KR20040053274A - 차체조립부착방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사이드 멤버들용 및 루프용 치구의 경량 및 소형화를 도모함과 동시에, 사이드 멤버와 상기 루프의 조립부착성에 관한 문제점의 해석을 용이하게 하기 위한 것이다. 차체조립라인(2)의 소정위치에 위치결정된 하부몸체에 대하여, 제1공정에서, 좌우 한쌍의 사이드멤버(4)를 클램프치구(11-1~4)를 사용하여 위치결정하여 용접한다. 다음의 제2단계에서, 상기 클램프지그들(11-1~4)을 개방하고, 그 후에 좌우 사이드멤버(4)의 상부 가장자리들 사이에 루프(31)를 위치시키고, 다리형상지그(35,36)를 위치결정 및 용접을 한다.

Description

차체조립부착방법{VEHICLE BODY ASSEMBLING METHOD}

자동차의 차체는, 하부몸체, 좌우 한쌍의 사이드멤버 및 루프를 주요부재로서 구성된다. 이 주요 부재는 각종위치결정 치구를 사용하여 상대적으로 위치결정되고, 이 위치가 결정된 상태에서 용접로봇에 의하여 스폿 용접으로 부착되며, 그 후에 보강 용접된다.

그러나, 종래의 차체조립방법에서는, 상기 주요부재를 위치 결정하기 위하여, 일반적으로, 큰 위치결정 치구가 사용되고 있다. 예를 들어, 사이드멤버용 및 루프용의 치구로서, 이들 부재보다도 일배 큰 병풍 형상의 치구를 사용하는 경우가있다. 이와 같이 큰 치구를 사용한 차체조립 방법에서는, 사이드멤버용 치구를 차체조립 라인의 좌우측에 진퇴자유롭게 배설함과 동시에, 루프용 치구를 차체조립라인의 상방에 승강자유롭게 배설한다. 그리고, 사이드 멤버를 반송장치에 의하여 좌우의 치구의 전면에 반송하고 세팅한 후, 이 치구를 전진시켜 하부몸체의 소정위치에 위치결정하고, 이 상태로 하부몸체와 사이드멤버 사이를 용접한다. 그 후, 사이드 멤버용 치구를 그대로 하고 이 치구에 지지된 사이드멤버의 상단부 사이에서 별도의 치구로써 지지되는 루프를 배치하고, 이 루프의 좌우용접가장자리와 사이드멤버의 상위 용접 가장자리의 사이를 용접하고 있다.

이와 같은 병풍형상 치구는 대형이며, 대중량이기 때문에, 초기설비투자가 높은 것은 물론이고, 생산차종교체(부분 교체)의 경우는 별도의 치구로 교환하기 위한 치구의 진퇴구동기구와 탈착하지 않으면 안되는데, 이 탈착 작업에는 엄청난 시간이 걸리고, 이 동안 생산라인을 완전히 정지시켜야만 한다는 문제점이 있다.

그리고, 부분교체를 신속히 행하기 위하여 회전식의 치구를 사용하는 차체조립방법도 있으나, 이 회전식 치구는 세 차종에 대응하여는 삼각 기둥 형상, 네 차종에 대응하여서는 사각기둥형상으로 되어 있기 때문에, 큰 중량과 함께 병풍형상치구를 상회하여 초기 설비투자가 높아지는 결과를 초래한다.

그리고, 좌우 한쌍의 사이드 멤버용 치구와 루프용 치구는 서로 독립적으로 있어, 이들 3개의 치구의 차체측 진입 위치가 지상측 정지계에 대응하여 정확히 위치결정되는 것을 전제하면 사이드멤버와 루프의 정확한 위치결정과 용접이 이루어 질 수 있으나, 사이드 멤버용 치구도 루프용 치구도 전후 없이 상하로 이동하는 구동수단에 취부되어 있고, 이 구동수단의 위치결정 정도가 이것 그대로 사이드 멤버와 루프의 상호 용접정도에 영향을 끼친다. 상기 구동수단은 대형이고, 중량물의 치구를 반드시 고속으로 승강시키거나 전후 구동할 필요가 있으므로, 엄격한 위치결정정도를 유지하기에는 고도의 기술과 끊이지 않는 관리가 요구된다.

그러나, 실제로는 구동수단의 가동부분의 마모 등이 원인이 되어 상기 위치결정 정도가 점차로 저하되는 경우가 있다.

그리고, 좌우 한쌍의 사이드멤버용 치구와 루프용 치구는 서로 독립적으로 있으나, 이들 3개의 치구가 모두 차체측에 진입되어 좌우 사이드멤버와 루프가 각 용접가장자리에서 상호 접촉하기 때문에, 3개의 치구사이에서 힘의 간섭이 발생하기가 쉽다. 이 힘의 간섭이 차체 좌우방향에서 밸런스를 유지하면 문제가 없으나, 각 치구의 위치결정 정확도의 오차와 치구상의 클램프치구의 불일치 등의 원인으로 사이드멤버에 좌 또는 우측방향으로 편심된 힘이 작용하는 경우가 있다. 이와 같은 편심된 힘이 작용하면, 사이드멤버가 수직자세로부터 왼쪽 또는 오른쪽으로 기울어지고, 전면 유리창 또는 후면 유리창의 개구 형상이 삐뚤어져, 윈드쉴드의 결합성에 지장이 생긴다.

그리고, 루프와 사이드 멤버 사이의 위치결정 정밀도는, 특히 전방 및 후방 윈도우 개구 형상의 왜곡으로 나타나므로, 약간의 오차에도 윈드 쉴드의 결합성의 좋고 나쁨에 크나큰 영향을 준다. 종래의 대형 치구를 사용하는 루프의 위치결정으로는, 좌우의 사이드멤버에 용접가장자리를 동시 또는 균등하게 눌러 부치는 것이 불가능하고, 좌우 어느 한쪽의 사이드멤버에 루프의 용접 가장자리가 먼저 접한다.이와 같은 좌우 불평등의 닿음이 발생하면, 루프와 사이드멤버의 위치결정 정확도에 관한 미세한 문제가 발생할 가능성이 있다.

이와 같은 문제점은 시험제작에 의하여 사전에 체크되어지고, 각 치구가 재조정되지만, 문제점의 원인을 해석 규명하는데는 어느 정도 시간과 노력이 필요하다.

본 발명은 차체조립부착방법에 관한 것으로, 특히, ①하부몸체에 좌우 사이드멤버를 용접하는 경우의 조립부착방법(청구항 1 및 2), ②하부 몸체의 좌우에 사이드멤버를 용접하는 공정과, 양 사이드멤버의 상단부 간에 루프 등의 횡단부재를 놓고 용접하는 공정을 완전히 분리한 조립부착방법(청구항 3), 및 ③하부몸체의 좌우에 입설된 사이드멤버 상단부 사이에 루프, 헤더 도는 프레임 백 등의 횡단부재를 붙이는 경우의 조립부착방법(청구항 4)에 관한 것이다.

제1도는, 사이드 멤버의 임시 부착 장치의 사시도이다.

제2도는, 차체의 하부 몸체와 사이드 멤버의 사시도이다.

제3도는, 사이드 멤버의 임시 부착 장치에서 사이드멤버의 측면도이다.

제4도는, 사이드 멤버의 임시 부착장치의 평면도이다.

제5도는, 차체조립 라인의 개략 평면도이다.

제6도는, 치구 탑재용 슬라이드대와 승강대의 측면도이다.

제7도는, 사이드 멤버 용 치구의 이동교환 동작을 도시한 측면도이다.

제8도는, 루프 임시 설치 장치의 사시도이다.

제9도는, 루프 임시 부착 장치의 사시도이다.

제10도는, 루프 임시 부착 장치의 측면도이다.

제11a도는, 루프의 임시 부착 장치의 정면도이다.

제11b도는, 클램프 치구의 구동계의 개략도이다.

제12도는, 루프의 임시 부착 장치의 평면도이다.

본 발명의 제1목적은, 하부몸체의 좌우측에 사이드멤버를 용접(임시붙임)하는 경우에 사용하는 사이드멤버용 치구의 경량화 및 소형화를 도모하고, 소요되는 초기설비투자의 저감과 부분교체작업의 용이 신속화를 달성하는 것에 있다.

본 발명의 제2목적은, 사이드멤버용 및 루프용의 각 치구의 경량 및 소형화가 가능하고, 초기설비투자의 저감 및 부분교체작업의 용이신속화를 달성할 수 있고, 또한, 사이드멤버와 루프의 조립부착성에 관한 문제의 해결을 용이하게 하는 차체조립부착방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 제3목적은, 루프용 치구의 경량 및 소형화를 도모하고, 소요되는 초기 설비투자의 저감과 부분 교체작업의 용이신속화를 달성하고, 또한, 치구승강용의 큰 구동수단을 사용하지 않고, 루프, 헤더, 프레임 등 횡단부재를 사이드멤버에 정확히 위치결정하게 하여 임시 부착하게 할 수 있는 차체조립방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 차체조립방법은, 차체조립라인의 소정위치에 위치결정된 하부몸체에 대응하여, 좌우 한쌍의 사이드멤버를 그 하위용접가장자리가 하부몸체의 좌우 용접 가장자리에 맞춰지는 상태로 길게 놓고, 이 길게 놓여진 상태의 좌우의 사이드멤버의 하위 용접 가장자리의 적어도 전후부 총 4개소와 하부몸체를 소정위치에 배치된 적어도 4개의 클램프 치구로 연결고정하고, 이 연결고정상태에서 하부몸체와 사이드멤버를 용접하도록 한 것을 특징으로 한다.

사이드멤버의 반송과 길게 놓는 것에는 범용 로봇을 사용할 수 있고, 범용로봇의 근방까지 반송시켜진 사이드멤버를 범용로봇으로 취부하고, 이 상태로 하부몸체의 소정위치까지 이동되도록 길게 놓고, 이 상태에서 4개의 클램프 치구로 좌우 사이드멤버의 하측 용접 가장자리의 적어도 전후부 총 4 곳과 하부몸체를 연결고정하고, 양자를 용접 로봇에 의하여 용접한다.

종래의 사이드멤버용 치구는 사이드 멤버를 전체적으로 클램프하는 방법으로 되어 있었기 때문에, 사이드멤버 보다 한 배 또는 두 배의 큰 형상으로 되어 있으나, 본 발명은 사이드멤버 전체를 클램프하지 아니하고, 사이드멤버의 횡단방향 규제는 반송용의 범용 로봇 등으로 지지하고, 사이드멤버의 하부용접 가장자리의 전후부만의 앞뒤·좌우·상하방향규제를 4개의 클램프 치구로 유지하도록 한다. 따라서, 4개의 클램프 치구를 가볍고 콤팩트하게 구성할 수 있으며, 초기 설비투자의 대폭저감이 가능하게 함과 동시에, 클램프 치구 자체가 가볍고 콤팩트하게 되고, 이것을 범용 로봇 등을 사용하여 간단히 이동시킬 수 있고, 부분 교체작업의 용이 신속화와 부분 교체용 설비의 저비용화를 실현할 수 있다. 그리고, 클램프 치구가 콤팩트하기 때문에, 차체조립라인의 측방에 적당한 래크(rack)설비 등을 설치하여공간을 생략하여 클램프 치구용 대기 공간을 용이하게 확보할 수 있다.

본 발명의 제2 차체조립 방법은, 차체조립라인의 소정위치에 위치결정된 하부몸체에 대응하여 좌우 한 쌍의 사이드멤버를 그 하부 용접 가장자리가 하부몸체의 좌우 용접 가장자리에 맞추어 지도록 길게 배치하고, 이 길게 배치된 상태의 좌우 사이드멤버의 하부용접 가장자리의 적어도 전후부 총 4개소와 하부몸체를, 소정위치에 배치한 적어도 4개의 클램프 치구로 연결고정하고, 이 연결고정상태에서 하부몸체와 사이드멤버를 부착하여 용접하는 차체조립부착방법에 있어서, 상기 하부몸체가 위치결정된 차체조립라인의 소정위치의 좌우양측에, 차체조립라인으로 향하여 전후이동가능하게 상기 클램프치구를 착탈자유롭게 탑재한 전후 각 2개의 슬라이더대와, 각 슬라이더대의 후퇴위치에 있어서 상기 클램프치구를 착탈자유롭게 탑재하여 승강가능하게 하는 승강대를 배설하고, 상기 승강대를 상승시켜 당해 승강대 상에 상기 클램프치구를 로봇 등으로 반송(전부 사람의 힘에 의한 반송, 호이스트 등의 보조구를 사용한 반자동 반송, 및 로봇 등의 반송장치에 의한 완전자동반송을 포함)하여 탑재하고, 상기 승강대를 하강시켜 상기 클램프 치구를 후퇴위치에 있는 상기 슬라이드대 상에 이동하여 위치시키며, 상기 슬라이드대를 전진시켜 상기 클램프치구에서 상기 하부몸체와 사이드멤버를 연결고정하고, 상기 승강대는 다시 상승되어 해당 승강대 상에 부분 교체용의 별도의 클램프 치구를 미리 로봇 등으로 반송하고, 부분 교체시에 전진 위치에 있는 상기 슬라이드대 상의 클램프 치구를 로봇 등으로 집고 빈 슬라이드대를 후퇴시킨 후, 상기 승강대를 하강시켜 슬라이드대 상에 다음의 클램프치구를 탑재하도록 하는 것을 특징으로 한다.

사이드멤버의 반송과 길게 놓임에는 범용 로봇을 사용할 수 있고, 범용 로봇의 근방까지 반송된 사이드멤버를 범용로봇으로 잡아서, 이 상태로 하부몸체의 소정위치까지 이동시켜 길게 놓고, 이 상태에서 4개의 클램프치구로 좌우 사이드멤버의 하부용접가장자리의 적어도 전후부 총 4개소와 하부몸체를 연결고정하며, 양자를 용접 로봇에 의하여 용접한다.

종래의 사이드멤버용 치구는, 사이드멤버를 전체적으로 잡으려고 하기 때문에, 사이드 멤버보다 한 배 또는 두 배의 대형으로 이루어져 있으나, 본 발명은 사이드멤버 전체를 클램프하지 않고, 사이드멤버의 횡단방향규제는 반송용의 범용로봇 등에 의하여 일시적으로 규제되며, 전후·좌우·상하방향규제를 사이드멤버의 하부용접 가장자리의 전후부만의 4개의 클램프치구로서 유지한다. 이 때문에, 4개의 클램프치구를 경량 및 소형으로 구성할 수 있고, 초기설비투자의 대폭저감이 가능하게 됨과 동시에, 클램프 치구자체가 경량 콤팩트하게 이루어지기 때문에, 이것을 범용로봇을 사용하여 간단히 이동 시킬수 있고, 부분 교체작업의 용이신속화와 부분 교체용 설비의 저비용화를 실현할 수 있다. 그리고, 클램프 치구가 콤팩트하게 이루어지므로, 차에 조립라인의 측방에 적당한 선반설비 등을 설치하여, 공간을 생략함으로써 클램프 치구용 대기 장소를 확보할 수 있다.

또한, 상습대의 상측에 부분 교체용 치구를 미리 탑재하고, 슬라이드가이드의 전측으로 나와 있는 치구를 로봇 등으로 잡은 후에 슬라이드대를 후퇴시키며, 상승대를 하강시키면, 후측은 슬라이드대를 전진시켜서 다음 차종의 클램프동작에 즉시 들어가게 함으로써 교환 시간을 현저히 짧게 한다.

본 발명의 제3 차체조립방법은, 차체조립라인의 소정위치에 위치결정된 하부몸체에 대응하여 좌우 한쌍의 사이드멤버를 제1치구를 사용하여 위치결정함과 동시에, 이 하부 용접가장자리를 하부몸체의 좌우용접가장자리에 맞춰서 용접하는 제1공정과, 상기 제1치구를 개방한 후에 좌우의 사이드멤버의 상부 용접 가장자리 사이에 루프, 헤더 또는 프레임 백 등의 횡단부재를 그 좌우 용접 가장자리를 사이드멤버의 상부 용접 가장자리에 맞추어서 놓음과 동시에 제2치구를 사용하여 위치결정하고, 그 위치결정된 상태에서 상기 상위 용접 가장자리와 좌우 용접가장자리를 용접하는 제2공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1공정에서는, 좌우의 사이드멤버가 하부몸체에 대응하여 위치결정되어 용접되고, 제2공정에서는 제1공정에서 사용된 제1치구가 개방된 후, 루프, 헤더 또는 프레임 백 등의 횡단부재가 제2치구에 의하여 위치 결정되어 용접되기 때문에, 제1치구와 제2치구가 서로 간섭을 일으키지 아니하고, 사이드 멤버와 횡단부재의 조립성에 관한 문제의 해결을 단기간에 완료할 수 있다. 또한, 이와 같은 치구 사이에 간섭이 발생하지 않음으로써, 각 치구의 소형경량화가 가능하게 되고, 초기 설비 투자의 저감과 부분 교체작업의 용이신속화에 공헌한다.

본 발명의 제4의 차체조립방법은, 차체조립라인의 소정위치에 위치결정된 하부몸체에 대응하여, 좌우 한쌍의 사이드멤버를 그 하부 용접 가장자리가 하부몸체 좌우 용접가장자리에 맞추어 지도록 용접한 후, 좌우의 사이드멤버의 상위 용접 가장자리 사이에 루프, 헤더 또는 프레임 백 등의 횡단부재를 그 좌우 용접 가장자리가 사이드멤버의 상위 용접 가장자리에 맞추도록 임시로 설치하고, 이 임시 설치된횡단부재의 전후 두 곳에, 지상측으로부터 입설된 화살통 형상의 프레임에 좌우 양단이 착탈 자유롭게 지지되는 상기 횡단부재의 상방을 횡단하는 다리 형상의 치구를 배치하고, 이 다리 형상 치구에 배설된 구동원을 공통으로 하는 좌우 한 쌍의 클램프 치구로 사이드멤버의 상위 용접가장장리 전후부와 횡단부재의 좌우 용접가장자리 전후부를 연결고정하며, 이 연결고정상태에서 사이드멤버와 횡단부재의 용접 가장자리 서로를 임시로 부착하는 용접을 하는 것을 특징으로 한다.

사이드 멤버의 상단부 사이에 임시 설치된 루프, 헤더 또는 프레임 백 등의 횡단부재와 사이드멤버가 다리형상치구에 의하여 서로 연결되면, 이 횡단부재와 사이드멤버의 용접 가장자리부분이 화살 몸체형상 프레임 몸체를 통하여 정지계에 위치결정되어 고정됨으로, 사이드 멤버의 상위 및 하위의 용접 가장자리가 전부 정지계에 대하여 위치결정되고, 또한, 횡단부재의 네 모퉁이가 아닌 양단의 총 4개소의 용접 가장자리도 전부 지면측에 대응하여 위치결정되며, 이 위치결정된 상태에 있어서 사이드멤버와 횡단부재는 임시 부착되므로, 전방 윈도우 개구 및 후방 윈도우 개구의 왜곡이 발생되지 않고, 소기의 전방 윈도우 개구 형상 및 후방 윈도우 개구형상이 얻어진다.

그리고, 다리 형상 치구는 현재의 루프용 치구에 비하여 경량, 콤팩트하기 때문에, 초기 설비투자의 대폭 삭감이 가능함과 동시에, 이 부분 교체용 저장 영역과 치구 반송로봇을 루프 임시 설치물의 측방에 배설함으로써, 치구 반송 라인을 사용하지 않고 신속한 부분 교체를 할 수 있다.

또한, 다리 형상치구에 배설된 좌우 한쌍의 클램프 치구를 공통의 구동원으로 구동하도록 하기 때문에, 좌우 사이드멤버의 상위 용접가장자리 앞부분 또는 뒤부분과 횡단부재의 좌우 용접 가장자리 앞부분 또는 뒷부분이, 좌우 방향에서 동시에 연결 고정된다. 이것에 의하여, 연결고정 타이밍의 엇갈림에 기인하는 전방 또는 후방 윈도우 개구 형상의 왜곡 발생을 가능한 감소시킬 수 있다.

상술한 제1 내지 제4의 발명의 효과를 기술하면 다음과 같다.

제1의 발명은 상술한 바와 같이, 하부 몸체에 설치된 좌우 사이드멤버의 하위 용접 가장자리의 적어도 4개소와 하부몸체를, 소정위치에 배치한 적어도 네 개의 클램프 치구로써 연결고정하고, 이 연결고정상태에서 하부몸체와 사이드멤버를 용접하도록 하기 때문에, 사이드멤버 전체를 클램프하는 대형 치구를 사용하는 종래의 조립방법에 비하여 치구를 현저히 소형화할 수 있고, 초기 설비투자의 대폭 저감과 부분 교체 동작의 신속화를 도모할 수 있으며, 또한, 종래에는 ①치구에 대응하는 사이드멤버의 설치, ②치구에 의한 사이드멤버의 클램프, ③치구의 전진에 의한 사이드멤버의 하부 몸체로의 설치의 3동작이 필요로 하나, 본 발명에서는, ①사이드멤버의 하부 몸체로의 설치, ②치구에 의한 사이드멤버의 클램프의 2가지 동작으로 마치기 때문에, 사이드멤버를 받아서 건네주는 회수가 1회 적게 되어 시간이 대폭으로 향상되고, 받아서 넘겨주는 회수가 1회 적게 됨으로써 사이드멤버가 받아넘김에 의하여 받는 손상의 가능성 또한 적어진다.

제2의 발명은 상술한 바와 같이, 하부 몸체에 설치된 좌우 사이드멤버의 하위 용접 가장자리의 적어도 전후부 총 4개소와 하부 몸체를, 소정위치에 배치한 적어도 4개의 클램프 치구로써 연결 고정하고, 이 연결 고정상태에서 하부몸체와 사이드멤버를 용접하도록 하여, 사이드 멤버 전체를 클램프하는 대형 치구를 사용하는 종래의 조립방법에 비하여 치구의 현저한 소형화를 도모할 수 있고, 초기 설비투자의 대폭 저감과 부분 교체 동작의 신속화가 가능하며, 특히 클램프 치구의 경량 소형화에 맞추어 차종 교체에 따른 클램프 치구의 교환을 로봇 등으로 수행하고, 또한, 클램프 치구를 탑재한 슬라이드 대와 승강대의 조합으로 이루어진 구조에 의하여, 부분 교체용 치구를 미리 승강대에 탑재하고 있기 때문에, 슬라이더 가이드의 앞쪽으로 나와서 사용되는 치구를 로봇 등으로 취부한 후에 슬라이드대를 후퇴시키고 상승대를 하강시키면, 후방은 슬라이드대를 전진시키고, 다음의 차종의 클램프동작으로 진입함으로써 시간을 대폭 단축할 수 있다.

제3의 발명은 상술한 바와 같이, 제1공정에서 하부몸체에 대응하는 제1치구를 사용하여 좌우 한쌍의 사이드멤버를 용접하고, 계속되는 제2공정에서 제1치구를 개방한 상태로 좌우 사이드멤버에 대응하는 제2치구를 사용하여 루프를 용접함으로써, 사이드 멤버용의 제1치구와 루프용의 제2치구 사이에서 상호 간섭이 발생하지 않고, 이것에 의하여 각 치구를 소형 경량화 할 수 있게 되며, 초기 설비 투자의 저감과 부분 교체작업의 용이 신속화에 공헌 할 수 있다. 그리고, 제1치구에 의하여 사이드멤버의 전후 상하 방향의 위치 결정이 되고, 제2치구에 의하여 사이드 멤버의 좌우측 방향의 위치 결정이 되기 때문에, 전방과 후방 윈도우 개방형상에서 왜곡이 발생하는 경우에, 당해 왜곡과 제1치구 또는 제2치구의 인과관계를 비교적 간단하게 해석할 수 있다.

제4의 발명은 상술한 바와 같이, 사이드 멤버의 상단부 사이에 임시 설치된루프와 사이드 멤버를 다리 형상 치구의 클램프 치구로써 상호 연결 고정함과 동시에, 이들 연결부분을 지상측 정지계에 대하여 위치결정하도록 하기 때문에, 사이드 멤버의 상위 및 하위의 용접 가장자리가 전부 정지계에 대응하여 위치 결정되고, 또한, 루프의 네 모퉁이 4개소의 용접 가장자리도 전부 지상측에 대하여 위치 결정되며, 이 위치 결정된 상태에 있어서 사이드 멤버와 루프가 임시 설치되기 때문에, 전방 윈도우 개방구 및 후방 윈도우 개방구 형상이 얻어 진다. 그리고, 다리 형상 치구는 종래의 루프용 치구에 비하여 경량·콤팩트하게 구성되기 때문에, 초기 설비 투자의 저감과 부분 교체작업의 용이 신속화를 도모할 수 있으며, 또한 다리 형상 치구의 설비 교환은 범용 로봇 등으로 충분하게 할 수 있으므로, 종래의 치구 승강용의 큰 구동수단자체를 필요로 하지 않기 때문에, 이 점에서도 초기 설비 투작의 대폭 삭감이 가능하다. 그리고, 본 발명은 다리 형상의 치구의 좌우 클램프 치구를 공통의 구동원을 사용하여 개폐시킴으로써, 좌우의 클램프 치구의 개폐 시간을 완전히 동시에 함으로써, 루프에 대하여 좌우의 사이드멤버를 동시에 클램프하여 연결고정 시킬 수 있고, 좌우의 클램프 시기의 다름에 따른 루프 및 사이드멤버의 위치 결정 정확도의 오차발생을 방지하여 전방 및 후방 윈도우 개방구형상의 왜곡발생을 가능한한 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시의 형태를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 사이드 멤버 임시 부착 장치(1)의 개략을 도시한 것으로서, 이 사이드 멤버 임시 부착 장치(1)는, 도 5와 같은 차체조립 라인(2)의 중간의 소정위치에 배치된다. 차체조립 라인(2)은, 사이드 멤버 임시 부착 장치(1)의 상류 측에 하부 몸체 조립 라인을 구비하고, 이 하부 몸체 조립라인에 의하여 도 2와 같이 조립된 하부 몸체(3)가, 예를 들어 차체후방부를 선두로 차체 조립라인(2)에 의하여 사이드 멤버 임시 부착 장치(1)로 반송되고 있다. 그리고, 사이드 멤버 임시 부착 장치(1)의 하류측에는, 도 5와 같은 사이드 멤버(4) 하위 용접 가장자리의 최종 용접하는 기능을 겸하는 루프 임시 설치 장치(5)와, 루프 임시 부착 장치(6)가 순차적으로 배치되어 있다. 또한, 루프 임시 부착 장치(6)의 하류측에는 루프를 최종 용접시키는 장치가 배설된다.

사이드 멤버 임시 부착 장치(1)에는, 도 1에 도시한 복수의 로봇(10-1~6) 및 클램프 치구(11-1~4)가 배설되고, 차체조립 라인(2)상에 위치결정된 하부 몸체(3)의 좌우 양측에 사이드 멤버(4)가 임시 부착되며, 또한, 전방부에 카울 아우터 멤버(cowl outer member)(12)가 용접된다. 사이드 멤버 임시 부착 장치(1)는, 상세히 하면, 차체조립 라인(2)의 좌우 양측에 대칭하여 배치되며 슬라이드대(13)를 안내하는 전후 한 세트의 슬라이드 가이드(14), 이 슬라이드 가이드(14)의 후단부에 배설된 승강대(15), 승강대(15) 상에 사용 예정의 4개의 치구(11-1~4)를 탑재함과 동시에 슬라이드대(13)상의 클램핑 치구(11-1~4)를 잡아 주는 치구교환 로봇(10-1,10-2), 치구 교환 로봇(10-1,10-2) 사이에 배설된 사이드 멤버(4)를 반송하는 제1반송 로봇(10-3), 슬라이드 가이더(14) 서로 간의 한단 낮은 위치에 배설된 용접 로봇(10-4), 슬라이드 가이드(14)의 전측에 배설된 별도의 용접 로봇(10-5), 슬라이드 가이드 (14)의 후측에 배설된 차체 전후부에 카울 아우터(12)를 설치하는 제2반송 로봇 (10-6)등으로 구성되어 있다.

슬라이드 가이드(14)는, 상세히는 도 4와 같은 차체조립 라인(2)과 치구교환로봇(10-1,10-2)의 사이에서 차체조립 라인(2)과 직각으로 배설되어 있다. 슬라이드 가이드(14)에는 슬라이드 구동수단으로서 전후 이동하는 슬라이드대(13)가 배설되고, 이 슬라이드대(13) 상에 치구(11-1~4)가 착탈 자유롭게 배설된다. 이들 치구(11-1~4)는 하부 몸체(3)의 좌우 양측의 용접 가장자리 전후부와, 사이드 멤버(4)의 하위 용접 가장자리의 전후부를 클램프하고, 양자의 상대적 위치결정과 지면을 포함한 정지계에 대한 위치 결정을 동시에 행하고 있으며, 클램프부분의 상세한 것은 생략되어 있다. 슬라이드대(13)상면에는 치구(11-1~4)의 클램프부의 구동원인 에어계통 및 제어용 전기계통의 커플러(coupler)가 배설되고(미도시), 이 커플러에 대응하여 치구(11-1~4)측의 커플러가 착탈 자유롭게 연결되어 치구(11-1~4)의 클램프 기능이 작동가능하게 된다.

슬라이드 가이드(14) 후단부에 배설된 승강대(15)는, 도6에 도시한 바와 같이 상향 수직인 실린더(20)의 로드(21)상단에 고정되며, 로드(21)의 신축에 의하여 승강되도록 되어 있다. 승강대(15)의 위에는 복수의 위치결정빔(22)이 배설되고, 다음에 사용하는 치구(11-1~4)를 치구교환 로봇(10-1,10-2)에 의하여 승강대(15)상에 탑재하면, 위치결정 빔(22)이 치구 시트(seat) (23)의 중앙 구멍(24)에 첨합되도록 되어 있다. 한편, 슬라이드 가이드(14)는 이 중앙에 승강대(15)의 일배 되는 관통공(25)을 형성하고, 이 관통공(25)의 주위에 잠금 기능을 가진 복수의 위치 결정 빔(26)이 배설된다. 그리고, 슬라이드대(13)를 슬라이드 가이드(14)의 단부까지 후퇴시킨 승강대(15)를 하강시키면, 슬라이드대(13)상에 치구(11-1~4)가 탑재됨과 동시에 위치 결정 빔(26)이 치구 시트(23)의 가장자리를 따르는 구멍(27)에 첨합되도록 되어 있다. 그리고, 승강대(15)를 하강시키면 승강대(15)는 슬라이드대(13)의 관통공(25)을 위로부터 아래로 관통하여 나오며 슬라이드대(13)의 수평 이동 괘적보다도 점점 하측위치까지 이동되어 정지한다.

치구 교환 로봇(10-1,10-2)의 근방에는, 설비 교환용으로서, 복수종의 치구(11-1~4)가 저장배치되어 있고, 이들 치구(11-1~4)의 하나가 도7의 ①에서 도시한 바와 같이, 치구교환로봇(10-1,10-2)에 의하여 집어져서 승강대(15)상에 탑재된다. 승강대(15)에 탑재된 치구(11-1~4)는, ②와 같이 승강대(15)가 하강하는 것에 의하여 슬라이드 가이드(14)단부에서 대기하여 있는 슬라이드대(13)상으로 이동하고, 동시에 에어계통과 전기계통이 연결접속된다. 치구(11-1~4)가 이동된 슬라이드대(13)는, ⑤와 같이 슬라이드 구동수단으로 전진하고, 사이드멤버 임시 부착 장치(1)까지 반송된 하부몸체(3)와, 이 하부몸체(3)에 대응하여 제1반송로봇(10-3)까지 반송된 사이드멤버(4)를, 상호 접하는 용접 가장자리의 전후부 2개소, 총4개소에서 클램프 한다. 이 클램프 상태에서 하부몸체(3)와 사이드멤버(4)가 용접 로봇(10-4,10-5)에 의하여 임시 부착된 후, 치구(11-1~4)는 클램프를 해제하여 슬라이드대(13)와 함께 도7의 쇄선위치로부터 실선위치까지 작게 후퇴한다. 그리고, 다음의 하부몸체(3)와 사이드 멤버(4)의 임시 부착을 위하여 대기한다. 부분 교체시에는 이 대기 위치의 치구교환로봇(10-1,10-2)에 의하여 ②와 같이 치구(11-1~4)가 취부되며, 취부된 치구(11-1~4)는 치구교환로봇(10-1,10-2)의 근방의 치구저장구역의 소정위치로 되돌려진다. 치구교환로봇(10-1,10-2)은 승강대(15)에 치구(11-1~4)를 탑재한 후에는 교체하기 위하여, ②와 같이 동일한 로봇(10-1,10-2)을 사용하여 치구(11-1~4)를 취한다. 이와 같이 1개의 치구에 대응하여 1대의 치구교환로봇(10-1,10-2)을 사용하여 부분 교체를 행하고 있으나, 다음 치구(11-1~4)는 모두승강대(15) 상에 탑재되어 부분교체에 대비하고 있으므로, 클램핑 치구(11-1~4)를 ②와 같이 취한 후는 슬라이드대(13)를 후퇴시켜 승강대(15)를 하강시키면, 후에는 슬라이드대(13)를 전진시킴만으로 다음 차종의 클램프 동작에 즉시 진입할 수 있으므로 시간이 현저히 단축된다.

치구(11-1~4)는 종래의 것에 비하여, 현저히 콤팩트하기 때문에, 부분 교체용의 저장치구(11-1~4)를 치구교환로봇(10-1,10-2)의 근방에 항시 구비하고 있을 수 있고, 부분 교체시는 치구교환로봇(10-1,10-2)으로 즉시 필요한 치구(11-1~4)를 취할 수 있다. 종래의 대형 치구는 차체조립라인(2)의 가까운 곳에 항상 구비되는 것이 공간적인 면에서 곤란하여서, 통상은 차체조립라인(2)으로부터 약간 먼 위치에 대기하고, 전용의 반송라인을 사용하여 사이드멤버 임시부착 장치(1)까지 반송되고 있다. 따라서, 본 실시예와 같이 콤팩트한 치구(11-1~4)를 사용하면 종래와 같은 치구반송라인은 필요하지 않다.

제1반송로봇(10-3)은 도1에 도시한 것과 같이, 도시하지 않은 워크 반송수단에 의하여 반송되어 오는 사이드멤버(4)를 수취하고, 도2와 같이 사이드멤버 임시부착장치(1)에 반송되어 오는 하부몸체(3)의 소정위치에 사이드멤버(4)를 세팅한다. 이 사이드멤버(4)의 세팅에 의하여, 사이드멤버(4)의 하위용접가장자리와 하부몸체(3)의 좌우양측용접 가장자리가 접한다. 이 단계에서 사이드멤버(4)는 제1반송로봇(10-3)에 의한 정밀도로 위치결정 되나, 로봇에서는 위치결정 정밀도에 한계가 있기 때문에, 상술한 것과 같은 4개의 치구(11-1~4)를 사용한 사이드 멤버(4)의 정밀위치결정을 행한다.

종래는, ①치구에 대응하는 사이드멤버(4)의 세팅, 치구에 의한 사이드멤버(4)의 클램프, ③치구의 전진에 의한 사이드멤버(4)의 하부몸체(3)로의 세팅의 세가지 동작이 필요로 하였으나, 본 실시예에서는 ①사이드멤버(4)의 하부몸체(3)로의 세팅, ②치구에의한 사이드멤버(4)의 클램프의 2동작으로 마무리됨으로써, 사이드멤버(4)를 받아넘기는 회수가 1회 작게되어 시간이 대폭 향상되고, 또한 받아넘기는 회수가 1회 감소함으로써 사이드멤버(4)가 받아넘김에 의하여 손상될 가능성을 작게할 수 있다.

다음으로, 루프 임시설치장치(5)에 관하여 도8을 참조하여 설명한다. 이 장치(5)는 하부몸체(3)의 좌우양측에 임시 부착된 사이드멤버(4)의 상단부에, 루프(31)를 걸어 임시 거치할 수 있도록 함과 동시에, 하부몸체(3)와 사이드멤버(4) 사이를 마지막으로 용접하기 위하도록 되어 있다. 루프 임시 설치 장치(5)는, 루프(31)를 반송하여 사이드멤버(4) 위에 세팅하는 제3반송로봇(32)과, 사이드멤버(4)하위용접가장자리의 최종 용접용의 일측 2대, 양측 4대의 용접 로봇(33-1,33-2)으로 구성된다. 그리고, 루프(31)와 사이드멤버(4)의 사이에는 상호 전후방향의 위치오차를 방지하기 위하여 종래 종류의 요철 관계에 의한 결합구조가 설치되어 있다.

그리고, 본 실시예는 루프(31)외의 다른 헤더 및 프레임 백 등의 소위 횡단부재를 좌우의 사이드멤버(4) 사이에 취부하는 경우에도 적용가능하다. 즉, 헤드 및 프레임 백은 미리 루프(31)하면에 취부되는 경우와, 사이드멤버(4)에 대응하여 루프(31)취부 전에 사이드멤버(4) 사이의 전방측 및 후방측에 취부된 경우가 있는데, 후자의 경우에도 본실시예를 적용할 수 있다.

다음으로, 루프 임시 부착 장치(6)를 도9 내지 도12에 기초하여 설명한다. 이 장치는 루프 임시 설치 장치(5)에서 사이드멤버(4) 사이에 임시 설치된 루프(31)를 사이드멤버(4)에 위치결정하여 임시 부착함으로써, 차체조립라인(2)을 거쳐서 배설된 화살통 형상의 프레임체(34), 이 프레임체(34)상에 착탈 자유롭게 걸쳐진 전후 한쌍의 다리 형상의 치구(35,36), 다리 형상의 치구(35,36)를 반송하는 제4반송로봇(37-1,37-2), 사이드멤버(4)와 루프(31)를 스폿 용접하는 용접 로봇(38-1,38-2)등으로 구성된다.

화살통 형상의 프레임체(34)는 좌우 한쌍의 문(門)형상부(34a)와, 이 문형상부(34a)의 중앙부를 차체조립라인(2)을 거치는 형상으로 서로 연결하는 연결부(34b)로 구성되며, 문 형상부(34a)의 상면소정위치에 다리형상치구(35,36)의 양단부를 착탈자유롭게 놓이게 하기 위한 위치결정부가 형성되어 있다. 연결부(34b)는 프레임체(34)의 횡방향 강성을 향상시키기 위한 것으로서, 문형상부(34a)만으로 충분히 횡방향 강성이 확보되면 반드시 필요한 것은 아니다. 즉, 여기에서, "화살통형상"의 용어는 반드시 연결부(34b)를 필수요건으로 하는 것이 아니며, 문 형상부(34a)에 관하여 실질적으로 충분한 강성이 확보되는 것에 한하여, "화상통형상"의 엄밀한 의미에 한정되는 것이 아닌 임의의 구조를 채용할 수 있다. 다리 형상 치구(35,36)의 양단부 근방의 하면에는, 도11a과 같이 좌우 한쌍의 클램프치구(39)가 배설되어 있다. 이들 클램프치구(39)는 도11b와 같이 에어실린더(51)로 구동되는 개폐편(52)에 의하여 사이드멤버(4)의 상위 용접 가장자리의전후부와 루프(31)의 좌우 양측용접가장자리의 전후부를 서로 연결하는 것으로, 좌우 2개의 클램프치구(39)는 개폐의 시간을 동기화하도록 공통의 동력원으로서 에어계통과 제어용 전기계통으로 접속시키고, 이 에어계통과 전기계통은 다리형상 치구(35,36)를 화살통형상 프레임체(34)에 설치함과 동시에, 이 커플러가 화살통형상 플레임체(34)측의 에어계통과 전기계통의 커플러에 착탈자유롭게 접속시키도록 되어 있다. 그리고, 도11b에서 53은 에어 리저버(reservoir), 54는 직렬형 전자밸브, 55는 클램프 열림용 에어통로, 56은 클램프 닫음용 에어통로이다.

하부몸체(3)와 사이드멤버(4)는 이전 공정에서 용접되어 일체로 되고, 하부몸체(3)를 싣고 있는 대차(7)는 지면을 포함하는 정지계에 위치결정 고정되어 있다. 이 상태에서 사이드멤버(4)의 상단부 사이에 임시 설치된 루프(31)와 사이드멤버(4)가 다리형상치구(35,36)에 의하여 상호 연결되면, 루프(31)와 사이드멤버(4)의 총 4개소의 용접 가장자리부분이 화살통형상 프레임체(34)를 통하여 정지계에 위치결정되어 고정된다. 따라서, 사이드멤버(4)의 일측 4개소 양측 8개소의 상위 및 하위의 용접 가장자리 전후부가 전부 정지계에 대하여 위치결정되고, 루프(31)의 네모퉁이 4개소의 용접가장자리도 전부 지면측에 대응하여 위치결정되며, 이 위치결정상태에서, 사이드멤버(4)와 루프(31)가 임시 부착되므로, 전방 윈도우 개방구(40) 및 후방 윈도우 개방구(41)의 왜곡이 발생하지 않고, 소기의 전방 윈도우 개방구(40)의 형상 및 후방 윈도우 개방구(41)의 형상이 얻어진다.

그러므로, 종래의 루프(31) 임시 부착 방법에서는 좌우의 사이드멤버(4)를 각각 대형 치구로 클램프한 상태에서 루프(31)를 싣기 때문에, 좌측 사이드멤버(4)의 상위 용접가장자리와 루프(31)가 동시에 접하고, 우측 사이드멤버(4)의 상위용접가장자리와 루프(31)가 동시에 접하도록 된다. 그러나, 이것에는 루프(31)에 대한 좌우사이드 멤버(4)의 클램핑 시간이 미세하게 차이가 날 가능성이 있고, 이 클램핑 시간의 차이에 기인한 전방 윈도우 개방구(40)와 후방 윈도우 개방구(41)에 왜곡이 발생하기 쉽게 된다. 본 실시예에서는 한 개의 다리형상의 치구(35,36)의 좌우 2개의 클램프 치구(39)를 공통의 에어 계통으로 구동함으로써, 전방윈도우 개방구 및 후방 윈도우 개방구(41)의 상측 좌우 코너부 근방을 동시에 클램프할 수 있어, 전방 윈도우 개방구(40) 및 후방 윈도우 개방구(41)의 왜곡 발생을 가능한한 저감시킬 수 있다.

그리고, 종래의 사이드멤버(4) 및 루프(31)의 조립 부착 방법에서는, 좌우 사이드멤버(4)가 하부몸체(3)에 도달할 때까지 2회 받아넘기게 되어, 사이드멤버(4)가 미세하게 왜곡될 가능성이 있고, 이와 같은 왜곡에 기인하여 루프(31)에 대한 클램프 위치의 미세한 오차가 나타날 수 있는 가능성도 있다. 한편, 루프(31)는 대형치구의 하면에 클램프 지지되는 상태에서 하강하여 사이드멤버(4)의 위 가장자리에 세팅되지만, 이와 같은 대형중량체의 치구의 상하운동을 길이적으로 정밀제어하는 것에는 복잡한 기구와 고도한 관리기술이 요구된다. 그리고, 최종적으로는, 시험제작에 있어서 전방 윈도우 개구부(40)와 후방 윈도우 개구부(41)에 대응하는 윈도우 쉴드의 감합성이 체크되고 있으나, 감합 불량이 발생하는 경우의 수정을 위한 각 치구의 점검조정에서, 감합 불량의 원인이 하부몸체(3), 사이드멤버(4), 또는 루프(31) 중의 어느 하나의 위치결정 불량에 의한것인지 정밀기구를 사용하여 해석하여도 상당히 발견하기가 곤란하다.

이점에서, 본실시예는 사이드멤버(4)의 받아넘기는 회수가 최저 1회이므로 왜곡이 발생할 가능성이 적고, 또한, 루프(31) 네 모퉁이와 사이드멤버(4) 상위 용접 가장자리 전후부를 정지계를 기준으로 클램프하기 때문에, 전방과 후방의 각 윈도우 개방구(40,41)의 형상적, 길이적 신뢰성이 현저히 높게 된다. 특히, 루프(31)는 위가 볼록진 형상이며 탄성적으로 이루어져 일정 정도의 신장 ·압축이 가능하기 때문에, 사이드 멤버(4)의 상측 용접 가장자리 전후부를 다리 형상 치구(35,36)와 화살통 형상 프레임체(34)를 통하여 지상측 정지계에 대응하여 정확히 위치결정할 수 있으며, 프레스 후의 루프(31) 형상에 개구(40,41)의 가장자리 부 이외에서 다소의 왜곡 및 휘어짐이 잔존하여 있어도, 이것에 의하여 전후 윈도우의 개구(40,41)형상은 전혀 영향을 받지 않기 때문에, 예의 윈도우 쉴드 감합 불량의 안좋은 상태가 발생하는 경우에도, 이 원인 규명을 위한 해석작업 및 수정작업은 종래에 비하여 상당히 용이하다.

다리형상 치구(35,36)에 설치된 클램프 치구(39)는 차종마다 전용품이 있고, 부분 교체가 있으면 새로운 클램프 치구(39)가 필요하다. 이곳에서는 클램프 치구(39)를 포함하는 다리 형상 치구(35,36)전체를 차종 전용품으로 하고, 복수종의 다리형상치구(35,36)를 제4반송로봇(37-1,37-2)의 근방에 저장하여 대기시킨다. 다리형상 치구(35,36)는 길이방향으로 긴 화살통형상 플레임체(34)의 위에 취부되어 있기 때문에, 다리형상치구(35,36)의 저장영역과 이것을 반송하는 로봇(37-1,37-2)은, 도11a와 같이 차체조립 라인(2)에 인접하여 화살통 형상 프레임체(34)와 거의 동일한 높이의 걸이구(42-1,42-2)를 구축하고, 이 걸이구(42-1,42-2)상에 설치하는 것이 바람직하다. 다리형상치구(35,36)의 저장 영역과 반송로봇(37-1,37-2)은, 어느 것 일방의 걸이구(42-1 또는 42-2)상에 배설되면 좋으나, 부분 교체회수의 증가 및 부분 교체 시간의 단축화에 대응하기 위하여, 반대측에도 걸이구(42-2)를 구축하고 이 걸이구(42-2)상에 도12와 같이 저장영역과 반송로봇(37-1,37-2)을 설치하는 것도 좋다. 부분 교체는 기본적으로 1대의 반송로봇(37-1 또는 37-2)이 다리 형상 치구(35 또는 36)의 취부 및 취부해제의 양 작용을 행하나, 부분 교체 시간을 단축하기 위하여는 다리 형상 치구(35,36)의 취부 및 취부해제를 반대측 걸이구(42-2)상의 별도의 반송로봇 등으로 수행하는 것이 합리적이다.

그리고, 다리형상 치구(35,36)는 루프(31)의 전후부에 배설되기 때문에, 전후의 다리형상 치구(35,36) 사이에는, 사이드멤버(4)에 직접 접하는 상태에서 루프(31)와 사이드멤버(4)사이의 용접 가장자리에 접근 가능한 비교적 넓은 공간이 발생한다. 이것 때문에, 반송 로봇 사이에 용접 로봇을 배설하는 경우 비교적 짧은 리치로 루프(31)와 사이드멤버(4)의 임시 부착이 가능함으로써, 용접 로봇(38-1,38-2)의 소형화와 용접 치구구조의 단순화가 가능하다. 즉, 루프(31)·사이드멤버(4)사이의 접근성이 좋아지기 때문에, 임시부착 용접 로봇 외의 다른 부가 용접로봇을 배설하는 것도 가능하고, 1개의 장치에서 행하는 작업량 증가에 의하여 차체조립라인(2) 전체의 장치수를 삭감하여 차체조립라인(2)의 단축화를 도모하는 것이 가능하다.

다리형상치구(35,36)를 종래의 루프용 치구와 비교하는 경우, 사이드멤버(4)용 치구와 동일하게 종래의 루프용 치구도 루프(31)의 크기 보다 일배 이상 대형으로 되어 있어서, 초기설비투자가 크고 부분 교체시간이 길게 소요된다. 이점에서, 본 실시예의 루프용 치구는 가늘고 길어서, 적은 공간만을 차지하고, 반송 로봇(37-1,37-2)의 근방에 적당한 선반 등을 설치하면 상당히 좁은 장소에서도 다양한 종류의 다리형상치구(35,36)를 저장하고 있을 수 있고, 교체시간의 단축, 치구반송설비의 생략을 도모할 수 있다.

이상, 본 발명의 일실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 다양한 변형이 가능하다. 예를 들면 상기 실시예에서는 사이드멤버(4)를 제1반송로봇(10-3)으로 하부몸체(3)에 세팅하였으나, 반송로봇(10-3)과 실질적으로 동일한 기능이 있으면 반송로봇(10-3)이외의 반송 기계 등을 사용하는 것도 좋으며, 또한 4개의 치구(11-1~4)는 차종 등에 대응하여 4이상의 개수로 사용되어도 좋다.

Claims (4)

1. 차체조립라인의 소정위치에 위치결정된 하부몸체에 대응하여, 좌우 한쌍의 사이드멤버를 그 하위용접가장자리가 하부몸체의 좌우 용접 가장자리에 맞추어진 상태로 길게 놓고, 이 길게 놓여진 상태의 좌우의 사이드멤버의 하위 용접 가장자리의 적어도 전후부 총 4개소와 하부몸체를, 소정위치에 배치된 적어도 4개의 클램프 치구로 연결고정하고, 이 연결고정상태로 하부몸체와 사이드멤버를 용접하도록 하는 것을 특징으로 하는 차체조립부착방법.
2. 차체조립라인의 소정위치에 위치결정된 하부몸체에 대응하여, 좌우 한 쌍의 사이드멤버를 그 하부 용접 가장자리가 하부몸체의 좌우 용접 가장자리에 맞추어진 상태로 길게 놓고, 이 길게 배치된 상태의 좌우 사이드멤버의 하부용접 가장자리의 적어도 전후부 총 4개소와 하부몸체를, 소정위치에 배치한 적어도 4개의 클램프 치구로 연결고정하고, 이 연결고정상태에서 하부몸체와 사이드멤버를 임시 부착하여 용접하는 차체조립방법에 있어서, 상기 하부몸체가 위치결정된 차체조립라인의 소정위치의 좌우양측에, 차체조립라인으로 향하여 전후이동가능하게 상기 클램프치구를 착탈자유롭게 탑재한 전후 각 2개의 슬라이더대와, 각 슬라이더대의 후퇴위치에있어서 상기 클램프치구를 착탈자유롭게 탑재하여 승강가능하게 하는 승강대를 배설하고, 상기 승강대를 상승시켜 당해 승강대 상에 상기 클램프치구를 로봇 등으로반송하여 탑재하고, 상기 승강대를 하강시켜 상기 클램프 치구를 후퇴위치에 있는 상기 슬라이드대 상에 이동하여 위치시키며, 상기 슬라이드대를 전진시켜 상기 클램프치구에서 상기 하부몸체와 사이드멤버를 연결고정하고, 상기 승강대는 다시 상승되어 해당 승강대 상에 부분 교체용의 별도의 클램프 치구를 미리 로봇 등으로 반송하고 있고, 부분 교체 시에 전진 위치에 있는 상기 슬라이드대 상의 클램프 치구를 로봇 등으로 집어주고 빈 슬라이드대를 후퇴시킨 후, 상기 승강대를 하강시켜 슬라이드대 상에 다음의 클램프치구를 탑재하도록 하는 것을 특징으로 하는 차체조립부착방법.
3. 차체조립라인의 소정위치에 위치결정된 하부몸체에 대응하여, 좌우 한쌍의 사이드멤버를 제1치구를 사용하여 위치결정함과 동시에, 이 하부 용접가장자리를 하부몸체의 좌우용접가장자리에 맞춰서 용접하는 제1공정과, 상기 제1치구를 개방한 후에 좌우 사이드멤버의 상부 용접 가장자리 사이에 루프, 헤더 또는 프레임 백 등의 횡단부재를 그 좌우 용접 가장자리가 사이드멤버의 상부 용접 가장자리에 맞도록 놓음과 동시에 제2치구를 사용하여 위치결정하고, 그 위치결정된 상태에서 상기 상위 용접 가장자리와 좌우 용접가장자리를 용접하는 제2공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체조립부착방법.
4. 차체조립라인의 소정위치에 위치결정된 하부몸체에 대응하여, 좌우 한쌍의사이드멤버를 그 하부 용접 가장자리가 하부몸체 좌우 용접가장자리에 맞추어 지도록 용접한 후, 좌우의 사이드멤버의 상위 용접 가장자리 사이에 루프, 헤더 또는 프레임 백 등의 횡단부재를 그 좌우 용접 가장자리가 사이드멤버의 상위 용접 가장자리에 맞추도록 임시로 설치하고, 이 임시 설치된 횡단부재의 전후 두 곳에, 지상측으로부터 입설된 화살통 형상의 프레임에 좌우 양단이 착탈 자유롭게 지지되는 상기 횡단부재의 상방을 횡단하는 다리 형상의 치구를 배치하고, 이 다리 형상 치구에 배설된 구동원을 공통으로 하는 좌우 한 쌍의 클램프 치구로 사이드멤버의 상위 용접가장장리 전후부와 횡단부재의 좌우 용접가장자리 전후부를 연결고정하며, 이 연결고정상태에서 사이드멤버와 횡단부재의 용접 가장자리 서로를 임시로 부착하는 용접을 하는 것을 특징으로 하는 차체조립부착방법.