AR009114A1 - Dispositivo para la soldadura de estructuras compuestas por elementos metalicos por medio de soldadura de puntos, particularmente para la soldadura de carrocerias de vehiculos a motor o subconjuntos de los mismos. - Google Patents

Dispositivo para la soldadura de estructuras compuestas por elementos metalicos por medio de soldadura de puntos, particularmente para la soldadura de carrocerias de vehiculos a motor o subconjuntos de los mismos.

Info

Publication number
AR009114A1
AR009114A1 ARP970104659A ARP970104659A AR009114A1 AR 009114 A1 AR009114 A1 AR 009114A1 AR P970104659 A ARP970104659 A AR P970104659A AR P970104659 A ARP970104659 A AR P970104659A AR 009114 A1 AR009114 A1 AR 009114A1
Authority
AR
Argentina
Prior art keywords
welding
locator
gates
same
bodies
Prior art date
Application number
ARP970104659A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Comau Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comau Spa filed Critical Comau Spa
Publication of AR009114A1 publication Critical patent/AR009114A1/es

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11Spot welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Una estacion de soldadura, por ejemplo para soldar carrocerías de vehículos a motor, recibe desde la línea transportadora solo una parte (3) dela estructura a ser soldada, siendo el remanente de los componentes de la estructuraarmado s con dicha parte en la estacion de soldadura misma por mediode dos compuertas localizadoras (6, 7) que reciben dichos componentes desde robots manipuleadores (10), siendo capaces dichos robots también de ejecutar lasoldadura por puntosde la est ructura una vez que dichos componentes han sido ensamblados y trabados en la posicion adecuada de soldadura por dichascompuertas localizadoras (6, 7). Las compuertas localizadoras son provistas con carritos autopropulsados inferioresguiados so bre rieles, a efectos deser rápidamente intercambiados con otro par de compuertas localizadoras adaptadas a un diferente tipo de carrocería.
ARP970104659A 1996-10-08 1997-10-08 Dispositivo para la soldadura de estructuras compuestas por elementos metalicos por medio de soldadura de puntos, particularmente para la soldadura de carrocerias de vehiculos a motor o subconjuntos de los mismos. AR009114A1 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT96TO000817A IT1288733B1 (it) 1996-10-08 1996-10-08 Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro

Publications (1)

Publication Number Publication Date
AR009114A1 true AR009114A1 (es) 2000-03-08

Family

ID=11414940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ARP970104659A AR009114A1 (es) 1996-10-08 1997-10-08 Dispositivo para la soldadura de estructuras compuestas por elementos metalicos por medio de soldadura de puntos, particularmente para la soldadura de carrocerias de vehiculos a motor o subconjuntos de los mismos.

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5902496A (es)
EP (1) EP0835717B1 (es)
JP (1) JP3311973B2 (es)
KR (1) KR100288812B1 (es)
CN (1) CN1085125C (es)
AR (1) AR009114A1 (es)
AT (1) ATE181269T1 (es)
BR (1) BR9704990A (es)
CA (1) CA2217807C (es)
DE (1) DE69700279T2 (es)
ES (1) ES2133008T3 (es)
IT (1) IT1288733B1 (es)
PL (1) PL184367B1 (es)
RU (1) RU2168403C2 (es)
TR (1) TR199701132A2 (es)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6193142B1 (en) * 1996-12-25 2001-02-27 Nissan Motor Co., Ltd. Assembling apparatus assembling body side of automotive vehicle and assembling method thereof
FI112334B (fi) * 1997-04-08 2003-11-28 Abb Research Ltd Menetelmä ja järjestely auton korin kokoonpanoon
DE19749230B4 (de) * 1997-11-07 2004-05-13 Daimlerchrysler Ag Spannvorrichtung
EP0927598A1 (en) * 1997-12-18 1999-07-07 COMAU S.p.A. Device for spot-welding of motor-vehicle bodies or sub-assemblies thereof
ES2158658T3 (es) * 1998-02-03 2001-09-01 Comau Spa SOLDADURA POR PUNTOS. Dispositivo para montar carrocerias de vehiculos a motor mediante soldeo por puntos
DE29806823U1 (de) * 1998-04-16 1999-09-09 Kuka Schweissanlagen Gmbh Vorrichtung zum Hantieren mindestens eines Spannrahmens, insbesondere für die Montage von Rohkarosserien von Fahrzeugen
US6112390A (en) * 1998-05-25 2000-09-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for manufacturing hemmed workpieces
DE69800510T2 (de) 1998-06-01 2001-06-07 Comau Spa Vorrichtung zur Kraftfahrzeugmontage mit einem System zur Verformungsauffindung, und Montageverfahren dafür
FR2799428B1 (fr) * 1999-10-11 2001-12-21 Abb Body In White Moyen de maintien en position de deux pieces l'une par rapport a l'autre
IT1319798B1 (it) * 2000-01-21 2003-11-03 Comau Spa Unita' di riferimento e bloccaggio per la saldatura di parti dilamiera metallica di una scocca di autoveicolo.
KR20040053274A (ko) * 2001-11-08 2004-06-23 다이하츠고교 가부시키가이샤 차체조립부착방법
DE60318604T2 (de) * 2002-10-22 2009-01-15 Daihatsu Motor Co., Ltd., Ikeda Verfahren zur montage einer kraftfahrzeugkarosserie
DE20306257U1 (de) * 2003-04-17 2004-08-19 Kuka Schweissanlagen Gmbh Bearbeitungsvorrichtung
US7685699B2 (en) * 2003-09-23 2010-03-30 Variant Corporation Docking apparatus
US7100271B2 (en) * 2003-09-23 2006-09-05 Valiant Corporation Automotive vehicle framing system
DE10348500B4 (de) * 2003-10-18 2009-07-30 Inos Automationssoftware Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Spaltmaßes und/oder eines Versatzes zwischen einer Klappe eines Fahrzeugs und der übrigen Fahrzeugkarosserie
US20050230374A1 (en) * 2004-04-20 2005-10-20 Rapp Kenneth A Multi-architecture flexible assembly structure and method
US7677428B2 (en) * 2006-11-20 2010-03-16 Comau, Inc. Motor vehicle body framing apparatus
ITTO20060917A1 (it) * 2006-12-22 2008-06-23 Comau Spa Sistema per l assemblaggio, in particolare mediante saldatura, di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, come scocche di autoveicoli o loro sottogruppi
JP4448875B2 (ja) * 2007-09-26 2010-04-14 本田技研工業株式会社 溶接設備
US8127423B2 (en) * 2007-10-05 2012-03-06 Hirotec America, Inc. Roller hemming system
US8201723B2 (en) * 2008-03-12 2012-06-19 Comau, Inc. Robotic high density welding body shop
US8713780B2 (en) 2008-05-13 2014-05-06 Comau, Inc. High density welding subassembly machine
CN101502920B (zh) * 2008-12-12 2010-12-08 郑州日产汽车有限公司 车身焊接线体的侧围总对工艺
US8274009B2 (en) * 2009-07-14 2012-09-25 Easom Automation Systems, Inc. Automotive body shop flexible framing gate changing system
ES2363663T3 (es) * 2009-07-27 2011-08-11 Comau Spa Sistema para construir carrocerías de vehículos automóviles o subconjuntos de las mismas.
CN102189320B (zh) * 2010-03-12 2013-06-19 富港电子(东莞)有限公司 自动点焊系统
DE202010000426U1 (de) * 2010-03-19 2011-08-09 Kuka Systems Gmbh Falzeinrichtung
PL2554459T3 (pl) * 2011-08-01 2017-07-31 Comau Spa System montażu części składowej na konstrukcji nadwozia pojazdu samochodowego
KR101326835B1 (ko) * 2011-12-06 2013-11-07 현대자동차주식회사 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 정위치 장치
DE102012015392A1 (de) 2012-08-03 2014-05-15 Daimler Ag Rohbaustation zum Herstellen von Kraftwagen-Rohbauten und Verfahren zum Betreiben einer Rohbaustation
CN102837138B (zh) * 2012-08-13 2014-12-31 广州明珞汽车装备有限公司 多车型共线柔性总拼
CN103128469B (zh) * 2013-02-28 2015-11-11 长城汽车股份有限公司 用于合拼侧围与车身下部的系统及方法
KR101558676B1 (ko) * 2013-11-22 2015-10-07 현대자동차주식회사 리스폿 지그
US20170029053A1 (en) * 2014-04-09 2017-02-02 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle body assembly system and vehicle body assembly method
JP5815094B1 (ja) * 2014-09-04 2015-11-17 富士重工業株式会社 車体の製造装置
CN104384695A (zh) * 2014-10-21 2015-03-04 上海思尔特机器人科技有限公司 车体机器人自动焊接系统
EP3233370B1 (en) 2014-12-15 2018-09-12 Comau LLC Modular vehicle assembly system and method
JP6092909B2 (ja) * 2015-02-10 2017-03-08 富士重工業株式会社 車体の製造装置
CN104874947A (zh) * 2015-07-01 2015-09-02 宝钢钢构有限公司 一种建筑钢结构自动焊接装置
US10427740B2 (en) 2015-10-21 2019-10-01 Honda Motor Co., Ltd. Split outer side panel jig and system
WO2017193042A1 (en) 2016-05-06 2017-11-09 Comau Llc Inverted carrier lift device system and method
US10640297B2 (en) 2017-11-07 2020-05-05 Comau Llc Transport system and methods
CN107825026B (zh) * 2017-12-13 2024-05-14 成都焊研威达科技股份有限公司 应用于500mm直径筒体内壁环向带极堆焊装置
CN107953045B (zh) * 2017-12-25 2023-07-18 宁夏力成电气集团有限公司 箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺
CN108436350A (zh) * 2018-05-18 2018-08-24 吉林工程技术师范学院 一种自动焊接机械手系统
US11420853B2 (en) 2019-10-03 2022-08-23 Comau Llc Assembly material logistics system and methods
CN113118987B (zh) * 2019-12-30 2023-05-26 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆定位夹紧装置
CN111639449B (zh) * 2020-05-26 2023-04-21 东风小康汽车有限公司重庆分公司 焊点建模方法、装置及系统
CA3192155A1 (en) 2020-06-08 2021-12-16 Comau Llc Assembly material logistics system and methods
CN114147638B (zh) * 2021-11-24 2023-12-05 山西省安装集团股份有限公司 一种用于钢结构件连接的定位装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4162387A (en) * 1977-03-14 1979-07-24 Ettore De Candia Car body welding assembly system
IT1183763B (it) * 1985-02-28 1987-10-22 Comau Spa Perfezionamenti ai sistemi di saldatura di carrozzerie di autoveicoli
IT1223690B (it) * 1988-07-13 1990-09-29 Comau Spa Dispositivo per la saldatura di scocche di autoveicoli
US5044541A (en) * 1989-04-21 1991-09-03 Nissan Motor Co., Ltd. Method and apparatus for assembling vehicle body
US5111988A (en) * 1990-04-16 1992-05-12 Saturn Corporation Flexible automated body assembly system and method
IT1249980B (it) * 1991-08-07 1995-03-30 Comau Spa Dispositivo per la saldatura di strutture, quali scocche di autoveicoli o parti di esse, costituite da elementi di lamiera stampata assemblati preliminarmente fra loro in modo labile.
IT1261262B (it) * 1993-09-15 1996-05-09 Comau Spa Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata

Also Published As

Publication number Publication date
PL322461A1 (en) 1998-04-14
ATE181269T1 (de) 1999-07-15
US5902496A (en) 1999-05-11
KR19980032628A (ko) 1998-07-25
DE69700279D1 (de) 1999-07-22
RU2168403C2 (ru) 2001-06-10
TR199701132A2 (xx) 1998-04-21
CA2217807C (en) 2003-04-15
ITTO960817A1 (it) 1998-04-08
KR100288812B1 (ko) 2001-06-01
PL184367B1 (pl) 2002-10-31
EP0835717A1 (en) 1998-04-15
CN1183332A (zh) 1998-06-03
CA2217807A1 (en) 1998-04-08
DE69700279T2 (de) 1999-11-25
EP0835717B1 (en) 1999-06-16
IT1288733B1 (it) 1998-09-24
JPH10156547A (ja) 1998-06-16
BR9704990A (pt) 1998-12-01
CN1085125C (zh) 2002-05-22
JP3311973B2 (ja) 2002-08-05
ES2133008T3 (es) 1999-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AR009114A1 (es) Dispositivo para la soldadura de estructuras compuestas por elementos metalicos por medio de soldadura de puntos, particularmente para la soldadura de carrocerias de vehiculos a motor o subconjuntos de los mismos.
ES2048482T3 (es) Un dispositivo para soldar por laser carrocerias de vehiculos de motor.
ES2158658T3 (es) SOLDADURA POR PUNTOS. Dispositivo para montar carrocerias de vehiculos a motor mediante soldeo por puntos
ES2108478T3 (es) Cubiertas protectoras para maquina-herramienta de dos ejes.
SE8600809L (sv) Anleggning for automatisk svetsning av motorfordonskarosserier
ES2098009T3 (es) Dispositivo de bloqueo en posicion de una columna de direccion regulable; en particular de vehiculo automovil y conjunto de columna que comprende tal dispositivo.
AR009168A1 (es) Dispositivo para la soldadura por puntos de carrocerias de vehiculos o subconjuntos armados de los mismos.
ES2166154T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la alimentacion, sujecion y mecanizado, en particular para la soldadura geometrica de componentes de carrocerias de vehiculos en una estacion de mecanizado.
DE3575895D1 (de) Kraftfahrzeug.
DE69408644T2 (de) Vorrichtung zum Punktschweissen von aus Blech bestehenden Strukturen, insbesondere von Mototfahrzeugen
NO996197L (no) Omlastingssystem
ATE51813T1 (de) Vorrichtung zum greifen und tragen von fahrzeugen durch die raeder, insbesondere zum transportieren von kraftfahrzeugen.
ES2091527T3 (es) Estacion de mecanizado para carrocerias de vehiculos en una linea de transferencia.
FR2683837B1 (fr) Structure de travure destinee en particulier au franchissement de breches par des vehicules et systeme de transport et de depose de la structure.
ES2034505T3 (es) Chasis para bogie de vehiculo ferroviario.
SE9603146L (sv) Fordonsram samt sätt att montera densamma
DE69739993D1 (de) Lenksteuerungsvorrichtung für Fahrzeug für Personentransport
ES2059707T3 (es) Sistema para soldar estructuras compuestas de chapa metalica, con herramientas preposicionadas.
SU863477A1 (ru) Тележечный конвейер
ATE51597T1 (de) Kettenspannvorrichtung fuer raupenfahrzeuge.
DK81285D0 (da) Arbejdsenhed paa skinnelaegningsvogn, til anbringelse og tilspaending af moetrikker paa allerede positionerede skinnebolte
FI923732A (fi) Valuränni
ATE20864T1 (de) Gleiskette.
TH27690B (th) ระบบเคลื่อนย้ายพาหนะ
SE8802786D0 (sv) Anordning vid ett lastberande fordon