CN106141479A - 一种汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法 - Google Patents

一种汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种应用于车身焊接生产线技术领域的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，所述的汽车车身拼装装置的拼装工位(1)位置设置多个机器人(4)，多个机器人(4)设置在靠近拼装工位(1)的不同位置，底盘夹具(2)放置在输送滚床(3)上，每个机器人(4)能够抓取定位抓手或焊枪。本发明的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，结构简单，步骤简单，通过不同部件在拼装工位布置，能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，汽车车身拼装装置集不同车型切换、存储、焊接等功能为一体，同时占地面积小，节省生产线空间，也大大减少了生产多车型的设备数量，从而有效节约投资成本。

Description

一种汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装 方法
技术领域
本发明属于车身焊接生产线技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车车身拼装装置，本发明还涉及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法。
背景技术
在汽车车身(汽车车身骨架)拼装领域，需要使用机器人进行拼装。机器人拼装通用性强，可广泛应用于轿车、SUV、卡车、微车、乘用车、商务车等汽车制造的焊装生产线。而在现有技术中，国内、外的汽车制造行业涉及多车型同时生产时，大多数均是采用：1.建设多个厂房，一个车型独立布置一条生产线，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备；2.通过滑移拼装夹具的共线方式生产，实现不同车型切换。现有生产线的缺点是:A.占用生产面积大，给汽车厂减少不必要的投资和场地浪费；B.自动化设备投资份额较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，集不同车型切换、存储、焊接等功能融为一体，同时占地面积小，节省生产线空间的汽车车身拼装装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种汽车车身拼装装置，所述的汽车车身拼装装置包括拼装工位、底盘夹具、输送滚床，拼装工位位置设置多个机器人，多个机器人设置在靠近拼装工位的不同位置，底盘夹具放置在输送滚床上，每个机器人能够抓取定位抓手或焊枪。
所述的底盘夹具放置在输送滚床上，输送滚床与能够控制输送滚床移动的控制部件连接，靠近拼装工位的位置设置多个上件台。
每个所述的上件台位置设置为能够放置一种车身零件的结构，每个机器人设置为能够通过定位抓手分别从不同的上件台上抓取车身零件的结构。
所述的输送滚床左侧位置设置多个机器人，输送滚床右侧设置多个机器人，机器人与能够控制机器人启停的控制部件连接，所述的汽车车身拼装装置还包括能够输送车身零件到拼装工位的输送部件。
所述的汽车车身拼装装置还包括定位抓手存放台和底盘件输送部件，所述的定位抓手存放台设置在靠近输送滚床的位置，底盘件输送部件放置在输送滚床上，底盘夹具安装在底盘件输送部件上。
每个机器人设置为能够延伸到一个上件台位置抓取一种车身零件的结构，不同机器人设置为能够将不同车身零件抓取到底盘夹具位置拼装定位成车身形状的结构，输送滚床左侧位置和右侧位置各设置有上件台。
汽车车身拼装装置周围设置安全围栏，安全围栏(围住汽车车身拼装装置。
本发明还涉及一种应用所述汽车车身拼装装置拼装汽车车身的拼装方法，所述的汽车车身拼装装置拼装汽车车身的拼装方法的拼装步骤为：1)输送滚床将底盘夹具上的汽车底盘输送到拼装工位位置；2)部分机器人分别抓取定位抓手，将车身零件抓取到底盘夹具位置拼装定位；3)另一部分机器人抓取焊枪对拼装定位的车身零件进行焊接；4)完成车身零件焊接后，输送滚床将底盘夹具移动到下一工位。
输送滚床将底盘夹具上的汽车底盘输送到拼装工位位置时，控制部件控制输送滚床的启停、移动速度和移动位置。
所述的机器人抓取焊枪对拼装定位的车身零件焊接后，控制部件控制抓取定位抓手的机器人和抓取焊枪的机器人离开底盘夹具位置，抓取定位抓手的机器人重复抓取车身零件，输送滚床带动完成车身零件焊接的底盘夹具离开拼装工位，输送滚床带动另一个底盘夹具进入拼装工位，重复进行车身零件拼装定位和焊接。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，在需要进行车身零件焊接时，先通过输送滚床将底盘夹具输送到拼装工位位置，底盘夹具上放置有汽车底盘，然后，控制机器人工作，每个机器人通过定位抓手抓取不同的车身零件，然后移动到底盘夹具位置，并将不同的车身零件放置到合适的位置，从而完成车身零件的拼装定位，再通过另外的机器人抓取焊枪，对拼装定位的汽车零件进行焊接，完成汽车车身的焊接。汽车车身焊接完成后，控制机器人移动离开，重复进行车身零件抓取，而此时输送滚床移动，带动完成汽车车身焊接的底盘夹具移动到下一工位，而将另一个底盘夹具移动到拼装工位，开始另一个汽车车身的拼装焊接。上述结构的汽车车身拼装装置，结构简单，在占地面积较小的拼装工位，就能够放置汽车车身拼装装置的不同部件，而且设置汽车车身拼装装置的生产线，能够同时对不同车型进行车身拼装焊接，从而不需要每款车型分别设置一条生产线，有效降低了生产线的布置成本。本发明所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，结构简单，步骤简单，可靠性高，通过不同部件在拼装工位布置，各部件协调工作，能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，汽车车身拼装装置集不同车型切换、存储、焊接等功能为一体，同时占地面积小，节省生产线空间，也大大减少了生产多车型的设备数量，从而有效节约投资成本。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的汽车车身拼装装置的结构示意图；
附图中标记分别为：1、拼装工位；2、底盘夹具；3、输送滚床；4、机器人；5、控制部件；6、上件台；7、输送部件；8、定位抓手存放台；9、底盘件输送部件；10、安全围栏。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1所示，本发明为一种汽车车身拼装装置，所述的汽车车身拼装装置包括拼装工位1、底盘夹具2、输送滚床3，拼装工位1位置设置多个机器人4，多个机器人4设置在靠近拼装工位1的不同位置，底盘夹具2放置在输送滚床3上，每个机器人4能够抓取定位抓手或焊枪。上述结构设置，在需要进行车身零件焊接时，先通过输送滚床将底盘夹具输送到拼装工位位置，底盘夹具上放置有汽车底盘，然后，控制机器人工作，每个机器人通过定位抓手抓取不同的车身零件，然后移动到底盘夹具位置，并将不同的车身零件放置到合适的位置，从而完成车身零件的拼装定位，再通过另外的机器人抓取焊枪，对拼装定位的汽车零件进行焊接，完成汽车车身的焊接。汽车车身焊接完成后，控制机器人移动离开，重复进行车身零件抓取，而此时输送滚床移动，带动完成汽车车身焊接的底盘夹具移动到下一工位，而将另一个底盘夹具移动到拼装工位，开始另一个汽车车身的拼装焊接。上述结构的汽车车身拼装装置，结构简单，在占地面积较小的拼装工位，就能够放置汽车车身拼装装置的不同部件，而且设置汽车车身拼装装置的生产线，能够同时对不同车型进行车身拼装焊接，从而不需要每款车型分别设置一条生产线，有效降低了生产线的布置成本。本发明所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，结构简单，通过不同部件在拼装工位布置，各部件协调工作，就能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，汽车车身拼装装置能够集不同车型切换、存储、焊接等功能为一体，适应不同车型共线生产，同时占地面积小，节省生产线空间，也大大减少了生产多车型的设备数量，从而有效节约投资成本。
所述的底盘夹具2放置在输送滚床3上，输送滚床3与能够控制输送滚床3移动的控制部件5连接，靠近拼装工位1的位置设置多个上件台6。这样的结构设置，底盘夹具通过输送滚床的移动而实现输送，一个底盘夹具上的汽车车身焊接完成后，输送滚轮移动，带动这个底盘夹具离开拼装工位，移动到下一个工位，而此时，输送滚床带动另一个底盘夹具移动到拼装工位进行拼装。
每个所述的上件台6位置设置为能够放置一种车身零件的结构，每个机器人4设置为能够通过定位抓手分别从不同的上件台6上抓取车身零件的结构。
所述的输送滚床3左侧位置设置多个机器人4，输送滚床3右侧设置多个机器人4，机器人4与能够控制机器人4启停的控制部件5连接，所述的汽车车身拼装装置还包括能够输送车身零件到拼装工位1的输送部件7。上述结构设置，机器人的动作，通过控制部件完成，在实现不同机器人抓取不同车身零件的同时，能够有效控制不同机器人之间的协调性能，提高抓取拼装质量。
所述的汽车车身拼装装置还包括定位抓手存放台8和底盘件输送部件9，所述的定位抓手存放台8设置在靠近输送滚床3的位置，底盘件输送部件9放置在输送滚床3上，底盘夹具2安装在底盘件输送部件9上。定位抓手存放台8用于放置多个定位抓手，不同机器人抓取不同车身零件时，先抓取一个定位抓手，通过定位抓手抓取车身零件，而底盘件输送部件9设置在输送滚床上，底盘夹具安装在底盘件输送部件上，汽车底盘则放置在底盘件输送部件上。
每个机器人4设置为能够延伸到一个上件台6位置抓取一种车身零件的结构，不同机器人4设置为能够将不同车身零件抓取到底盘夹具2位置拼装定位成车身形状的结构，输送滚床3左侧位置和右侧位置各设置有上件台6。上件台用于放置不同车身零件，便于不同机器人抓取不同车身零件，方便了抓取。
所述的汽车车身拼装装置周围设置安全围栏10，安全围栏10围住汽车车身拼装装置。安全围栏起到保护作用，避免人员出入，确保装置安全。
本发明还涉及一种应用所述汽车车身拼装装置拼装汽车车身的拼装方法，所述的汽车车身拼装装置拼装汽车车身的拼装方法的拼装步骤为：1)输送滚床3将底盘夹具2上的汽车底盘输送到拼装工位1位置；2)部分机器人4分别抓取定位抓手，将车身零件抓取到底盘夹具2位置拼装定位；3)另一部分机器人4抓取焊枪对拼装定位的车身零件进行焊接；4)完成车身零件焊接后，输送滚床3将底盘夹具2移动到下一工位。本发明所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，结构简单，通过不同部件在拼装工位布置，各部件协调工作，就能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，汽车车身拼装装置能够集不同车型切换、存储、焊接等功能为一体，适应不同车型共线生产，同时占地面积小，节省生产线空间，也大大减少了生产多车型的设备数量，从而在提高汽车车身拼装效率的同时，有效节约投资成本。
输送滚床3将底盘夹具2上的汽车底盘输送到拼装工位1位置时，控制部件5控制输送滚床3的启停、移动速度和移动位置。
所述的机器人4抓取焊枪对拼装定位的车身零件焊接后，控制部件5控制抓取定位抓手的机器人4和抓取焊枪的机器人4离开底盘夹具2位置，抓取定位抓手的机器人4重复抓取车身零件，输送滚床3带动完成车身零件焊接的底盘夹具2离开拼装工位1，输送滚床3带动另一个底盘夹具2进入拼装工位1，重复进行车身零件拼装定位和焊接。
本发明所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，提高了汽车车身生产的柔性化和自动化程度，满足多种车型共线生产的需求，同时提高了生产线设备的利用率，缩小了生产线占地空间。在汽车车身制造焊装行业的未来柔性自动化发展过程中，产生了极为明显的有益效果。
本发明所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，在需要进行车身零件焊接时，先通过输送滚床将底盘夹具输送到拼装工位位置，底盘夹具上放置有汽车底盘，然后，控制机器人工作，每个机器人通过定位抓手抓取不同的车身零件，然后移动到底盘夹具位置，并将不同的车身零件放置到合适的位置，从而完成车身零件的拼装定位，再通过另外的机器人抓取焊枪，对拼装定位的汽车零件进行焊接，完成汽车车身的焊接。汽车车身焊接完成后，控制机器人移动离开，重复进行车身零件抓取，而此时输送滚床移动，带动完成汽车车身焊接的底盘夹具移动到下一工位，而将另一个底盘夹具移动到拼装工位，开始另一个汽车车身的拼装焊接。上述结构的汽车车身拼装装置，结构简单，在占地面积较小的拼装工位，就能够放置汽车车身拼装装置的不同部件，而且设置汽车车身拼装装置的生产线，能够同时对不同车型进行车身拼装焊接，从而不需要每款车型分别设置一条生产线，有效降低了生产线的布置成本。本发明所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，结构简单，步骤简单，可靠性高，通过不同部件在拼装工位布置，各部件协调工作，能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，汽车车身拼装装置集不同车型切换、存储、焊接等功能为一体，同时占地面积小，节省生产线空间，也大大减少了生产多车型的设备数量，从而有效节约投资成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车车身拼装装置，其特征在于：所述的汽车车身拼装装置包括拼装工位(1)、底盘夹具(2)、输送滚床(3)，拼装工位(1)位置设置多个机器人(4)，多个机器人(4)设置在靠近拼装工位(1)的不同位置，底盘夹具(2)放置在输送滚床(3)上，每个机器人(4)能够抓取定位抓手或焊枪。
2.根据权利要求1所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：所述的底盘夹具(2)放置在输送滚床(3)上，输送滚床(3)与能够控制输送滚床(3)移动的控制部件(5)连接，靠近拼装工位(1)的位置设置多个上件台(6)。
3.根据权利要求2所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：每个所述的上件台(6)位置设置为能够放置一种车身零件的结构，每个机器人(4)设置为能够通过定位抓手分别从不同的上件台(6)上抓取车身零件的结构。
4.根据权利要求1所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：所述的输送滚床(3)左侧位置设置多个机器人(4)，输送滚床(3)右侧设置多个机器人(4)，机器人(4)与能够控制机器人(4)启停的控制部件(5)连接，所述的汽车车身拼装装置还包括能够输送车身零件到拼装工位(1)的输送部件(7)。
5.根据权利要求1所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：所述的汽车车身拼装装置还包括定位抓手存放台(8)和底盘件输送部件(9)，所述的定位抓手存放台(8)设置在靠近输送滚床(3)的位置，底盘件输送部件(9)放置在输送滚床(3)上，底盘夹具(2)安装在底盘件输送部件(9)上。
6.根据权利要求2所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：每个机器人(4)设置为能够延伸到一个上件台(6)位置抓取一种车身零件的结构，不同机器人(4)设置为能够将不同车身零件抓取到底盘夹具(2)位置拼装定位成车身形状的结构，输送滚床(3)左侧位置和右侧位置各设置有上件台(6)。
7.根据权利要求1所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：汽车车身拼装装置周围设置安全围栏(10)，安全围栏(10)围住汽车车身拼装装置。
8.根据权利要求2至权利要求5所述汽车车身拼装装置拼装汽车车身的拼装方法，其特征在于：所述汽车车身拼装装置的车身拼装方法的步骤为：1)输送滚床(3)将底盘夹具(2)上的汽车底盘输送到拼装工位(1)位置；2)部分机器人(4)分别抓取定位抓手，将车身零件抓取到底盘夹具(2)位置拼装定位；3)另一部分机器人(4)抓取焊枪对拼装定位的车身零件进行焊接；4)完成车身零件焊接后，输送滚床(3)将底盘夹具(2)移动到下一工位。
9.根据权利要求8所述的拼装汽车车身的拼装方法，其特征在于：所述的输送滚床(3)将底盘夹具(2)上的汽车底盘输送到拼装工位(1)位置时，控制部件(5)控制输送滚床(3)的启停、移动速度和移动位置。
10.根据权利要求8所述的拼装汽车车身的拼装方法，其特征在于：所述的机器人(4)抓取焊枪对拼装定位的车身零件焊接后，控制部件(5)控制抓取定位抓手的机器人(4)和抓取焊枪的机器人(4)离开底盘夹具(2)位置，抓取定位抓手的机器人(4)重复抓取车身零件，输送滚床(3)带动完成车身零件焊接的底盘夹具(2)离开拼装工位(1)，输送滚床(3)带动另一个底盘夹具(2)进入拼装工位(1)，重复进行车身零件拼装定位和焊接。
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