CN104985426A - 一种龙虾扣自动组装机 - Google Patents

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徐炳光
庄竟
袁卫华
冯皓
侯永方
闫秀聪
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Rizhao Jiuxin Arts And Crafts Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Abstract

本发明涉及钩体自动铆接设备，具体是一种龙虾扣自动组装机，所述自动组装机包括机台的底座，底座上方设有龙虾扣组装工作转盘；所述工作转盘连接有钩体分料机构和K体分料机构；钩体震动盘经钩体流道连接钩体分料机构上；所述K体分料机构经K体流道连接有K体震动盘。本发明通过采用自动上料，全自动组装，配备多工站检测，不良品排出等功能，解决了传统手工组装劳动强度大，五金产品类品质差，生产效率低的根本难题，具有自动化程度高，运行稳定可靠，节省空间，精度高，结构紧凑，操作简单，使用灵活，便于维修等优势。

Description

一种龙虾扣自动组装机
技术领域
 本发明涉及钩体自动铆接设备，具体是一种龙虾扣自动组装机。
背景技术
龙虾扣形状酷似龙虾，生活中很常见，使用范围十分广泛。钥匙链和手机链中经常使用，另外在项链及各种挂饰中的连接处都可使用。其形状和种类也比较多，一般制作材料为各种金属。颜色有银色，金色，黑色等。各种色彩可以和其它配件进行不同的搭配。龙虾扣由钩体和带有弹簧部分的K体组成，如图2所示，由于零部件小，一般K体和钩体的组装为人工操作。由于手工费用高，而且效率低，因此龙虾扣的成本受到很大的限制。
发明内容
本发明的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种龙虾扣自动组装机，解决了传统手工组装劳动强度大，五金产品类品质差，生产效率低的根本难题。
本发明的技术方案为：一种龙虾扣自动组装机，所述自动组装机包括机台的底座，底座上方设有龙虾扣组装工作转盘；所述工作转盘连接有钩体分料机构和K体分料机构；钩体震动盘经钩体流道连接钩体分料机构上；所述K体分料机构经K体流道连接有K体震动盘；所述工作转盘在其圆周上设有：第一个工站为与钩体分料机构连接工作站、第二个工作站为钩体有无检测工作站、第三个工作站为铆合工作站、第四个工作站和第五个工作站为成品检测工作站、第六工作站为备用工作站、第七个工作站不良品分拣工作站、第八工作站空位检测工作站。
所述工作转盘中设有用于吹出成品的压缩气管；所述铆合采用气缸驱动。
所述机台的上方设有电器控制操作面板。
所述机台的控制程序采用PLC编程。
所述机台下方设有电机，电机驱动机架底部主轴两个槽凸轮和凸轮分割器同时工作，带动工作转盘转动。
所述工作转盘转动由主轴末端的编码器精确定位。
所述机台的下方设有手动控制步进运行的手轮。
机台选用台达DVP EC3系列DVP 32EC  PLC一台作为整机的控制系统，由齿轮减速三相异步电机提供动力输入，同时配备台达交流电机驱动器，实现机台工作速度的可调性。在机台工作精度上配备有欧姆龙编码器，并结合八个状态指示灯及五个按钮开关即可简单有效的反应出各工站的工作信息，运行状态及控制信号的输入，在保证系统可靠性的同时又能充分的降低设计成本。
本发明的有益效果可通过上述方案得出：由于采用自动上料，全自动组装，配备多工站检测，不良品排出等功能，解决了传统手工组装劳动强度大，五金产品类品质差，生产效率低的根本难题，具有自动化程度高，运行稳定可靠，节省空间，精度高，结构紧凑，操作简单，使用灵活，便于维修等优势。。
由此可见，本发明与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为龙虾扣的结构示意图；
其中，1为钩体震动盘，2为钩体分料机构，3为第二个工站，4为K体震动盘，5为K体流道，6为K体分料机构，7为第三个工站，8为第四个工站，9为第五个工站，10为第七个工站，11为第八工站，12为工作转盘，13为手轮，14调压振动盘控制器，15为操作面板；20为钩体21为K体。
具体实施方式：
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
具体实施方式：如图1所示，一种龙虾扣自动组装机，所述自动组装机包括机台的底座，底座上方设有龙虾扣组装工作转盘12；所述工作转盘12连接有钩体分料机构2和K体分料机构6；钩体震动盘1经钩体流道连接钩体分料机构2；所述K体分料机构6经K体流道连接有K体震动盘4；所述工作转盘12在其圆周上设有：第一个工站为与钩体分料机构2连接工作站、第二个工作站3为钩体有无检测工作站、第三个工作站7为铆合工作站、第四个工作站8和第五个工作站9为成品检测工作站、第六工作站为备用工作站、第七个工作站10不良品分拣工作站、第八工作站11为空位检测工作站。
自动机的工作原理:由钩体震动盘1自动排列后经钩体流道进入钩体分料机构2等待机台运行进入工作转盘12第一个工站；K体震动盘4自动排列经K体流道5进入K体分料机构6等待组装，完成机台运转前的准备工作。此时通过操作面板15上的启动按钮运行机台，电气控制部分工作使得电机通电，带动机架底部主轴两个凸轮和凸轮分割器同时工作，并由主轴末端的编码器精确定位，转盘旋转进入第二个工站3进行钩体有无检测，检测结果经传感器检测并输入PLC记忆后，分割器连续旋转进入第三个工站7，经上一步检测，如有钩体则K体插入机构6动作，完成K体插入钩体并进行上下铆合完成成品组装工作后，进入第四个工站8和第五个工站9分别对应成品不同部位进行检测，判断是否不良，经备用工站后进入不良排出第七个工站10，若为不良品，则此工站的排出机构动作，排出不良品后，进入最后一个第八工站11，进行成品是否排出检测，若已排出，则机台进行周而复始的循环生产，若未排出，机台报警停机，待手动清理后，机台重复动作。机台运行中若出现故障，针对故障部位进行排除工作，则可通过手轮13手动旋转试验是否排除成功后，重新启动机台即可，另震动盘震动幅度均可通过调压振动盘控制器14进行调节。
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种龙虾扣自动组装机，其特征在于：所述自动组装机包括机台的底座，底座上方设有龙虾扣组装工作转盘；所述工作转盘连接有钩体分料机构和K体分料机构；钩体震动盘经钩体流道连接到钩体分料机构上；所述K体分料机构经K体流道连接有K体震动盘；所述工作转盘在其圆周上设有：第一个工站为与钩体分料机构连接工作站、第二个工作站为钩体有无检测工作站、第三个工作站为铆合工作站、第四个工作站和第五个工作站为成品检测工作站、第六工作站为备用工作站、第七个工作站不良品分拣工作站、第八工作站空位检测工作站。
2.如权利要求1所述的龙虾扣自动组装机，其特征在于：所述工作转盘中设有用于吹出成品的压缩气管。
3.如权利要求1所述的龙虾扣自动组装机，其特征在于：所述铆合采用气缸驱动。
4.如权利要求1所述的龙虾扣自动组装机，其特征在于：所述机台的上方设有电器控制操作面板。
5.如权利要求1所述的龙虾扣自动组装机，其特征在于：所述机台的控制程序采用PLC编程。
6.如权利要求1所述的龙虾扣自动组装机，其特征在于：所述机台下方设有电机，电机驱动机架底部主轴两个槽凸轮和凸轮分割器同时工作，带动工作转盘转动。
7.如权利要求5所述的龙虾扣自动组装机，其特征在于：所述工作转盘转动由主轴末端的编码器精确定位。
8.如权利要求1所述的龙虾扣自动组装机，其特征在于：所述机台的下方设有手动控制步进运行的手轮。
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