ITTO960817A1

ITTO960817A1 - Dispositivo per la saldatura a punti di struttura costituite da ele- menti metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro sotto-

Info

Publication number: ITTO960817A1
Application number: IT96TO000817A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Alborante
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1996-10-08
Filing date: 1996-10-08
Publication date: 1998-04-08
Also published as: PL322461A1; ATE181269T1; US5902496A; KR19980032628A; DE69700279D1; RU2168403C2; TR199701132A2; CA2217807C; KR100288812B1; PL184367B1; EP0835717A1; CN1183332A; CA2217807A1; DE69700279T2; EP0835717B1; IT1288733B1; JPH10156547A; BR9704990A; CN1085125C; AR009114A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro sottogruppi",

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ai dispositivi per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro sottogruppi, del tipo noto comprendente:

una stazione di saldatura, provvista di mezzi di saldatura automatica a punti,

una linea di trasporto per alimentare in successione a valle della stazione di saldatura le strutture saldate in uscita da essa,

almeno un primo ed un secondo telaio posizionatore rapidamente intercambiabili nella stazione di saldatura e portanti dispositivi per bloccare gli elementi componenti la struttura da saldare nella posizione reciproca corretta di assemblaggio,

detti telai posizionatori essendo predisposti per operare rispettivamente su due diversi tipi di struttura da saldare,

il telaio posizionatore che si trova di volta in volta nell'area di lavoro nella stazione di saldatura essendo inoltre spostabile trasversalmente alla linea di trasporto fra una posizione operativa, in cui i dispositivi di bloccaggio portati da detto telaio posizionano i componenti della struttura che si trova nella stazione di saldatura nella posizione reciproca corretta, ed una posizione inoperativa, in cui il telaio posizionatore consente l'uscita dalla stazione di saldatura di una struttura saldata, ciascun telaio posizionatore essendo provvisto di un carrello inferiore automotore guidato su una rotaia predisposta lungo il pavimento della stazione di saldatura, al fine di essere spostabile fra una posizione di lavoro nella stazione di saldatura ed una posizione di attesa distanziata da essa, in modo tale per cui la stazione é priva di incastellature di sopporto per guide del movimento dei telai posizionatori.

Un dispositivo del tipo sopra descritto ha formato oggetto della domanda di brevetto europeo EP-A-0 642 878 della stessa Richiedente. Quest'ultima produce e commercializza da anni un sistema flessibile di saldatura, identificato con il marchio "ROBOGATE", il cui concetto di base è stato illustrato all’origine ad esempio nel brevetto USA n. 4.256.957 e nel corrispondente brevetto tedesco n. 2810 822 e che ha dato luogo nel corso del tempo ha una serie di successivi perfezionamenti e varianti che formano pure oggetto di corrispondenti brevetti della Richiedente. Il sistema ROBOGATE ha in effetti determinato una svolta nella tecnica della saldatura delle scocche di autoveicolo generalmente utilizzata fino alla fine degli anni settanta e ha sostituito le precedenti attrezzature utilizzate presso molti costruttori di autoveicoli in tutto il mondo. In una versione base di tale sistema, esso comprende due o più coppie di telai posizionatori rapidamente intercambiabili in posizione di lavoro nella stazione di saldatura e destinati ad operare su rispettivi tipi di carrozzeria. Il sistema é in grado di operare su scocche anche molto diverse fra loro, per cui una stessa linea può essere utilizzata per la produzione di diversi modelli. Un ulteriore vantaggio del sistema ROBOGATE consiste nel fatto che esso é adattabile con operazioni relativamente semplici e rapide e conseguentemente con investimenti molto bassi alla produzione di un nuovo modello di carrozzeria. Un altro vantaggio consiste nel fatto che é assicurata un'uniforme qualità su tutti i modelli di uno stesso tipo su cui opera il sistema.

La tecnica nota corrispondente al sistema ROBOGATE prevede che ciascuna scocca da saldare giunga nella stazione di saldatura in una condizione già assemblata in modo labile. Infatti, a monte della stazione di saldatura ROBOGATE, sono predisposte una o più stazioni di aggraffatura, in cui i vari elementi costituenti la carrozzeria vengono assemblati provvisoriamente fra loro mediante piegatura di linguette di collegamento. Il suddetto collegamento provvisorio é naturalmente un collegamento labile, ossia consente piccoli spostamenti di ciascun elemento rispetto agli elementi adiacenti. Proprio per tale ragione, i telai posizionatori predisposti nella stazione di saldatura sono provvisti di dispositivi di bloccaggio che impegnano le varie parti della carrozzeria al fine di bloccarle nella corretta posizione di montaggio prima dell'esecuzione dei punti di saldatura da parte dei robot che solitamente costituiscono i mezzi di saldatura previsti nella stazione. Una volta che sulla carrozzeria è stato eseguito un numero di punti di saldatura (in una o più stalloni ROBOGATE) sufficiente per dare una geometria stabile alla carrozzeria, quest'ultima procede verso ulteriori stazioni di completamento della saldatura, che non richiedono più l'uso di dispositivi di bloccaggio.

Successivamente ai brevetti sopra citati, la richiedente ha depositato nel tempo ulteriori brevetti relativi a varie versioni migliorative e perfezionamenti del sistema ROBOGATE. Un ultimo di tali perfezionamenti ha formato oggetto della domanda di brevetto europea EP-A-0 642 878 sopra menzionata, in tale documento é illustrata una stazione di saldatura che presenta una struttura molto meno complicata, più leggera e più flessibile rispetto alle realizzazioni anteriori del sistema ROBOGATE. Nelle soluzioni più convenzionali, i suddetti telai posizionatori sono guidati in modo scorrevole, al fine di renderli rapidamente intercambiabili in posizione di lavoro con i telai predisposti per un diverso tipo di scocca da saldare, su guide sopraelevate dirette parallelamente alla direzione della linea di trasporto nella stazione di saldatura, che richiedono la predisposizione di robuste incastellature fisse di sopporto. Tali incastellature, oltre a contribuire notevolmente al costo e all'ingombro della stazione di saldatura, rendono anche difficoltoso per i robot di saldatura trovare lo spazio necessario per operare sulla scocca da saldare. Nella soluzione descritta nella domanda di brevetto europea n. EP-A-0 642 878, ciascun telaio posizionatore é mobile autonomamente dagli altri telai in guanto provvisto inferiormente di un carrello automotore guidato su una rotaia predisposta lungo il pavimento della stazione di saldatura. I telai posizionatori, pertanto, non richiedono più la predisposizione di guide longitudinali che si estendono per tutta la lunghezza compresa fra la loro posizione di lavoro e la loro posizione di attesa, e di conseguenza non richiedono più la predisposizione della pesante ed ingombrante incastellatura di sopporto, costituita da strutture a portale fra loro collegate longitudinalmente, che era invece necessaria nelle soluzioni ROBOGATE di tipo classico. In tal modo, lo spazio disponibile per i robot di saldatura é notevolmente aumentato, il che consente anche, se lo si desidera, di aumentare il numero di robot al fine di ottenere un aumento dei punti di saldatura eseguiti in un tempo determinato. I robot stessi possono accedere con maggiore facilità a tutti i punti della scocca da saldare al fine di eseguire saldature corrette. Inoltre, poiché ciascun telaio posizionatore é mobile indipendentemente dagli altri telai, il passo fra ciascun telaio ed il telaio successivo sulla linea é libero e variabile, il che consente una grande flessibilità nella progettazione e nella installazione dell'impianto. Infine, l'installazione stessa dell'impianto risulta di costo più ridotto rispetto a quella degli impianti più convenzionali.

La forma di realizzazione che é illustrata nella citata domanda europea EP-A-0 642 878 si riferisce ad un caso in cui tutti i componenti della struttura da saldare, nel caso specifico di una scocca di autoveicolo, vengono portati nella stazione di saldatura dalla suddetta linea di trasporto, che prevede mezzi di sopporto di qualsiasi tipo su cui i vari componenti della scocca vengono sospesi in posizione ravvicinata. Quando i componenti di una scocca da assemblare giungono nella stazione di saldatura, i telai posizionatori si chiudono su di essi e li posizionano nella condizione corretta di assemblaggio, nella quale i robot possono procedere all'esecuzione della saldatura a punti.

Tuttavia, l'adozione di telai posizionatori dotati inferiormente di carrelli automotori, con conseguente possibilità di el are la tradizionale incastellatura fissa di sopporto nella stazione di saldatura, apre ai progettisti la possibilità di realizzare stazioni di saldatura che operano anche secondo criteri diversi, pur conservando i medesimi vantaggi delle soluzioni che sono state sopra descritte, e questo sia nel caso che la struttura su cui si deve operare sia costituita da un'intera scocca di autoveicolo, sia che essa sia invece soltanto un singolo sottogruppo di carrozzeria.

Lo scopo della presente invenzione é appunto quello di perfezionare ulteriormente i sistemi noti sopra descritti conservandone i vantaggi.

Una prima caratteristica base del dispositivo di saldatura secondo la presente invenzione consiste nel fatto che detta linea di trasporto alimenta di volta in volta alla stazione di saldatura soltanto una parte della struttura da saldare e dal fatto che detto dispositivo comprende inoltre mezzi manipolatori per prelevare dai rispettivi posti di caricamento i restanti elementi componenti la struttura da saldare, destinati a formare detta struttura insieme con la parte che si trova già nella stazione di saldatura, in quanto vi é stata portata dalla suddetta linea di trasporto, detti mezzi manipolatori essendo atti a consegnare detti componenti prelevati dai suddetti posti di caricamento al telaio posizionatore che si trova nella stazione di saldatura, e detto telaio posizionatore essendo atto a ricevere e sopportare tali componenti mediante i suoi mezzi di bloccaggio, per cui quando il telaio posizionatore viene portato nella sua posizione operativa esso consente l'assemblaggio dei componenti da esso portati con la parte che si trova già nella stazione di saldatura, così da posizionare l’intera struttura per la saldatura.

Grazie alle suddette caratteristiche, l'operazione di assemblaggio della scocca risulta ulteriormente semplificata. Sono infatti totalmente eliminate le stazioni di aggraffatura che erano previste nelle soluzioni più convenzionali a monte della stazione ROBOGATE per predisporre scocche già assemblate in modo labile prima dell'esecuzione della saldatura. Inoltre, la linea di trasporto risulta più semplificata ed economica, anche rispetto all'esempio di attuazione illustrato nella domanda europea EP-A-0 642 878, in quanto la struttura completa viene formata, partendo dai suoi singoli componenti, unicamente nella stazione di saldatura, e non prima dì essa.

Preferibilmente, ì suddetti mezzi di saldatura automatica a punti comprendono robot programmabili dotati di teste di saldatura e costituenti anche i suddetti mezzi manipolatori che consegnano i componenti della struttura da saldare al telaio posizionatore che si trova nella stazione di saldatura, detti robot essendo dotati di attrezzi manipolatori intercambiabili con le suddette teste di saldatura.

Nel caso in cui la struttura da saldare sia una scocca di autoveicolo, il dispositivo secondo l'invenzione é caratterizzato dal fatto che, secondo una tecnica per se' nota, sono predisposte due coppie di telai conformatori ai due lati della linea di trasporto, rapidamente intercambiabili nella stazione di saldatura, i telai della coppia che sì trova nella stazione di saldatura essendo ravvicinati fra loro nella suddetta posizione operativa ed essendo fra loro distanziati nella suddetta posizione inoperativa. In questo caso, la linea di trasporto alimenta alla stazione di saldatura il pianale della scocca da saldare, mentre i telai posizionatori ricevono dai mezzi manipolatori due rispettive fiancate, che sono destinate a formare la scocca da saldare insieme con il suddetto pianale e con una o più traverse che collegano superiormente le fiancate. Secondo un'ulteriore caratteristica preferita, almeno una di dette traverse che formano la scocca é portata da una struttura trasversale a ponte che viene montata in modo da collegare le parti superiori dei due telai posizionatoti quando questi ultimi si trovano nella loro posizione ravvicinata operativa. Detta struttura trasversale é infatti provvista anch'essa di dispositivi di bloccaggio, al fine di sopportare e posizionare la rispettiva traversa della scocca.

Ancora secondo un'ulteriore caratteristica preferita, sono previsti mezzi per scambiare la coppia dei telai posizionatori che si trova in posizione d'attesa con ancora un ulteriore coppia di telai posizionatori, corrispondente ad un'ulteriore tipo di scocca da saldare, che viene prelevata da un magazzino di telai posizionatori aggiuntivi corrispondenti ad ulteriori diversi tipi di scocca.

Grazie alle caratteristiche sopra indicate, il sistema secondo l'invenzione consente di conservare tutti i vantaggi del sistema ROBOGATE, nonché del sistema formante oggetto della domanda europea n. 0 642 878. Nello stesso tempo, il sistema risulta ulteriormente migliorato dal punto di vista della semplificazione e razionalizzazione dell'impianto. In particolare, nel caso della presente invenzione, i vari componenti della struttura da saldare vengono assemblati insieme, per l'esecuzione della saldatura, nella stazione di saldatura stessa, senza la necessità quindi di predisporre una linea di trasporto che alimenta l'intera struttura da saldare alla stazione, grazie al fatto che i suddetti telai posizionatori assolvono anche la funzione di prendere in consegna gli elementi della struttura dai robot manipolatori e di portare tali elementi nella posizione di assemblaggio, ove i telai posizionatori stessi provvedono a bloccarli per l'esecuzione della saldatura.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

la figura 1 é una vista in sezione trasversale di una stazione di saldatura secondo l'invenzione, e la figura 2 é una vista in pianta della stazione di saldatura della figura 1.

Nei disegni, il numero di riferimento 1 indica nel suo insieme una stazione di saldatura secondo la presente invenzione, destinata all'imbastitura mediante saldatura a punti di scocche di autoveicolo costituite da elementi metallici. Con il termine "imbastitura" si intende qui l'esecuzione di un numero di punti di saldatura sufficienti ad assicurare una geometria stabile alla carrozzeria. Sarebbe naturalmente possibile predisporre più di una stazione del tipo della stazione 1 allo scopo di eseguire l'imbastitura. Infatti, é possibile predisporre un'unica stazione per eseguire l'imbastitura dell'intera scocca dell'autoveicolo, oppure ad esempio due stazioni in successione, di cui una serve per imbastire l'ossatura interna della scocca, mentre l'altra serve per imbastire sopra l'ossatura interna della scocca gli elementi esterni della scocca. Quando l'operazione di imbastitura é terminata, le carrozzerie vengono fatte avanzare, in un modo per se' noto, verso ulteriori stazioni di completamento della saldatura, che presentano una struttura decisamente più semplificata, non necessitando di dispositivi di bloccaggio per mantenere gli elementi da saldare nella corretta posizione di saldatura.

Nel caso dell'esempio illustrato, la stazione di saldatura 1 é destinata ad operare su due differenti modelli di carrozzeria. L'invenzione si applica tuttavia anche al caso di una stazione atta ad operare su più di due modelli diversi, essendo in generale necessario predisporre un numero di coppie di telai posizionatori pari al numero dei modelli interessati.

Il numero di riferimento 2 indica schematicamente una linea di trasporto per trasportare attraverso la stazione di saldatura 1, in successione, il pianale inferiore 3 delle scocche 4 da saldare. La struttura specifica della linea di trasporto ed i suoi dettagli costruttivi possono essere realizzati in un qualunque modo noto e non rientrano, presi a se' stanti, nell'ambito della presente invenzione. Per tale ragione, tali dettagli non vengono qui descritti e non sono illustrati nei disegni annessi, così da rendere questi ultimi di pia pronta e facile comprensione. Unicamente a titolo esemplificativo, la figura 1 illustra il caso in cui ciascun pianale 3 é portato su una piattaforma di sopporto o pallet 5 che é provvisto di mezzi per bloccare il pianale in una posizione precisa nella stazione di saldatura.

Ai due lati della linea di trasporto 2 (vedere anche figura 2), sono predisposte, secondo una tecnica per se' nota, due coppie di telai posizionatori 6L,6R e 7L,7R provvisti di dispositivi di bloccaggio atti a posizionare in modo corretto nella stazione di saldatura le parti componenti di due differenti tipi di carrozzeria da saldare. Sempre secondo una tecnica per se nota, le due coppie di telai 6, 7 sono rapidamente intercambiabili mediante spostamento longitudinale ai due lati della linea, in modo tale per cui ciascuna coppia di telai é spostabile fra una posizione di lavoro nella stazione di saldatura ed una posizione di attesa distanziata da essa, rispettivamente a monte od a valle della stazione di saldatura (figura 2). La struttura dei telai posizionatori 6, 7 può essere realizzata in un qualunque modo noto, ma é preferibilmente del tipo illustrato nella precedente domanda di brevetto europea EP-A-0 642 878 della stessa richiedente. E' inoltre una caratteristica essenziale dell'invenzione il fatto che ciascun telaio posizionatore 6, 7 é dotato di un carrello inferiore 8 automotore che é guidato su una rispettiva rotaia longitudinale 9 disposta parallelamente alla linea di trasporto 2 ai due lati della stazione di saldatura. I dettagli costruttivi del carrello automotore 8 ’ e della rotaia 9 non sono qui illustrati per semplicità, in quanto essi sono dello stesso tipo illustrato nella domanda di brevetto europea sopra citata della stessa richiedente. Grazie a tale caratteristica, come più sopra discusso, i telai posizionatori 6, 7 possono spostarsi per realizzare lo scambio nella stazione di saldatura, in funzione del tipo di carrozzeria che si trova in detta stazione per l'esecuzione della saldatura, senza richiedere le ingombranti, pesanti e complesse incastellature di sopporto che sono previste nelle stazioni ROBOGATE di tipo classico, al fine di guidare il movimento dei telai posizionatori .

Sempre con riferimento alla figura 1, lo spostamento dei telai posizionatori 6, 7 sulle rotaie 9 avviene quando tali telai si trovano nella loro posizione inoperativa distanziata, illustrata con linea a tratti nella figura 1. Come pure già illustrato nella citata precedente domanda di brevetto europeo della richiedente, le rotaie 9 presentano dei tronconi separati in corrispondenza della stazione di saldatura che sono suscettibili di spostarsi trasversalmente alla linea di trasporto, per portare i due telai posizionatori 6 o 7 che si trovano nella stazione di saldatura dalla loro posizione inoperativa distanziata, illustrata con linea tratteggiata nella figura 1, ad una posizione operativa ravvicinata, illustrata con linea a tratto continuo nella figura 1, in cui i dispositivi di bloccaggio (non illustrati) di cui i telai posizionatori sono, in modo per se' noto, provvisti, impegnano i vari componenti della struttura da saldare per bloccarli nella posizione corretta di saldatura.

Come già sopra illustrato, la linea di trasporto 2 porta nella stazione di saldatura unicamente il pianale della scocca da saldare. L'assemblaggio della scocca da saldare viene completato nella stessa stazione di saldatura in quanto, in corrispondenza di tale stazione, sono predisposti robot manipolatori programmabili 10 di qualunque tipo noto, atti a prelevare da posti di caricamento 11 i vari componenti delle due fiancate della scocca ed a consegnare tali componenti ai due telai posizionatori 6 o 7 che si trovano nella stazione di saldatura in posizione inoperativa distanziata. In tale condizione, ciascun telaio posizionatore riceve i vari elementi componenti la rispettiva fiancata della scocca e li sopportano mediante i rispettivi dispositivi di bloccaggio, in modo tale per cui ciascuna fiancata della scocca viene preassemblata su ciascun telaio posizionatore. A questo punto, i due telai posizionatori vengono spostati nella loro posizione operativa ravvicinata, in cui essi portano le rispettive fiancate assemblate su di essi in posizione di assemblaggio con il pianale 3. La scocca da assemblare viene completata con una o più traverse 12 di collegamento superiore delle due fiancate 13L, 13R. Ciascuna traversa 12 é sopportata mediante dispositivi di bloccaggio 14 dello stesso tipo dei dispositivi di bloccaggio previsti sui telai posizionatori 6, 7 da una struttura a ponte trasversale 15 che viene posizionata da uno dei robot manipolatori 10 al di sopra dei due telai posizionatori 6 o 7 quando questi ultimi si trovano nella loro posizione operativa ravvicinata. Le estremità della struttura trasversale 15 si collegano alle parti superiori dei due telai posizionatori 6 o 7 mediante dispositivi di accoppiamento rapidi automatici. E' da osservare, che la precedente domanda di brevetto europeo della richiedente che é stata sopra citata illustrava pure l'uso di una struttura trasversale per il collegamento dei due telai posizionatori nella condizione operativa. Tuttavia, costituisce una delle caratteristiche della presente invenzione il fatto di utilizzare tale struttura trasversale per portare dispositivi di bloccaggio 14 atti a sostenere una traversa costituente una parte della scocca da assemblare.

Una volta che la struttura della scocca é stata assemblata in corrispondenza della stazione di saldatura, con i vari componenti della scocca bloccati in posizione precisa mediante i dispositivi di bloccaggio di cui sono muniti di telai posizionatori e ciascuna struttura a ponte 15, gli stessi robot manipolatori 10 provvedono ad eseguire una serie di saldature a punti, dopo aver naturalmente sostituito il proprio attrezzo manipolatore con una testa di saldatura, con una procedura totalmente automatizzata, per se’ di tipo noto .

Naturalmente, é anche possibile prevedere il caso in cui i robot manipolatori 10 montano con un'unica operazione ciascuna fiancata della scocca, già totalmente assemblata, su un rispettivo telaio posizionatore, per consentire poi che quest'ultimo porti la fiancata nella condizione di assemblaggio con il pianale della scocca.

Una volta che la scocca é stata saldata, i telai posizionatori si aprono nuovamente ritornando nelle loro posizioni inoperative illustrate con linea tratteggiata nella figura 1, per consentire alla linea di trasporto 2 di alimentare la scocca saldata a valle della stazione di saldatura e di portare entro la stazione di saldatura un nuovo pianale. Qualora tale pianale sia di una scocca di tipo differente da quello della scocca precedentemente saldata, l'ingresso nella stazione del nuovo pianale si verifica contemporaneamente ad uno scambio delle due coppie di telai posizionatori nella stazione di saldatura. Tale scambio avviene in quanto il carrello inferiore automotore di ciascun telaio posizionatore si sposta lungo la rispettiva rotaia 9. In tal modo, i telai posizionatoti che erano precedentemente in posizione di lavoro si spostano in posizione di attesa e l'altra coppia di telai posizionatoti entra nella stazione di saldatura.

Secondo una tecnica pure per se' nota, quando due telai posizionatoti sono in posizione di attesa, a distanza dalla stazione di saldatura, essi possono essere scambiati con ulteriori coppie di telai posizionatori prelevate da magazzini ausiliari di telai posizionatori, ad esempio secondo quanto illustrato nella domanda di brevetto inglese GB-A-2 172 555 della stessa richiedente, in cui sono previsti magazzini ausiliari di telai posizionatori secondo una disposizione a ventaglio che permettono di adattare la stazione di saldatura ad operare su molti tipi (ad esempio 8) diversi di carrozzeria.

Dalla descrizione che precede risulta evidente che il dispositivo secondo l'invenzione conserva tutti i vantaggi caratteristici del sistema ROBOGATE e del sistema illustrato nella domanda europea EP-A-0 642 878, e consente nello stesso tempo di semplificare e razionalizzare ulteriormente l'impianto di saldatura. Il sistema si presta anche al caso si debba partire con la produzione di un nuovo modello di vettura inizialmente in un'unica versione, prevedendo tuttavia l'introduzione di una versione aggiuntiva entro un tempo determinato. In questo caso l'impianto viene installato inizialmente con un'unica coppia di telai posizionatori, ma questi ultimi sono comunque dotati di carrelli inferiori automotori che sono impegnati su rotaie a pavimento, così da rendere immediato l'adattamento del dispositivo anche alla seconda versione di carrozzeria mediante introduzione di un'ulteriore coppia di telai posizionatori. Sotto questo profilo, un sistema che fosse predisposto nel modo sopra descritto (unica coppia di telai posizionatori con carrelli automotori montati su rotaie) rappresenterebbe una riproduzione equivalente del dispositivo formante oggetto dell'annessa rivendicazione 1, essendo evidente che i carrelli e le rotaie sarebbero utilizzati in vista dell'introduzione di una seconda coppia di telai posizionatori .

Naturalmente, infine, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro sottogruppi, atto ad operare su almeno due tipi differenti di struttura, ad esempio due modelli diversi di scocca, detto dispositivo comprendendo: una stazione di saldatura (1), provvista di mezzi di saldatura automatica a punti (10), una linea di trasporto (2) per alimentare in successione a valle della stazione di saldatura le strutture saldate (4) in uscita da essa, almeno un primo ed un secondo telaio posizionatore (6,7) rapidamente intercambiabili nella stazione di saldatura e portanti dispositivi per bloccare gli elementi componenti (13L, 13R) la struttura da saldare (4) nella posizione reciproca corretta di assemblaggio, detti telai posizionatori (6,7) essendo predisposti per operare rispettivamente su due diversi tipi di struttura da saldare, il telaio posizionatore (6,7) che si trova di volta in volta nell'area di lavoro nella stazione di saldatura essendo inoltre spostabile trasversalmente alla linea di trasporto (2) fra una posizione operativa, in cui i dispositivi di bloccaggio portati da detto telaio posizionano i componenti della struttura che si trova nella stazione di saldatura nella posizione reciproca corretta, ed una posizione ìnoperativa, in cui il telaio posizionatore consente l’uscita dalla stazione di saldatura di una struttura saldata, ciascun telaio posizionatore (6, 7) essendo provvisto di un carrello inferiore automotore (8) guidato su una rotaia (9) predisposta lungo il pavimento della stazione di saldatura, al fine di essere spostabile fra una posizione di lavoro nella stazione di saldatura ed una posizione di attesa distanziata da essa, in modo tale per cui la stazione é priva di incastellature di sopporto per guide del movimento dei telai posizionatori, detto dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che detta linea di trasporto (2) alimenta di volta in volta alla stazione di saldatura (1) soltanto una parte della struttura da saldare (4) e dal fatto che detto dispositivo comprende inoltre mezzi manipolatori (10) per prelevare da rispettivi posti di caricamento (11) ulteriori elementi (13L, 13R) componenti la struttura da saldare (4), destinati a formare detta struttura insieme con la parte (3) che si trova già nella stazione di saldatura (1) in quanto vi é stata portata dalla suddetta linea di trasporto (2), detti mezzi manipolatori (10) essendo atti a consegnare detti componenti (13L, 13R) prelevati dai suddetti posti di caricamento (11) al telaio posizionatore (6,7) che si trova nella stazione di saldatura, e detto telaio posizionatore (6,7) essendo atto a ricevere e sopportare tali componenti mediante i suoi mezzi di bloccaggio, per cui quando esso viene portato nella sua posizione operativa esso consente l'assemblaggio dei componenti da esso portati con la parte (3) che si trova già nella stazione di saldatura (1) cosi da posizionare l'intera struttura per la saldatura.
2. Dispositivo di saldatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi di saldatura automatica a punti comprendono, in modo per se' noto, robot programmabili (10) dotati di teste di saldatura e dal fatto che detti robot (10) costituiscono anche i suddetti mezzi manipolatori che consegnano i componenti della struttura da saldare (4) al telaio posizionatore (6,7) che si trova nella stazione di saldatura, detti robot (10) essendo dotati di attrezzi manipolatori intercambiabili con le suddette teste di saldatura.
3. Dispositivo di saldatura secondo la rivendicazione 2, utilizzato per la saldatura di scocche di autoveicoli, caratterizzato dal fatto che, in un modo per se' noto, sono predisposte due coppie di telai conformatori (6L,6R;7L,7R) ai due lati della linea di trasporto (2) rapidamente intercambiabili nella stazione di saldatura, i telai della coppia che si trova nella stazione di saldatura essendo ravvicinati fra loro nella suddetta posizione operativa e fra loro distanziati nella suddetta posizione inoperativa, e dal fatto che detta linea di trasporto (2) alimenta alla stazione di saldatura soltanto il pianale (3) della scocca da saldare (4), mentre la coppia dei telai posizionatori (6,7) che si trova nella stazione di saldatura riceve dai mezzi manipolatori (10) due rispettive fiancate (13L, 13R), che sono destinate a formare la scocca da saldare (4).
4. Dispositivo di saldatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la scocca da saldare comprende una o più traverse che collegano superiormente le suddette fiancate (13L, 13R) e dal fatto che almeno una di dette traverse (12) che formano la scocca é portata da una struttura trasversale a ponte (15) che viene montata in modo da collegare le parti superiori dei due telai posizionatori (6L, 6R) quando questi ultimi si trovano nella loro posizione ravvicinata operativa.
5. Dispositivo di saldatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta struttura trasversale a ponte (15) é provvista anch'essa di dispositivi di bloccaggio (14), al fine di sopportare e posizionare la rispettiva traversa (12) della scocca.
6. Dispositivo di saldatura secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la suddetta struttura trasversale a ponte (15) é predisposta per essere trasportata e montata sopra i telai posizionatori (6L, 6R) dai suddetti robot manipolatori (10).
7. Dispositivo di saldatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi per scambiare la coppia di telai posizionatori (6, 7) che si trova in posizione di attesa, con ancora un’ulteriore coppia di telai posizionatori, corrispondente ad ancora un ulteriore tipo di scocca da saldare, che viene prelevata da un magazzino di diversi telai posizionatori corrispondenti a diversi tipi di scocca. Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.