CN106975917B - 一种龙虾扣自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种龙虾扣自动装配机，龙虾扣是一种饰品，其由三个小而不规则的零件装配而成，传统的装配，都是通过手工来完成的，因而效率低，装配质量又不稳定，也难以适应现代工业规模化生产的需要，本发明通过扭簧成型，扭簧装入扳机零件，扳机零件进入龙虾壳体零件内压装等一系列机械动作，实现了龙虾扣的自动化装配，装配效率因机械化实现而得到了比较大的提升，同时，使龙虾扣产品的生产模式产生了变革，生产体系在机械化层面得到了合理平衡。

Description

一种龙虾扣自动装配机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及了一种龙虾扣自动装配机。

背景技术

龙虾扣是一种饰品，因其形状酷似曲卷的龙虾，故名龙虾扣。龙虾扣虽然丰富了我们的生活，但其生产、制造、装配则有着一个非常繁杂的工艺过程。龙虾扣由三个零部件组装而成，零件的生产就现有的生产力水平，基本上能够满足机械化成规模生产，但是由于其零部件小，形状独特，且又不规则，最后的装配环节无法通过机械化得以实现，因此，龙虾扣的装配，最终都是通过手工得以完成。

龙虾扣的市场需求量巨大，相应的生产量也很大，但手工装配的形式严重影响了生产厂家的整体效益，落后的、与现代工业不能衔接的生产方式也严重地制约了行业发展。不宁唯是，手工装配效率低，一致性和稳定性差，装配的成品率难达预期，这无形中就增加了产品的成本。

发明内容

针对上述情况，本发明提供了一种龙虾自动扣装配机。由于自动化装配替代了人工，使整个龙虾扣的生产链均实现了机械化生产，机械化的生产提升了产品生产的技术水平，生产效率因而得到了提高，各工序间有了一致的生产模式。

为解决上述问题，采用的技术如下的方案，一种龙虾扣自动装配机，包括：带有支腿的主板，以主板为基面还安装有绕簧装置、模芯后退装置、扭簧推送装置、扭簧入槽装置、扳机的夹持输送装置、压装装置：

所述绕簧装置包括：绕簧轮、模芯、托柱、顶起托柱的弹簧、拉动托柱下行运动的拉动轴、连动杆及微动气缸；

所述模芯后退装置包括：模芯气缸、模芯拉轮和连接在模芯体和模芯拉轮上的拉绳；

所述扭簧推送装置包括：大滑板、滑槽、滑柱座、滑板电机、绕轮拉绳、推板、用来推动推板的滑动座、包爪；

所述扭簧入槽装置包括：顶杆和顶杆驱动装置；

所述扳机夹持输送装置包括：夹持气缸、联接在夹持气缸上的夹持爪、随行托板、随行托板固定板、斜向运动滑板、斜拉板和输送气缸；

所述压装装置包括：依照扳机和龙虾壳体的形状制作的扳机型腔、龙虾壳体型腔、活动块、活动块固定板、活动滑柱、滑柱气缸及活动压头；

进一步地，所述绕簧装置还包括弹性过渡滑块；

进一步地，所述大滑板上朝绕簧轮一端的端头上开有豁口，呈月牙弧状；

进一步地，所述包爪成条状，通过芯柱活动联接在大滑板豁口的前端，其上设有月牙弧，所述包爪在推板的推动下绕芯柱作绕心运动，所述包爪月牙弧上的弧心与大滑板上月牙弧的弧心相同。

进一步地，所述滑动座活接在大滑板上，由大滑板上的滑槽和固定在滑动座上的限制块将滑动座约束在大滑板上，滑动座两端各有一个滑动座滑柱，其一端固接在滑动座上，另一端成弧形各自对应着推板凸轮，固定在大滑板上的推板气缸通过连杆以及与连杆相接的推板凸轮轴，推动凸轮作圆周运动，凸轮压迫滑柱，由低至高时，滑动座前行，由高至低时，在滑柱上弹簧的作用下滑动座后退。

进一步地，所述主板上固定着两个立板，所述立板上自上而下分布着三个凸轮轴，所述凸轮轴能够在立板上自由转动，每一个所述凸轮轴上都排列着一组与轴成为一体的凸轮，每一个所述凸轮轴的下方都有一个与立板固定联接的平板，每一个平板上都固定着一组支板,每一个支板上，都有一个带芯轴的跷压板，而且能够通过芯轴自由转动，每一个支板上的跷压板的一端都对应着凸轮，而另一端则对应着需要压下的工作体，每一个凸轮轴都由一个气缸提供动力，气缸工作时凸轮轴转动，其上的凸轮由低点转起逐渐升高。

进一步地，所述工作体分别为切刀、压簧轴和压壳轴。

进一步地，所述随行托板设置在型腔板上的斜槽内，其上端与型腔内的扳机下部贴合，下端延伸出型腔板，固定在随行托板固定板上，所述随行托板的夹持爪同样也设置在斜槽内，其上端成弯勾状，弯勾的上部与型腔板上扳机的上面平行，下部延伸出型腔板和随行托板固定板，与固定在随行托板固定板下方的夹持气缸相联，所述斜向运动滑板固定在随行托板固定板的下部，所述斜向运动滑板被约束在滑座内，所述滑座则又被固定在型腔板下部，斜向运动滑板另一端的滚轮，紧贴在斜拉板上，斜拉板因固接在输送气缸的拉轴上，输送气缸工作时，其上的斜拉板便推动斜向运动滑板运动，从而带动随行托板固定板一同运动。

进一步地，所述活动块固定在活动块固定板上，所述活动块固定板的两端，各固定着一个活动滑柱，所述活动滑柱一端固定在活动固定板上，另一端则深入到型腔板上的滑柱孔内，在滑柱孔内上下活动，所述活动滑柱内设有弹簧，其给活动滑柱施加外张力，使活动固定板始终保持一个向下运动的趋势。

进一步地，所述扳机型腔紧挨着龙虾壳体型腔，两者有限的间隔距离成斜面排布。

本发明的有益效果是，取代了传统低效的手工装配模式，提高了装配效率和装配质量，使产品的生产体系和生产过程在实现平衡的同时，整体效益也获得了全面提升。

附图说明

图 1 是本发明所装配产品的零件结构示意图，

图 2 是本发明所装配好的部件结构示意图，

图 3 是本发明所装配好的成品结构示意图，

图 4 是本发明的俯视图，

图 5 是本发明的仰视图，

图 6 是本发明的正视图，

图 7 是本发明的左视图，

图 8 是本发明的右视图，

图 9 是本发明的俯视图的 A-A 剖视图，

图 10 是本发明的俯视图的 B-B 剖视图，

图 11 是本发明的俯视图的 C-C 剖视图，

图 12 是本发明的扳机的夹持输送装置示意图，

图 13 是本发明的扭簧推送装置示意图，

图 14 是本发明的模芯后退装置示意图。

图1-图14 中：1 .扭簧 2 .扳机3 .零件龙虾壳体 4 .装配好的龙虾扣部件 5 .装配好的龙虾扣成品 6 .主板支腿 7 .型腔板气缸支座一 8 .型腔板气缸一 9 .型腔板气缸轴 10 .滑柱气缸11 .输送气缸斜拉板12 .滑柱气缸连杆 13 .型腔板 14 .下平板15 . 型腔内的龙虾壳体 16 .长条电磁铁 17 .压壳轴凸轮 18 .压壳轴跷压板 19 .压壳轴 20 .料仓 21 .压簧轴凸轮 22 .压簧轴跷压板 23 .压簧轴 24 .大滑板滑柱支座一25 .切刀凸轮 26 .切刀跷压板27 .上平板 28 .皮带轮 29 .切刀 30 .副皮带轮 31 .皮带 32 .绕簧电板支座 33 .绕簧主轴齿轮 34 .换向齿轮 35 .绕簧主轴轴承 36 .换向齿轮座板 37 .绕簧主轴座体 38 .绕簧主轴 39 .绕簧轮 40 .模芯 41 .弹性过渡滑块 42.托柱壳体 43 .大滑板滑轴 44 .推板气缸 45 .滑动座滑柱一 46 .推板气缸连杆 47 .推板凸轮一 48 .推板凸轮轴支座 49 .滑板电机座 50 .绕轮一 51 .滑动板滑柱支座 52.电磁压柱 53 .钢丝 54 .滑动板气缸轴 55 .滑动板滑柱一 56 .滑动板气缸 57 .主板支腿 58 .滑动板滑柱支架 59 .滑动板60 .主板 61 .钢丝轨道槽 62 .大滑板 63 .滑动座滑柱支座64 .滑动座 65 .大滑板滑块 66 .大滑板滑柱支座二 67 .推板 68 .托柱 69.模芯弹簧架体 70 .微动气缸 71 .微动气缸连杆 72 .模芯气缸 73 .模芯拉轮 74 .模芯拉轮轴 75 .拉动轴 76 .拉动杆 77 .龙虾壳体 78 .活动块固定板 79 .活动滑柱一80 .夹持气缸 81 .夹持爪 82 .活动滑柱压头一 83 .斜拉板 84 .斜向运动滑板一 85 .斜向运动滑板座 86 .中平板 87 .推板气缸座 88 .大滑板轴支座 89 .大滑板滑轴弹簧二 90 .切刀凸轮轴 91 .压簧轴凸轮轴 92 .压壳轴凸轮轴 93 .主板支腿 94 .主板支腿95 .大滑板电机 96 .绕簧电机 97 .推板滑座98 .包爪 99 .滑板月牙 100 .包爪月牙101 .切刀气缸连杆 102 .压簧轴气缸连杆 103 .切刀气缸 104 .切刀气缸座 105 .压簧轴气缸 106 .压簧轴气缸座 107 .绕轮二 108 .滑动板滑柱支座 109 .滑动板滑柱二110 .大滑板滑柱 111 .立板 112 .滑动座滑柱支座 113 .型腔板气缸轴 114 .型腔板气缸二 115 .推板凸轮轴 116 .滑动座滑柱二 117 .推板凸轮二 118 .推板凸轮轴支座119 .主板滑槽 120 .压壳轴气缸连杆 121 .立板 122 .活动块 123 .料仓型腔一 124 .料仓型腔二 125 .型腔板上型腔内的扳机 126 .固定切刀 127 .随行托板 128 .主板滑槽 129 .大滑板滑轴支座 130 .滑板电机主轴 131 .推板调节钉132 .大滑板滑柱弹簧一133 .大滑板滑块 134 .随行托板固定板 135 .斜向运动滑板二 136 .输送气缸拉轴 137.斜向运动滑板座二 138 .滑柱连杆轴139 .输送气缸 140 .型腔板气缸支座二 141 .模芯气缸支座 142 .微动气缸支座 143 .型腔板斜槽144 .固定切刀托柱 145 .随行托板下部 146 .托柱左拉杆 147 .拉绳 148 .托柱右拉杆 149 .压壳轴气缸 150 .压簧轴气缸支座 151 .切刀跷压板支座 152 .压簧轴跷压板支座 153 .压壳轴跷压板支座 154 .输送气缸支座 155 .活动滑柱气缸支座 156 .活动滑柱二 157 .活动滑柱压头二 158 .活动滑柱弹簧 159 .绕簧主轴轴承上压板 160 .绕簧主轴轴承下压板

具体实施方式

结合图1-图14对本发明做具体的描述，一种龙虾扣自动装配机自动装配龙虾扣过程如下，钢丝53越过主板60，经大滑板62下的钢丝轨道槽61，到达绕簧轮39和模芯40之间，并且越过绕簧轮和模芯，越出部分的长度，是绕制扭簧所需的设定长度。

绕簧电机支座32上的绕簧电机96旋转，经皮带轮28和副皮带轮30及皮带31，将动力传输到通过轴承35被固定在绕簧主轴座体37上的绕簧主轴38上，同时，通过绕簧主轴上的绕簧齿轮33和换向齿轮座板36上的换向齿轮34，将动力传输到与自身机构相同的相邻一组单元上。

绕簧主轴38旋转时，带动编置在其下端面上的绕簧轮39，围绕模芯40旋转。夹在两者之间的钢丝53，在绕簧轮39的压迫下，绕着模芯40旋转，一圈半之后，钢丝53被缠绕在模芯40上，变形成为扭簧1，然后，绕簧轮39反转半圈，回到原位。在这个过程中，微动气缸70配合着绕簧轮39的旋转，逐渐拉动托柱68朝下移动，目的是为了给绕制中的扭簧1让出易于成形的空间。

托柱68在扭簧1的绕制过程中，起着托住钢丝和逐渐下移的作用。托柱68套在托柱壳体42内，可以上下自由运动，平时由设置在模芯弹簧架体69内的托柱左拉杆146和托柱右拉杆148上的弹簧顶起，顶起后托住钢丝53，使钢丝紧贴在模芯40和绕簧轮39之间。

绕簧轮39转动时，钢丝53随着设定圈数的增加，需要托柱68下行，让出所需空间，而这一工作，是由微动气缸70通过回缩，带动气缸连杆71动作，使与之相联的拉动轴75旋转，进而拉动托柱左拉杆146托柱右拉杆148，最终实现托柱68下行的。

钢丝53在模芯40上绕制半圈后，形成了处于模芯两侧平行的两组钢丝，继续绕制，钢丝的端头会受到阻碍，因此，在托柱68旁，主板60上，设有弹性过渡滑块41，扭簧绕制半圈后，继续绕制，钢丝53端头便经由过渡滑块41上的斜面避开阻碍，越至第二圈，使第二圈的高度高出一个钢丝的直径，最终完成绕制。

扭簧1绕制成型后，主板60上的大滑板62朝绕簧轮39方向运动。大滑板的前端设置有滑板月牙99，其与扭簧1相触后，能够托柱扭簧的外径。大滑板62的前端，设置有能够翻转运动的包爪98，其前端也设有月牙，名为包爪月牙100。翻转后的包爪98和滑板月牙99一起，能够将扭簧1的外径包住，虽然不是全部，但足以使扭簧稳固在两月牙之间。

包爪98的翻转是经其后部推板67的推动而实现的。

推板67镶嵌在滑动座64内，滑动座64通过与自身固接的滑动座滑柱116和滑动座滑柱一45，能够在约束其的推板滑座97内前后运动。推动推板67，包爪98被推动后反转，其上的月牙将扭簧包住。

推动滑动座64运动的动力来自推板气缸44。推板气缸固定在推板气缸座87上，推板气缸座则固定在大滑板上。推板气缸44工作，经推板气缸连杆46，推动推板凸轮轴115上的推板凸轮一47、推板凸轮二117，推动滑动座滑柱一45、滑动座滑柱二116运动，实现滑动座64的运动。

大滑板62上的月牙结合包爪98包住扭簧1之后，模芯40下行，过程为：模芯气缸72缸轴回缩，缸轴上的拉绳经模芯拉轮73带动模芯拉轮轴74旋转，与模芯拉轮轴相连的拉动杆76，通过拉绳147，将联接其上的模芯40拉动下行。

模芯40被拉入托柱后，大滑板电机95启动，大滑板62上的大滑板滑柱支座二66、大滑板滑柱支座一24，在大滑板滑柱110、大滑板滑轴 43上的大滑板滑轴弹簧一132、大滑板滑轴弹簧二89的推动下，将大滑板62向前推进。

大滑板62上的扭簧1，随大滑板推进到型腔板上型腔内的扳机125上方后停止，这时，扭簧1的圆心与型腔板上型腔内的扳机125的卧簧圆柱圆心一致，说明扭簧1处在正确的装配位置。这时，压簧轴气缸105工作，通过其上的压簧轴气缸连杆102，带动压簧轴凸轮轴91转动，压簧轴凸轮轴上的压簧轴凸轮轴21跷起压簧轴跷压板22，将压簧轴23向下压动，压簧轴23获得下压力后，压迫包裹在大滑板月牙99和包爪月牙100内的扭簧1，迫使其进入到扳机125的卧簧槽内。在这里，压簧轴跷压板22是在压簧轴跷压板支座152上完成跷压动作的。压簧轴跷压板支座152固定在中平板86上，中平板86则又固定在立板111和121上。紧接着，切刀气缸103工作，通过切刀气缸连杆101，转动切刀凸轮轴90，切刀凸轮轴上的切刀凸轮25跷起切刀跷压板26，将切刀29压下。在这里，切刀跷压板26是在切刀跷压板支座151上完成跷压动作的。切刀跷压板支座151固定在上平板27上，上平板27则又固定在立板111和121上。切刀29处于扭簧1需切部位的上部，与切刀29对应的，是固定在型腔板13上的固定切刀126，其固定在型腔板上，下部由固定切刀托柱144封固。与扭簧1随行的钢丝53处在切刀29和固定切刀126之间，切断处就是扭簧1脱离钢丝53后所需要的长度。切刀29下压后，切断钢丝53，然后，又退回到初始状态。同时，压簧轴23也经气缸作用，退回到初始状态。

大滑板62因为完成了扭簧的输送工作，也开始退回，退回时，滑板电机座49上的大滑板电机95通电旋转，与大滑板电机95一体的滑板电机主轴130带动其上的绕轮一50、绕轮二107旋转，绕轮一50、绕轮二107上的拉绳拖拽大滑板62回到原位。

大滑板62是在主板60上做前后运动的。大滑板62上固接着大滑板滑块133和65，滑块在主板60上的主板滑槽128、119内滑动，为了保证大滑板62的精确运动，大滑板62上设置了大滑板滑柱110和大滑板滑轴43，大滑板滑柱110和大滑板滑轴43一端分别固定在主板60的大滑板支座88、大滑板滑轴支座129上，另一端与大滑板62上的大滑板滑柱支座一24、大滑板滑柱支座二66的内孔滑动配合，套在滑柱上的大滑板滑柱弹簧一132、大滑板滑轴弹簧二89通过释放弹簧弹力，推动大滑板滑动支座二66，联接支座的拉绳通过绕轮一 50、绕轮二107缓慢释放，使大滑板62前行。退回时，大滑板滑柱弹簧一132、大滑板滑柱弹簧二89压缩，为下一次的释放蓄力。

大滑板62在退回的过程中，其上的推板气缸44也随之工作。推板气缸44带动推板凸轮轴115旋转，其上的推板凸轮一47、推板凸轮二117由高点转至低点，与凸轮贴合的滑动座滑柱一45、滑动座滑柱二116受之其内弹簧的顶动力，带动与之联为一体的滑动座64后退，过程中，镶嵌在其上的推板67也逐渐释放被顶动着的包爪98，包爪98在自身扭簧的作用下，随同大滑板62，滑动座64恢复到启动状态。

待大滑板62回到原位，其上的各工作点也都恢复原有的状态，用来拉动模芯40的模芯气缸72开始工作。模芯气缸轴伸出释放拉力，消隐在托柱68内的模芯40在其上弹簧的作用下顶起，恢复到原有状态。

各工作点全部完成恢复工作后，就需要将前出的钢丝53拉回到扭簧的绕制工作段。

钢丝53被切断后所处的位置端点到绕制模芯40的中心点，就长度而言，并不符合绕制成成品的设计要求，钢丝53切断的端头长于到模芯40的中心点，这就需要将钢丝53回拉，使钢丝端头到模芯中心点的长度符合设定要求。

这一工作由电磁压柱52、滑动板59、滑动板气缸56、滑动板滑柱一55和滑动板滑柱二 109共同完成。

电磁压柱52获电后，其内的压柱将处于下方的钢丝53紧压在滑动板59的表面上，滑动板59与滑动板气缸56相联，在滑动板滑柱一55、滑动板滑柱二109上可做往复运动，电磁压柱52压紧钢丝53后，滑动板气缸轴54回缩，拉动滑动板59随其回缩，钢丝53被拉动退回到设定位置，然后停止。电磁压柱52断电，压柱在弹簧的作用下回位，钢丝53处于自由开放的状态，滑动板59随滑动板气缸56的推动回到原位。滑动板气缸56是固定在滑动板滑柱支架58上的，而滑动板滑柱支架58则又被固定在主板60上。

扭簧1的成型及送入到零件扳机125槽内的工作完成后，接着，就是将零件扳机125送入到型腔内的零件龙虾壳体3内。

能够在主板60上前后活动的型腔板13上，依照零件扳机125和零件龙虾壳体3的形状，分别做有使之能够卧落的型腔，零件扳机125的型腔紧挨着零件龙虾壳体3的型腔，两者有限的间隔距离成斜面排布，之所以这样，是因为零件扳机125进入零件龙虾壳体3，有一个特定路线和入壳角度。平卧状态的零件扳机125和零件龙虾壳体3，经合理排布后，形成对应的装配关系。

在型腔板13上，零件扳机125的型腔和零件龙虾壳体3的型腔之间，有一个活动块122，活动块一半构成了零件扳机125型腔的一部分，另一半构成了零件龙虾壳体3型腔的一部分，而活动块122本身是完整的。活动块能够活动，活动形式是上下运动，当活动块122朝下运动，零件扳机125和零件龙虾壳体3的型腔之间就会出现一个平坦的通道，向上运动，则构成扳机和龙虾壳体完整的型腔。有了完整的型腔，零件扳机125和零件龙虾壳体3才能够不移位地稳定在型腔内。

活动块122在型腔板13上的上下的活动，是由设置在型腔板下的活动块固定板78、活动滑柱一79、活动滑柱二156，滑柱气缸10及活动滑柱压头一82、活动滑柱压头二157共同协作，才得以完成的。

活动块122固定在活动块固定板78上，活动块固定板78的两端，各固定着一个活动滑柱一79、活动滑柱二156。活动滑柱一、二的另一端，伸入到型腔板13内的滑柱孔内，因与孔是滑动配合，在稳定活动块固定板的同时，可在滑柱孔内上下活动。向下活动，是依靠滑柱一79、活动滑柱二156内的弹簧158的张力，推动活动滑柱，与之相联的活动块和活动块固定板也就随之下行。但前提条件是：滑柱气缸10工作，通过滑柱气缸连杆12，经滑柱连杆轴138，带动活动滑柱压头一82、滑柱压头二157下行，活动滑柱一79、活动滑柱二156才能够随之下行。反之，滑柱气缸10工作，活动滑柱压头一82、活动滑柱压头二157上行，压迫活动滑柱一79、活动滑柱二156上行，活动块122就能随活动块固定板78恢复到初始状态。

活动块下落，扳机与龙虾壳体间的输送通道出现后，将扳机输送到龙虾壳体内的工作开始。

扳机125有两个外张的腿，在型腔内，一条腿朝向龙虾壳体15，另一条腿置于夹持爪81和随行托板127的运动通道上。输送气缸139是和滑柱气缸10同时启动的。滑柱气缸启动后，活动块122下落，输送气缸139则结合夹持气缸80联结在夹持气缸上的夹持爪81，随行托板127，随行托板固定板134，斜向运动滑板二135、斜拉板83、输送气缸斜拉板11完成扳机125的输送。

随行托板127设置在型腔板13上的型腔板斜槽143内，占据了型腔板斜槽的一部分，与型腔板斜槽形成滑动配合关系。其上部与型腔板内的扳机125贴合，贴合在扳机125一只腿的下部，下端延伸出型腔板13的型腔板斜槽143，固定在随行托板固定板134上，并且，可以随着随行板托板固定板134，在型腔板斜槽143内自由活动。

紧挨着随行托板127的夹持爪81同样也设置在型腔板斜槽143内，与型腔板斜槽也是滑动配合关系。其上端成弯勾状，弯勾的下部与型腔板13上的扳机125的上表面平行，但略高一些，下部延伸出型腔板斜槽143和随行托板固定板134，直接与固定在随行托板固定板134下方的夹持气缸80相联接。

在随行托板固定板134的下部，固定着斜向运动滑板一84、斜向运动滑板二135，其被约束在斜向运动滑板座一85、斜向运动滑板座二137内，斜向运动滑板座一85、斜向运动滑板座二137则又固定在型腔板13的下部。斜向运动滑板一84、斜向运动滑板二135另一端头上，设置有滚轮，其紧贴在输送气缸斜拉板11、斜拉板83的平面上。输送气缸斜拉板11和斜拉板83因固接在输送气缸拉轴136上，输送气缸139工作时，固接在其拉轴上的输送气缸斜拉板11、斜拉板83便推动斜向运动滑板一84、斜向运动滑板二135斜向运动，从而带动随行托板固定板134沿型腔板斜槽轨迹一同运动。

输送扳机125到龙虾壳体15的工作开始，整个过程为：输送气缸139和滑柱气缸10同时启动，活动块122下移，通道出现，随行托板固定板134斜向运动，夹持爪81随着随行托板127运动至型腔板13上的扳机125上方停顿，夹持爪81正好对应扳机125的一条腿的上部，接着，夹持气缸80开始工作，夹持爪81被拉动下行，将扳机125的一条腿夹持在随行托板127和夹持爪81之间，然后，输送气缸136又开始工作，拉动着随行托板固定板134前行，至到被夹持着的扳机125被送入到龙虾壳体15内设定的位置后停止。

扳机125输送到位后，立板111、121上的压壳轴凸轮轴92开始工作，这一凸轮轴上的压壳轴凸轮17，均用来压下压壳轴19。

压壳轴19的轴心正好对准龙虾壳体15内扳机125的圆柱圆心，凸轮轴在压壳轴气缸149以及与其相连的压壳轴在压壳轴气缸连杆120的作用下，使得压壳轴凸轮轴92转动，转动中，其上的压壳轴凸轮17，跷起压壳轴跷压板18的一端，迫使另一端下压压壳轴19，最终，压壳轴19的下端压在龙虾壳体15上。在这里，压壳轴跷压板18是在压壳轴跷压板支座153上完成跷压动作的。压壳轴跷压板支座153固定在下平板14上，下平板14则又固定在立板111和121上。

在龙虾壳体内，对应扳机圆柱的上方，有一个圆柱突起，龙虾壳体15受压后产生微变形，变形后圆柱突起便被压下到了扳机125圆柱上的凹孔内。这一压装工作结束后，夹持气缸80、输送气缸139、滑动气缸10和压壳轴气缸149均开始工作，恢复到工作前的初始状态。

在主板60上，上表面与之平行的型腔板13，可在其内的长槽中作前后运动。运动的动力，来自型腔板气缸一8和型腔板气缸二114。固定在主板60上的型腔板气缸支座一7、型腔板气缸支座二140，固接着型腔板气缸一8和型腔板气缸二114。固定在主板60上的型腔板气缸一8和型腔板气缸二114。其上的型腔板气缸轴一9、型腔板气缸轴二113则又联接着型腔板13，因而，在型腔板气缸一8和型腔板气缸二114作用下，型腔板13便可在主板60的槽内作前后直线运动。

在主板60上，固定着一个长条电磁铁16，型腔板13载着已装配好的龙虾扣后退至电磁铁16下方，电磁铁通电，因龙虾扣的扭簧1材料为弹簧钢，便被吸出型腔，附着在电磁铁16下。这时，主板60的侧面，一活动盘伸入到电磁铁16的下面，电磁铁随即断电，龙虾扣落入到托盘内。接着托盘回撤，将龙虾扣转移到收集箱内。

卸件工作完成后，型腔板13继续后退，直到板上的型腔对应在料仓口，然后停止。

料仓20是一个固定在主板60上的长条腔体，对应零件扳机125和滑动座滑柱支座112的型腔位置，料仓20也被设置成了与型腔位置形状等同的料仓型腔一123、料仓型腔二124，腔体内装着扳机和零件龙虾壳体3，型腔板13上的型腔行至料仓20下，与料仓20的型腔完全对应后,料仓20内的扳机零件和龙虾壳体零件便落入到型腔板13的型腔内，结束后，型腔板气缸一8、型腔板气缸二114启动，将装有扳机和龙虾壳体的零件型腔板13推至装配工位，然后，绕簧电机96又开始启动，重复前一个完整的装配过程。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (6)

1.一种龙虾扣自动装配机，包括：带有支腿的主板，其特征在于：以主板为基面还安装有绕簧装置、模芯后退装置、扭簧推送装置、扭簧入槽装置、扳机的夹持输送装置、压装装置；

所述绕簧装置包括：绕簧轮、模芯、托柱、顶起托柱的弹簧、拉动托柱下行运动的拉动轴、连动杆及微动气缸，绕簧轮编置在绕簧主轴的下端面，模芯与拉动杆联接，托柱套在托

柱壳体内，微动气缸与微动气缸连杆连接；

所述模芯后退装置包括：模芯气缸、模芯拉轮和连接在模芯体和模芯拉轮上的拉绳，模芯气缸的缸轴拉绳与模芯拉轮连接；

所述扭簧推送装置包括：大滑板、滑槽、滑柱座、滑板电机、绕轮拉绳、推板、用来推动推板的滑动座、包爪，大滑板安装在主板上，大滑板的前端设有滑板月牙以及能够翻转运

动的包爪，滑槽设置在大滑板上，滑板电机安装在滑板电机座上，推板镶嵌在滑动座内且配置在包爪的后部，滑动座与滑动座滑柱固定连接；

所述扭簧入槽装置包括：顶杆和顶杆驱动装置；

所述扳机夹持输送装置包括：夹持气缸、联接在夹持气缸上的夹持爪、随行托板、随行托板固定板、斜向运动滑板、斜拉板和输送气缸，随行托板设置在型腔板上的型腔板斜槽内，随行托板固定板与随行托板固定连接，斜向运动滑板与随行托板固定板的下部固定连接，斜拉板与输送气缸拉轴固定连接；

所述压装装置包括：依照扳机和龙虾壳体的形状制作的扳机型腔、龙虾壳体型腔、活动块、活动块固定板、活动滑柱、滑柱气缸及活动压头，活动块固定在活动块固定板上，活动

块固定板的两端各固定着一个活动滑柱；

所述绕簧装置还包括弹性过渡滑块，弹性过渡滑块设置在主板上；

所述大滑板上朝绕簧轮一端的端头上开有豁口，呈月牙弧状；

所述包爪成条状，通过芯柱活动联接在大滑板豁口的前端，其上设有月牙弧，所述包爪在推板的推动下绕芯柱作绕心运动，所述包爪月牙弧上的弧心与大滑板上月牙弧的弧心相同；

所述滑动座活接在大滑板上，由大滑板上的滑槽和固定在滑动座上的限制块将滑动座约束在大滑板上，滑动座两端各有一个滑动座滑柱，其一端固接在滑动座上，另一端成弧形各

自对应着推板凸轮，固定在大滑板上的推板气缸通过推板气缸连杆以及与推板气缸连杆相接的推板凸轮轴，推动推板凸轮作圆周运动，推板凸轮压迫滑动座滑柱，当推板凸轮由低点转至高点时，滑动座前行，当推板凸轮由高点至低点时，在滑动座滑柱上弹簧的作用下滑动座后退。

2.根据权利要求 1 所述的龙虾扣自动装配机，其特征在于：所述主板上固定着两个立板，所述立板上自上而下分布着三个凸轮轴，所述凸轮轴能够在立板上自由转动，每一个所述凸轮轴上都排列着一组与凸轮轴成为一体的凸轮，每一个所述凸轮轴的下方都有一个与立板固定联接的平板，每一个平板上都固定着一组支板，每一个支板上，都有一个带芯轴的跷压板，而且能够通过芯轴自由转动，每一个支板上的跷压板的一端都对应着凸轮，而另一端则对应着需要压下的工作体，每一个凸轮轴都由一个气缸提供动力，气缸工作时凸轮轴转动，其上的凸轮由低点转起逐渐升高。

3.根据权利要求 2 所述的龙虾扣自动装配机，其特征在于：所述工作体分别为切刀、压簧轴和压壳轴。

4.根据权利要求 1 所述的龙虾扣自动装配机，其特征在于：所述随行托板设置在型腔板上的斜槽内，其上端与型腔内的扳机下部贴合，下端延伸出型腔板，固定在随行托板固定板上，所述随行托板的夹持爪同样也设置在斜槽内，其上端成弯勾状，弯勾的上部与型腔板上扳机的上面平行，下部延伸出型腔板和随行托板固定板，与固定在随行托板固定板下方的夹持气缸相连，所述斜向运动滑板固定在随行托板固定板的下部，所述斜向运动滑板被约束在斜向运动滑板座内，所述斜向运动滑板座则又被固定在型腔板下部，斜向运动滑板另一端的滚轮，紧贴在斜拉板上，斜拉板因固接在输送气缸的拉轴上，输送气缸工作时，其上的斜拉板便推动斜向运动滑板运动，从而带动随行托板固定板一同运动。

5.根据权利要求 1 所述的龙虾扣自动装配机，其特征在于：所述活动块固定在活动块固定板上，所述活动块固定板的两端，各固定着一个活动滑柱，所述活动滑柱一端固定在活动固定板上，另一端则深入到型腔板上的滑柱孔内，在滑柱孔内上下活动，所述活动滑柱内设有弹簧，其给活动滑柱施加外张力，使活动固定板始终保持一个向下运动的趋势。

6.根据权利要求 1 所述的龙虾扣自动装配机，其特征在于：所述扳机型腔紧挨着龙虾壳体型腔，两者有限的间隔距离成斜面排布。