JPH024052A - 通信異常チェック方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、データの送信、全体の統括制御等を行なう一
次局に、複数の二次局を通信回線を介してリング状に直
列に接続してなるループネットワークに係り、特に、こ
のループネットワークにおける通信回線のＩＩｆＴ線等
の異常個所を容易に発見することができる通信異常チエ
ツク方法に関する。

（従来の技術） 近年の消費者ニーズの多様化に伴い、例えば自動車業界
において多品種少量生産が強く要請され、この要請に応
えるべく種々の提案がなされている。

例えば特開昭６２−１１０．５８１号公報には、ボディ
丈イド、アンダーボディ、ルーフ等の車体構成部品を接
合するための車体板付ステージに、プログラム入力によ
り制御される３軸切換ユニッｌ−を配設すると共に、該
３１ＩＩ１１１切換ユニツ［−に前記車体、構成部品の
位置決めロケータを装着し、前記車体板付ステージに前
記車体構成部品が搬入されたときに発信される車種検出
信号により、前記位置決めロケータを車種別に異なるク
ランプ位置に位置決めし、当該位置決め状態の下で前記
車体（ｔ１１１部品をクランプすることにより、異種混
流方式を採用した際における位首決め用治具等の交換を
不質とし、これをもって車体板付ステージにおける稼励
率の低下等の種々の不具合を解消した自動車の車体組付
はシステムか開示されている。

この車体組付【ブシステムにあっては、複数の前記位置
決めロケータの動作を制御するために、第９図１こ示す
ように、この位置決めロケータに一対一で接続されたサ
ブコントローラ１１ａ〜１１ｄの各々に、該ロケータの
位置移動に関する指令信号及び、複数の前記位置決めロ
ケータを同期制御する際に用いるタイミング信号等を出
力するメインコントローラ６が同軸グ′−プル、光フア
イバーケーブル等の通信回線１２８介して接続され、こ
のメインコン１〜ロー−ラ６よりｊ１信されたデータ通
りにリージヨン）ヘローラ１１が１）０記位置決めロケ
ータのそれぞれを作動制御することにより、車体溝成部
品か車種毎に異なる位置（こ位置決めされるようになっ
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、１ｊホした従来の車体組付はシステムに
あって（１、前記１つのメインコン１ローラ６に対して
放射状に前記複数のサブコントローラ１’ｌａ〜１１ｄ
を・接続してなる、いわゆる単紳里型ネットワークを採
用していることから、前記メインコン１ヘローラ６と前
記サブコントローラ１１との間隔が離れている場合には
、各装置間を接続する前記通信回７腺１２を多量に要し
、また、メインコントローラ６の入出力チャネル数が前
記サブコントローラ１１の数だＣ）必要となることから
、この入出力チャネルを切換えるための制御が復維化す
る等の不具合が指摘される。そこで、第１図に示すよう
に、前記メインＴ］ント［コーラ６に、複数の前記サブ
コン［ヘローラ′１１ａ−１１ｄを前記通（ｉ回線１２
を・介してリング状に直列接続してループネットワーク
Ｎを形成し、メインコン（・ローラ６よりサブコン１ヘ
ローラ１１に位置移動に関するデータ等を順次送信する
ことにより、上述した不具合を解消する技術が提案され
ている。

ところがこの技術（ごよれば、前記ネットワークＮにお
ける通１Δ回線１２の断線等の事故が発生すると、この
故障部位以降に接続された全てのｆつ胃決めロケータは
メインコントローラ６よりのデータを受信不能となり、
この結果、その作動を停止（〕でしまうのであるが、こ
の事故を復旧する際に、作業者は、どの位置決めロケー
タまで前記データが送られていたのかを、各々の位置）
夫めロケータの位置関係等より視覚を通して判別しなけ
ればならず、この作業は熟練を要し、勢い故障部位を発
見するの（Ｊ長時間がかかることになる。この捜索作業
は、重体板付ステー・ジにおける作業を停止した上で行
なわなければならないことから、前記ステージの稼ｎ率
が低下するという問題点が指摘されていた。

本発明は、上記した不具合に鑑みてなされたもので、一
次局より順次送信される通信テスト信号を二次局が受信
した時に当該受信した旨を報知手段に報知させることに
より、この報知結果を監視することのみてループネット
ワークにおける通信回線の断線等の異常個所を容易に発
見することができる通信異常チエツク方法を提供するこ
とを目的と覆る。

（課題４解決するための手段） 上記目的を達成するだめの本発明は、データの送信、仝
休の統括制御等を行なう一次局に、複数の二次局を通信
回線を介Ｌ・てリング状に直列に接続してなるループネ
ットワー・りにおいて、前記二次局のそれぞれに、特定
の信号を受信した旨を報知する報知手段を設け、曲記一
次局より前記二次局に順次通信テスト信号を送信し、前
記二次局が、前記通信テスト信号を受信した時に、前記
報λｎ＋段により前記受信した旨を報知することにより
、前記ループネットワークにおける異常個所を容易に発
見可能にしたことを特徴とする通信異常チエツク方法で
ある。

（作用） 上記手段を採用すれば、報知手段は、一次局より順次送
信される通信テスト信号を二次局が受信した時に当該受
信した旨を報知するので、作業者は、それぞれの二次局
に設けられた報知手段の報知結果を監視することにより
、ループネットワーク全体における信号の伝達１宴合を
知ることができ、通信回線の断線等のループネットワー
クにおける異常個所を容易に発見することができる。

（実施例） 以下に、本発明に係る通信異常チエツク方法について、
車体板付ステージを例示しつつ図面を参照して詳細に説
明する。

第５図〜第８図は車体板付ステージを示す図であり、フ
ロア−メインパネル、左右のボディサイ１ヘパネル、ル
ーフパネル、及び１ノアパネル等の車体４を成部品が相
互に仮止めされて小デイの骨格が形成された状態で搬入
され、このボディに対して図示するステージにおいてス
ポット溶接により仮付けされる。

この仮付はステージにＶａ人される前には、上述したフ
ロア−メインパネル等の車体構成部品は、これらの部品
の端部同志を折り曲げることによって機械的に一体とな
ったボディＢを形成している。

このボディＢは、第７図に示されるシャトルバーとも言
われるトランスファーパー１によってこの仮付ステージ
に搬入される。

基盤２の上には、前記１〜ランスフアーバー１を囲むよ
うにしてステージ本体をなす支持フレーム３が設置され
ている。この支持フレーム３の上方には、ポスト４によ
って台板５が固設され、この台板５の上には前記支持フ
レーム３に装着された機器全体を制御するためのメイン
コントローラ６が設置されている。この台板５の上に作
業者が昇るために、梯子７が台板５に取付けられている
。

なお、符＠５ａは台板５の上に取付けられた安全柵でお
る。

上）ホしたように、この仮付ステージに前記トランスフ
ァーパー１によって搬入されたボディＢを支持するため
に、第７図に示すように、支持フレーム３の底部３ａに
は、複数の位置決めロケータ８が設けられている。これ
らの位置決めロケータ８は、ボディＢの下面に係合する
フィンカー／ｊいしフックと、これを上下動するシリン
ダー等を有しており、それぞれの位置決めロケータ８は
、小デイＢの搬送方向に移動自在となっている。

前記位置決めロケータ８によって支持された状態のボデ
ィＢに対して仮付は作業を行なうために、第７図に示す
ように、支持フレーム３の前後部３ｂ、３ｃには、ボデ
ィＢを構成する車体構成部品相互をクランプすると共に
、クランプされた状態の車体構成部品同士を溶接するた
めの作業用ロボット９がそれぞれ装着されている。

これらの作業用ロボット９は、第８図に示されるように
、前記支持フレーム３の前部３ｂに固定されたガイド１
０に沿ってボディＢの搬送方向に移動自在となっている
。また、前記支持フレーム３の大部３ｄには、上述した
作業用ロボット９と同様の作業用ロボッ１〜９が装着さ
れており、この作業用ロボット９は第６図に示すように
、天部３ｄに固定されたガイド１０に沿ってボディＢの
搬送方向に移動自在となっている。更に、第７図に示さ
れた後部３Ｃにも前部３ｂと同様に作業用ロポッ１−９
が搬送方向に移動自在に装着されている。

前記１〜ランスノ１−バー１によって、この仮付ステー
ジには、複数の車種の小デイＢが混在した状態で搬入さ
れる。これにより、いわゆる異種混流方式が実施される
のであるが、ところが、それぞれの車種毎に位置決めロ
ケータ８の小デイＢの支持位置が相違しており、更に仮
付けする位置も相違している。そこで、仮付ステージに
搬入されたボディＢの種類に応じて、前記位置決めロケ
ータ８及び作業用ロボット９はそれぞれ搬送方向に移動
されるようになっている。この位置決めロケータ８及び
作業用ロボット９の移動及び作動を制御するために、位
置決めロケータ８及び作業用ロボット９のそれぞれには
サブコントローラ１１が接続されている。

ここで、本発明に係る通信異常チエツク方法を実施する
ための回路構成を、４つのサブコントローラ１１ａ−１
１ｄを例示して表せば第１図に示す通りであり、前記し
た一次局としてのメインコントローラ６に、４つの二次
局としてのサブコントローラ１１ａ〜１１ｄを同軸ケー
ブル、光フアイバーケーブル等の通信回線１２を介して
リング状に直列接続してループネジ１〜ワークＮを形成
している。

さらに、前記サブコントローラ１１について詳ｊボすれ
ば第２図に示す通りでおり、サブコン［・ローラ１１は
、通信回線１２を介して他のサブコントローラ１１必る
いはメインコン１ヘローラ６と通信を行なうための通信
制御部１３と、この通信制１９部１３において受信した
データがフォーマット通りであるか否かを判別するデー
タ判別部１４と、前記受信データの内容をサブコン１〜
ローラ１１に適合する内容へと解読するデータ解読部１
５と、このデータ解読部１５における解読の結果で必る
受信データの内容が、ループネットワークＮにおける通
信異常をチエツクするための通信テスト信号て必るか否
かを判別するテスト判別部１６と、このデス１へ判別部
１６にお（〕る判判別部に応じて報知手段としてのＬＦ
Ｄ１８の点滅を制御する入出力制御部１７とより溝底さ
れている。

メインコントローラ６よりリーブコンｌ−ローラ１１ａ
に送信される命令データの信号パターンは第３図（ａ）
に示す通りであり、同期パターンと終了パターンとの中
間にメインデータを挟んだ形態の信号が送られるように
なっている。なお、前記メインデータの内容は、通常制
御の場合には、サブコントローラ１１８〜１１ｄのそれ
ぞれに一対一で接続された位置決めロケータ８の移動に
関する情報、及び前記位置決めロケータ８の同期に関す
る情報等でおり、通信異常をチエツクしたい場合には、
通信異常をチエツクするための通信デスｌ−信号に関す
る情報をその内容としている。

一方、ザブコントローラ１１ｄよりメインコントローラ
６に応答される応答データの信号パターン〔よ第３図（
ｂ）に示す通りであり、同期パターンと終了パターンと
の中間に、メインデータと、各ザブコン［・ローラ１１
ａ〜１１ｄよりの応答情報であるサブデータａ−ｄとを
連続して並べた複合データを挟んだ形態の信号か送られ
る。

次に、本発明に係る通信異常チエツク方法について、第
３図に示す通信データの信号パターン図、及び第４図に
示すサブコン１−ローラ１１の動作フローチャートを参
照して説明する。

まず、メインコン１ヘローラ６より命令データが送信さ
れると、サブコントローラ１１ａにおける通信制御部１
３はこの命令データを受信しくステップ１）、この受信
データをデータ判別部１４に転送する。データ判別部１
４は、この受信データが前）ホした所定のフォーマツｌ
へ通りで必るか否かの判断を行ない（ステップ２）、フ
ォーマット通りでなければエラーである旨を表すエラー
データを通信制御部１３を介して次のサブコントローラ
に送信する（ステップ３）一方、フォーマツ［・通りで
あれば前記受信データをデータ解読部１５に転送する処
理を実行する。データ解読部１５は、この受信データを
サブ：」ントローラに適合する内容へと解読しくステッ
プ４）、この解読結果をデス［・判別部１６に転送する
。

テスト判別部１６１よ、前記解読結果が通信テスト１ｚ
号に関する情報であるか否かの判断を行ないくステップ
５）、通信テスト信号に関する情報でなければ通常処理
を実行させる（ステップ７）−方、通信テスト信号に関
する情報であると判断された場合には、この旨を人出力
制御部１７に伝えてＬＥＤ１８を点灯させる（ステップ
６）。

簡単のために例を挙げれば、リーブコントローラ１１Ｃ
と１１ｄとの間で何らかの異常か発生した場合には、１
ナブコンｊ〜ローラＩＩＧに設（）られたＬＥＤ１８ｃ
は点灯する一方、サブコントローラ１１ｄはデータを受
信しないことからここに設【プられたＩＥＤ１８ｄは点
灯しないことになる。したがって、作業者は、ＬＥＤの
点滅を通してザブコントローラ１１Ｃと１１ｄとの間で
何らかの異常、例えば１ナブコン［・・ローラ１１Ｃと
１１ｄとを接続する通信回線１２の断線、サブコントロ
ーラ１１Ｃ又は１１ｄにおける通信制御部１３Ｇ又は１
３ｄの故障等が発生したことを特定でき、この特定され
た部位について集中的に異常状況をを診断すれば良いこ
とになり、この結果、異常個所を発見するまでの所要時
間を大幅に短縮でき、仮付ステージの稼動率を向上する
ことができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、報知手段
は、一次局より順次送信される通信テスト信号を二次局
が受信した時に当該受信した旨を報知するので、作業者
は、それぞれの二次局に設けられた報知手段の報知結果
を藷視することにより、ループネットワーク全体にＪ３
ける信号の伝達度合を知ることができ、通信回線の断線
等のループネットワークにおける異常個所を容易に発見
することができるという極めて１Ωれた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る通信異常チエツク方法を実施す
るループネットワークのｌｉλ略構成図、第２図は、前
記ループネットワークを（１４成するｉザブコントロー
ラ内のブロック図、 第３図（ａ）、　（ｂ）は、前記ループネットワークを
伝送するデータの信号パターンを表す図、第４図は、前
記リーブコン１−ローラの動作フローチャート図、 第５図乃至第８図は、本発明に係る通信異常チエツク方
法の説明に供する図、 第９図は、従来例に係る通信形態の説明に供する図であ
る。 ６・・・メインコン１〜ローラ（一次局）、１１ａ〜１
１ｄ・・・サブコン１〜ローラ（二次局）１２・・・通
信回線、 １Ｂ・・・ｌ　ＥＤ　（報知手段）、 へ・・・ループネットワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 データの送信、全体の統括制御等を行なう一次局に、複
   数の二次局を通信回線を介してリング状に直列に接続し
   てなるループネットワークにおいて、 前記二次局のそれぞれに、特定の信号を受信した旨を報
   知する報知手段を設け、前記一次局より前記二次局に順
   次通信テスト信号を送信し、前記二次局が、前記通信テ
   スト信号を受信した時に、前記報知手段により前記受信
   した旨を報知することにより、前記ループネットワーク
   における異常個所を容易に発見可能にしたことを特徴と
   する通信異常チェック方法。