CN105345428A - 一种导电片装配线夹设备 - Google Patents

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frame
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袁永健
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Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd
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Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Abstract

本发明涉及接线盒贴片组装生产技术领域，尤其是一种导电片装配线夹设备，包括方形的支撑框架，支撑框架上端面左侧设置有箱体，箱体上无箱盖，箱体内设置有线夹振动盘，支撑框架右侧上部设置有机械手爪装置，手爪装置包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上设置有真空吸盘装置，第二支撑架上部连接有双轴机械手装置。本发明的有益效果为：本发明的用于接线盒的导电片自动上料设备解决了生产效率低下、人工成本较高、品质得不到保证等诸多问题；生产效率高，品质得到保证，劳动强度得到降低，人工成本得到有效控制，适宜大范围推广应用。

Description

一种导电片装配线夹设备
技术领域
本发明涉及接线盒贴片组装生产技术领域，尤其是一种导电片装配线夹设备。
背景技术
随着工业的发展和太阳能的普遍应用，接线盒组件的需求也越来越大，同时接线盒主体端子及二极管又是接线盒组件当中不可缺少零配件；在接线盒生产过程中，接线盒主体端子与二极管的组装工艺都是由手工完成此两种零件的装配，通常用手工及专用治具配合完成零件的组装，传统的人工作业已无法满足日益增长的需求量，而且组装效率低，人员多，成本高，品质无保证，难管理等现象。
另外现有生产工艺过程中，效率、品质等影响产能的因素全靠人工控制，这就存在很多隐患，效率的稳定差，人员根据不同的熟练程度，生产效率是各异的，所以对产能的控制不够精确，同时品质的控制也存在了很多难题，因为有人工参与，所以就存在了很多不确定因素在里面，品质就难以控制。随着工业化的发展，人们对产品质量要求也在不断的提高，手工作业中，对二极管正负极只能靠人的眼睛来辨别，倘若人的眼睛长期处于疲劳状态，不仅对员工的身体伤害很大，而且人在疲劳状态下出错的几率也随之升高，为此迫切需要一种自动化设备来解决这一难题。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便,降低成本,提高生产效率的导电片装配线夹设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种导电片装配线夹设备，包括方形的支撑框架，所述支撑框架上端面左侧设置有箱体，所述箱体上无箱盖，所述箱体内设置有线夹振动盘，所述支撑框架右侧上部设置有机械手爪装置，所述手爪装置包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有真空吸盘装置，所述第二支撑架上部连接有双轴机械手装置。
优选地，所述真空吸盘包括管接头和吸盘面，所述管接头与吸盘面连接。
优选地、所述双轴机械手装置包括液压缸和悬臂梁，所述悬臂梁通过液压缸连接在第二支撑架的顶端上。
优选地，所述悬臂梁左侧设置有机械手臂，所述机械手臂下部设置有面板，所面板底部中间位置设置和右侧边分别设置有第一手爪和第二手爪。
优选地，所述面板底部左下部设置有气缸，所述气缸与第一手爪连接。
优选地，所述第一支撑架包括第一基板和第一机架，所述第二支撑架包括第二基板和第二支撑架，所述第一机架通过第一基板安装在支撑框架的上端面上，所述第二机架通过第二基板安装支撑框架的上端面上。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的用于接线盒的导电片装配线夹设备解决了生产效率低下、人工成本较高、品质得不到保证等诸多问题；生产效率高，品质得到保证，劳动强度得到降低，人工成本得到有效控制，适宜大范围推广应用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，一种导电片装配线夹设备，包括方形的支撑框架1，所述支撑框架1上端面左侧设置有箱体4，所述箱体4上无箱盖，所述箱体4内设置有线夹振动盘5，所述支撑框架1右侧上部设置有机械手爪装置2，所述手爪装置2包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架3上设置有真空吸盘装置6，所述第二支撑架上部连接有双轴机械手装置。振动盘5将线夹按要求振动到平台上，二维机械手自动将线夹抓取到接线盒外壳上并固定住。
进一步的，所述真空吸盘包括管接头和吸盘面，所述管接头与吸盘面连接。
进一步的、所述双轴机械手装置包括液压缸和悬臂梁，所述悬臂梁通过液压缸连接在第二支撑架的顶端上。
进一步的，所述悬臂梁左侧设置有机械手臂，所述机械手臂下部设置有面板，所面板底部中间位置设置和右侧边分别设置有第一手爪和第二手爪。第一手爪和第二手爪可以用来抓取工件。
进一步的，所述面板底部左下部设置有气缸，所述气缸与第一手爪连接。
进一步的，所述第一支撑架包括第一基板和第一机架，所述第二支撑架包括第二基板和第二支撑架，所述第一机架通过第一基板安装在支撑框架的上端面上，所述第二机架通过第二基板安装支撑框架的上端面上。
本发明的用于接线盒的导电片装配线夹工位自动上料设备解决了生产效率低下、人工成本较高、品质得不到保证等诸多问题；生产效率高，品质得到保证，劳动强度得到降低，人工成本得到有效控制，适宜大范围推广应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种导电片装配线夹设备，其特征在于：包括方形的支撑框架，所述支撑框架上端面左侧设置有箱体，所述箱体上无箱盖，所述箱体内设置有线夹振动盘，所述支撑框架右侧上部设置有机械手爪装置，所述手爪装置包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有真空吸盘装置，所述第二支撑架上部连接有双轴机械手装置。
2.根据权利要求1所述的一种导电片装配线夹设备，其特征在于：所述真空吸盘包括管接头和吸盘面，所述管接头与吸盘面连接。
3.根据权利要求1所述的一种导电片装配线夹设备，其特征在于：所述双轴机械手装置包括液压缸和悬臂梁，所述悬臂梁通过液压缸连接在第二支撑架的顶端上。
4.根据权利要求3所述的一种导电片装配线夹设备，其特征在于：所述悬臂梁左侧设置有机械手臂，所述机械手臂下部设置有面板，所面板底部中间位置设置和右侧边分别设置有第一手爪和第二手爪。
5.根据权利要求4所述的一种导电片装配线夹设备，其特征在于：所述面板底部左下部设置有气缸，所述气缸与第一手爪连接。
6.根据权利要求1所述的一种导电片装配线夹设备，其特征在于：所述第一支撑架包括第一基板和第一机架，所述第二支撑架包括第二基板和第二支撑架，所述第一机架通过第一基板安装在支撑框架的上端面上，所述第二机架通过第二基板安装支撑框架的上端面上。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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