JPH0368784B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0368784B2
JPH0368784B2 JP61028638A JP2863886A JPH0368784B2 JP H0368784 B2 JPH0368784 B2 JP H0368784B2 JP 61028638 A JP61028638 A JP 61028638A JP 2863886 A JP2863886 A JP 2863886A JP H0368784 B2 JPH0368784 B2 JP H0368784B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jig
positioning
jigs
vehicle body
surface plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61028638A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62187579A (ja
Inventor
Kazuo Naruse
Mikio Kitano
Hideaki Hida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP61028638A priority Critical patent/JPS62187579A/ja
Priority to US07/014,253 priority patent/US4776084A/en
Publication of JPS62187579A publication Critical patent/JPS62187579A/ja
Publication of JPH0368784B2 publication Critical patent/JPH0368784B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53435—Means to assemble or disassemble including assembly pallet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車体特に自動車のメインボデーを組
立るために用いる位置決め装置に関する。
（従来の技術） 近年、自動車の組立ラインにおいては、２ド
ア、４ドア、クーペ、バン等の複数車型が混合し
て流される場合が多く、組立設備には前記車型変
更に対する対応性の良さが益々要求されるように
なつてきている。
そして従来、上記要求に対処すべく、例えば車
型専用の治具台車を備え、該治具台車にボデー部
品を搭載して循環させ、必要な治具台車を適宜組
立工程に投入し、組付を行うようにした治具循環
タイプの設備が用いられている。より詳しくは、
第６図に示すように、アンダーボデーＡを搭載し
た治具台車５１とサイドボデーＢを搭載した治具
台車５２とを備え、先ずアンダーボデー用の治具
台車５１を組立工程内の定盤５３上に投入し、続
いてサイドボデー用の治具台車５２を組立工程内
に投入して両者を連結部材５４にて連結、位置決
めし、その後、図示を略す溶接手段によりアンダ
ーボデーＡとサイドボデーＢとを溶接するように
されたものである。
ところで従来、上記治具循環タイプの設備にあ
つては、治具台車が車型専用に形成されているた
め、生産効率を上げるには数多くの治具台車を用
意しなければならないこととなり、これに治具搬
送の繁雑さも加わつて、アンダーボデーＡとサイ
ドボデーＢの組付けに限定的に適用せざるを得な
い状況にあつた。すなわち、ルーフ、カウル、ア
ツパバツク、ロアバツク等の組付けは、別途工程
を移して行わなければならない制約があつた。
このような状況に鑑み、本願発明者等は先に、
例えば第７図に示すように、統一形状の治具フレ
ーム５５上に車型専用の治具駒５６を脱着自在に
設けて、治具駒５６の交換のみで車型変更に対処
し得る分割タイプの治具５７を実現し、かかる治
具をボデー部品毎に備えて、組立工程内に一括投
入し、組付を行うようにした車体組立装置を提案
した（特願昭59−131271号）。これによれば、同
じく第７図に示すように、１つの治具５７にルー
フＣ、カウルＤ、アツパパツクＤ等の複数のボデ
ー部品を持たせることも可能で、結果的に１つの
工程内でメインボデーを完成させることが可能に
なるという大きな効果を得たのである。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記分割タイプの治具を備えた
車体組立装置においては、アンダーボデー用とサ
イドボデー用の治具は別にして、ルーフ、カウ
ル、アツパパツク等の上部ボデー部品を搭載する
治具５７（第７図）の組立工程内における位置決
めは、専ら該治具５７の搬送機側に設けた位置決
め装置に頼つており、このため、位置決め距離が
遠くなつて、上部ボデー部品の絶対位置の保証が
困難となり、さらにはその位置決め装置自体の複
雑、大型化は避けられないという問題があつた。
本発明は、上記従来の問題を解決すべくなされ
たもので、その目的とするところは、構造簡単で
位置決め精度に優れた車体の位置決め装置を提供
することにある。
（問題点を解決するための手段） このため、本発明は車体の組立工程内に設置し
た治具定盤上に位置決め固定されたアンダーボデ
ー用の第１治具と左・右サイドボデー用の一対の
第２治具とに対し、天井搬送により投入された上
部ボデー部品用の第３治具を位置決めする装置に
おいて、前記治具定盤上に組立ラインに直交する
ように門形フレームを立設し、前記門形フレーム
の梁上の一箇所および前記一対の第２治具上の各
一箇所に、前記第３治具を位置決め定置する位置
決め支持部材を設け、かつ前記第３治具をルー
フ、カウルおよびアツパパツクの上部ボデー部品
を位置決め搭載可能に形成したことを要旨とす
る。
本発明において、第１〜第３治具は、それぞれ
統一形状の治具フレーム上に車型専用の治具駒を
脱着自在に設けたものとすることができる。この
場合、特に第３治具をルーフ、カウルおよびアツ
パパツクを投載可能に形成するのが望ましい。
また位置決め支持部材は、第３治具に係合可能
な基準ピンと同じく第３治具を着座させる座金と
を有する構成とし、一方第３治具は、前記基準ピ
ンを挿入可能とする基準孔を有する構成とするこ
とができる。
門形フレームは、治具定盤の前部に立設するの
が好ましく、またこれに設ける位置決め支持部材
は、該門形フレームの梁上の、車体組立ラインの
中心線に沿う部位を設置場所とするのが望まし
い。
（作用） 上記構成の車体の位置決め装置において、予め
各治具上に対応するボデー部品を搭載し、先ずア
ンダーボデー用の第１治具とサイドボデー用第２
治具とを組立工程内に投入して両者の位置決め固
定を行い、続いて天井搬送により上部ボデー部品
用第３治具を投入すると、門形フレームおよび第
２治具上の位置決め支持部材に該第３治具が係合
して、そのまま位置決め定置されるようになり、
治具間の位置決めを容易かつ確実に行うことがで
きるようになる。
また、門形フレーム上と左・右一対の第２の治
具上の３点支持により、位置決め定置された第３
治具の安定性が増し、組付精度の向上に貢献でき
るようになる。
さらに、第３治具の搬送機側に設ける位置決め
装置の可及的簡略化が可能になつて、搬送機自体
の製造性が増すばかりか、治具の搬送性も増すよ
うになる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を添以図面にもとづいて
説明する。
第１〜５図において、１は組立工程内に設置さ
れた治具定盤で、該治具定盤１上には、上端にス
ライドレール２を有するスライド台３が立設され
ており、このスライド台３上にアンダーボデーＡ
を搭載した第１治具４が、図示を略す搬送手段に
より搬送され、図示を略す位置決め手段により位
置決め固定されるようになつている。治具定盤１
にはまた、左・右サイドボデーＢを搭載した一対
の第２治具５，５を位置決め固定するための、図
示を略す位置決め手段が設けられており、別途搬
送手段により搬送された前記第２治具５，５がこ
の位置決め手段により位置決め固定されるように
なつている。一方、天井には搬送機６が設けら
れ、これにルーフＣ、カウルＤ、アツパパツクＥ
等の上部ボデー部品を搭載する第３治具７が吊下
支持されている。
各治具４，５，７は、前出第７図に付説明した
と同様に、統一形状の治具フレーム４ａ，５ａ，
７ａ上に車型専用の治具駒４ｂ，５ｂ，７ｂを脱
着自在に設けて成るもので、それぞれ所定の軌跡
で循環し、組立ラインＰ上に設置した上記組立工
程内に矢印Ｑ（第１図）のごとく移動し、所定の
タイミングで投入されるようになる。
しかして、上記治具定盤１の前部には組立ライ
ンＰに直交するように門形フレーム１１が立設さ
れると共に、その門形フレーム１１の梁１１ａの
中央部にはブラケツト１２を介して位置決め支持
部材１３が設けられている。この位置決め支持部
材１３は、第５図に詳細が示されるように、基準
ピン１４と該基準ピン１４を脱着自在に支持する
座金１５とから成つている。基準ピン１４は、そ
の基部をダイヤ形状として、そこに前記第３治具
７に設けた基準孔１６が嵌まる基準面１４ａを形
成し、一方座金１５は、その上面に前記第３治具
７が着座できる座面１５ａを形成している。ここ
で、基準ピン１４は、座金１５に螺合するボルト
１７により該座金１５に止められると共に、該座
金１５はボルト１８によりブラケツト１２に止め
られるようになつている。
また、左・右一対の第２治具５の上端部にも、
ブラケツト１９を介して上記同様の位置決め支持
部材２０，２０が設けられており、これに第３治
具７に左・右に振り分けて設けた基準孔２１，２
１が嵌まりかつ第３治具７が着座できるようにな
つている。すなわち、第３治具７は、搬送機６に
より搬送されて組立工程内に投入される際、門形
フレーム１１上と左・右一対の第２治具５上に設
けた位置決め支持部材１３，２０により位置決め
されかつこれらの上に定置されるようになつてい
る。
なお、門前フレーム１１の梁１１ａ上には、前
記位置決め支持部材１３上に定置された第３治具
７を固定できるクランプユニツト２２が設けられ
ている。
かかる構成により、予め各治具４，５，７上に
対応するボデー部品を搭載し、先ずアンダーボデ
ーＡを搭載した第１治具４を定盤１上のスライド
台３上に搬入して位置決め固定し、続いて、左・
右サイドボデーＢを搭載した第２治具５，５を定
盤１上に搬入して位置決め固定する。次に搬送機
６より第３治具７を下降せしめ、各位置決め支持
部材１３，２０の基準ピン１４を案内として、こ
れを座金１５上に着座せしめ、続いてクランプユ
ニツト２２にて第３治具７を位置決め支持部材１
３上に固定し、これにて組付（溶接加工）準備は
完了する。以降、図示を略す溶接機による溶接加
工を行つて車体組立は完了する。
なお、上記実施例において、各治具を、治具フ
レームと治具駒とから成る分割治具を用いた場合
の例を示したが、本発明はこれに限定されず、治
具循環タイプの設備に用いる一体構造の治具にも
適用できる。ただし、上部ボデー部品を含めたメ
インボデー組立設備の場合に限定することはもち
ろんである。
（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明は、組立
工程内に設置した治具定盤上に立設した門形フレ
ームと左・右サイドボデー用の一対の治具とに位
置決め支持部材を設け、この部材に上部ボデー部
品用治具を位置決め定置するようにしたので、各
治具間の位置決めを容易かつ確実に行える効果が
ある。
また門形フレーム上と左・右治具上との３点支
持により上部ボデー部品用治具の安定性が著しく
増し、組付精度の向上に貢献できる効果がある。
さらに、上部ボデー部品用治具の搬送機側に設
ける位置決め装置の簡略化が可能になつて、搬送
機自体製造性および搬送性を高める効果がある。
しかも、上部ボデー部品を搭載する治具をルー
フ、カウルおよびアツパパツクを搭載可能とした
ので、同一工程内でほヾメインボデーを完成させ
ることができ、生産性の向上に大きく寄与するも
のとなる。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第５図は、本発明にかかる車体の
位置決め装置の構造を示したもので、第１図は斜
視図、第２図は正面図、第３図は平面図、第４図
は側面図、第５図はその一部である位置決め支持
部材の拡大図、第６図は従来の車体組立装置を模
式的に示す正面図、第７図は本発明に含まれる治
具構造の一例を示す斜視図である。 １……治具定盤、４……第１治具、５……第２
治具、７……第３治具、４ａ，５ａ，７ａ……治
具フレーム、４ｂ，５ｂ，７ｂ……治具駒、１１
……門形フレーム、１３，２０……位置決め支持
部材、１４……基準ピン、１５……座金、Ａ……
アンダーボデー、Ｂ……サイドボデー、Ｃ……ル
ーフ、Ｄ……カウル、Ｅ……アツパバツク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の組立工程内に設置した治具定盤上に位
    置決め固定されたアンダーボデー用の第１治具と
    左・右サイドボデー用の一対の第２治具とに対
    し、天井搬送により投入された上部ボデー部品用
    の第３治具を位置決めする装置において、前記治
    具定盤上に組立ラインに直交するように門形フレ
    ームを立設し、前記門形フレームの梁上の一箇所
    および前記一対の第２治具上の各一箇所に、前記
    第３治具を位置決め定置する位置決め支持部材を
    設け、かつ前記第３治具をルーフ、カウルおよび
    アツパバツクの上部ボデー部品を位置決め搭載可
    能に形成したことを特徴とする車体の位置決め装
    置。 ２ 門形フレームが治具定盤の前部に立設されて
    いること特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    車体の位置決め装置。 ３ 位置決め支持部材が第３治具に係合可能な基
    準ピンと第３治具の着座を可能とする座金とから
    成ることを特徴とする特許請求の範囲第１功記載
    の車体の位置決め装置。 ４ 第３治具が基準ピンの装入を許容する基準孔
    を具備することをことを特徴とする特許請求の範
    囲第１項または第３項記載の車体の位置決め装
    置。
JP61028638A 1986-02-12 1986-02-12 車体の位置決め装置 Granted JPS62187579A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61028638A JPS62187579A (ja) 1986-02-12 1986-02-12 車体の位置決め装置
US07/014,253 US4776084A (en) 1986-02-12 1987-02-11 Apparatus for positioning vehicle body in assembly line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61028638A JPS62187579A (ja) 1986-02-12 1986-02-12 車体の位置決め装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62187579A JPS62187579A (ja) 1987-08-15
JPH0368784B2 true JPH0368784B2 (ja) 1991-10-29

Family

ID=12254069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61028638A Granted JPS62187579A (ja) 1986-02-12 1986-02-12 車体の位置決め装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4776084A (ja)
JP (1) JPS62187579A (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1305939C (en) * 1986-09-25 1992-08-04 Kunio Nokajima Method and apparatus for transporting vehicle bodies, and vehicle assembling system
US4876786A (en) * 1987-12-01 1989-10-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for assembling an instrument panel in an automobile
US5203814A (en) * 1990-02-13 1993-04-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of manufacturing an automobile roof unit
US5199156A (en) * 1990-10-09 1993-04-06 Rossi Christiano G Method for assembling a vehicle using an automatic toy tab system
US5409158A (en) * 1993-07-08 1995-04-25 Progressive Tool & Industries Company Automobile framing system
IT1261269B (it) * 1993-09-20 1996-05-09 Comau Spa Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi di lamiera stampata, in particolare carrozzerie di autoveicoli
FR2714627B1 (fr) * 1993-12-30 1996-03-01 Renault Automation Procédé d'assemblage de carrosserie de véhicule automobile.
US5427300A (en) * 1994-03-22 1995-06-27 Progressive Tool & Industries Co. Apparatus for framing vehicle bodies
SE505456C2 (sv) * 1996-08-30 1997-09-01 Scania Cv Ab Anordning för montering av en fordonsram med ett stativ på vilket två i fordonsramen ingående sidobalkar placeras på inbördes avstånd och sammanfogas med i ramen ingående tvärbalkar
US6226848B1 (en) * 1998-06-09 2001-05-08 Gunter Kurtz Vehicle assembly method
JP4039114B2 (ja) * 2001-09-26 2008-01-30 日産自動車株式会社 自動車の車体組立方法および車体組立装置
WO2003039941A1 (fr) * 2001-11-08 2003-05-15 Daihatsu Motor Co., Ltd. Procede d'assemblage d'un corps de vehicule
WO2008155474A1 (fr) * 2007-06-21 2008-12-24 Renault S.A.S Outil de positionnement d'éléments hauts de carrosserie de véhicule sur une ligne d'assemblage, et son utilisation
CN105364444A (zh) * 2015-12-02 2016-03-02 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种导电片线夹工位设备
CN105345428A (zh) * 2015-12-04 2016-02-24 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种导电片装配线夹设备
CN109955054B (zh) * 2018-12-25 2020-09-29 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备及组装方法
CN114603299A (zh) * 2022-03-14 2022-06-10 广州明珞装备股份有限公司 焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5812115A (ja) * 1981-07-14 1983-01-24 Hitachi Ltd 記録タイミング補正方式

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2160827B (en) * 1984-05-16 1988-07-20 Honda Motor Co Ltd Apparatus for assembling a vehicle door with a vehicle body
US4627158A (en) * 1984-08-13 1986-12-09 Mazda Motor Corporation Apparatus for setting doors to vehicle bodies
US4553309A (en) * 1984-09-26 1985-11-19 General Motors Corporation Robotic assembly of vehicle headliners
GB2168934B (en) * 1984-12-19 1988-07-27 Honda Motor Co Ltd Method and apparatus for mounting parts to both sides of a main body

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5812115A (ja) * 1981-07-14 1983-01-24 Hitachi Ltd 記録タイミング補正方式

Also Published As

Publication number Publication date
US4776084A (en) 1988-10-11
JPS62187579A (ja) 1987-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0368784B2 (ja)
US6378186B1 (en) Automobile framing system
JPS6112474A (ja) 車体組立装置
JPH0422747B2 (ja)
US4951802A (en) Assembly station, particularly for working on automotive vehicle bodies
JP3949248B2 (ja) 自動車用ドアの組立ライン
JPH0329274Y2 (ja)
JPH0355354B2 (ja)
CA1321871C (en) Automatic assembly system for assembling parts to a car body
CN105171200A (zh) 电动轿车车架焊接方法
JPH0232079B2 (ja)
JP4364402B2 (ja) 車体の組立方法および組立装置
JPS61171676A (ja) 車体組立装置
JP2504559B2 (ja) 車体の組立装置
JP2019209742A (ja) 車体の組立ライン
JP2691556B2 (ja) 車体および車両組立ラインにおけるワーク搬送装置
JP7166978B2 (ja) サイドメンバの製造方法及びサイドメンバ組立ライン
JPS60240388A (ja) 車体溶接組立ライン
JP2747828B2 (ja) 組立ラインのワーク移載装置及びワーク移載方法
JP3057935U (ja) ハードル運搬具
JPS584327A (ja) 複合組立装置
KR100193519B1 (ko) 바디 조립라인의 메인 용접지그
JP2745943B2 (ja) 車体の組み立て方法及びその装置
JP3004366B2 (ja) ワークの組立方法及びその実施に使用される装置
JPH04275841A (ja) ワークの組立方法及びその実施に使用される装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term