JP5747931B2 - ワークの組立装置及び組立方法 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- ワークの組立作業のうち同じ作業を行う複数のロボットと、
前記複数のロボットに対して部品を供給する部品供給部と、
上流側の前記ロボットから下流側の前記ロボットへ前記ワークを搬送するコンベアと、
前記ロボットの作業を監視するとともに、前記ロボットに作業を割り当てるコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、上流側の前記ロボットが予め決められた作業を完了できなかったときに、下流側の前記ロボットに対して、予め決められた作業に加えて前記上流側のロボットができなかった作業を実施するように指令し且つ予め決められた作業を完了できなかった前記ロボットに対して、次のワークについては予め決められている以上の作業を行うように指令するワーク組立装置。 - 前記部品供給部を囲むように前記コンベアが設けられている、請求項1に記載の組立装置。
- 前記コントローラは、最も下流の前記ロボットが予め決められた作業を完了できなかったときに、作業が完了していないワークを修繕エリアに搬送するように前記コンベアに対して指令する、請求項1又は2に記載の組立装置。
- 前記コントローラは、上流側の前記ロボットが予め決められた作業を完了できず、更にその下流の前記ロボットでも作業の遅れを回復できなかったとき、当該遅れを回復できるように、更に下流の前記ロボットに対して予め決められた以上の作業を行うように指令する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の組立装置。
- 前記同じ作業は、ねじ締め、接着剤を硬化させるための紫外線照射もしくは加熱、及び、はんだ付けからなる群から選ばれる一つの作業である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の組立装置。
- 前記ワークは、産業用ロボット又はその部品である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の組立装置。
- 直列に配置された複数のロボットに部品を供給する工程と、
コンベアが搬送するワークに対して各ロボットが予め決められた同じ作業を行う工程と、
を備え、
上流側の前記ロボットが予め決められた作業を完了できなかったときに、下流側の前記ロボットが予め決められた作業に加えて前記上流側のロボットができなかった作業を行い且つ予め決められた作業を完了できなかった前記ロボットが次のワークについては予め決められている以上の作業を行う、ワーク組立方法。
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