上に診断装置Ｍ３から初期化信号が送信されても通信
回路網Ｍ１が初期化されることはない。この結果、通信
回路網Ｍ１を介した電子制御装置Ｍ２間の通信は維持さ
れ、円滑に信号の送受が実行される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用通信制
御装置を具体化した発明の実施の形態について図面を参
照して説明する。

【００２２】先ず、本発明の実施の形態に係る車両用通
信制御装置１０の構成について図２及び図３を参照して
説明する。ここで、図２は本発明の実施の形態に係る車
両用通信制御装置１０の概略構成を示すシステム図であ
り、図３は第１電子制御装置（ＥＣＵ）１１の概略構成
を示すブロック図である。

【００２３】図２に示すように、第１ＥＣＵ１１、第２
ＥＣＵ１２、及び第３ＥＣＵ１３は、相互にシリアルデ
ータバス１４によって接続されており、ローカルエリア
ネットワーク（ＬＡＮ）を形成している。そして、シリ
アルデータバス１４上には、外部車両診断装置２０が接
続される標準コネクタ１５が設けられている。

【００２４】また、本発明の実施の形態では、各ＥＣＵ
１１、１２、１３は、それぞれ自身に接続されている各
種外部回路３７（デバイス）の状態を検出し、検出結果
を診断情報として記憶する自己診断（ダイアグノーシ
ス）機能を有している。

【００２５】ここで、第１ＥＣＵ１１は、各ＥＣＵ１
１、１２、１３間で通信を行う際には、シリアルデータ
バス１４上における通信の制御を行うマスタ制御装置と
して機能し、外部車両診断装置２０が接続され、初期化
された後はスレーブ制御装置として機能する。また、第
２、第３ＥＣＵ１２、１３は、常にスレーブ制御装置と
して機能する。

【００２６】外部車両診断装置２０は、標準コネクタ１
５を介してシリアルデータバス１４に接続され、各ＥＣ
Ｕ１１、１２、１３に記憶されている診断情報を読み出
し、診断情報に基づいて不具合を解明する。外部車両診
断装置２０は、診断情報の読み出しに先だって、シリア
ルデータバス１４に初期化信号を送信し、シリアルデー
タバス１４、各ＥＣＵ１１、１２、１３の初期化を実施
する。

【００２７】この外部車両診断装置２０は、初期化信号
の送信に当たり、ＩＳＯの規格に準拠してシリアルデー
タバス１４上に２ｍｓｅｃのバスアイドルタイムを検出
した後、初期化信号をシリアルデータバス１４上に送信
する。また、初期化信号送信中に、フィードバック信号
に基づいて他の信号と初期化信号の衝突（シリアルデー
タバス１４上に異なる信号が併存する状態）を検出した
場合には、シリアルデータバス１４上に、３００ｍｓｅ
ｃのバスアイドルタイムを検出するまで初期化信号の送
信を中断する。さらに、この外部車両診断装置２０は、
常に、シリアルデータバス１４上の信号を制御するマス
タ制御装置として機能する。

【００２８】続いて、第１ＥＣＵ１１の構成について図
３を参照して簡単に説明する。この第１ＥＣＵ１１によ
って初期化信号判定手段、初期化中断信号送信手段が実
現される。

【００２９】第１ＥＣＵ１１は、シリアルデータバス１
４上の信号を制御するための通信制御処理プログラム、
各種センサにより検出された車両の運転状態に基づいて
燃料噴射タイミング、点火タイミング等を決定する各種
プログラム等を格納したＲＯＭ３０を有している。

【００３０】また、第１ＥＣＵ１１は、ＲＯＭ３０に格
納された各種制御プログラムに基づいて演算処理を実行
するＣＰＵ３１、ＣＰＵ３１での演算結果、各センサか
ら入力されたデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ３２、
図示しないエンジンの停止時に保存すべきデータを記憶
するバックアップＲＡＭ３３を有している。

【００３１】そして、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ
３２、及びバックアップＲＡＭ３３は、双方向バス３４
を介して互いに接続されるとともに、入出力インターフ
ェース３５と接続されている。

【００３２】入出力インターフェース３５には、各種セ
ンサ３６が接続されており、各種センサ３６から出力さ
れた信号がアナログ信号である場合には、図示しないＡ
／Ｄコンバータによってディジタル信号に変換された
後、双方向バス３４に出力される。

【００３３】また、入出力インターフェース３５には、
インジェクタ、イグナイタ等の外部回路３７が接続され
ており、これら外部回路３７は、ＣＰＵ３１において実
行された制御プログラムの演算結果に基づいて作動制御
される。

【００３４】次に、第１ＥＣＵ１１によって実行される
通信制御処理について図４及び図５を参照して説明す
る。ここで、図４は第１ＥＣＵ１１が実行する通信制御
処理プログラムのフローチャートであり、図５は外部車
両診断装置２０、第１ＥＣＵ１１、及び第２ＥＣＵ１２
間における通信手順を示すタイムチャートである。

【００３５】なお、図４のフローチャート中「Ｓ」はス
テップを意味するものとする。また、図５中上段は外部
車両診断装置２０がシリアルデータバス１４に送信する
出力信号波形を、中段は第１ＥＣＵ１１がシリアルデー
タバス１４に送信する出力信号波形を、下段は第２ＥＣ
Ｕ１２がシリアルデータバス１４に送信する出力信号波
形をそれぞれ示している。

【００３６】現在、第１ＥＣＵ１１と第２ＥＣＵ１２と
の間で通信が実行されており、第１ＥＣＵ１１はマスタ
制御装置として機能しているものとする。第１ＥＣＵ１
１は、常時、シリアルデータバス１４を監視しており、
シリアルデータバス１４上のバスアイドルタイム（シリ
アルデータバス１４上に信号が存在しない状態）が２ｍ
ｓｅｃを超えるまで第２ＥＣＵ１２に対するデータの送
信を待機する（Ｓ１０：ＮＯ）。

【００３７】そして、第１ＥＣＵ１１は、バスアイドル
タイムが２ｍｓｅｃを超えたと判定した場合には（Ｓ１
０：ＹＥＳ）、シリアルデータバス１４に向けて第２Ｅ
ＣＵ１２に対する第１要求信号を送信し、通信を開始す
る（Ｓ１１）。

【００３８】第１ＥＣＵ１１は、第１要求信号送信後も
引き続きシリアルデータバス１４を監視し（Ｓ１２）、
シリアルデータバス１４からフィードバックされたフィ
ードバック信号が、先に送信した第１要求信号と一致す
るか否かを判定する（Ｓ１３）。ここで、図５のタイム
チャートに従えば、先ず、第１ＥＣＵ１１は、送信した
第１要求信号とフィードバックされたフィードバック信
号とは一致するものと判定し（Ｓ１３：ＮＯ）、ステッ
プはＳ１４に移行する。

【００３９】Ｓ１４にて第１ＥＣＵ１１は、第１要求信
号を全て送信したか否かを判定し、第１ＥＣＵ１１が第
１要求信号を全て送信していないと判定した場合には
（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップはＳ１１にリターンして第
１要求信号の送信を継続する。これに対して、第１ＥＣ
Ｕ１１が第１要求信号を全て送信したと判定した場合に
は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、第１ＥＣＵ１１は通信を終了す
る。

【００４０】そして、第１要求信号を受信した第２ＥＣ
Ｕ１２は、第１要求信号に対する第１応答信号をシリア
ルデータバス１４上に送信する。続いて、第１ＥＣＵ１
１は、バスアイドルタイムが２ｍｓｅｃを超えたことを
検出すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、シリアルデータバス１
４に対して第２要求信号の送信を開始する（Ｓ１１）。
そして、シリアルデータバス１４を監視し（Ｓ１２）、
フィードバック信号が第２要求信号と一致するか否かを
判定する（Ｓ１３）。

【００４１】ここで、図５のタイムチャートに従えば、
外部車両診断装置２０は、第１ＥＣＵ１１が第２要求信
号を送信した後、２ｍｓｅｃのバスアイドルタイムを検
出し、初期化信号をシリアルデータバス１４に対して送
信する。すなわち、各ＥＣＵ１１、１２、１３間にて通
信が実行されている際に、シリアルデータバス１４上に
２０〜５０ｍｓｅｃのバスアイドルタイムが出現するこ
とは珍しいことではなく、第１ＥＣＵ１１が第２要求信
号を送信した後、外部車両診断装置２０が初期化信号を
データバスに送信することもあり得る。

【００４２】したがって、第１ＥＣＵ１１は、図４に示
すフローチャート中のステップ１３において、第２要求
信号と異なる初期化信号をフィードバック信号として受
信することとなり、ステップはＳ１５に移行する。Ｓ１
５にて第１ＥＣＵ１１は、フィードバック信号が初期化
信号か否かを判定する。

【００４３】図５のタイムチャートに従えば、第１ＥＣ
Ｕ１１は、フィードバック信号は初期化信号であると判
定し（Ｓ１５：ＹＥＳ）、続くステップ１６にてシリア
ルデータバス１４に対してダミー信号を送信する。これ
に対し、フィードバック信号が初期化信号と一致しない
と第１ＥＣＵ１１が判定した場合には（Ｓ１５：Ｎ
Ｏ）、第１ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵがシリアルデータ
バス１４上に信号を送信しているものと判定し、ステッ
プはＳ１０にリターンして、２ｍｓｅｃのバスアイドル
タイムの出現まで待機する。

【００４４】ここで、ダミー信号は、外部車両診断装置
２０、第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２等がデータ送受
の信号として用いることのない信号であればどのような
信号であっても良い。すなわち、ＩＳＯの規格に準拠す
る外部車両診断装置２０は、初期化信号送信中に他の信
号がシリアルデータバス１４上へ送信されたことを検出
すると初期化信号の送信を中断し、３００ｍｓｅｃのバ
スアイドルタイムを待機する特性を有しているからであ
る。

【００４５】したがって、フィードバック信号として初
期化信号と異なるダミー信号を検出した外部車両診断装
置２０は、シリアルデータバス１４上に３００ｍｓｅｃ
を超えるバスアイドルが出現するまで初期化信号の送信
を中断する。ここで、各ＥＣＵ１１、１２、１３間にお
いて通信が実行されている際に、シリアルデータバス１
４上に３００ｍｓｅｃというバスアイドルタイムが出現
する確立は、２ｍｓｅｃのバスアイドルタイムが出現す
る確立と比較して、極めて低い。

【００４６】この結果、第１ＥＣＵ１１は、依然として
シリアルデータバス１４における信号の制御を行うマス
タ制御装置として機能するとともに、続くＳ１１にて再
度、第２要求信号をシリアルデータバス１４に対して送
信し、シリアルデータバス１４を監視する（Ｓ１２）。

【００４７】今回、第１ＥＣＵ１１が受信するフィード
バック信号は、第２要求信号と一致するので（Ｓ１３：
ＹＥＳ）、ステップは、Ｓ１４に移行し第２要求信号の
全てを送信した後に（Ｓ１４：ＹＥＳ）通信を終了す
る。

【００４８】また、初期化信号の送信中断によりシリア
ルデータバス１４、第２ＥＣＵ１２が初期化されること
はなく、第２ＥＣＵ１２は、受信した第２要求信号に対
する第２応答信号をシリアルデータバス１４上に送信す
る。

【００４９】したがって、第１ＥＣＵ１１と第２ＥＣＵ
１２間の通信が外部車両診断装置２０から送信された初
期化信号によって阻害されることはない。以上、発明の
実施の形態に基づき詳細に説明したように本発明の実施
の形態に係る車両用通信制御装置１０は、第１ＥＣＵ１
１と第２ＥＣＵ１２とが通信を実行中、外部車両診断装
置２０からの初期化信号を第１ＥＣＵ１１が検出した場
合には、外部車両診断装置２０によるシリアルデータバ
ス１４、各ＥＣＵ１１、１２、１３に対する初期化処理
を中断させる通信制御処理プログラムを備えている。

【００５０】したがって、第１ＥＣＵ１１と第２ＥＣＵ
１２間における信号の送受が送信途中で遮断されること
はなく、信号の送受は円滑に実行され、目的とする制御
処理を迅速に終了することができる。一般的に、複数の
制御装置がネットワークに接続されている場合には、ど
の制御装置がネットワーク上における通信（信号）の制
御を実行するのかを定める必要がある。

【００５１】ここで、従来の通信制御装置においては、
２つのＥＣＵ間で通信が実行されている際には、いずれ
か一方のＥＣＵがマスタ制御装置として機能し、外部車
両診断装置から初期化信号が送信されると外部車両診断
装置２０がマスタ制御装置として機能していた。したが
って、マスタ制御装置である外部車両診断装置２０が必
要とする処理が優先的に処理されることとなり、２つの
ＥＣＵ間における通信は遮断されてしまった。

【００５２】これに対して、本発明の実施の形態に係る
車両用通信制御装置１０では、マスタ制御装置として機
能している第１ＥＣＵ１１は、ダミー信号を送信するこ
とにより初期化信号送信後における外部車両診断装置２
０のマスタ制御機能を停止させて、マスタ制御装置とし
て機能し続ける。したがって、第１ＥＣＵ１１が依然と
してネットワーク上における信号の制御を実行すること
となり、第１ＥＣＵ１１が必要とする第２ＥＣＵ１２と
の通信を維持することができる。

【００５３】本発明の実施の形態により得られる上記効
果（利益）は、車載ＥＣＵのネットワーク（通信回路
網）化が進むにつれ大きなものとなる。すなわち、上述
したように複数の制御装置がネットワークに接続されて
いる場合には、どの制御装置がネットワーク上における
信号の制御を実行するのかを定める必要があるからであ
る。

【００５４】以上、発明の実施の形態に基づき本発明を
説明したが、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で種々の
変更改良が可能である。 （１）上記発明の実施の形態においては、第１ＥＣＵ１
１のみが通信制御処理プログラムを有し、シリアルデー
タバス１４上における信号を制御するマスタ制御装置と
して機能しているが、第１ＥＣＵ１１に加え、第２ＥＣ
Ｕ１２をもマスタ制御装置として機能させても良い。

【００５５】すなわち、ネットワークを形成しているＥ
ＣＵのうち少なくとも１のＥＣＵがマスタ制御装置とし
て機能すればよいが、複数のＥＣＵがマスタ制御装置と
して機能しても問題はなく、また、他の制御処理との関
係から複数のＥＣＵがマスタ制御装置として機能するこ
とが要求される場合があるからである。

【００５６】（２）また、上記発明の実施の形態におい
ては、第１ＥＣＵ１１は、たとえば、インジェクタ等の
外部回路３７を有し外部回路の制御処理と、通信制御処
理を実行しているが、通信制御処理を専用に実行するＥ
ＣＵを備えてもよい。

【００５７】かかる構成を備えた場合には、通信規格が
変更された場合にも、容易かつ迅速に対応することがで
きる。なお、以上の発明の実施の形態から把握できる技
術的思想について、以下に効果とともに記載する。

【００５８】（１）請求項１に記載の車両用通信制御装
置において、前記診断装置は、世界標準化機構の規格に
準拠して前記通信回路網に対する初期化信号送信中に前
記通信回路網に対する所定の信号の送信を検出した場合
には、初期化信号の送信を停止し、前記初期化中断信号
送信手段は、初期化中断信号として前記所定信号を送信
することを特徴とする車両用電子制御装置の故障診断装
置。

【００５９】かかる構成を備える場合には、車載された
複数の電子制御装置のうち少なくとも一つの電子制御装
置が、初期化信号を検出した際に所定信号を送信する構
成を備えるだけで、診断装置から送信された初期化信号
に起因して複数の電子制御装置間で実行中の通信が遮断
される事態を防止することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用通信制御装置によれば、通信回路網を介して複数の電
子制御装置が通信を行っている際に、診断装置による初
期化処理が実行されても、初期化処理による電子制御装
置間の通信の妨げを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る車両用通信制御装置の基本概念
を示す説明図。

【図２】 本発明の実施の形態に係る車両用通信制御装
置の概略構成を示すシステム図。

【図３】 第１電子制御装置の概略構成を示すブロック
図。

【図４】 本発明の実施の形態にて実行される通信制御
処理プログラムのフローチャート。

【図５】 本発明の実施の形態にて実行される外部車両
診断装置、第１ＥＣＵ、及び第２ＥＣＵ間における通信
手順を示すタイムチャート

【図６】 従来例に係る通信制御装置にて実行される通
信制御処理プログラムのフローチャート。

【図７】 従来例に係る通信制御装置にて実行される外
部車両診断装置、各ＥＣＵ間における通信手順を示すタ
イムチャート。

【符号の説明】

１０…車両用通信制御装置、１１…第１電子制御装置
（ＥＣＵ）、１２…第２電子制御装置（ＥＣＵ）、１３
…第３電子制御装置（ＥＣＵ）、１４…シリアルデータ
バス、１５…標準コネクタ、２０…外部車両診断装置、
３０…ＲＯＭ、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＡＭ、３３…バ
ックアップＲＡＭ、３４…双方向バス、３５…入出力イ
ンターフェース、３６…各種センサ、３７…外部回路、
Ｍ１…通信回路網、Ｍ２…電子制御装置、Ｍ３…診断装
置、Ｍ４…初期化信号判定手段、Ｍ５…初期化中断信号
送信手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されるとともに、通信回路網
   を形成する複数の電子制御装置を備え、通信回路網を介
   して複数の電子制御装置のうち少なくとも一つの電子制
   御装置に接続される診断装置によって、電子制御装置に
   記憶された診断情報が読み出しされる車両用通信制御装
   置において、 前記複数の電子制御装置のうち少なくとも一つの電子制
   御装置は、 前記通信回路網に接続された前記診断装置から前記通信
   回路網上に初期化信号が送信されているか否かを判定す
   る初期化信号判定手段と、 その初期化信号判定手段によって前記通信回路網上に初
   期化信号が送信されていると判定された場合には、初期
   化信号の送信を中断させるための初期化中断信号を前記
   診断装置に対して送信する初期化中断信号送信手段とを
   備えたことを特徴とする車両用通信制御装置。