ITMI991288A1

ITMI991288A1 - Linea di assiemaggio e lavorazione di corpi di veicoli

Info

Publication number: ITMI991288A1
Application number: IT1999MI001288A
Authority: IT
Inventors: Antonio Recupero
Original assignee: Fata Automation
Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 2000-12-09
Also published as: CN1277126A; EP1059222A3; KR20010007286A; EP1059222A2; ITMI991288A0; BR0002600A; CA2311056A1

Description

LINEA DI ASSEMBLAGGIO E LAVORAZIONE DI CORPI DI VEICOLI

E 1 noto che i corpi di vetture sono assiemati lungo linee di lavorazione dotate di elementi di trasporto delle varie parti da assiemare o lavorare, per determinare il loro posizionamento in successive stazioni di lavorazione.

In corrispondenza di ciascuna stazione sono montate, a fianco della linea, le apparecchiature che eseguono le diverse specifiche lavorazioni richieste.

Riferendosi alle linee di formazione scocche e carrozzerie, queste apparecchiature comprendono ad esempio tipicamente saldatrici, di tipo manuale o robotizzate. A queste attrezzature di base sono combinate attrezzature che eseguono le più diverse operazioni di montaggio, formatura e lavorazione richieste dalla formazione della carrozzeria, nella più ampia accezione che si può dare a questi termini, essendo qui inutile elencare le specifiche singole lavorazioni cui è soggetto il veicolo in formazione e le relative apparecchiature che le compiono.

Nella realizzazione di queste linee, cui qui ci si riferisce, l'industria automobilistica incontra problemi di non facile soluzione, soprattutto in vista dei tempi necessari a realizzare una linea per la fabbricazione di determinato modello di vettura ovvero a convertire o adattare una linea esistente alla lavorazione di un modello diverso o modificato. Sono evidenti le difficoltà pratiche e i tempi necessari per il montaggio di tutte le attrezzature a fianco della linea, e l'esecuzione dei necessari cablaggi e connessioni per l'alimentazione, l'azionamento e il controllo delle apparecchiature.

Vi è ancora da tener presente che complesse connessioni elettriche o fluidiche sono richieste fra le attrezzature e gli organi di posizionamento degli elementi di veicolo da lavorare nonché sensori e apparecchiature di misurazione montate lungo la linea.

Queste difficoltà, nella particolare tipologia di linea di lavorazione a cui l'invenzione si riferisce, sono aggravate dal fatto che numerose diverse industrie produttrici sono coinvolte nella fabbricazione degli elementi di trasporto e posizionamento della linea e delle attrezzature di svariata tecnologia che sono necessarie per effettuare le molteplici lavorazioni cui è soggetto il corpo del veicolo in formazione

I tempi necessari all'approntamento della linea, dell'ordine dei molti mesi, si riflettono sul tempo necessario affinchè un nuovo modello di vettura possa essere messo in produzione e sul mercato, causando un onere economico di estremamente rilevante importanza. Scopo dell’invenzione è quello di ovviare per quanto possibile ai problemi comportati dalla realizzazione di una linea del tipo qui discusso, raggiungendo anche 1'importante scopo di rendere più pronta e agevole la conversione della linea alla formazione di diverso modello di veicolo.

Questi ed altri scopi che appariranno più chiari nella seguente descrizione sono raggiunti dall'invenzione realizzando una linea per l'assiemaggio e la formazione di carrozzeria di veicoli e eventuale montaggio su di essa di elementi componenti da associare alla carrozzeria, formata da una successione di unità centrali associabili allineate che comprendono organi di posizionamento degli elementi di veicolo che devono essere sottoposti ad assiemaggio e lavorazione, elementi di controllo del raggiungimento della posizione da parte dei vari elementi, a ciascuna di una pluralità di unità centrali essendo associata almeno una unità laterale sulla quale sono montate apparecchiature di lavorazione degli elementi di veicolo e dispositivi di alimentazione, comando e controllo di dette apparecchiature, rispettivamente sulle unità centrali e sulle unità laterali essendo montati terminali connettibili, per formare connessioni fra gli impianti elettrici o fluidici fra unità centrale e l'unità laterale ad essa associata. Per meglio chiarire gli scopi e le caratteristiche essenziali dell'invenzione, ne sarà qui di seguito descritta una sua forma di pratica esecuzione puramente esemplificativa e schematicamente illustrata nei disegni allegati in cui:

- la fig. 1 rappresenta una vista parziale in pianta di una unità centrale di linea di montaggio affiancata da una unità laterale;

- la fig. 2 rappresenta una vista laterale di una unità centrale;

- la fig. 3 rappresenta una sezione trasversale di una unità di linea associata a due unità laterali. Come illustrato nelle figure, la linea si compone di una pluralità di unità centrali 10, una delle quali rappresentata nelle figure, dotata di una attrezzatura di trasporto a rotaia aerea 14 lungo cui si muovono carrelli schematizzati in 12, che portano gli elementi 13 di carrozzeria di veicolo da assiemare, o comunque da sottoporre a lavorazione.

La linea di trasporto sopra indicata deve intendersi come elemento puramente esemplificativo di un'attrezzatura nota nello specifico campo a questo fine, in una pluralità di tipologie costruttive, che vengono prescelte in funzione delle specifiche caratteristiche alla linea. Si intende pertanto che la linea di trasporto potrebbe anche essere il tipo diverso, eventualmente con rotaie a terra, così come la si deve considerare dotata di tutte le apparecchiature ed accessori richiesti per il posizionamento controllato dell’elemento di carrozzeria 13, in rapporto alla dimensione longitudinale, al fine di poter programmare la posizione di intervento della macchina operatrice che deve agire in punti predeterminati del corpo del veicolo in formazione.

In particolare l'unità 10 forma una stazione di lavorazione per un sistema di assemblaggio di carrozzeria che potrebbe essere del tipo illustrata nella domanda di brevetto italiana MI94A000254 del 12.02.1998, a nome della medesima richiedente.

Come si nota dai disegni la unità 10 è portata da un elemento inferiore a piattaforma 11 da cui si elevano le strutture costituenti l'unità.

L'unità 10 può essere corredata da apparecchiature complementari 17 e 18 che avvicinano al corpo del veicolo in formazione elementi componenti staccati, per semplicità di disegno schematizzate e private delle relative linee di alimentazione di pezzi.

La figura 3 illustra una unità 10 a cui sono affiancate due unità laterali rispettivamente 20 e 30. L'unità 20 è montata su una piattaforma 21 che si trova affiancata ad una lato della piattaforma 11 dell'unità 10. Su questa piattaforma sono mostrati montati due robot di saldatura 22, da intendersi come semplice esempio di macchina operatrice destinata a lavorare sul corpo di vettura in formazione. Sulla stessa piattaforma sono montati armadi schematizzati in 24, contenenti i quadri di alimentazione di potenza e 25 contenenti le apparecchiature di controllo e comando dei robot di saldatura 22.

Si intendono, con questi elementi esemplificati, tutti quegli organi accessori per il comando, il controllo e l'azionamento delle macchine operatrici esemplificate come robot di saldatura. . Sulla piattaforma 21 è montato anche un quadro 29 che viene a trovarsi affrontato ad un quadro 19 montato sulla piattaforma 11 dell'unità 10. I quadri 19 e 29 contengono terminali connettibili al fine di realizzare tutte le connessioni elettriche e fluidiche richieste come esistenti fra l'unità centrale 10 con i suoi elementi di posizionamento e l'unità laterale 20 con le sue attrezzature destinate ad operare sul corpo di vettura posizionato nell’unità 10.

A fianco dell'unità 10 è mostrata a titolo esemplificativo anche una diversa unità laterale 30 montata su piattaforma 31. L'unità 30 è destinata a contenere unità operatrici a comando manuale supportate da tradizionali sospensioni 33 e alimentate da unità 34, maneggiate da operatore schematizzato in 35. Essendo richiesta la visione della zona operativa, l'unità può essere dotata di apparecchiature di illuminazione 36.

La unità 30, destinata ad accogliere un operatore sarà dotata dei necessari dispositivi di sicurezza e sorveglianza. Sulla piattaforma 31 è montato anche un quadro 39, del tutto analogo al quadro 29 della piattaforma 21 che viene a trovarsi a contatto con un quadro 19 della piattaforma 11 per stabilire le richieste connessioni relative alla unità 30.

Sia l'unità 20 sia l'unità 30 come illustrate devono essere considerate esemplificazioni non vincolanti di gruppi operativi destinati ad agire per assiemaggio, o comunque per l'esecuzione di operazioni sul corpo di veicolo in formazione momentaneamente stazionante e posizionato nell’unità 10.

L'insieme di una pluralità di unità 10 allineate, costituenti la linea potranno essere dotate di supporti 16 di linee di distribuzione di potenza o comunque i servizi richiesti dalla linea.

Nello schema costruttivo di linea suggerito dalla invenzione divengono elementi fra loro largamente indipendenti dal punto di vista costruttivo le diverse unità 10 centrali e le unità 20-30 laterali. Questo permette ai costruttori di operare separatamente e contemporanemente su ciascuna unità per l’approntamento delle attrezzature operative che sono montate in ciascuna unità, comprese le connessioni ai relativi elementi di alimentazione e controllo, inclusi i cablaggi, formando una sorta di moduli autonomi che possono essere assiemati per la formazione della linea in modo estremamente flessibile, senza la necessità di eseguire operazioni lunghe e complesse richiedendo numerose maestranze di alta competenza e di differenziate specializzazioni. La linea formata da una pluralità di unità 10, a cui sono affiancate diverse unità laterali, risulta poter anche essere rapidamente modificata. Per spostare o differenziare una lavorazione da una all'altra delle unità 10 è sufficiente spostare la relativa unità laterale con più semplice disconnessione dei collegamenti predisposti, senza intervenire su tutte le complesse connessioni di ciascuna macchina operatrice alle sue connessioni e ai suoi controlli, raggiungendo gli scopi che l'invenzione si prefigge. Ovviamente il tecnico progettista potrà vantaggiosamente prescegliere le dimensioni di ciascuna unità componente, principalmente delle unità laterali di dimensioni compatibili con il trasporto, per poter provvedere nell'ambiente più idoneo alla relizzazione delle unità, e quindi portarle ove la linea deve essere resa operativa..

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Linea per l’assiemaggio e formazione di carrozzeria di veicoli ed eventuale montaggio su di essa di elementi componenti da associare alla carrozzeria, formata da una successione di unità centrali associabili allineate e che comprendono organi di posizionamento degli elementi di veicolo che devono essere sottoposti ad assiemaggio e lavorazione, elementi di controllo del raggiungimento della posizione da parte dei vari elementi, a ciascuna di una pluralità di unità centrali essendo associata almeno una unità laterale sulla quale sono montate apparecchiature di lavorazione degli elementi di veicolo e dispositivi di alimentazione, comando e controllo di dette apparecchiature, rispettivamente sulle unità centrali e sulle unità laterali essendo montati terminali connettibili, per formare connessioni degli impianti elettrici o fluidici fra unità centrale e l'unità laterale ad essa associata.
2) Linea secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna unità centrale è montata su una piattaforma e ciascuna unità laterale è montata su piattaforma affiancabile alla piattaforma di una unità centrale.
3) Linea secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che sulla piattaforma di ciascuna unità sono previsti terminali delle linee di connessione all'unità associata, i terminali essendo riuniti in un gruppo disposto in posizione predeterminata, che viene a trovarsi in prossimità della posizione in cui si trova disposto il gruppo dei terminali sulla piattaforma della unità associata, per l'esecuzione delle connessioni fra i terminali.
4) Linea secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che sulla piattaforma di ciascuna unità laterale sono montate apparecchiature operative e i relativi dispositivi di alimentazione, comando e controllo, nonché dispositivi complementari per il funzionamento di dette apparecchiature operative, così che l'unità laterale costituisca un sottoinsieme autonomo connettibile a una qualsiasi di una pluralità di unità centrali montate nella linea.