CN107671539A - 一种汽车门内饰板的装配系统 - Google Patents

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傅廷湘
付林
陈勇
张志友
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

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Abstract

本发明公开了一种汽车门内饰板的装配系统，包括依次排列用于焊接、装配卡扣或者装配螺钉的多个机器人(2)、沿所述机器人(2)设置的传输链、安装于所述传输链上且能够沿所述传输链移动的定位胎具机(8)、与所述机器人(2)和所述定位胎具机(8)电机均连接的主控制柜(3)。该汽车门内饰板的装配系统有效地解决了汽车门内饰板不能多类产品同时生产、多种装配功能共同完成等问题。

Description

一种汽车门内饰板的装配系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车门内饰板的装配系统。
背景技术
现有技术中，汽车门内饰板装配大多使用一体焊接机完成焊接，焊接机使用专用焊接胎具，不能同时生产多个项目产品，且增加新产品时需要另做胎具，成本较大，使用不方便；一体焊接机只能完成焊接工序，不能完成多功能装配要求，如装配螺钉、卡扣等工序不能完成，装配汽车门内饰板需要在不同的装配机器上完成，需要不断更换机器，操作繁琐，来费人力物力，装配时间较长，生产装配线较复杂。
综上所述，如何有效地解决汽车门内饰板不能多类产品同时生产、多种装配功能共同完成等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车门内饰板的装配系统，该汽车门内饰板的装配系统有效地解决了汽车门内饰板不能多类产品同时生产、多种装配功能共同完成等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种汽车门内饰板的装配系统，包括依次排列用于焊接、装配卡扣或者装配螺钉的多个机器人、沿所述机器人设置的传输链、安装于所述传输链上且能够沿所述传输链移动的定位胎具机、与所述机器人和所述定位胎具机电机均连接的主控制柜。
优选地，每个所述机器人的工位处安装有用于检测工件是否到位和确认待处理工序的胎具识别卡，所述胎具识别卡与所述主控制柜连接。
优选地，所述机器人和所述胎具识别卡均与控制箱连接，所述控制箱用于控制所述机器人进行设定工序操作。
优选地，所述传输链包括上层传输链和下层传输链，所述定位胎具机在所述上层传输链和所述下层传输链的移动速度可通过所述主控制柜控制。
优选地，所述上层传输链和所述下层传输链的两端分别通过上升架和下降架连接。
优选地，沿所述传输链移动方向，在末尾所述机器人的末端设置有用于检查所述工件是否装配正确的防错检查装置。
优选地，所述定位胎具机上可拆卸连接有用于定位所述工件的定位块。
优选地，所述机器人的工位处设置有卡扣送料机和螺钉送料机。
本发明所提供的汽车门内饰板的装配系统，包括机器人、传输链、定位胎具机、主控制柜，机器人的数量为多个，多个机器人依次排列，每个机器人均可以进行焊接、装配卡扣或者装配螺钉等工序。传输链沿机器人设置，定位胎具机安装于传输链上，且定位胎具机能够沿传输链移动，将工件运送至设定机器人的工位进行相应工序。主控制柜与机器人和定位胎具机电机均连接，可以有序控制汽车门内饰板的装配系统的运动流程。
本发明所提供的汽车门内饰板的装配系统可以进行焊接、多功能装配要求，如装配螺钉、装配卡扣等工序，装配汽车门内饰板不需要在不同的装配机器上完成，不需要不断更换机器，以此装夹就能完成所有工序，操作简单，省时省力，装配时间较短，生产装配线较简单，适应多项目混线循环生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的汽车门内饰板的装配系统的结构示意图；
图2为图1的另一视图。
附图中标记如下：
1-上升架；2-机器人；3-主控制柜；4-控制箱；5-卡扣送料机；6-防错检查装置；7-胎具识别卡；8-定位胎具机；9-上层传输链；10-下层传输链。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种汽车门内饰板的装配系统，该汽车门内饰板的装配系统有效地解决了汽车门内饰板不能多类产品同时生产、多种装配功能共同完成等问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的汽车门内饰板的装配系统的结构示意图；图2为图1的另一视图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的汽车门内饰板的装配系统，包括机器人2、传输链、定位胎具机8、主控制柜3，机器人2的数量为多个，机器人2可以是六轴机器人，也可以是三轴机器人，还可以是其它适宜的机器人2。多个机器人2依次排列，每个机器人2均可以进行焊接、装配卡扣或者装配螺钉等工序。传输链沿机器人2设置，定位胎具机8安装于传输链上，且定位胎具机8能够沿传输链移动，将工件运送至设定机器人2的工位进行相应工序。主控制柜3与机器人2和定位胎具机8电机均连接，可以有序控制汽车门内饰板的装配系统的运动流程。
本发明所提供的汽车门内饰板的装配系统可以进行焊接，比如超声波焊接、多功能装配要求，如装配螺钉、装配卡扣等工序，装配汽车门内饰板不需要在不同的装配机器上完成，不需要不断更换机器，以此装夹就能完成所有工序，可分步骤高效率完成，操作简单，省时省力，装配时间较短，生产装配线较简单，适应多项目混线循环生产，适应多种产品同时生产。
上述汽车门内饰板的装配系统仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，每个机器人2的工位处安装有胎具识别卡7，胎具识别卡7用于检测工件是否到位和确认待处理工序，胎具识别卡7与主控制柜3连接，控制机器人2进行所需工序，通过胎具识别卡7，机器人2及相关辅助设备进行自动装配，实现多种产品同时混线生产。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对汽车门内饰板的装配系统进行若干改变，机器人2和胎具识别卡7均与控制箱4连接，控制箱4通过胎具识别卡7获取工件到位信息和待处理工序后，控制机器人2进行设定工序操作，完成自动化控制，较为方便。
显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，传输链包括上层传输链9和下层传输链10，定位胎具机8在上层传输链9和下层传输链10的移动速度可通过主控制柜3控制，定位胎具机8在上层传输链9和下层传输链10可实现上下两层差速循环流转，实现多功能、高效率生产。定位胎具机8的具体移动速度不受限制，可以根据实际应用情况而定。
需要特别指出的是，本发明所提供的汽车门内饰板的装配系统不应被限制于此种情形，上层传输链9和下层传输链10的两端分别通过上升架1和下降架连接，方便定位胎具机8转移至上层传输链9或下层传输链10，换道方便，结构简单。
本发明所提供的汽车门内饰板的装配系统，在其它部件不改变的情况下，沿传输链移动方向，在末尾机器人2的末端设置有防错检查装置6，用于检查工件是否装配正确，保证工件顺利完成焊接、装配螺钉、装配卡扣等操作工序。
对于上述各个实施例中的汽车门内饰板的装配系统，定位胎具机8上安装有定位块，定位块用于定位工件，定位胎具机8为通用胎具，结构统一，便于后期再利用。定位胎具机8和定位块为可拆卸连接，项目更换时，只需更定位胎具机8对应定位块，可低成本完成替换。
需要特别指出的是，本发明所提供的汽车门内饰板的装配系统不应被限制于此种情形，机器人2的工位处设置有卡扣送料机5和螺钉送料机，方便机器人2拿取卡扣和螺钉。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语末端等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，包括依次排列用于焊接、装配卡扣或者装配螺钉的多个机器人(2)、沿所述机器人(2)设置的传输链、安装于所述传输链上且能够沿所述传输链移动的定位胎具机(8)、与所述机器人(2)和所述定位胎具机(8)电机均连接的主控制柜(3)。
2.根据权利要求1所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，每个所述机器人(2)的工位处安装有用于检测工件是否到位和确认待处理工序的胎具识别卡(7)，所述胎具识别卡(7)与所述主控制柜(3)连接。
3.根据权利要求2所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述机器人(2)和所述胎具识别卡(7)均与控制箱(4)连接，所述控制箱(4)用于控制所述机器人(2)进行设定工序操作。
4.根据权利要求1所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述传输链包括上层传输链(9)和下层传输链(10)，所述定位胎具机(8)在所述上层传输链(9)和所述下层传输链(10)的移动速度可通过所述主控制柜(3)控制。
5.根据权利要求4所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述上层传输链(9)和所述下层传输链(10)的两端分别通过上升架(1)和下降架连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，沿所述传输链移动方向，在末尾所述机器人(2)的末端设置有用于检查所述工件是否装配正确的防错检查装置(6)。
7.根据权利要求1-5任一项所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述定位胎具机(8)上可拆卸连接有用于定位所述工件的定位块。
8.根据权利要求1-5任一项所述的汽车门内饰板的装配系统，其特征在于，所述机器人(2)的工位处设置有卡扣送料机(5)和螺钉送料机。
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