CN109079491A - 一种汽车门板装配线及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门内饰板装配线及其装配方法，包括框架、底板、胎具、定位装置、压紧装置、机器人和PLC伺服电机模块；所述底板安装在框架的中下部，胎具滑动放置在底板上，胎具内带有门内饰板型腔，定位装置安装在门内饰板型腔内；压紧装置安装在底板上，并位于胎具的滑动方向的后侧；机器人沿胎具滑动的方向分布固定在框架的两侧；压紧装置和机器人分别与PLC伺服电机模块连接。本发明通过定位装置和压紧装置的设计，确保了装配过程中门内饰板的定位准确性和稳固性；通过第一位置传感器的设计，有效避免漏装、错装等情况的发生；本发明的装配方法，在PLC伺服电机模块的监控支配下，降低了工位的生产节拍，有效提高了生产效率。

Description

一种汽车门板装配线及其装配方法

技术领域

本发明涉及汽车配件制作技术领域，特别是涉及一种汽车门板装配线及其装配方法。

背景技术

随着我国汽车工业的发展，对汽车门板内饰的要求也不断增加。现有技术中针对汽车门饰板的生产线流程都比较复杂，人工操作界面流程较多，大部分工作由手工完成，需要大量的人工人力，操作费时费力，工作效率低，产品质量无法保障，同时各个流程之间的配合都不够紧凑，容易因人为因素导致漏装、错装等问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门板装配线及其装配方法，能够解决现有汽车门板装饰存在的上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门内饰板装配线，包括：框架、底板、胎具、定位装置、压紧装置、机器人和PLC伺服电机模块；其中，所述底板安装在所述框架的中下部，所述胎具滑动放置在所述底板上，所述胎具内带有门内饰板型腔，所述定位装置安装在所述门内饰板型腔内；所述压紧装置安装在所述底板上，并位于所述胎具的滑动方向的后侧；所述机器人沿所述胎具滑动的方向分布固定在所述框架的两侧；所述压紧装置和机器人分别与所述PLC伺服电机模块连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述底板上沿所述胎具滑动的方向安装有滑轨，所述压紧装置和胎具放置在所述滑轨上。

在本发明一个较佳实施例中，所述压紧装置包括滑台、L形底座、气缸和预压杆；其中，所述滑台滑动布置在所述滑轨上，所述L形底座以开口朝向所述胎具的方向固定在所述滑台上，所述预压杆的一端栓接在所述L形底座的顶端，其中部与所述气缸连接，所述气缸固定在所述L形底座内。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位装置为定位销，所述定位销对称分布在所述胎具的门内饰板型腔内，并位于门内饰板放置区的两侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述汽车门内饰板装配线还包括传感器，所述传感器分布在所述胎具的门内饰板型腔内，并位于门内饰板放置区的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述汽车门内饰板装配线还包括伺服电机，所述伺服电机与所述PLC伺服电机模块连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述汽车门内饰板装配线还包括位置传感器，所述位置传感器固定在所述胎具上，并与所述PLC伺服电机模块连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种汽车门内饰板装配线的装配方法，包括如下步骤：

（1）将门内饰板放入胎具中，并通过定位装置进行夹紧定位；

（2）传感器感应到门内饰板后，将信号传输给PLC伺服电机模块；

（3）PLC伺服电机模块输出信号，驱动压紧装置压紧门内饰板；

（4）在位置传感器及PLC伺服电机模块的监控下，胎具连同压紧装置沿轨道滑行至机器人区域，机器人对胎具内的门内饰板进行焊接及装配；

（5）装配完成后，PLC伺服电机模块输出信号，驱动压紧装置解开门内饰板，门内饰板从胎具内取出。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车门内饰板装配线的结构设计合理，其通过定位装置和压紧装置的设计，确保了装配过程中门内饰板的定位准确性和稳固性，从而有助于提高装配质量；通过第一位置传感器的设计，有效避免漏装、错装等情况的发生；本发明的装配方法，各工序协调工作，在PLC伺服电机模块的监控支配下，各工序有序配合，降低了工位的生产节拍，有效提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种汽车门内饰板装配线一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示压紧装置的结构示意图；

图3是所示胎具的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1.框架，2.伺服电机，3.PLC伺服电机模块，4.定位销，5.预压杆，6.机器人，7.第一传感器，8.气缸，9.滑轨，10.底板，11.胎具，12.滑台，13.L形底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-3，本发明实施例包括：

实施例1

本发明揭示了一种汽车门内饰板装配线，包括：框架1、底板10、胎具11、定位装置、压紧装置、机器人6、PLC伺服电机模块 3和伺服电机2。

其中，所述框架1起到支撑整个装配线的作用。所述伺服电机2安装在所述框架1的底部，并与所述PLC伺服电机模块 3连接，用于给整台汽车内饰板装配线提供电源。

所述底板10安装在所述框架1的中下部，所述底板10上沿所述胎具11滑动的方向安装有滑轨9，所述胎具11滑动式放置在所述滑轨9上。

所述胎具11内带有门内饰板型腔，用于放置并准确定位门内饰板。所述门内饰板型腔内安装有所述定位装置和第一传感器7，所述门内饰板型腔外安装有第二传感器（未显示）。具体地，所述定位装置具体为定位销4，定位销4对称分布安装在所述胎具11的门内饰板型腔内，并位于门内饰板放置区的两侧，用于将放置到胎具内的门内饰板准确定位，以免门内饰板晃动，影响焊接及装配质量。所述第一传感器7分布在所述胎具11的门内饰板型腔内，并位于门内饰板放置区的下方，用于感应门内饰板是否放入胎具内，传感器一旦感应到门内饰板放入胎具内，就会将信号传输给PLC伺服电机模块 3，从而启动相应的操作。所述第二传感器用于检测胎具11沿轨道9移动的距离。

所述压紧装置滑动放置在所述底板10的滑轨9上。具体地，沿所述胎具11的滑动方向放置在所述胎具11的后侧。所述压紧装置包括滑台12、L形底座13、气缸8和预压杆5；其中，所述滑台12滑动布置在所述滑轨9上，所述L形底座13以开口朝向所述胎具11的方向固定在所述滑台12上，所述预压杆5的一端栓接在所述L形底座13的顶端，其中部与所述气缸8连接，所述气缸8固定在所述L形底座13内。所述压紧装置的作用是在收到PLC伺服电机模块3的信号后，启动气缸 8，一边向胎具滑动，一边带动预压杆5下压至门内饰板上，起到固定门内饰板的作用，确保门内饰板完全被压住。

所述机器人6沿所述胎具11滑动的方向分布固定在所述框架1的两侧，用于对门内饰板自动取料焊接和装配。

上述胎具、压紧装置、第一传感器、第二传感器和机器人均与所述PLC伺服电机模块连接。

上述汽车门内饰板装配线的装配方法，包括如下步骤：

（1）将门内饰板放入胎具中，并通过定位装置进行夹紧定位；

（2）第一传感器感应到门内饰板进入胎具后，将信号传输给PLC伺服电机模块；

（3）PLC伺服电机模块接受到第一传感器的信号后，又向压紧装置输出信号，驱动压紧装置中的气缸，一方面带动压紧装置向胎具一侧靠近，另一方面带动预压杆下压至门内饰板上，起到固定门内饰板的作用，确保门内饰板完全被压住；

（4）PLC伺服电机模块驱动胎具沿滑轨向前移动，并通过第二位置传感器监控胎具向前移动的距离，使其准确进入对应的机器人区域，通过机器人的自动取料、焊接及装配，完成对门内饰板的装配作用；在胎具向前移动的过程中，压紧装置一同移动；

（5）装配完成后，PLC伺服电机模块输出信号，驱动胎具继续向前滑动，并使压紧装置解开门内饰板，门内饰板从胎具内取出，完成整个装配操作。

在一个门内饰板完成一个装配操作并向前滑动后，其后其他的门内饰板依次执行相同的操作，从而实现连续的流水装配操作，提高生产效率。

本发明一种汽车门内饰板装配线及其装配方法，具有如下优点：

1、汽车门内饰板装配线的结构设计合理，其通过定位装置和压紧装置的设计，确保了装配过程中门内饰板的定位准确性和稳固性，从而有助于提高装配质量；

2、通过第一位置传感器的设计，一旦出现漏装错装就会及时报错，从而能够及时准确地检测门内饰板放置情况，有效避免漏装、错装等情况的发生；

3、本发明的汽车门内饰板装配线的装配方法，各工序协调工作，在PLC伺服电机模块的监控支配下，各工序有序配合，降低了工位的生产节拍，有效提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车门内饰板装配线，其特征在于，包括：框架、底板、胎具、定位装置、压紧装置、机器人和PLC伺服电机模块；其中，所述底板安装在所述框架的中下部，所述胎具滑动放置在所述底板上，所述胎具内带有门内饰板型腔，所述定位装置安装在所述门内饰板型腔内；所述压紧装置安装在所述底板上，并位于所述胎具的滑动方向的后侧；所述机器人沿所述胎具滑动的方向分布固定在所述框架的两侧；所述压紧装置和机器人分别与所述PLC伺服电机模块连接。

2.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述底板上沿所述胎具滑动的方向安装有滑轨，所述压紧装置和胎具放置在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述压紧装置包括滑台、L形底座、气缸和预压杆；其中，所述滑台滑动布置在所述滑轨上，所述L形底座以开口朝向所述胎具的方向固定在所述滑台上，所述预压杆的一端栓接在所述L形底座的顶端，其中部与所述气缸连接，所述气缸固定在所述L形底座内。

4.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述定位装置为定位销，所述定位销对称分布在所述胎具的门内饰板型腔内，并位于门内饰板放置区的两侧。

5.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述汽车门内饰板装配线还包括第一传感器，所述传感器分布在所述胎具的门内饰板型腔内，并位于门内饰板放置区的下方。

6.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述汽车门内饰板装配线还包括伺服电机，所述伺服电机与所述PLC伺服电机模块连接。

7.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述汽车门内饰板装配线还包括第二传感器，所述位置传感器固定在所述胎具上，并与所述PLC伺服电机模块连接。

8.一种汽车门内饰板装配线的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将门内饰板放入胎具中，并通过定位装置进行夹紧定位；

（2）传感器感应到门内饰板后，将信号传输给PLC伺服电机模块；

（3）PLC伺服电机模块输出信号，驱动压紧装置压紧门内饰板；

（4）在位置传感器及PLC伺服电机模块的监控下，胎具连同压紧装置沿轨道滑行至机器人区域，机器人对胎具内的门内饰板进行焊接及装配；

（5）装配完成后，PLC伺服电机模块输出信号，驱动压紧装置解开门内饰板，门内饰板从胎具内取出。