ITTO930691A1

ITTO930691A1 - Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli

Info

Publication number: ITTO930691A1
Application number: IT000691A
Authority: IT
Inventors: Antonio Zampini
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-03-20
Also published as: ITTO930691A0; ATE163384T1; CA2121099A1; EP0658397A2; DE69408644T2; EP0658397A3; US5397047A; CA2121099C; IT1261269B; BR9402116A; DE69408644D1; ES2112506T3; EP0658397B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli",

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ai dispositivi per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli, del tipo comprendente :

- una stazione di saldatura, provvista di mezzi di saldatura automatica programmabili,

- una linea per alimentare in successione le strutture da saldare, pre-assemblate in modo labile, alla stazione di saldatura,

due o pi? coppie di telai conformatori predisposti nella stazione di saldatura in modo tale da essere rapidamente intercambiabili nella posizione di lavoro, portanti dispositivi per bloccare gli elementi costituenti la struttura da saldare nella posizione reciproca corretta di assemblaggio, i telai di ciascuna coppia essendo provvisti di dispositivi di bloccaggio adatti ad un rispettivo tipo di struttura da saldare,

dette coppie di telai essendo montate spostabili ai due lati della suddetta linea, in corrispondenza della stazione di saldatura, fra una posizione di riposo ed una posizione di lavoro, in modo tale da risultare rapidamente intercambiabili nella posizione di lavoro, i telai di ciascuna coppia essendo inoltre spostabili trasversalmente alla linea, quando sono nella posizione di lavoro, tra una condizione distanziata inoperativa ed una condizione ravvicinata, in cui i dispositivi di bloccaggio impegnano la struttura che si trova nella stazione di saldatura.

La Richiedente produce da tempo dispositivi di saldatura aventi le caratteristiche sopra indicate (vedere ad esempio brevetto U.S.A. 4.256.947 e il brevetto tedesco 2,810.822). Tali sistemi di saldatura, commercializzati con il marchio "ROBOGATE" hanno determinato una svolta nella tecnica della saldatura a punti delle carrozzerie di autoveicolo. Il sistema ROBOGATE ha trovato applicazione diffusa presso svariati costruttori di autoveicoli in tutto il mondo, grazie ad una serie di importanti vantaggi rispetto ai sistemi utilizzati in precedenza. In primo luogo, il sistema ? dotato di un elevato grado di flessibilit?, ossia ? in grado di operare su carrozzerie anche molto diverse fra loro, per cui una stessa linea pu? essere utilizzata per la produzione di diversi modelli. In secondo luogo, il sistema ? adattabile con operazioni relativamente semplici e rapide, e conseguentemente con investimenti molto bassi, alla produzione di un nuovo modello di carrozzeria. Un altro vantaggio consiste nel fatto che ? assicurata un'uniforme qualit? su tutti i modelli dello stesso tipo su cui opera il sistema.

Nel sistema ROBOGATE di tipo pi? classico (vedere i brevetti anteriori sopra citati) i suddetti telai conformatori portanti dispositivi di bloccaggio sono montati scorrevoli longitudinalmente ai due lati della linea. Ciascuna coppia di telai conformatori ? provvista, come indicato sopra, con dispositivi di bloccaggio adatti ad un particolare modello di autoveicolo. Pertanto, volendo realizzare un sistema di saldatura che sia in grado di operare su un numero determinato di modelli differenti di autoveicoli, ? necessario predisporre altrettante coppie di telai conformatori allineate nella direzione longitudinale della linea. Ci? pone in pratica un limite al numero di modelli differenti su cui il sistema pu? operare, in quanto l?ingombro in senso longitudinale della stazione di saldatura non pu? in generale superare un limite prefissato. Al fine di ovviare a tale inconveniente, la Richiedente ha gi? proposto in passato svariate soluzioni (vedere ad esempio il brevetto U.S.A. 4.682.722, brevetto U.S.A. 4.905.884, brevetto U.S.A.

5.174.488). Il sistema illustrato nel gi? citato brevetto tedesco 2.810.822 prevedeva la possibilit? di installare su uno stesso telaio conformatore dei dispositivi di bloccaggio mobili, in modo da risultare fra loro rapidamente intercambiabili, destinati ad intervenire su parti differenti di differenti versioni di uno stesso modello di autoveicolo (ad esempio berlina e familiare). In tal modo, una stessa coppia di telai conformatori poteva essere utilizzata per operare su tutte le differenti versioni di uno stesso modello. Tale soluzione, tuttavia, non ? praticabile quando le differenze fra le varie versioni di uno stesso modello diventano sensibili, anche per l'impossibilit? di predisporre molti dispositivi di bloccaggio intercambiabili del tipo suddetto su uno stesso telaio conformatore, per questioni di ingombro.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo di saldatura del tipo indicato all'inizio che sia in grado di superare efficacemente i problemi sopra esposti e che in particolare risulti dotato di un elevato grado di flessibilit? e nello stesso tempo di dimensioni relativamente ridotte.

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli, comprendente :

dette coppie di telai essendo montate spostabili ai due lati della suddetta linea, in corrispondenza della stazione di saldatura, fra una posizione di riposo ed una posizione di lavoro, in modo tale da risultare rapidamente intercambiabili nella posizione di lavoro; i telai di ciascuna coppia essendo inoltre spostabili trasversalmente alla linea, quando sono nella posizione di lavoro, tra una condizione distanziata inoperativa ed una condizione ravvicinata, in cui i dispositivi di bloccaggio impegnano la struttura che si trova nella stazione di saldatura,

caratterizzato dal fatto che detto dispositivo comprende inoltre, per ciascuna coppia di telai conformatori, una pluralit? di attrezzature ausiliarie montate spostabili lungo la linea indipendentemente dai telai conformatori, in modo tale per cui un'attrezzatura ausiliaria selezionata pu? essere portata rapidamente nella stazione di saldatura quando la rispettiva coppia di telai conformatori si trova nella sua posizione di lavoro ed essere accoppiata a detti telai conformatori,

dette attrezzature ausiliarie essendo provviste di mezzi per l'accoppiamento alla rispettiva coppia di telai conformatori nella posizione di lavoro di questi ultimi ed essendo provviste di dispositivi di bloccaggio adatti ad impegnare parti differenti di differenti versioni di uno stesso modello di autoveicolo per cui ? predisposta la rispettiva coppia di telai conformatori .

Grazie alle caratteristiche sopra descritte, ciascuna coppia di telai conformatori risulta in grado di operare su tutte le differenti versioni di uno stesso modello di autoveicolo. Con l'espressione "differenti versioni di uno stesso modello" non si intende naturalmente soltanto il caso di lievi variazioni d? carrozzeria, ma anche il caso di carrozzerie sensibilmente differenti (ad esempio a due volumi, a tre volumi, station-wagon) che utilizzano lo stesso pianale. Tipicamente, tali versioni differiscono principalmente nella parte posteriore/superiore della carrozzeria. Pertanto, nella zona dei telai conformatori destinata a trovarsi in corrispondenza della parte posteriore della carrozzeria da saldare, sono previsti i mezzi per accogliere l'attrezzatura ausiliaria di volta in volta selezionata al fine di completare l?equipaggiamento di dispositivi di bloccaggio che deve intervenire sulla carrozzeria. Nel caso dell?esempio sopra citato relativo alle versioni a due volumi, a tre volumi e station-wagon di uno stesso modello, ciascuna coppia di telai conformatori ? pertanto in grado di operare su tre differenti tipi di carrozzeria, per cui una stazione di saldatura dotata di due coppie di telai conformatori ? in grado di operare su sei tipi differenti di carrozzeria, con una flessibilit? quindi relativamente elevata e nello stesso tempo un ingombro relativamente ridotto.

Naturalmente, le caratteristiche dell'invenzione sono applicabili a qualunque sistema del tipo "ROBOGATE" indipendentemente dal tipo di movimento a cui sono soggetti i telai conformatori, ossia sia del tipo tradizionale con telai conformatori mobili longitudinalmente ai due lati della linea, sia di qualunque altro tipo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 ? una vista laterale in elevazione di un dispositivo di saldatura secondo l'invenzione, - la figura 2 ? una vista in scala ampliata di un particolare della figura 1, e

- la figura 3 ? una vista in sezione secondo la linea III-III della figura 2.

La forma di attuazione che ? illustrata nei disegni si riferisce ad un dispositivo di saldatura del tipo ROBOGATE con movimentazione longitudinale dei telai conformatori. La struttura e disposizione generale di tale dispositivo sono illustrate nel seguito solo nelle loro linee generali, per quel che riguarda la movimentazione dei telai conformatori. In particolare, la forma di attuazione illustrata si riferisce al caso in cui i telai conformatori, quando sono nella posizione di lavoro oscillano, per portarsi dalla condizione inoperativa alla condizione operativa intorno ad un asse longitudinale di oscillazione che ? situato nella parte inferiore dei telai conformatori. Un dispositivo di questo tipo ha formato oggetto della precedente domanda di brevetto italiana...(ndr: ? il caso per cui stiamo attendendo Vostra conferma per il deposito) della stessa Richiedente.

Nei disegni, il numero di riferimento 1 indica nel suo insieme una stazione per la saldatura a punti di scocche di autoveicoli costituite da elementi di lamiera stampata. Secondo la tecnica corrispondente al cosiddetto sistema "ROBOGATE", le scocche da saldare (nella figura 1 i numeri di riferimento 2A, 2B, 2C indicano rispettivamente le tre versioni a tre volumi, a due volumi e stationwagon di uno stesso modello di carrozzeria, il dispositivo essendo in grado di operare su tali tre versioni nonch? su altre tre versioni di un differente modella di carrozzeria) vengono alimentate in successione da una linea di trasporto 3 alla stazione di saldatura 1 in una condizione pre-assemblata in modo labile.

I dettagli costruttivi della linea di trasporto 3 non sono qui illustrati in quanto essi possono essere di un qualunque tipo noto e non rientrano, presi a s? stanti, nell'ambito della presente invenzione .

Come indicato sopra, ciascuna scocca giunge nella stazione di saldatura gi? pre-assemblata. In altre parole, la scocca viene assemblata almeno con le sue parti principali (pavimento, fiancate e traverse superiori di collegamento) in stazioni di assemblaggio a monte della stazione di saldatura illustrata nella figura 1. In tali stazioni di assemblaggio, le varie parti di lamiera vengono collegate in modo provvisorio fra loro, ad esempio mediante piegatura di linguette di collegamento. Tale collegamento provvisorio non ? tale da conferire alla scocca una geometria rigorosa, in quanto ciascun elemento pu? compiere piccoli spostamenti rispetto all'adiacente elemento a cui esso ? collegato. Esiste pertanto l'esigenza di posizionare gli elementi costituenti la scocca dell'autoveicolo nella posizione corretta di assemblaggio prima di eseguire la saldatura a punti nella stazione 1. Secondo una tecnica pure ormai tradizionale, la saldatura a punti viene eseguita preferibilmente mediante robot programmabili R, illustrati con linea tratteggiata nei disegni, che sono programmati in funzione del tipo di carrozzeria da saldare.

Ai due lati della linea 3 sono disposte due coppie di telai conformatori 4, 5 che sono provvisti rispettivamente con dispositivi di bloccaggio adattati a due modelli completamente differenti di scocca e destinati a bloccare gli elementi della scocca in una posizione relativa corretta prima dell'esecuzione della saldatura a punti da parte dei robot. Secondo una tecnica pure nota, le due coppie di telai 4, 5 sono montate scorrevoli ai due lati della linea 3 lungo la direzione longitudinale della linea, in modo tale per cui ciascuna coppia di telai pu? essere portata rapidamente nella zona di lavoro A (figg. 1, 2) quando in tale zona si trovi una scocca del modello corrispondente. In altre parole, ciascuna coppia di telai conformatori 4, 5 ? scorrevole longitudinalmente fra la suddetta zona di lavoro A ed una zona di attesa o di riposo che per i telai conformatori 4 ? quella indicata con B nella figura 1, mentre per la coppia di telai 5 ? quella indicata con C.

Come illustrato nella figura 3, i telai 4, 5 sono montati scorrevoli longitudinalmente in una posizione divaricata verso l'alto. Ciascun telaio ? provvisto inferiormente di un carrello includente ruote anteriori 6 e ruote posteriori 7 che rotolano su piste piane predisposte sopra un basamento fisso 8. Superiormente, ciascun telaio ? provvisto di rotelle di guida 9 che sono impegnate in guide longitudinali 10. Tali guide sono portate da un'incastellatura di sopporto 11 includente colonne 12, pilastri longitudinali 13 (figg. 1, 2) e traverse 14. Ciascuna guida 10 ? spostabile trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale della linea 3 mediante dispositivi di movimentazione 15 di tipo per s? noto, portati dalla incastellatura 11, che non sono illustrati qui in dettaglio in quanto non rientranti nell'ambito dell'invenzione. Nello stesso tempo, le piste inferiori su cui rotolano i carrelli dei telai conformatori 4, 5 presentano, in corrispondenza della zona di lavoro A, delle porzioni separate che sono montate oscillanti su una struttura fissa intorno ad un asse longitudinale 17 (fig. 3). I dettagli costruttivi del montaggio oscillante dei telai conformatori 4, 5 intorno agli assi 17 non sono qui illustrati, in quanto tali dettagli hanno formato oggetto della precedente domanda di brevetto italiana n. ... (ndr: ? il caso gi? sopra richiamato) della stessa Richiedente.

Come risulta evidente dalla figura 3, quando una coppia di telai conformatori si trova nella zona di lavoro A, i due telai risultano spostabili trasversalmente rispetto alla direzione longitudinale della linea 3 mediante oscillazione intorno agli assi 17, fra una posizione allargata inoperativa (illustrata con linea tratteggiata nella figura 3) in cui i telai risultano divaricati verso l'alto, cos? da consentire 1'avvicendamento di una scocca nella stazione di saldatura, ed una posizione ravvicinata operativa, illustrata con linea a tratto continuo nella figura 3, in cui tali telai risultano disposti sostanzialmente in piani verticali paralleli alla direzione longitudinale della linea 3. In tale condizione, i dispositivi di bloccaggio portati da tali telai sono in grado di impegnare corrispondenti parti della carrozzeria che si trova nella stazione di saldatura per bloccarle in una posizione precisa nella quale i robot R possono procedere alla saldatura. Anche i dettagli relativi ai dispositivi di bloccaggio 18 non sono qui illustrati in quanto tali dispositivi sono di tipo per s? noto e non rientrano/ presi a s? stanti, nell'ambito della presente invenzione.

Secondo l'invenzione, il dispositivo di saldatura comprende inoltre due tem e di attrezzature ausiliarie 4a, 4b, 4c e 5a, 5b, 5c provviste di ulteriori dispositivi di bloccaggio destinati ad impegnare la parte posteriore delle tre differenti versioni (a tre volumi, a due volumi e station-wagon) dei due modelli di carrozzeria su cui opera il dispositivo. Quando una coppia di telai conformatori 4 o 5 si trova nella zona di lavoro A, essa di deve accoppiare con una delle tre rispettive attrezzature ausiliarie 4a, 4b, 4c e 5a, 5b, 5c in funzione del tipo di carrozzeria da saldare. Infatti, i telai conformatori 4, 5 hanno a bordo i dispositivi di bloccaggio destinati ad impegnare le parti di carrozzeria che sono identiche nelle differenti versioni di uno stesso modello, mentre le attrezzature ausiliarie 4a, 4b, 4c e 5a, 5b, 5c sono destinate ad impegnare le parti differenti delle tre versioni di uno stesso modello di carrozzeria.

A tal fine, le attrezzature ausiliarie 4a, 4b, 4c e 5a, 5b, 5c sono montate mobili longitudinalmente al di sopra della linea 3, in modo tale per cui ciascuna di esse pu? essere portata rapidamente nella zona di lavoro A ed essere accoppiata con la rispettiva coppia di telai conformatori 4 o 5.

Nel caso dell'esempio illustrato (fig. 3) ciascuna attrezzatura ausiliaria presenta un telaio che si estende trasversalmente alla direzione longitudinale della linea 3 ed occupa sostanzialmente l'intera larghezza dello spazio compreso fra due telai conformatori 4 o 5 quando questi ultimi sono nella loro operazione operativa nella zona di lavoro A. Tutte le attrezzature ausiliarie 4a, 4b, 4c e 5a, 5b, 5c sono mobili lungo una linea di trasporto aerea 19 sopportata dalle travi longitudinali 13. I dettagli costruttivi della linea di trasporto 19 non sono illustrati nella presente descrizione e nei disegni annessi, in quanto essi possono essere di un qualunque tipo noto e non rientrano, presi a s? stanti, nell'ambito dell'invenzione. Inoltre, l'eliminazione di tali dettagli dai disegni rende questi ultimi di pi? pronta e facile comprensione. La linea di trasporto aerea 19 per l'attrezzatura ausiliaria pu? essere ad esempio una linea di movimentazione a catena. Quando una delle attrezzature ausiliarie giunge nella zona di lavoro A, essa viene "catturata" da un dispositivo elevatore a pantografo 20 (figg. 2, 3) comprendente un sopporto superiore 21 ancorato all'incastellatura 11 della stazione di saldatura, ed un sopporto inferiore 22 mobile verticalmente, collegato al sopporto superiore 21 mediante due pantografi a X 23 fra loro paralleli. Nella figura 3, ? illustrata con linea tratteggiata la condizione sollevata dal sopporto inferiore 22, corrispondente alla condizione appiattita dei due pantografi 23, mentre con linea a tratto continuo ? illustrata la condizione dispiegata dei pantografi 23, corrispondente alla posizione abbassata del sopporto inferiore 22. Quest'ultimo ? provvisto inferiormente di dispositivi otturatori 24 che impegnano corrispondenti fori previsti nella parte superiore dell'attrezzatura ausiliaria per sopportarla durante la movimentazione di tale attrezzatura dalla posizione sollevata illustrata con linea tratteggiata nella figura 3 (corrispondente al livello della linea di trasporto 19), e la posizione abbassata illustrata con linea a tratto continuo nella figura 3, in cui dei perni di riferimento 25 dell'attrezzatura impegnano corrispondenti sedi predisposte nei telai conformatori 4 o 5 precedentemente portati nella loro operazione operativa in modo tale per cui l'attrezzatura stessa risulta posizionata con precisione rispetto ai telai conformatori. Nello stesso tempo, il posizionamento preciso dei telai conformatori ? assicurato dai sopporti oscillanti inferiori, analogamente a quanto insegnato nella precedente domanda di brevetto italiana n. ... (ndr: ? il solito caso gi? citato) della stessa Richiedente.

Come gi? indicato, l'attrezzatura ausiliaria presenta anch?essa dispositivi d? bloccaggio 18 destinati ad impegnare la parte posteriore della rispettiva versione di carrozzeria.

Il funzionamento del dispositivo sopra descritto ? il seguente:

Lungo la linea 3 vengono alimentate in successione, secondo una sequenza casuale, carrozzerie di sei tipi differenti: tre versioni (a tre volumi, a due volumi e station-wagon) di un primo modello di carrozzeria e tre versioni (a tre volumi, a due volumi e station-wagon) di un secondo modello, completamente differente, di carrozzeria. La figura 1 illustra, come gi? detto, unicamente le tre versioni 2A, 2B, 2C del primo modello di carrozzeria.

Ogni volta che l'operazione di saldatura di una carrozzeria nella zona di lavoro A ? stata ultimata, il sistema riconosce automaticamente, con mezzi ormai tradizionali in questo campo, se la successiva carrozzeria destinata ad entrare nella stazione di saldatura ? una qualsiasi versione dello stesso modello di carrozzeria che ? stato appena saldato oppure no. Se il modello generale di carrozzeria ? lo stesso, i due telai conformatori che si trovano nella zona di lavoro A rimangono in posizione, indipendentemente dal fatto che la carrozzeria successiva rappresenti la stessa versione del modello che ? stato appena saldato oppure no. Ad esempio, se la carrozzeria che ? stata saldata ? la carrozzeria 2B, ossia la versione a due volumi del primo modello di carrozzeria, il sistema si preoccupa innanzi tutto di verificare se la carrozzeria successiva corrisponde sempre allo stesso modello. Nell'esempio illustrato nella figura 1, la carrozzeria successiva ? effettivamente una differente versione 2C (ossia la versione stationwagon) dello stesso modello di carrozzeria. In tale situazione, i telai conformatori 5 rimangono nella posizione di lavoro. Quando la saldatura della carrozzeria 2B ? stata ultimata, i dispositivi di bloccaggio 18 portati dai telai posizionatori 5 e dalla attrezzatura ausiliaria 5a si aprono e i telai conformatori 5 si portano nella posizione aperta divaricata illustrata con linea tratteggiata nella figura 3, preveio sollevamento del pantografo 20. A questo punto, la linea di trasporto 3 viene attivata per far uscire la carrozzeria 2B che ? stata saldata dalla stazione di saldatura e per portare la nuova carrozzeria da saldare 2C nella stazione di saldatura. Dopo che il dispositivo a pantografo 20 ? stato sollevato per riportare l?attrezzatura ausiliaria 5a al livello della linea di trasporto 19, quest'ultima viene attivata per portare in corrispondenza dell'elevatore 20 l'attrezzatura ausiliaria 5c dotata dei dispositivi di bloccaggio 18 adatti ad impegnare la parte posteriore della carrozzeria station-wagon 2C. Una volta catturata dal dispositivo elevatore 20, l'attrezzatura 5c viene abbassata per accoppiarsi con i due telai conformatori 5 che si sono nel frattempo portati nella loro condizione ravvicinata operativa illustrata con linea a tratto continuo nella figura 3, immediatamente dopo l'arrivo nella stazione di saldatura nella carrozzeria 2C. Alla fine della saldatura, il dispositivo elevatore 20 si solleva per disimpegnare l'attrezzatura ausiliaria 5c dai telai conformatori 5 e questi ultimi vengono nuovamente aperti per consentire l'uscita della struttura saldata dalla stazione di saldatura. Se la carrozzeria successiva appartiene ad un modello completamente diverso, i telai conformatori 4, 5 vengono fatti scorrere rapidamente lungo le loro guide in modo da portare nella zona di lavoro A la coppia di telai conformatori 4 corrispondente all'altro modello di carrozzeria. Anche in questo caso, i due telai conformatori 4 vengono accoppiati con una delle attrezzature ausiliarie 4a, 4b, 4c, in modo analogo a quanto ? stato sopra descritto, in funzione della particolare versione di carrozzeria da saldare (a tre volumi, a due volumi o stationwagon) .

Naturalmente, i dettagli costruttivi relativi al tipo di movimentazione dei telai conformatori che permette di scambiare rapidamente tali telai nella zona di lavoro A, al tipo di movimentazione dei telai conformatori che permette di spostare tali telai fra una condizione inoperativa ed una condizione operativa quando essi si trovano nella zona di lavoro, al tipo di movimentazione delle attrezzature ausiliarie 19, alla conformazione di tali attrezzature ausiliarie, e al modo con cui tali attrezzature vengono accoppiate ai telai conformatori, possono essere del tutto differenti da quanto ? stato sopra illustrato a puro titolo di esempio.

Naturalmente, inoltre, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli, comprendente : - una stazione di saldatura (1), provvista di mezzi di saldatura automatica programmabili (R), - una linea (3) per alimentare in successione le strutture da saldare (2A, 2B, 2C), pre-assemblate in modo labile, alla stazione di saldatura (1), - due o pi? coppie di telai conformatori (4, 5) predisposti nella stazione di saldatura (1) in modo tale da essere rapidamente intercambiabili nella posizione di lavoro, portanti dispositivi per bloccare gli elementi costituenti la struttura da saldare nella posizione reciproca corretta di assemblaggio, i telai di ciascuna coppia essendo provvisti di dispositivi di bloccaggio (18) adatti ad un rispettivo tipo di struttura da saldare, - dette coppie di telai (4, 5) essendo montate spostabili ai due lati della suddetta linea (3) in corrispondenza della stazione di saldatura (1) fra una posizione di riposo (B,C) ed una posizione di lavoro (A), in modo da risultare rapidamente intercambiabili nella posizione di lavoro (A), i telai (4, 5) di ciascuna coppia essendo inoltre spostabili trasversalmente alla linea (3), quando sono nella posizione di lavoro (A), tra una condizione distanziata inoperativa ed una condizione ravvicinata, in cui i dispositivi di bloccaggio (18) impegnano la struttura che si trova nella stazione di saldatura (1), caratterizzato dal fatto che detto dispositivo comprende inoltre, per ciascuna coppia di telai conformatori (4, 5), una pluralit? di attrezzature ausiliarie (4a, 4b, 4c; 5a, 5b, 5c) montate spostabili lungo la linea (3) indipendentemente dai telai conformatori (4, 5), in modo tale per cui un?attrezzatura ausiliaria selezionata pu? essere portata rapidamente nella stazione di saldatura (1) quando la rispettiva coppia di telai conformatori (4, 5) si trova nella sua posizione di lavoro (A) ed essere accoppiata a detti telai conformatori (4, 5), dette attrezzature ausiliarie essendo provviste di mezzi per l'accoppiamento ai rispettivi telai conformatori ed avendo dispositivi di bloccaggio (18) adatti ad impegnare parti differenti di versioni differenti di uno stesso modello di carrozzeria per il quale ? predisposta la rispettiva coppia di telai conformatori (4, 5). 2- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui i telai conformatori (4, 5) sono montati scorrevoli longitudinalmente ai due lati della linea 3, caratterizzato dal fatto che le suddette attrezzature ausiliarie (4a, 4b, 4c; 5a, 5b, 5c) sono montate scorrevoli longitudinalmente al di sopra della linea di trasporto. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che comprende un dispositivo elevatore (20) adiacente alla posizione di lavoro (A) atto a prelevare una attrezzatura aus?liaria (4a, 4b, 4c; 5a, 5b, 5c) e a portarla in una posizione di accoppiamento con la rispettiva coppia di telai conformatori (4, 5). 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i telai conformatori (4, 5) e le attrezzature ausiliarie (4a, 4b, 4c; 5a, 5b, 5c) sono provvisti di mezzi di accoppiamento a perno (25) e sede per il rispettivo accoppiamento. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che ? prevista una linea di movimentazione aerea (19) per le attrezzature ausiliarie (4a, 4b, 4c; 5a, 5b, 5c) e che il suddetto dispositivo elevatore (20) presenta un sopporto superiore (21) fissato ad una incastellatura (11) di sopporto della stazione di saldatura (1) ed un sopporto inferiore (22) collegato al sopporto superiore (21) mediante mezzi a pantografo (23) in modo da risultare spostabile fra una posizione sollevata al livello della linea di movimentazione aerea (19) ed una posizione abbassata per l'accoppiamento dell'attrezzatura ausiliaria prelevata con la rispettiva coppia di telai conformatori. Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.