JPS61171676A - 車体組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、シャトルバータイプの搬送装置を中心とし
て構成され九車体組立装置に関する。

従来の技術 １つの組立ラインで複数種類の車体を組み立てることの
できるいわゆる併行生産型の組立装置として例えば特公
昭５９−２９４６３号公報および特公昭５９−２９４６
４号公報に示されるものがある。

上記公報に代表されるような車体組立装置にあっテハ、
シャトルバータイプの搬送装置を中心に構成されている
もので、複数の面を有する回転可能な治具ベース上に、
切換可能な複数の受け部材を有する治具を設けることに
より、複数種類の車体の併行生産を可能としている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来の装置では、受け部材の切換作業まで
も完全自動化されていてマニ為アル作業の必要性はない
ものの、実際に使用されない受け部材までも常に付帯さ
せていなければならないため、いわゆる基幹設備部分が
大型となるほか、設備費も高くなる。特に生産台数が少
ない場合には採算がとりにくいものとなる。

また、モデルチェンジ等に際しては、車体を試作した上
で試運転を行なうことになるが、その場合には実際の生
産ラインとは別にいわゆるトライアル母機を用意しなけ
ればならない。しかも試運転が終了した後においても、
治具全体を生産ラインの所定位置に据え付けて各部の組
付精度を復元したのち、あらためて生産ライン上で試運
転を行なう必要がある。

一方、実際の生産ライン上で直接試運転を行なうことも
可能であるが、その場合には現行車生産中のラインを利
用することになるため、例えば休日などのように現行車
生産中のラインが一時停止するのを待たなければならず
、日数がかかりすぎる。

本発明は、従来の装置と同様にシャトルバータイプの搬
送装置を基本とした上で、生産ライン以外での試運転が
可能で、しかも生産ラインへの治具の投入を楽に行なえ
る車体組立装置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、車体部品を搬送するシャトルバータ　　イイ
プの搬送装置に沿って、上記車体部品に対して少なくと
も溶接作業を施す組立ステージを含む複数のステージを
直列に配置した装置において、前記組立ステージに組立
治具を設置するとともに、この組立治具に対応する部位
のシャトルバーをその前後のステージとの間で着脱可能
に構成する。

さらに、前記組立治具は車体部品を位置決めするための
受け部材とスポット溶接装置とを含むものとし、この組
立治具はｌユ＝−ｑトとして前記搬送りｃ置による搬送
経路に対して入れ替え可能に構成する。

組立治具を入れ替え可能とする具体的手段としては、例
えばシャトルバーと直交する方向に組立治具移動用のレ
ールを敷設する一方、組立治具側には上記のレールに見
合った車輪を取り付ける。

この構成により、シャトルバーが分割できることとも相
俟って、組立ステージに対する組立治具の入れ替えが可
能となる。

また、組立治具内に組み込まれるスポット溶接装置とし
ては、例えば実開昭５９−１０９８４号公報に示される
ようないわゆる間接ガンタイプのものを用いる。これは
、治具内に加圧手段を備えたスポット溶接ガンを取り付
けるとともに、治具の外部には、前記スポット溶接ガン
に給電クープルを介して接続された給電端子を設け、こ
の給電端子を治具外に設けた別のボータプルスポット溶
接ガンにて挟圧することによって前記治具内のスポット
溶接ガンに給電するようにしたものである。

したがりて、組立治具内にはトランス等を設置する必要
がないので、治具全体の小型軽量化に寄与できる。

作用 上記の構成から明らかなように、受け部材やスポット溶
接装置を含めて組立治具全体を１つのユニットとして入
れ替えが可能であることから、生産ライン以外で試運転
を行なう場合にいろゆるトライアル母機を必要としない
ばかりか、生産ラインに投入した際に該生産ライン上で
の試運転も必要としない。これは、治具そのものが１つ
のユニットとして受け部材やスポット溶接装置等の必要
な機器を全て備えており、生産ライン外において生産ラ
イン上と同一の条件のもとて試運転ができることに基づ
く。

実施例 第６図は本発明の一実施例を示す全体の説明図で、２種
類の車体を組み立てることのできる併行生産型のｉ立装
置について例示している。

第６図において％　Ｓ、はフロアパネルセットステージ
、Ｓ、はアイドルステージで、フロアパネルセットステ
ージＳ１は搬送装置１のシャトルパー２上に基本となる
車体部品としてのフロアパネルＦがセットされる。尚、
アイドルステージＳｔはりフタ−装置６を備えている。

Ｓ、はボディサイド組付ステージ、８４はボディメイン
組立ステージ、Ｓ、はアイドルステージである。ボディ
サイド組付ステージＳ、はり７ター装置４を含む組付治
具５、また、図外のドロップリフタが設けられており、
前ステージＳ、かう搬送されてきたフロアパネルＦに対
して左右のボディサイドＳｂが組み付けられる。また、
ボディメイン組立ステージＳ、では後述するようにリフ
ター装置１２を含む組立治具１０が設置されており、前
ステージＳｓで組み付けられたフロアノ（ネルＦとボデ
ィサイドＳｂとの組立体に対してさらにカウルアッセン
ブリおよびリアウェスト等の各部品が組み付けられる。

ここで、ステージＳ、はアイドルステージであるが、２
軍種併行生産時にはステージｓ４と同様の治具が２車種
目の組立治具として投入される。また、ボディサイド組
付工程Ｓ、は２車種共用のステージで、２車橿併行生産
時には例えばＡ車種、Ｂ車種のいずれにも対応できる。

そして、搬送装置１のシャトルパー２はその３箇所Ｃ，
、Ｃ，、Ｃ，において分割できる構成となっている。

次に、ボディメイン組立ステージｓ４の組立治具１０の
詳細について説明する。

第１図および第２図において、１１はメインペース、１
０はメインペース１１上に搭載された組立治具、１２は
同じくメインペース１１内に組み込まれたりフタ−装置
で、組立治具１０は治具ペース１６と、この治具ペース
１３の上に立設されたいわゆる４ポストタイプの治具フ
レーム１４とから構成される。

治具フレーム１４には、前述したボディサイド等のボデ
ィメインを位置決めする受け部材としての複数のゲージ
（クランパーを含むＪ１５．１５・・・やスポット溶接
装置４０の中心をなす第１のスポット溶接ガン１６．１
６・・・が取り付けられている。

このスポット溶接ガン１６は、例えば第５図に示すよう
にブラケット１７を介してアーム１８に取り付けられて
いる。そして、第１のスポット溶接ガン１６は加圧手段
としてのシリンダ１９を備える一方、それぞれの電極チ
ップ２０！Ｌ、２０ｂは給電ケーブル２１を介して治具
１０外のスタンド２２に設けた給電端子２６に接続され
ている。

したがって、第１のスポット溶接ガン１６は、シリンダ
２４のはたらきによりアーム１８が揺動動作することで
所定の打点位置に移動し、さらにシリンダ１９のはたら
きによりその打点位置を挾圧する。そして、治具１０外
に設けた別のボータプルタイプの第２のスポット溶接ガ
ン２５が給電端子２６を挾圧することで通電されて所定
のスポット溶接が施されることになる（尚、この種の間
接ガンタイプのスポット溶接装置については実開昭５９
−１０９８４号公報を参照のこと）。

リフター装置１２は、す７ターペーヌ２６と、ｙ７ｐ−
ペース２６に立設されたりフタ−シリンダ２７と、リフ
ターシリンダ２７のピストンロブ）’２７ａの先端に固
定されたりフタ−テーブル２８と、リフターテーブル２
８上に図示しないボルトとロケートピンとにより着脱可
能に暇り付けられたフロア受けペース２９とから構成さ
れる。そして、７０ア受けペース２９上には前述したフ
ロアパネルＦ′に位置決め支持するための受け部材とし
ての複数のゲージボス）３０．３０・・・が立設されて
おり、これらのゲージポスト３０はリフターシリンダ２
７のはたらきによりリフターテーブル２８とともに昇降
動作する。

ツｔ　り　、シャトルパー２により車体部品（ここにい
う車体部品とは、前ステージで組み付けられた７０アバ
ネルとボディサイドとの組立体という）Ｗが前ステージ
Ｓｓから搬送されてくると、それまで下降限位置で待機
していたり７ターテーブル２８が上昇し、それによって
シャトルパー２側に支持されていた車体Ｗｔリフトアッ
プしてゲージポスト３０側に位置決め支持する。そして
、リフターテーブル２８の上昇限位置においてシャトル
パー２が後退する一方、車体Ｗはゲージポスト３０のほ
かゲージ１５によって位置決めされると同時に、カウル
アブセンブリやリアウェストの投入を待って前述したス
ポット溶接ガン１６により溶接される。

溶接による組み立てが完了するとす７ターテーブル２８
が降下し、それまでゲージポスト６０側に支持されてい
た車体Ｗは再びシャトルパー２側に移し替えられ、シャ
トルパー２の前進動作により次のステージＳ、に搬送さ
れる。

尚、本実施例ではフロアパネルとボディサイドとの組み
付けはその前のステージで行なわれるが、フロアパネル
とボディサイドの組み付けまでも上記の治具１０で行な
うこともできる。

組立治具１０は、第１図に示すようにロケートピン６１
によりメインペース１１に位置決めされている一方で、
治具ペース１３の４箇所に゛は第３図に示すように車輪
３２を備えたブラケット３３が取り付けられている。こ
れらのブラケット３３はボルト３４により固定されてい
るものの、ボルト３４を緩めることで治具ペース１６に
対し長穴３５の範囲内で上下方向に移動できる構成とな
っている。

一方、メインペース１１側には上記の車輪６２に対応す
る一対のレール６６がシャトルパー２と直交する方向に
敷設されており、これらのレール３６の中間には第１図
に示すように補助レール３７を着脱可能に装着できる構
成となっている。つまり、組立治具１０は１つのユニッ
トとしてシャトルパー２による搬送ラインに対してその
直交方向に出し入れすることができる構成となっている
。

第１図および第２図ではステージＳ、内の正規位置に組
立治具１０が据え付けられた状態について　　≧示して
いるので、例えばモデルチェンジあるいはメンテナンス
に際して組立治具１０をラインから引き出す場合につい
て先に説明する。

先ず第６図に示し良ように、シャトルパー２の３箇所Ｃ
，、Ｃ，、Ｃ，の３箇所のリーマボルトを取り外してシ
ャトルパー２全体を４分割する。そして、例として第１
図に鎖線で示すようにチェーンブロックＭを治具フレー
ム１４に取付けて、このチェーンブロックＭＫより（第
２図においては左右それぞれ１機ずつ取付けるのである
が図面の複雑化を避けるために図示は省略した。）パー
２ｂを吊り上げる一方、パー２＆側をステージＳ、側に
移動させて組立治具１０を出し入れできるスペースを確
保する。

そして組立治具１０側については、リフターテーブル２
８を上昇限位置とした状態でフロア受けペース２９とリ
フターテーブル２８との固定を解除し、フロア受けペー
ス２９を治具ペース１３側にボルトにより仮止めする一
方、す７ターテーブル２８を下降限位置まで降下させる
。

続いて、第１図に示すようにレール６６に補助レール３
７を装着してボルトで固定するとともに、例えばジヤツ
キを用いて組立治具１０全体を浮上させてロケートピン
６１による位置決めを解除する。そして、ブラケット３
３を長穴３５の範囲内で最下降限位置まで降下させてボ
ルト３４を締め付ける（第３図）。そののち、組立治具
１０を徐々に降下させて車輪３２をレール３６に着地さ
せる。以上により組立治具１０はメインペース１１から
切り離される。

ここで、組立治具１０に必要なシリンダ用ソレノイドパ
ルプや配線用端子盤は予め治具１０内に組み込まれてい
るものとすれば、第１図に示したスタンド２２も取り外
して当該治具１０に付帯させておけば、組立治具１０は
１つのユニットとして必要な＠器を全て具備しているこ
とになる。

したがって、上記のようにメインペース１１から切り離
された組立治具１０を例えばフォークリフトで押したり
、あるいはウィンチで引っ張ることにより、第４図に示
すようにシャトルパー２による搬送ラインのラインサイ
ドに組立治具１０を引き出すことができる。また、必要
に応じてフォークリフト等により他の場所に運搬するこ
ともできる。

尚、ステージＳ４またはステージＳ、に組立治具を投入
する場合には上記と逆の手順による。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によれば、組立治
具を１つのユニｖ）としてシャトルバーによる搬送ライ
ンに対して入れ替え可能としてたものであり、したがっ
ていわゆる据え置き型の治具に汎用性をもたせたものと
比べて小型化が可能であり、しかも設備投資の面でも有
利となる。

また、組立治具は１つのユニブトとして必要な機器、例
えば受け部材やスポット溶接装置等を全て付帯しており
、したがって治具単独でライン外において試運転を行な
うことができるためにいわゆるトライアル母機を必要と
せず、しかもラインに投入した段階でも試運転を必要と
しないのに加えて、試運転を行なうにあたって場所や日
程上の制約を受けることがない。このため、例えば現行
生産中のラインに次期車種の設備を投入するにあたり、
その設備改造のための工事日数を短縮でき、特に日程管
理上、有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図であって、組立治具
の正面図、第２図は第１図のｎ−ｔｔ線に沿う断面図、
第３図はスポット溶接装置の説明図、第４図は第２図の
Ｂ方向矢視図、第５図は第２図テージ、Ｗ・・・車体部
品、１・・・搬送装置、２・・・シャトルバー、１０・
・・組立治具、１５・・・受け部材としてのゲージ、１
６・・・第１のスポット溶接装置、２５・・・第２のス
ポット溶接装置、６０・・・受け部材としてのゲージポ
スト、６２・・・車輪、３６・・・レール、４０・・・
スボプ）！接装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体部品を搬送するシャトルバータイプの搬送装
   置に沿って、上記車体部品に対して少なくとも溶接作業
   を施す組立ステージを含む複数のステージを直列に配置
   した車体組立装置において、前記組立ステージに組立治
   具を設置するとともに、この組立治具に対応する部位の
   シャトルバーをその前後のステージとの間で着脱可能に
   構成する一方、前記組立治具は車体部品を位置決めする
   ための受け部材とスポット溶接装置とを含み、かつ該組
   立治具は１つのユニットとして前記搬送装置による搬送
   ラインに対して入れ替え可能に構成されたことを特徴と
   する車体組立装置。
2. （２）前記組立治具を入れ替え可能にする手段として、
   組立治具側に車輪を取り付けるとともに、この車輪に対
   応するレールをシャトルバーと直交方向に敷設し、この
   レールに沿って組立治具を移動可能に構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の車体組立装置。
3. （３）前記スポット溶接装置は、組立治具内に設けられ
   て、かつ加圧手段を有する第１のスポット溶接ガンと、
   組立治具の外部に設けられて、前記第１のスポット溶接
   ガンに給電ケーブルを介して接続された給電端子とを備
   えてなり、前記組立治具の外部に設けた第２のスポット
   溶接ガンにより給電端子を挟圧することで第１のスポッ
   ト溶接ガンに給電するように構成されたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載の車体組立装
   置。