DE102020116123A1 - Fertigungsstation für Werkstücke, insbesondere Karosserieteile, sowie Fertigungsanlage - Google Patents
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Abstract
Fertigungsstation für Werkstücke, insbesondere Karosserieteile, wobei die Fertigungsstation (4, 6) modular ausgebildet ist und hierbei mindestens zwei Fertigungszellen (8, 10; 12, 14) oder eine Vielzahl hiervon mit jeweils einem eigenen Arbeitsbereich (16, 18; 20, 22) aufweisen, wobei die Arbeitsbereiche (16, 18; 20, 22) mehrere, jeweils einheitlich angeordnete Roboter (64, 66, 68, 70) und hiermit zusammenwirkende Aufnahmeanordnungen (32, 34, 36, 38, 40, 42) aufweisen, wobei für mindestens beide Fertigungszellen (8, 10; 12, 14) mindestens eine Transportanordnung (56) für benötigte Bauteile (58, 60, 62) und Werkstücke (44, 46) vorgesehen ist, wobei mindestens jeder Fertigungszelle (8, 10; 12, 14) ein Aufnahmeanordnungslager (24, 26; 28, 30; 110) mit sämtlichen Aufnahmeanordnungen (32, 34, 36, 38, 40, 42) zugeordnet ist und für mindestens eine Fertigungszelle (8, 10; 12, 14) eine Aufnahmeanordnung-Transportanordnung (48, 50; 52, 54; 111) vorgesehen ist, wobei die mindestens zwei Fertigungszellen (8, 10; 12, 14) über eine Verbindungsachse (102) mit mindestens einem Verbindungsroboter (104) miteinander gekoppelt sind. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Fertigungsanlage.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Fertigungsstation für Werkstücke, insbesondere Karosserieteile, wobei die Fertigungsstation modular ausgebildet ist und hierbei mindestens zwei Fertigungszellen oder eine Vielzahl hiervon mit jeweils einem eigenen Arbeitsbereich aufweisen, wobei die Arbeitsbereiche mehrere, jeweils einheitlich angeordnete Roboter und hiermit zusammenwirkende Aufnahmeanordnungen aufweisen, wobei für mindestens beide Fertigungszellen mindestens eine Transportanordnung für benötigte Bauteile und Werkstücke vorgesehen sind. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Fertigungsanlage.
- Eine derartige Fertigungsstation und Fertigungsanlage ist beispielsweise aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift
DE 20 2014 101 002 U1 bekannt. Die hier beschriebene Fertigungsstation und daraus aufgebaute Fertigungsanlage soll sich insbesondere durch eine größere Flexibilität für die in einer Fertigungsstation durchzuführenden Prozesse auszeichnen. Außerdem würden sich Vorteile für eine bessere und flexiblere Verkettung von Fertigungsstationen untereinander ergeben. Diese Art von Flexibilität betrifft jedoch lediglich einen durch jeweilige Maxima eingegrenzten Umfang von geometrischen Eigenschaften der Werkstücke. Insbesondere im Automobilbau und hier bei der Produktion von höherwertigen Fahrzeugen ist eine stetig wachsende Individualisierung der Fahrzeuge und damit verbunden natürlich auch der Karosserieteile gewünscht. Dies kann im Extremfall dazu führen, dass es gewünscht ist, eine Losgröße von einem Stück in einer derartigen Fertigungsanlage zu fertigen. Dies ist ohne eine Anpassung der jeweiligen Fertigungsanlagen bisher jedoch nicht möglich. - Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Fertigungsstation beziehungsweise eine Fertigungsanlage bereit zu stellen, die den oben genannten Nachteil auf einfache und kostengünstige Weise vermeidet.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß zunächst dadurch gelöst, das eine Fertigungsstation bereitgestellt wird, bei der mindestens jeder Fertigungszelle ein Aufnahmeanordnungslager mit sämtlichen Aufnahmeanordnungen zugeordnet ist und für mindestens eine Fertigungszelle eine Aufnahmeanordnung-Transportanordnung vorgesehen ist, wobei die mindestens zwei Fertigungszellen über eine Verbindungsachse mit mindestens einem Verbindungsroboter miteinander gekoppelt sind. Unter Aufnahmeanordnungen werden beispielsweise Aufnahmeorgane, wie Werkstücktische, Greiferorgane, Werkzeuge etc. verstanden. Hierdurch ist es zunächst möglich, in jeder Zelle jedes Werkstück in geeigneter Form zu bearbeiten. Zur Bearbeitung gehören insbesondere Fügeverfahren, bei denen sogenannte Prozessmittel benötigt werden, wie zum Beispiel Schweißen, Kleben, etc., An- und Einpressverfahren, wie Schrauben, Nageln oder Pressverbindungen, oder auch Umformverfahren, wie Falzen, Biegen, Clinchen und Nieten. Hierbei können in einer Fertigungsstation auch unterschiedliche Fügeverfahren dadurch vorgenommen werden, dass die Fertigungszellen über eine Verbindungsachse mit mindestens einem Verbindungsroboter miteinander gekoppelt sind.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist jeder Fertigungszelle genau ein Aufnahmeanordnungslager zugeordnet. Alternativ können auch mindestens zwei Fertigungszellen einem gemeinsamen Aufnahmeanordnungslager zugeordnet sein.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Transportanordnung und/oder die Aufnahmeanordnung-Transportanordnung als FTS-Transportsystem ausgebildet. Die Abkürzung „FTS“ steht hierbei für „fahrerloses Transportsystem“. Hierbei werden flurgebundene Fördermittel mit eigenem Fahrantrieb automatisch gesteuert und berührungslos geführt. Alternativ ist es auch möglich die Transportanordnung als Flurfördertechnik (bspw. Skid-Rollenbahn) aus zu bilden. Diese Fördermittel führen Werkstücke und/oder benötigte Bauteile an eine entsprechende Position der jeweiligen Fertigungszelle, an der ein Roboter auf diese zugreifen kann.
- In besonders vorteilhafter Weise weist jede Fertigungszelle vier Roboter auf, die alle zur Durchführung von Fügeverfahren und Handhabungsverfahren geeignet sind und von denen mindestens ein Roboter in Wirkverbindung mit der Transportanordnung steht. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn zwei der Roboter in Wirkverbindung mit der Transportanordnung stehen und durch die Aufnahmeanordnung-Transportanordnung räumlich getrennt von den übrigen zwei Robotern angeordnet sind. Durch eine derartige Anordnung wird eine besonders kompakte, flexibel einzusetzende Fertigungsstation bereitgestellt.
- Um in jeder Fertigungszelle jedes Fügeverfahren durchführen zu können, ist es vorteilhaft, wenn in jeder Fertigungszelle Prozess- beziehungsweise Betriebsmittelanschlussanordnungen an der gleichen Position vorgesehen sind.
- Auch ist es in diesem Zusammenhang vorteilhaft, wenn in jeder Fertigungszelle an der gleichen Position mit Werkzeugen bestückte Werkzeugwechselstellen vorgesehen sind. Auch stationäre Werkzeuge können positioniert werden.
- Eine besonders kompakte Fertigungsstation wird dadurch bereitgestellt, dass an einer der Fertigungszellen gegenübergelegenen Seite der Transportanordnung mindestens ein Teilelager zur Bereitstellung von Bauteilen und/oder Werkstücken vorgesehen ist.
- Um eine exakte Bearbeitung der Werkstücke zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein Roboter Steuerungsmittel für eine geometrische Vermessung der Aufnahmeanordnungen und der Vorrichtungen aufweist. Hierdurch können insbesondere Abweichungen durch Verkippungen verhindert werden.
- In besonders vorteilhafter Weise weist der Verbindungsroboter neben Greifmittel zumindest Mittel von stoffschlüssigen Fügeverfahren auf.
- Die Aufgabe der Erfindung wird ebenfalls gelöst durch eine Fertigungsanlage mit mindestens zwei derartigen Fertigungsstationen, wobei jeweils zwischen zwei benachbarten Fertigungsstationen ein Zwischenraum vorgesehen ist, der einer möglichen Zwischenlagerung oder Ein- und Ausschleusvorgängen von Werkstücken dient. Hierdurch ist es besonders einfach, Werkstücke aus dem laufenden Fertigungsprozess herauszunehmen bzw. wiedereinzusteuern und/oder erst in einem späteren Fertigungsgang weiter zu bearbeiten.
- Zudem ist es vorteilhaft, wenn im Zwischenraum mindestens eine Transportvorrichtung zur Kommunikation, dass kann auch eine Anbindung oder Pufferung bedeuten, mit den benachbarten Fertigungszellen vorgesehen ist.
- Hierdurch ist es beispielsweise möglich, Werkstücke von einer Fertigungsstation zur benachbarten Fertigungsstation zu übergeben, ohne die Transportanordnung zu beanspruchen.
- Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert, hierbei zeigt:
-
1 eine schematische Ansicht von zwei Fertigungsstationen, die zusammen eine Fertigungsanlage bilden, und -
2 eine schematische Ansicht einer Fertigungsstation aus1 mit einer alternativen Ausführungsform des Aufnahmeanordnungslagers. - Die schematische Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäße Fertigungsanlage
2 , die der Übersichtlichkeit halber im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus zwei Fertigungsstationen4 ,6 aufgebaut ist. Die Fertigungsstationen4 ,6 sind jeweils modular ausgebildet und weisen hierbei jeweils zwei Fertigungszellen8 ,10 ,12 ,14 auf. Die jeweiligen Fertigungszellen8 ,10 und12 ,14 der Fertigungsstationen4 ,6 besitzen jeweils einen eigenen Arbeitsbereich16 ,18 und20 ,22 der spiegelbildlich zu dem Arbeitsbereich der benachbarten Fertigungszelle in der jeweiligen Fertigungsstation4 ,6 aufgebaut ist. Jeder Fertigungszelle8 ,10 ,12 ,14 ist hier ein eigenes Aufnahmeanordnungslager24 ,26 ,28 ,30 zugeordnet. In diesen Aufnahmeanordnungslager24 ,26 ,28 ,30 sind jeweils unterschiedliche Aufnahmeanordnungen32 ,34 ,36 ,38 ,40 ,42 vorgesehen, um unterschiedliche Werkstücke für unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge aufzunehmen. Die Aufnahmeanordnungslager24 ,26 ,28 ,30 sind jeweils über eine Aufnahmeanordnung-Transportanordnung48 ,50 ,52 ,54 mit dem jeweiligen Arbeitsbereich16 ,18 ,20 ,22 der Fertigungszelle8 ,10 ,12 ,14 verbunden. Die jeweilige Aufnahmeanordnung-Transportanordnung48 ,50 ,52 ,54 ist hierbei als sogenanntes FTS-Transportsystem ausgebildet. An einer den Aufnahmeanordnungslagern24 ,26 ,28 ,30 gegenübergelegenen Seite der Fertigungsstationen4 ,6 ist eine Transportanordnung56 für die Werkstücke44 ,46 sowie für bei der Bearbeitung der Werkstücke44 ,46 benötigte Bauteile58 ,60 ,62 vorgesehen. Diese Transportanordnung56 ist als sogenanntes FTS-Transportsystem, bzw. als Flurfördertechnik (bspw. Skid-Rollenbahn) ausgebildet. Über das FTS-Transportsystem56 werden dann die Werkstücke44 ,46 beziehungsweise die Bauteile58 ,60 ,62 den jeweiligen Fertigungsstationen4 ,6 und somit den entsprechenden Fertigungszellen8 ,10 ,12 ,14 an den benötigten Positionen zur Verfügung gestellt. An der den Fertigungsstationen4 ,6 und damit auch der Fertigungszellen8 ,10 ,12 ,14 gegenüberliegenden Seite der Transportanordnung56 ist ein Teilelager65 zur Bereitstellung der Bauteile58 ,60 ,62 vorgesehen. - Anhand der Fertigungsstation
4 und deren Fertigungszellen8 ,10 nebst zugehöriger Arbeitsbereiche16 ,18 wird die Bearbeitung von Werkstücken44 ,46 näher erläutert. Die hier verwandten Bezugszeichen gelten auch für die Fertigungsstation6 mit den Fertigungszellen12 ,14 , die gleich ausgebildet sind. Im Arbeitsbereich16 der Fertigungszelle8 sind vier Roboter64 ,66 ,68 ,70 vorgesehen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel grundsätzlich alle nur zur Durchführung von Fügeverfahren und Handhabungsoperationen geeignet sind. In der gezeigten Ausführungsordnung stehen zwei der Roboter64 ,66 in Wirkverbindung mit der Transportanordnung56 und sind durch die Aufnahmeanordnung-Transportanordnung48 räumlich getrennt von den übrigen zwei Robotern68 ,70 . Eine durch die Aufnahmeanordnung-Transportanordnung48 herangeführte Aufnahmeanordnung36 ist hier orts- und positionsfest fixiert auf einer Art Podium72 (mit oder ohne Aushub für eine Aufnahmeanordnung36 ) und damit beispielsweise zur Aufnahme für das Werkstück46 bereit. Mit den Bezugszeichen76 ,78 ,80 ,82 ,84 ,86 ,88 ,90 sind Werkzeuge bezeichnet, die von den jeweiligen Robotern66 ,68 ,70 verwendet werden können, um ein Werkstück46 ,48 zu bearbeiten. Auch die Werkzeuge sind in jeder Fertigungszelle8 ,10 ,12 ,14 an einer gleichen Position vorgesehen, wobei die Fertigungszellen8 ,10 und12 ,14 in der jeweiligen Fertigungsstation4 ,6 spiegelbildlich zu einander aufgebaut sind. Die Werkzeuge74 ,76 ,78 sind hierbei an einer Werkzeugwechselstelle92 , die Werkzeuge80 ,82 ,84 an einer Werkzeugwechselstelle94 und die Werkzeuge86 ,88 ,90 an einer Werkzeugwechselstelle96 vorgesehen. Zudem sind in jeder Fertigungszelle Prozessanschlussordnungen98 , für zum Beispiel Kleber, etc. und Betriebsmittelanschlussanordnungen100 , für zum Beispiel Strom, Wasser, eingerichtet. Um auch Werkstücke von einer Fertigungszelle8 zu der benachbarten Fertigungszelle10 in einer Fertigungsstation4 überführen zu können, ist eine Verbindungsachse102 mit mindestens einem Verbindungsroboter104 vorgesehen. Dieser Verbindungsroboter104 kann zudem auch Fügebearbeitungen an einem zu bearbeitenden Werkstück vornehmen. - Um Aufnahmeanordnungen
36 ,38 ,40 ,42 und Werkstücke46 ,48 zur Bearbeitung optimal auszurichten, weisen die Roboter68 ,70 hier nicht weiter dargestellte Steuerungsmittel für eine geometrische Vermessung der Aufnahmeanordnungen36 ,38 ,40 ,42 und der Werkstücke46 ,48 auf. Zwischen den Fertigungsstationen4 ,6 ist ein Zwischenraum106 zur Zwischenlagerung von bearbeiteten oder noch nicht bearbeiteten Werkstücken44 ,46 vorgesehen. Dieser Zwischenraum106 dient also als sogenannte Pufferzone, um Werkstücke44 ,46 die nicht den kompletten Fertigungsverlauf durchlaufen müssen zwischenzulagern. In diesem Zwischenraum106 kann eine weitere Transportvorrichtung108 , die hier als Drehtisch ausgebildet ist, vorgesehen sein, um eine Kommunikation zwischen den benachbarten Fertigungszellen10 ,12 zu ermöglichen. Außerdem kann der Zwischenraum106 zum Ein- und Ausschleusen genutzt werden und kann genug Platz für Flurfördermittel bereitstellen. -
2 zeigt die Fertigungsstation4 mit zwei Fertigungszellen8 ,10 , die genauso aufgebaut sind wie die Fertigungszellen8 ,10 in1 , mit einer alternativen Ausführungsform eines Aufnahmeanordnungslagers110 , das in diesem Ausführungsbeispiel den zwei Fertigungszellen8 ,10 zugeordnet ist und jede Fertigungszelle8 ,10 mit jeder zur Verfügung stehenden Aufnahmeanordnung32 ,34 ,36 ,38 ,40 ,42 versorgen kann. Ein FTS-Transportsystem111 als Aufnahmeanordnung-Transportanordnung ist hierbei noch mit einer Lagerbedienanlage112 verbunden und in diesem Fall beiden Fertigungszellen8 ,10 zugeordnet. Die Lagerbedienanlage112 greift auf eine Regalanordnung114 zu, in der im vorliegenden Ausführungsbeispiel Aufnahmeanordnungen32 ,34 ,36 vorgesehen sind. Die Lagerbedienanlage112 ist hierbei derart ausgeführt, dass die Aufnahmeanordnungen32 ,34 ,36 aus der Regalanordnung114 in einer richtigen Position den Fertigungszellen8 ,10 zugeführt und wieder aus diesen Fertigungszellen8 ,10 zur Regalanordnung114 herausgeführt werden. Außerdem können der Regalanordnung über einen Übergabeport115 weitere Aufnahmeanordnungen zugeführt oder entnommen werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind sechs Transportvorrichtungen116 ,118 ,120 ,122 ,124 ,126 des FTS-Transportsystems111 zur näheren Beschreibung dargestellt. Hierbei wurde von der Transportvorrichtung116 gerade ein Aufnahmetisch128 (Symbol „Rechteck“) entladen. Die Transportvorrichtung118 ist gerade mit einem Greiferorgan34 (Symbol „Dreieck“) und die Transportvorrichtung120 gerade mit zwei Greiferorganen36 (Symbol „Doppeldreieck“) beladen. Die Transportvorrichtungen124 ,126 sind leer und sollen in der ersten Fertigungszelle8 mit zwei Greiferorganen36 und einem Aufnahmetisch32 beladen werden, währenddessen die Transportvorrichtung122 zur zweiten Fertigungszelle10 bewegt wird und dort mit einem Greiferorgan32 beladen werden soll. - Es sollte deutlich sein, dass auf diese Weise eine Fertigungsanlage
2 geschaffen wird, die nicht nur flexibel und kompakt aufgebaut ist, sondern die es zudem ermöglicht Werkstücke unterschiedlichster Losgrößen und unterschiedlichster Bearbeitung mit reduzierten Rüstzeiten herzustellen. So ist es beispielsweise möglich, dass in einer Fertigungsstation in einer Fertigungszelle stoffschlüssige Fügeverfahren, wie zum Beispiel Kleben oder Schweißen vorgenommen werden und gleichzeitig in der anderen Fertigungszelle Umformverfahren wie zum Beispiel Falzen oder Clinchen vorgenommen werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 202014101002 U1 [0002]
Claims (14)
- Fertigungsstation für Werkstücke, insbesondere Karosserieteile, wobei die Fertigungsstation (4, 6) modular ausgebildet ist und hierbei mindestens zwei Fertigungszellen (8, 10; 12, 14) oder eine Vielzahl hiervon mit jeweils einem eigenen Arbeitsbereich (16, 18; 20, 22) aufweisen, wobei die Arbeitsbereiche (16, 18; 20, 22) mehrere, jeweils einheitlich angeordnete Roboter (64, 66, 68, 70) und hiermit zusammenwirkende Aufnahmeanordnungen (32, 34, 36, 38, 40, 42) aufweisen, wobei für mindestens beide Fertigungszellen (8, 10; 12, 14) mindestens eine Transportanordnung (56) für benötigte Bauteile (58, 60, 62) und Werkstücke (44, 46) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens jeder Fertigungszelle (8, 10; 12, 14) ein Aufnahmeanordnungslager (24, 26; 28, 30; 110) mit sämtlichen Aufnahmeanordnungen (32, 34, 36, 38, 40, 42) zugeordnet ist und für mindestens eine Fertigungszelle (8, 10; 12, 14) eine Aufnahmeanordnung-Transportanordnung (48, 50; 52, 54; 111) vorgesehen ist, wobei die mindestens zwei Fertigungszellen (8, 10; 12, 14) über eine Verbindungsachse (102) mit mindestens einem Verbindungsroboter (104) miteinander gekoppelt sind.
- Fertigungsstation nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fertigungszelle (8, 10; 12, 14) genau ein Aufnahmeanordnungslager (24, 26; 28, 30) zugeordnet ist. - Fertigungsstation nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Fertigungszellen (8, 10; 12, 14) ein gemeinsames Aufnahmeanordnungslager (110) zugeordnet ist. - Fertigungsstation nach einem der
Ansprüche 1 -3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Transportanordnung (56) als FTS-Transportsystem bzw. Flurfördertechnik (bspw. Skid-Rollenbahn) ausgebildet ist. - Fertigungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeanordnung-Transportanordnung (48, 50, 52, 54; 111) als FTS-Transportsystem ausgebildet ist.
- Fertigungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Fertigungszelle vier Roboter (64, 66, 68, 70) aufweist, die alle zur Durchführung von Fügeverfahren und Handhabungsverfahren geeignet sind und von denen mindestens ein Roboter (64, 66) in Wirkverbindung mit der Transportanordnung (56) steht.
- Fertigungsstation nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Roboter (64, 66) in Wirkverbindung mit der Transportanordnung (56) stehen und durch die Aufnahmeanordnung-Transportanordnung (48, 50, 52, 54) räumlich getrennt von den übrigen zwei Robotern (68, 70) angeordnet sind. - Fertigungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Fertigungszelle (4, 6, 8, 10) Prozess- bzw. Betriebsmittelanschlußanordnungen (98, 100) an der gleichen Position vorgesehen sind.
- Fertigungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Fertigungszelle an der gleichen Position mit Werkzeugen (74, 76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90) bestückte Werkzeugwechselstellen (92, 94, 96) vorgesehen sind.
- Fertigungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer der Fertigungszellen (8, 10, 12, 14) gegenübergelegenen Seite der Transportanordnung (56) mindestens ein Teilelager (65) zur Bereitstellung von Bauteilen (58, 60, 62) und/oder Werkstücken (44, 46) vorgesehen ist.
- Fertigungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Roboter (68, 70) Steuerungsmittel für eine geometrische Vermessung der Aufnahmeanordnungen (32, 34, 36, 38, 40, 42) und der Werkstücke (46, 48) aufweist.
- Fertigungsstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsroboter (104) neben Greifmittel zumindest Mittel zur Durchführung von stoffschlüssigen Fügeverfahren aufweist.
- Fertigungsanlage mit mindestens zwei Fertigungsstationen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwischen zwei benachbarten Fertigungsstationen (4, 6) ein Zwischenraum (106) vorgesehen ist, der einer möglichen Zwischenlagerung oder Ein- und Ausschleusvorgängen von Werkstücken dient.
- Fertigungsanlage mit mindestens zwei Fertigungsstationen nach
Anspruch 13 , dadurch gekennzeichnet, dass im Zwischenraum mindestens eine Transportvorrichtung (108) zur Kommunikation mit den benachbarten Fertigungszellen (10, 12) vorgesehen ist.
Priority Applications (4)
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