CN113290357A - 门板装配检测方法及门板装配检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了门板装配检测方法及门板装配检测系统，涉及门板装配技术领域。本发明提供门板装配检测方法及门板装配检测系统，方法包括以下步骤：获取一工位处门板装饰条的装配工况；比对一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标装配工况；当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动。本发明通过将门板检测和门板装配融合于同一条装配线中，通过控制一工位处的旋压气缸禁止启动或启动，实现将检测结果直接控制生产装配工作的进行，解决了传统装配线设备占用场地多的问题，有效提升生产节拍，降低人工成本。

Description

门板装配检测方法及门板装配检测系统

技术领域

本发明涉及车辆装配检测技术领域，具体是涉及门板装配检测方法及门板装配检测系统。

背景技术

中国乘用车已是一个庞大的市场，年销售已超2000W台。整车内饰零件中，汽车门板处于最为重要地位，为驾乘人员提供功能、舒适及安全需求。

传统门板自动装配线通过投入2台设备，分别进行门板装配和门板检测工作。门板装配包括四个工位，一工位为放件工位并进行喊吸音棉的工作，完成门板装饰条装配后，启动按钮悬崖气缸压紧门板，升降气缸将门板胎模升起与上层的二工位和三工位的导轨对齐，伺服电机将驱动滚珠丝杆带动被升降气缸升起的胎膜移动至二工位处，在二工位处的高频读写识别门板后，两台四轴机器人开始工作，通过吸附的方式将螺丝锁入门板，在二工位完成螺丝的装配工作后，将门板胎膜移动至三工位，三工位根据二工位识别门板信息准备与门板信息对应的塑料卡扣和金属卡扣，安川机器人(MH24)将塑料卡扣和金属卡扣安装在门板的正面，将完成塑料卡扣和金属卡扣的门板转运至四工位，进行人工初步检测，检测通过后，升降气缸下降，旋压气缸松开，进行取件操作，取走装配完成的装配后，下层同步到将空胎膜移动至二工位下方，等待一工位的胎膜移走下降，检测到一工位下降并且没有胎膜，下层二工位处的空胎膜移动至一工位处的下层等待人们装载另一待装配门板，如此循环，但是门板装配和门板检测分开进行，设备占用场地较多，生产节拍不高，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种门板装配检测方法及门板装配检测系统，

第一方面，提供一种门板装配检测方法及门板装配检测系统，包括以下步骤：

获取一工位处门板装饰条的装配工况；

比对一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标装配工况；

当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动；

当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述一工位处门板装饰条的装配工况包括门板装饰条颜色。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板”步骤之后，还包括以下步骤：

控制门板转运至二工位处完成螺丝装配。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，

所述“控制门板转运至二工位处完成螺丝装配”步骤之后，还包括以下步骤：

控制门板由二工位处转运至三工位处进行装配；

获取三工位处门板正面的装配工况；

比对三工位处门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况；

控制门板由三工位处转运至四工位处；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况不一致时，控制四工位的升降气缸禁止启动；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况一致时，控制四工位处的升降气缸启动。

根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，

所述三工位处门板正面的装配工况包括门板正面中体颜色、门板扶手颜色和门板缝线颜色。

根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“控制门板由三工位处转运至四工位处；”步骤之后，还包括以下步骤：

获取四工位处门板背面的装配工况；

比对四工位处门板背面的装配工况与门板背面的目标工况；

当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况不一致时，控制四工位处的压着气缸禁止打开；

当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况一致时，控制四工位处的压着气缸打开。

根据第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述四工位处门板背面的装配工况包括门板背面的螺钉装配工况、塑料卡扣装配工况、金属卡扣装配工况和吸音棉装配工况。

第二方面，本发明提供一种门板装配系统，包括：

第一获取模块，用于获取一工位处门板装饰条的装配工况；

第一比对模块，与所述第一获取模块通信连接，用于比对一工位处门板装饰条的装配工况与一工位处门板装饰条的目标装配工况；

第一控制模块，与所述第一比对模块通信连接，当当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动；当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括：

第二获取单元，用于获取三工位处门板正面的装配工况；

第二比对单元，与所述第二获取单元通信连接，用于比对三工位处门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况；

第二控制单元，于所述第二比对单元通信连接，当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况不一致时，控制四工位的升降气缸禁止启动；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况一致时，控制四工位处的升降气缸启动。

根据第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，还包括：

第三获取模块，用于获取四工位处门板背面的装配工况；

第三比对模块，与所述第三获取模块通信连接，用于比对四工位处门板背面的装配工况与四工位处门板背面的目标装配工况；

第三控制模块，与所述第三比对模块通信连接，当当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况不一致时，控制四工位处的压着气缸禁止打开；当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况一致时，控制四工位处的压着气缸打开。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明通过将门板检测和门板装配融合于同一条装配线中，通过控制一工位处的旋压气缸禁止启动或启动，检测结果直接影响控制生产装配工作的进行，解决了传统装配线设备占用场地多的问题，使现场布局更加合理，降低操作工的劳动强度，优化生产节拍，降低人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例的方法流程示意图；

图2是本发明实施例的另一方法流程示意图；

图3是本发明实施例的功能模块框图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

请参考图1，本发明实施例提供一种门板装配检测方法及门板装配检测系统，包括以下步骤：

S100、获取一工位处门板装饰条的装配工况；

S200、比对一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标装配工况；

S310、当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动；

S320、当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板。

一些实施例中，所述一工位处门板装饰条的装配工况包括门板装饰条颜色，当一工位处门板装饰条的颜色与一工位处门板装饰条的目标颜色不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动，暂停将门板从一工位处转运至二工位处。

在一实施例中，当一工位处门板装饰条的颜色与一工位处门板装饰条的目标颜色一致时，控制一工位处的旋压气缸启动，压紧门板，升降气缸启动将门板从一工位处转运至二工位处。

在一实施例中，当一工位处门板装饰条颜色与一工位处门板装饰条颜色不一致时，控制发出报警音，待人工处理或机器处理消除报警音后，再次获取一工位处门板装饰条颜色，比对一工位处门板装饰条颜色与一工位处门板装饰条的目标颜色，当一工位处门板装饰条颜色与一工位处门板装饰条的目标颜色一致时，控制一工位处的旋压气缸启动夹紧门板

在一实施例中，所述“当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板”步骤之后，还包括以下步骤：

S400、控制门板转运至二工位处完成螺丝装配。

在一实施例中，在旋压气缸夹紧门板后，一工位处的升降气缸将门板由一工位处转运至二工位处，旋压气缸松开，门板在二工位处进行螺丝装配工序。

在一实施例中，请参考图2，所述“控制门板转运至二工位处完成螺丝装配”步骤之后，还包括以下步骤：

S500、控制门板由二工位处转运至三工位处进行装配；

S600、获取三工位处门板正面的装配工况；

S700、比对三工位处门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况；

S800、控制门板由三工位处转运至四工位处；

S910、当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况不一致时，控制四工位的升降气缸禁止启动；

S920、当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况一致时，控制四工位处的升降气缸启动，以实现对三工位处门板正面装配工况的检测，并实现根据门板正面装配工况的检测结果在四工位处对门板取件进行截留。

在一实施例中，所述三工位处门板正面的装配工况包括门板正面中体颜色、门板扶手颜色和门板缝线颜色。在四工位处对门板正面中体颜色、门板扶手颜色和门板缝线颜色任一项与门板正面中体目标颜色、门板扶手目标颜色和门板缝线目标颜色不一致时，通过控制四工位处的升降气缸禁止启动，对门板取件进行截留，避免门板正面装配不良产品从门板检测装配线流出，造成品质事故。

在一实施例中，当四工位出门板正面装配工况与四工位处门板正面装配工况不一致时，在控制四工位处的升降气缸禁止启动的同时，控制发出警示信息，待警示信息被人工处理或控制器处理后，重新比对四工位处门板正面装配工况与四工位处门板正面装配工况。

在一实施例中，所述“控制门板由三工位处转运至四工位处；”步骤之后，还包括以下步骤：

获取四工位处门板背面的装配工况；

比对四工位处门板背面的装配工况与门板背面的目标工况；

当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况不一致时，控制四工位处的压着气缸禁止打开；

当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况一致时，控制四工位处的压着气缸打开，以在四工位处实现对门板背面装配功能和检测功能的集约化设计，通过控制压着气缸的启动或禁止启动，以实现对门板背面的检测，将门板背面装配不良产品在四工位处截留。

在一实施例中，所述四工位处门板背面的装配工况包括门板背面的螺钉装配工况、塑料卡扣装配工况、金属卡扣装配工况和吸音棉装配工况。检测截留门板背面螺钉装配或卡扣装配不良产品截留在四工位，避免门板背面装配不良的产品流出，造成品质事故。

基于同一发明构思，请参考图3，本发明提供一种门板装配系统，包括：

第一获取模块100，用于获取一工位处门板装饰条的装配工况；

第一比对模块200，与所述第一获取模块通信连接，用于比对一工位处门板装饰条的装配工况与一工位处门板装饰条的目标装配工况；

第一控制模块300，与所述第一比对模块通信连接，当当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸400禁止启动；当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板。

在一实施例中，所述第一获取模块包括颜色传感器，用于获取一工位处门板装饰条颜色。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括：

第二获取单元，用于获取三工位处门板正面的装配工况；

第二比对单元，与所述第二获取单元通信连接，用于比对三工位处门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况；

第二控制单元，于所述第二比对单元通信连接，当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况不一致时，控制四工位的升降气缸禁止启动；当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况一致时，控制四工位处的升降气缸启动。

在一实施例中，所述第二获取模块包括第二拍照单元和第二获取单元，所述第二拍照单元用于拍摄三工位处门板背面的照片，所述第二获取单元与所述第二拍照单元通信连接，用于从第二拍照单元虎丘的照片中获取门板背面的门板正面中体颜色、门板扶手颜色和门板缝线颜色，所述第二比对单元将门板正面中体颜色与门板正面中体目标颜色、门板扶手颜色与门板扶手目标颜色、门板缝线颜色与门板缝线目标颜色进行比对。

在一实施例中，所述门板装配检测系统还包括：

第三获取模块，用于获取四工位处门板背面的装配工况；

第三比对模块，与所述第三获取模块通信连接，用于比对四工位处门板背面的装配工况与四工位处门板背面的目标装配工况；

第三控制模块，与所述第三比对模块通信连接，当当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况不一致时，控制四工位处的压着气缸禁止打开；当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况一致时，控制四工位处的压着气缸打开。

在一实施例中，所述第三获取模块包括第三拍照单元和第三获取单元，所述第三拍照单元用于拍摄四工位处门板背面的装配工况，所述第三获取单元与所述第三拍照单元通信连接，用于获取门板背面的螺钉装配工况和门板背面卡扣装配工况，所述第三比对单元用于将门板背面的螺钉装配工况与门板背面的螺钉目标装配工况、门板背面卡扣装配工况与门板背面卡扣目标装配工况进行比对。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种门板装配检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取一工位处门板装饰条的装配工况；

比对一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标装配工况；

当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动；

当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板。

2.如权利要求1所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述一工位处门板装饰条的装配工况包括门板装饰条颜色。

3.如权利要求1所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述“当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板”步骤之后，还包括以下步骤：

控制门板转运至二工位处完成螺丝装配。

4.如权利要求3所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述“控制门板转运至二工位处完成螺丝装配”步骤之后，还包括以下步骤：

控制门板由二工位处转运至三工位处进行装配；

获取三工位处门板正面的装配工况；

比对三工位处门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况；

控制门板由三工位处转运至四工位处；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况不一致时，控制四工位的升降气缸禁止启动；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况一致时，控制四工位处的升降气缸启动。

5.如权利要求4所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述三工位处门板正面的装配工况包括门板正面中体颜色、门板扶手颜色和门板缝线颜色。

6.如权利要求5所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述“控制门板由三工位处转运至四工位处；”步骤之后，还包括以下步骤：

获取四工位处门板背面的装配工况；

比对四工位处门板背面的装配工况与门板背面的目标工况；

当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况不一致时，控制四工位处的压着气缸禁止打开；

当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况一致时，控制四工位处的压着气缸打开。

7.如权利要求6所述的门板装配检测方法，其特征在于，所述四工位处门板背面的装配工况包括门板背面的螺钉装配工况、塑料卡扣装配工况、金属卡扣装配工况和吸音棉装配工况。

8.一种门板装配系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取一工位处门板装饰条的装配工况；

第一比对模块，与所述第一获取模块通信连接，用于比对一工位处门板装饰条的装配工况与一工位处门板装饰条的目标装配工况；

第一控制模块，与所述第一比对模块通信连接，当当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况不一致时，控制一工位处的旋压气缸禁止启动；当一工位处门板装饰条的装配工况与门板装饰条的目标工况一致时，控制一工位处的旋压气缸启动压紧门板。

9.如权利要求8所述的门板装配系统，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取三工位处门板正面的装配工况；

第二比对单元，与所述第二获取单元通信连接，用于比对三工位处门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况；

第二控制单元，于所述第二比对单元通信连接，当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况不一致时，控制四工位的升降气缸禁止启动；

当门板正面的装配工况与门板正面的目标装配工况一致时，控制四工位处的升降气缸启动。

10.如权利要求8所述的门板装配系统，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取四工位处门板背面的装配工况；

第三比对模块，与所述第三获取模块通信连接，用于比对四工位处门板背面的装配工况与四工位处门板背面的目标装配工况；

第三控制模块，与所述第三比对模块通信连接，当当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况不一致时，控制四工位处的压着气缸禁止打开；当门板背面的装配工况与门板背面的目标工况一致时，控制四工位处的压着气缸打开。

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