CN108616026B - 一种网络变压器的自动插脚机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种网络变压器的自动插脚机，属网络变压器制造设备技术领域。该网络变压器的自动插脚机由机座、控制器、震动上料盘、插脚装置、整形装置、物料卷架和封装装置构成：机座斜面上设置有整形装置，整形装置一侧的机座斜面上设置有插脚装置；插脚装置一侧设置有震动上料盘；整形装置另一侧依次设置有封装装置和物料卷架；机座的斜面上设置有工件导槽；工件导槽的上端与震动上料盘的出口连通；所述的插脚装置、整形装置和封装装置分别与控制器电连接。该网络变压器的自动插脚机设计巧妙，方便实用，解决了现有插脚机存有的废品率高和功能单一的问题，满足了企业生产使用的需要。

Description

一种网络变压器的自动插脚机

技术领域

本发明涉及一种网络变压器的自动插脚机，属网络变压器制造设备技术领域。

背景技术

网络变压器作为网络传输的基本部件，其由变压器本体和针脚构成；变压器本体生产完毕后需将金属针脚插入到变压器本体上；目前网络变压器的针脚插入工作已经基本实现了机械化操作；但现有的插脚机由于结构原因的限制，其将针脚插入变压器本体上后存有易松动导致的废品率高的问题，而且现有的插脚机仅能将针脚插入网络变压器本体上，其并不能对针脚进行整形，存有功能单一的问题；因此有必要研发一种自动插脚机，以解决现有插脚机存有的以上问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构巧妙、使用方便，以解决现有插脚机存有的废品率高和功能单一问题的网络变压器的自动插脚机。

本发明的技术方案是：

一种网络变压器的自动插脚机，它由机座、控制器、震动上料盘、插脚装置、整形装置、物料卷架和封装装置构成；其特征在于：机座斜面上设置有整形装置，整形装置一侧的机座斜面上设置有插脚装置；插脚装置一侧设置有震动上料盘；整形装置另一侧依次设置有封装装置和物料卷架；机座的斜面上设置有工件导槽；工件导槽的上端与震动上料盘的出口连通；所述的插脚装置、整形装置和封装装置分别与控制器电连接。

所述的插脚装置由机架、导线轮、引线盒、压线器、送线器和推送器构成；机座斜面上固装有机架；机架顶端装有引线盒；引线盒一侧通过安装板装有多个导线轮；机架上通过导向滑杆固装有压线器；压线器下方的导向滑杆上滑动装有送线器；送线器下方的机座上装有推送器；机座上通过驱动电机装有花键轴；花键轴穿过送线器和压线器后延伸至机架顶端；压线器上方的花键轴上固装有挤压凸筒；挤压凸筒与送线器抵触连接。

所述的压线器和送线器均由装配板、驱动凸轮、回位弹簧、挤压环和驱动连杆构成；压线器的装配板固装在机架的导向滑杆上；送线器的装配板滑动安装在机架的导向滑杆上；装配板上设置有多排穿线孔；穿线孔外圈的装配板上通过限位滑槽滑动装有挤压环；挤压环一侧的花键轴上啮合安装有驱动凸轮；驱动凸轮与对应的装配板通过限位滑槽滑动连接；驱动凸轮一侧通过转销装有驱动连杆；驱动连杆的一端通过传动滚轮与驱动凸轮滚动连接；驱动连杆的另一端通过传动滚轮与挤压环上固装的推送杆滚动连接；挤压环的上端通过回位弹簧与装配板连接；挤压环内侧的装配板中心通过限位滑槽对称状滑动装有内挤压杆；内挤压杆之间通过拉簧相互连接；内挤压杆两端的装配板上分别通过限位滑槽滑动装有三角推块，三角推块与内挤压杆的端头抵触连接；各内挤压杆一侧的各排穿线孔之间固装有定位杆；各定位杆外侧的穿线孔一侧通过限位滑槽滑动安装有外挤压杆；外挤压杆两端分别通过推簧与定位杆的两端连接；挤压环内部均布有多个传动杆，各传动杆分别与对应的外挤压杆和三角推块抵触连接。

所述的各外挤压杆的中部和各三角推块的中部分别设置有弧形凸起；各传动杆的一端均为弧形；各传动杆分别与对应的外挤压杆的弧形凸起或三角推块的弧形凸起抵触连接。

所述的送线器的装配板两端分别通过复位弹簧与机架的顶端连接；送线器装配板上固装有推送立杆；推送立杆的上端穿过压线器的装配板后装有传动滚轮；推送立杆通过传动滚轮与挤压凸筒滚动连接；送线器装配板的下端装有切线机构。

所述的切线机构由驱动凸轮、切刀和限位销钉构成；送线器的装配板下端花键轴上啮合安装有驱动凸轮；驱动凸轮与装配板通过限位滑槽滑动连接；驱动凸轮一侧通过转销和扭簧装有弯折型切刀；切刀的一端通过传动滚轮与驱动凸轮抵触连接；切刀一侧的装配板上固装有限位销钉；切刀与限位销钉间歇抵触连接。

所述的推送器由顶升气缸、推送气缸和推送板构成；送线器下方的工件导槽内通过压紧弹簧对称状安装有挤压块A；挤压块A与装配板上的穿线孔相对应；挤压块A一侧的机座上通过顶升气缸装有推送气缸；推送气缸的活塞杆上装有推送板；推送板呈“7”字型，推送板的顶端与工件导槽相对应。

所述的引线盒由引线盒体和引线辊构成；引线盒体内转动装有多个相互靠拢的引线辊；各引线辊上分别相对应的设置有多个引线环槽。

所述的整形装置由装配架、整形油缸、定型板、挤压块B、左压线块和右压线块构成；机座斜面上通过装配架装有整形油缸；整形油缸的活塞杆上装有挤压块B；挤压块B的中部通过缓冲弹簧装有定型板；定型板下方的工件导内通过压紧弹簧对称状安装有挤压块A；挤压块A两侧的机座斜面上分别通过限位滑槽滑动安装有左压线块和右压线块；左压线块和右压线块分别与挤压块间歇滑动连接。

所述的挤压块B的截面呈“n”形，挤压块B的两侧下端分别设置有弧形挤压面。

所述的定型板由基板和限位条构成；挤压块B的内部通过缓冲弹簧装有基板；基板的下端呈错位状设置有限位条；限位条长度与网络变压器的长度相对应；限位条的宽度与网络变压器的相邻针脚之间的距离相对应。

所述的左压线块和右压线块均由横移块、外侧压条和内侧压板构成；工件导槽两侧的机座斜面通过限位滑槽滑动安装有横移块；横移块通过拉簧与机座连接；横移块的外侧设置有挤压斜面；横移块通过挤压斜面与挤压块B的弧形挤压面滑动连接；横移块内侧设置有外侧压条；外侧压条一侧上方设置有内侧压板；左压线块的内侧压板与右压线块的外侧压条相向设置；左压线块的外侧压条与右压线块的内侧压板相向设置。

所述的内侧压板的横截面呈横折型。

所述的封装装置由分隔气缸、推管气缸、接收箱和封管立杆构成；工件导槽末端的机座斜面上装有分隔气缸；工件导槽一侧的机座斜面上间隔状相向设置有封管立杆；封管立杆一侧通过推管气缸装有推板；封管立杆另一侧下方机座上装有接收箱；各封管立杆内侧设置有封管槽；各封管立杆的底部设置有出管口；工件导槽与相邻的封管立杆连通。

本发明的优点在于：

该网络变压器的自动插脚机设计巧妙，方便实用，即具有针脚整形功能，又具有插脚功能，且自动插脚机的插脚装置工作时，其对原料金属线有一个压扁动作，进而使针脚的一端能够呈扁型插入到变压器本体上，增强了针脚与变压器本体的连接强度；解决了现有插脚机存有的废品率高和功能单一的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的插脚装置的结构示意图；

图3为图2中A-A向的结构示意图；

图4为本发明的送线器压紧原料金属线的结构示意图；

图5为图4中C-C向的结构示意图；

图6为图2中B-B向的结构示意图；

图7为本发明的切线机构切线结构示意图；

图8为图1中D-D向的结构示意图；

图9为图8中E-E向的结构示意图；

图10为图1中F-F向的结构示意图；

图11为图10中G处的放大结构示意图；

图12为本发明的定型板、左压线块和右压线块的工作结构示意图；

图13为本发明的定型板、左压线块和右压线块的结构示意图；

图14为本发明的封装装置的俯视结构示意图；

图15为本发明的封装装置的主视结构示意图。

图中：1、机座，2、震动上料盘，3、插脚装置，4、整形装置，5、物料卷架，6、封装装置，7、工件导槽，8、机架，9、导线轮，10、引线盒，11、压线器，12、送线器，13、推送器，14、导向滑杆，15、驱动电机，16、花键轴，17、挤压凸筒，18、装配板，19、驱动凸轮，20、回位弹簧，21、挤压环，22、驱动连杆，23、穿线孔，24、推送杆，25、内挤压杆，26、拉簧，27、三角推块，28、传动滚轮，29、定位杆，30、外挤压杆，31、传动杆，32、复位弹簧，33、推送立杆，34、切刀，35、限位销钉，36、顶升气缸，37、推送气缸，38、推送板，39、压紧弹簧，40、挤压块A，41、装配架，42、整形油缸，43、定型板，44、挤压块B，45、左压线块，46、右压线块，47、缓冲弹簧，48、基板，49、限位条，50、网络变压器，51、横移块，52、外侧压条，53、内侧压板，54、挤压斜面，55、分隔气缸，56、推管气缸，57、接收箱，58、封管立杆，59、推板，60、出管口,61、原料金属线，62、安装板，63、推簧。

具体实施方式

该网络变压器的自动插脚机由机座1、控制器、震动上料盘2、插脚装置3、整形装置4、物料卷架5和封装装置6构成（参见说明书附图1）。

机座1斜面上设置有整形装置4，整形装置4由装配架41、整形油缸42、定型板43、挤压块B44、左压线块45和右压线块46构成（参见说明书附图10）。

机座1斜面上通过装配架41装有整形油缸42；整形油缸42的活塞杆上装有挤压块B44；整形油缸42工作时可带动挤压块B44上下移动。

挤压块B44的截面呈“n”形，挤压块B44的两侧下端分别设置有弧形挤压面。

挤压块B44的中部通过缓冲弹簧47装有定型板43（参见说明书附图11）；设置缓冲弹簧47的目的在于：以使定型板43受压时能够克服缓冲弹簧47的弹力后与挤压块B44靠拢，从而为定型板43提供了一定的缓冲空间，避免了定型板43与挤压块B44之间发生硬接触的问题。

定型板43由基板48和限位条49构成（参见说明书附图13）；挤压块B44的内部通过缓冲弹簧47装有基板48；基板48的下端呈错位状设置有限位条49；限位条49长度与网络变压器50的长度相对应；限位条49的宽度与网络变压器50的相邻针脚之间的距离相对应。如此设置定型板43的目的在于：以使工作时，定型板43下行后，其限位条49能够插入到网络变压器50的相邻针脚之间（参见说明书附图12）；进而便于工作时左压线块45和右压线块46在限位条49的配合下能够将网络变压器50的针脚挤压下呈扁型，从而达到针脚整形的目的。

定型板43下方的工件导槽7内通过压紧弹簧39对称状安装有挤压块A40（参见说明书附图11）；挤压块A40的长度与定型板43的两个限位条49的总长度相等；如此设置后，工作时挤压块A40即可同时将两个网络变压器50夹紧固定，从而便于整形装置4能够对网络变压器50进行双工位整形加工。

挤压块A40两侧的机座1斜面上分别通过限位滑槽滑动安装有左压线块45和右压线块46（参见说明书附图11）。左压线块45和右压线块46均由横移块51、外侧压条52和内侧压板53构成（参见说明书附图12和13）。

工件导槽7两侧的机座1斜面通过限位滑槽（说明书附图中未示）滑动安装有横移块51；限位滑槽能够引导限定横移块51的移动；当其受力时其仅能沿限位滑槽来回移动；

横移块51通过拉簧26与机座1连接（参见说明书附图11）；在拉簧26的作用下，左压线块45和右压线块46始终具有相互分离的趋势，从而使其能够始终与挤压块B44保持接触连接。

横移块51的外侧设置有挤压斜面54；横移块51通过挤压斜面54与挤压块B44的弧形挤压面滑动连接；如此设置时当挤压块B44下移时，能够通过弧形挤压面挤压挤压斜面54从而使左压线块45和右压线块46能够相互靠拢，进而达到压扁网络变压器50针脚的目的。

横移块51内侧设置有外侧压条52；外侧压条52一侧上方设置有内侧压板53；内侧压板53的横截面呈横折型；工作时外侧压条52与网络变压器50针脚的侧面相对应；内侧压板53能够绕过网络变压器50一侧的针脚后与其另一侧针脚的内侧相对应（参见说明书附图12）。

左压线块45的内侧压板53与右压线块46的外侧压条52相向设置；左压线块45的外侧压条52与右压线块46的内侧压板53相向设置。如此即可使左压线块45和右压线块46靠拢时，外侧压条52和对应右压线块46在限位条49的配合下将网络变压器50的针脚挤压下呈扁型。

整形装置4一侧的机座1斜面上设置有插脚装置3（参见说明书附图1）；插脚装置3由机架8、导线轮9、引线盒10、压线器11、送线器12和推送器13构成（参见说明书附图2）。

机座1斜面上固装有机架8；机架8顶端装有引线盒10；引线盒10由引线盒体和引线辊构成；引线盒体内转动装有多个相互靠拢的引线辊；各引线辊上分别相对应的设置有多个引线环槽（说明书附图中未示）。如此设置引线盒10的目的在于：以使工作时引线辊即可通过引线环槽引导各原料金属线61前行，由此即可将各原料金属线61相互分开，避免了其相互之间发生缠绕打结的事故。

引线盒10一侧通过安装板62装有多个导线轮9；机架8上通过导向滑杆14固装有压线器11；压线器11下方的导向滑杆14上滑动装有送线器12（参见说明书附图2）。

机座1上通过驱动电机15装有花键轴16；花键轴16穿过送线器12和压线器11后延伸至机架8顶端（参见说明书附图2）。压线器11和送线器12均由装配板18、驱动凸轮19、回位弹簧20、挤压环21和驱动连杆22构成（参见说明书附图3）。

压线器11的装配板18固装在机架8的导向滑杆14上；送线器12的装配板18滑动安装在机架8的导向滑杆14上；送线器12受力后可沿导向滑杆14上下移动。

装配板18上设置有多排穿线孔23；各穿线孔23分别与网络变压器50上的针脚插装位置相对应。

穿线孔23外圈的装配板18上通过限位滑槽滑动装有挤压环21；在限位滑槽的限定下，挤压环21即能够在受力时发生自转，又能够始终与装配板18保持活动连接，避免了挤压环21与装配板18之间发生脱落的问题。

挤压环21一侧的花键轴16上啮合安装有驱动凸轮19；驱动凸轮19与对应的装配板18通过限位滑槽滑动连接；在限位滑槽的作用下，驱动凸轮19始终与装配板18保持活动连接，当花键轴16转动时其可带动驱动凸轮19沿限位滑槽自转。

驱动凸轮19一侧通过转销装有驱动连杆22；驱动连杆22可绕转销转动；驱动连杆22的两端端头分别装有传动滚轮28；驱动连杆22的一端通过传动滚轮28与驱动凸轮19滚动连接；驱动连杆22的另一端通过传动滚轮28与挤压环21上固装的推送杆24滚动连接（参见说明书附图3）。

挤压环21的上端通过回位弹簧20与装配板18连接；在回位弹簧20的作用下，推送杆24始终带有一定的弹力与驱动连杆22上的传动滚轮28抵触连接，从而使驱动连杆22的另一端始终与驱动凸轮19接触，由此当驱动凸轮19转动至凸出部分时，其将通过驱动连杆22和推送杆24推动挤压环21转动。

挤压环21内侧的装配板18中心通过限位滑槽对称状滑动装有内挤压杆25；在限位滑槽的作用下，内挤压杆25能够沿着限位滑槽纵向来回移动；并且内挤压杆25能够通过限位滑槽始终与装配板18保持活动连接，避免了其发生脱离的问题。

内挤压杆25之间通过拉簧26相互连接；在拉簧26拉力的作用下，内挤压杆25始终具有相互靠拢的趋势，从而使内挤压杆25能够始终与三角推块27的三角斜面抵触连接。

内挤压杆25两端的装配板18上分别通过限位滑槽滑动装有三角推块27，在限位滑槽的作用下，三角推块27能够沿着限位滑槽纵向来回移动；并且三角推块27能够通过限位滑槽始终与装配板18保持活动连接，避免了其发生脱离的问题。当三角推块27相互靠拢时，其会通过自身斜面挤压内挤压杆25，从而使内挤压杆25相互分离，进而达到通过内挤压杆25挤压原料金属线61的目的。

各内挤压杆25一侧的各排穿线孔23之间固装有定位杆29；定位杆29与各排穿线孔23的长度相同，如此即可使内挤压杆25和外挤压杆30在定位杆29的配合下完成压制原料金属线61的目的。

各定位杆29外侧的穿线孔23一侧通过限位滑槽滑动安装有外挤压杆30；在限位滑槽的作用下，外挤压杆30能够沿着限位滑槽纵向来回移动；并且外挤压杆30能够通过限位滑槽始终与装配板18保持活动连接，进而避免了其发生脱离的问题。

外挤压杆30两端分别通过推簧63与定位杆29的两端连接；在推簧63的作用下，外挤压杆30与定位杆29之间始终具有相互分离的趋势；如此即可确保外挤压杆30能够始终与对应的传动杆31抵触连接。

挤压环21内部均布有多个传动杆31，各传动杆31分别与对应的外挤压杆30和三角推块27抵触连接；各外挤压杆30的中部和各三角推块27的中部分别设置有弧形凸起；各传动杆31的一端均为弧形；各传动杆31分别与对应的外挤压杆30的弧形凸起或三角推块27的弧形凸起抵触连接。如此设置传动杆31、外挤压杆30和三角推块27的目的在于：以使挤压环21顺时针转动过程中，能够通过各传动杆31挤压外挤压杆30和三角推块27，三角推块27受压后推动内挤压杆25，从而使内挤压杆25和外挤压杆30在定位杆29的配合下达到挤压原料金属线61的目的。

送线器12的装配板18两端分别通过复位弹簧32与机架8的顶端连接；在复位弹簧32的作用下，送线器12的装配板18始终具有向上运动的趋势。

压线器11上方的花键轴16上固装有挤压凸筒17；送线器12的装配板18上固装有推送立杆33；推送立杆33的上端穿过压线器11的装配板18后装有传动滚轮28；推送立杆33通过传动滚轮28与挤压凸筒17滚动连接；在挤压凸筒17随花键轴16转动过程中，其可通过呈凹凸型的端面挤压推送立杆33，从而使其在复位弹簧32的配合下控制压线器11装配板18的上下运动。

送线器12装配板18的下端装有切线机构（参见说明书附图2）。切线机构由驱动凸轮19、切刀34和限位销钉35构成（参见说明书附图6和7）。

送线器12的装配板18下端花键轴16上啮合安装有驱动凸轮19；驱动凸轮19与装配板18通过限位滑槽滑动连接；在限位滑槽的作用下，驱动凸轮19始终与装配板18保持活动连接，当花键轴16转动时其可带动驱动凸轮19沿限位滑槽自转。

驱动凸轮19一侧通过转销和扭簧装有弯折型切刀34；在扭簧弹力的作用下，其始终具有逆时针转动的趋势，从而使切刀34的一端能够通过传动滚轮28始终与驱动凸轮19保持抵触连接。

当驱动凸轮19转动时，其可通过传动滚轮28推动切刀34绕转销转动，从而使其在转动过程中达到切断原料金属线61的目的。

切刀34一侧的装配板18上固装有限位销钉35；切刀34与限位销钉35间歇抵触连接。设置限位销钉35的目的在于：对切刀34进行限位，使其逆时针转动至与限位销钉35接触时，其能限定其进一步的动作，避免了其与驱动凸轮19发生偏离的问题。

送线器12下方的机座1上装有推送器13（参见说明书附图1）；推送器13由顶升气缸36、推送气缸37和推送板38构成；送线器12下方的工件导槽7内通过压紧弹簧39对称状安装有挤压块A40；挤压块A40与装配板18上的穿线孔23相对应；设置挤压块A40的目的在于：以使其工作时，能够将网络变压器50卡紧定位，从而使从穿线孔23穿出的原料金属线61能够插入到网络变压器50中。

挤压块A40一侧的机座1上通过顶升气缸36装有推送气缸37；推送气缸37的活塞杆上装有推送板38；顶升气缸36能够带动推送气缸37上下运动；推送气缸37能够带动推送板38横向运动。

推送板38呈“7”字型，推送板38的顶端与工件导槽7相对应。如此设置推送板38的目的在于，能够使推送板38在顶升气缸36和推送气缸37的配合下下行压紧工件导槽7内的网络变压器50，并能够横向推动其前行。

插脚装置3一侧设置有震动上料盘2；机座1的斜面上设置有工件导槽7；工件导槽7的上端与震动上料盘2的出口连通；震动上料盘2工作时，可将变压器本体以正面向上的同一姿态输送到工件导槽7中。

整形装置4另一侧依次设置有封装装置6和物料卷架5（参见说明书附图1）；物料卷架5上可安装多个原料金属丝卷。各原料金属丝卷的原料金属线61将依次穿过导线轮9、引线盒10、压线器11的装配板18后延伸至送线器12的装配板18内部。

封装装置6由分隔气缸55、推管气缸56、接收箱57和封管立杆58构成（参见说明书附图14和15）。

工件导槽7末端的机座1斜面上装有分隔气缸55；分隔气缸55工作时，其活塞杆可延伸至工件导槽7的内部将其隔断。

工件导槽7一侧的机座1斜面上间隔状相向设置有封管立杆58；封管立杆58一侧通过推管气缸56装有推板59；封管立杆58另一侧下方机座1上装有接收箱57。

各封管立杆58内侧设置有封管槽；各封管立杆58的底部设置有出管口60；工件导槽7与相邻的封管立杆58连通。工作时可将封装管通过封管槽依次叠放在封管立杆58的内部，工作时网络变压器50可通过工件导槽7穿过封管立杆58后进入到封装管内部，当封装管装满网络变压器50时，推管气缸56可通过推板59将装满网络变压器50的封装管推送至接收箱57内，而后复位，此时下个封装管将在自身重力的作用下下入到封管立杆58的底部。

插脚装置3、整形装置4和封装装置6分别与控制器电连接。该控制器为可编程控制器由西门子公司生产，其型号为S7-400，在该控制器的控制下该自动插脚机的各部件能够按程序动作。

该网络变压器的自动插脚机，在控制器的控制下工作时，震动上料盘2将变压器本体以正面向上的同一姿态输送到工件导槽7中，并沿着工件导槽7滑移至与推送器13中的挤压块A40抵触，随后的变压器本体依次排列在工件导槽7中。

随后推送器13的顶升气缸36动作带动推送气缸37和推送板38下移，使推送板38将其下方的变压器本体压紧，而后推送气缸37动作并推动变压器本体向后移动一个工位，此时在变压器本体相互之间的推送下位于末端的变压器本体将被推送至推送器13的挤压块A40之间，并在压紧弹簧39的作用下将其压紧（参见说明书附图8）。

在这一过程中插脚装置3同步动作，驱动电机15带动花键轴16转动。花键轴16转动过程中，首先压线器11的驱动凸轮19将从凹入部分转动至凸出部分与驱动连杆22的传动滚轮28接触；在这一过程中驱动凸轮19将推动驱动连杆22绕转销顺时针转动，并通过推送杆24推动挤压环21顺时针转动。

挤压环21顺时针转动过程中，通过各传动杆31挤压外挤压杆30和三角推块27，三角推块27受压后推动内挤压杆25，使内挤压杆25和外挤压杆30在定位杆29的配合下挤压原料金属线61，从而在各原料金属线61上挤压出呈扁平的咬痕。

随后压线器11的驱动凸轮19将从凹入部分转动至驱动连杆22的传动滚轮28接触；此时挤压环21在回位弹簧20的作用下复位；内挤压杆25在拉簧26的作用下复位，外挤压杆30在推簧63的作用下复位。此时压线器11的内挤压杆25和外挤压杆30将各原料金属线61松开。

在压线器11将各原料金属线61松开的同时，送线器12的驱动凸轮19将从凹入部分转动至凸出部分与驱动连杆22的传动滚轮28接触；在这一过程中驱动凸轮19将推动驱动连杆22绕转销顺时针转动，并通过推送杆24推动挤压环21顺时针转动。

挤压环21顺时针转动过程中，通过各传动杆31挤压外挤压杆30和三角推块27，三角推块27受压后推动内挤压杆25，使内挤压杆25和外挤压杆30在定位杆29的配合下将各原料金属线61在将各原料金属线61压紧固定；此时挤压凸筒17的凸出部分转动至与推送立杆33接触，并通过推送立杆33推送送线器12沿导向滑杆14下移；此时由于压线器11已将各原料金属线61松开，送线器12将各原料金属线61压紧（参见说明书附图4）；因此送线器12下移过程中，将带动各原料金属线61同步下移。

随后当送线器12下移至最低位置后，送线器12的驱动凸轮19的从凹入部分转动至驱动连杆22的传动滚轮28接触；此时送线器12将各原料金属线61松开，随后挤压凸筒17的凹入部分转动至与推送立杆33接触，此时送线器12在复位弹簧32的作用下复位。

送线器12在向上移动复位过程中，压线器11重复挤压动作在后续的各原料金属线61上挤压出呈扁平的咬痕；此时各原料金属线61相对不动，送线器12上移后，将各原料金属线61部分长度位于送线器12的下方。

在这一过程中当送线器12恢复至初始位置，其内挤压杆25和外挤压杆30与各原料金属线61上的第一次咬痕部分相对应；随后压线器11将各原料金属线61松开，而后送线器12在第一次咬痕部分将各原料金属线61咬合后重复带动各原料金属线61下移的动作。

在各原料金属线61下移过程中，其位于送线器12的部分原料金属线61将插入到变压器本体内部，当送线器12移动至最低位置，各原料金属线61的末端完全插入到变压器本体内部时，切线机构的驱动凸轮19凸出部分转动至与切刀34一端的传动滚轮28抵触在这一过程中，切刀34转动一定角度从送线器12的装配板18底端将各原料金属线61切断从而完成变压器本体针脚的插装工作，使其形成网络变压器50。

随后推送器13重复上述推送动作将装配完成的网络变压器50从挤压块A40之间顶出将下个变压器本体推送至挤压块A40之间，而后插脚装置3重复上述动作，即可不断完成针脚的插装工作。在这一过程中，压线器11和送线器12的咬合位置一致，且切刀34是从咬合位置将各原料金属线61切断的，因此其插入到变压器本体的各原料金属线61的端头存有一定的毛刺和咬痕，在毛刺和咬痕的作用下增强了各原料金属线61插入到变压器本体后的稳定强度，从而现有插脚机，将针脚插入变压器本体上后存有易松动导致的废品率高的问题。

各网络变压器50从挤压块A40之间顶出后沿着工件导槽7滑移至与整形装置4中的挤压块A40抵触，随后的网络变压器50依次排列在工件导槽7中，当网络变压器50排满工件导槽7时，插脚装置3中的推送器13推送一个工位时，各网络变压器50将前进一个工位，其末端的网络变压器50将卡入到整形装置4的挤压块A40之间。

当网络变压器50进入到挤压块A40之间时其与左压线块45和右压线块46的前半段相对应；网络变压器50的左侧针脚位于左压线块45的外侧压条52和右压线块46的内侧压板53之间，定型板43的左侧限位条49位于网络变压器50的左侧针脚之间（参见说明书附图12）。

随后整形油缸42带动挤压块B44和定型板43下移，挤压块B44下移过程中通过弧形挤压面挤压挤压斜面54从而使左压线块45和右压线块46相互靠拢，进而达到通过外侧压条52和内侧压板53在限位条49的配合下压扁针脚上端部分，从而完成网络变压器50左侧针脚整形的目的。

随后整形油缸42带动挤压块B44复位，拉簧26带动左压线块45和右压线块46复位。与此同时工件导槽7内的网络变压器50前进一个工位，下个网络变压器50将卡入到整形装置4的挤压块A40之间，完成左侧针脚整形网络变压器50同时也被推送一个工位。此时下个网络变压器50的左侧针脚位于左压线块45的外侧压条52和右压线块46的内侧压板53之间；定型板43的左侧限位条49位于网络变压器50的左侧针脚之间。完成左侧针脚整形网络变压器50的右侧针脚位于左压线块45的内侧压板53和右压线块46的外侧压条52之间，且定型板43的右侧限位条49的限位条49位于网络变压器50的右侧针脚之间。

随后整形油缸42带动挤压块B44下移，挤压块B44下移过程中通过弧形挤压面挤压挤压斜面54从而使左压线块45和右压线块46相互靠拢，进而达到压扁网络变压器50针脚的目的；如此整形油缸42通过两次动作完成网络变压器50两侧针脚的压扁整形工作。随后整形装置4不断重复上述动作，将连续完成网络变压器50的针脚整形工作。

完成针脚整形工作的网络变压器50，将在自身重力的作用下沿工件导槽7穿过封管立杆58后进入到封装管内部，当封装管装满网络变压器50时，分隔气缸55工作并通过活塞杆将工件导槽7隔断。 此时推管气缸56可通过推板59将装满网络变压器50的封装管推送至接收箱57内后复位。随后下个封装管将在自身重力的作用下下入到封管立杆58的底部。此时分隔气缸55动作，后续的网络变压器50将进入到下个封装管中，如此封装装置6不断重复上述动作即可完成网络变压器50的封装工作。

至此该自动插脚机全部完成针脚的插装、整形和封装工作，设计巧妙，方便实用，解决了现有插脚机存有的废品率高和功能单一的问题，满足了企业生产使用的需要。

Claims (7)

1.一种网络变压器的自动插脚机，它由机座（1）、控制器、震动上料盘（2）、插脚装置（3）、整形装置（4）、物料卷架（5）和封装装置（6）构成；其特征在于：机座（1）斜面上设置有整形装置（4），整形装置（4）一侧的机座（1）斜面上设置有插脚装置（3）；插脚装置（3）一侧设置有震动上料盘（2）；整形装置（4）另一侧依次设置有封装装置（6）和物料卷架（5）；机座（1）的斜面上设置有工件导槽（7）；工件导槽（7）的上端与震动上料盘（2）的出口连通；所述的插脚装置（3）、整形装置（4）和封装装置（6）分别与控制器电连接；

所述的插脚装置（3）包括机架（8）、导线轮（9）、引线盒（10）、压线器（11）、送线器（12）和推送器（13）；机座（1）斜面上固装有机架（8）；机架（8）顶端装有引线盒（10）；引线盒（10）一侧通过安装板（62）装有多个导线轮（9）；机架（8）上通过导向滑杆（14）固装有压线器（11）；压线器（11）下方的导向滑杆（14）上滑动装有送线器（12）；送线器（12）下方的机座（1）上装有推送器（13）；机座（1）上通过驱动电机（15）装有花键轴（16）；花键轴（16）穿过送线器（12）和压线器（11）后延伸至机架（8）顶端；压线器（11）上方的花键轴（16）上固装有挤压凸筒（17）；挤压凸筒（17）与送线器（12）抵触连接；

所述的压线器（11）和送线器（12）均包括装配板（18）、驱动凸轮（19）、回位弹簧（20）、挤压环（21）和驱动连杆（22）；压线器（11）的装配板（18）固装在机架（8）的导向滑杆（14）上；送线器（12）的装配板（18）滑动安装在机架（8）的导向滑杆（14）上；装配板（18）上设置有多排穿线孔（23）；穿线孔（23）外圈的装配板（18）上通过限位滑槽滑动装有挤压环（21）；挤压环（21）一侧的花键轴（16）上啮合安装有驱动凸轮（19）；驱动凸轮19与对应的装配板（18）通过限位滑槽滑动连接；驱动凸轮（19）一侧通过转销装有驱动连杆（22）；驱动连杆（22）的一端通过传动滚轮（28）与驱动凸轮（19）滚动连接；驱动连杆（22）的另一端通过传动滚轮（28）与挤压环（21）上固装的推送杆（24）滚动连接；挤压环（21）的上端通过回位弹簧（20）与装配板（18）连接；挤压环（21）内侧的装配板（18）中心通过限位滑槽对称状滑动装有内挤压杆（25）；内挤压杆（25）之间通过拉簧（26）相互连接；内挤压杆（25）两端的装配板（18）上分别通过限位滑槽滑动装有三角推块（27），三角推块（27）与内挤压杆（25）的端头抵触连接；各内挤压杆（25）一侧的各排穿线孔（23）之间固装有定位杆（29）；各定位杆（29）外侧的穿线孔（23）一侧通过限位滑槽滑动安装有外挤压杆（30）；外挤压杆（30）两端分别通过推簧（63）与定位杆（29）的两端连接；挤压环（21）内部均布有多个传动杆（31），各传动杆（31）分别与对应的外挤压杆（30）和三角推块（27）抵触连接；

所述的外挤压杆（30）的中部和三角推块（27）的中部分别设置有弧形凸起；各传动杆（31）的一端均为弧形；各传动杆（31）分别与对应的外挤压杆（30）的弧形凸起或三角推块（27）的弧形凸起抵触连接；所述的送线器（12）的装配板（18）两端分别通过复位弹簧（32）与机架（8）的顶端连接；送线器（12）的装配板（18）上固装有推送立杆（33）；推送立杆（33）的上端穿过压线器（11）的装配板（18）后装有传动滚轮（28）；推送立杆（33）通过传动滚轮（28）与挤压凸筒（17）滚动连接；送线器（12）装配板（18）的下端装有切线机构。

2.根据权利要求1所述的一种网络变压器的自动插脚机，其特征在于：所述的切线机构包括驱动凸轮（19）、切刀（34）和限位销钉（35）；送线器（12）的装配板（18）下端花键轴（16）上啮合安装有驱动凸轮（19）；驱动凸轮（19）与装配板（18）通过限位滑槽滑动连接；驱动凸轮（19）一侧通过转销和扭簧装有弯折型切刀（34）；切刀（34）的一端通过传动滚轮（28）与驱动凸轮（19）抵触连接；切刀（34）一侧的装配板（18）上固装有限位销钉（35）；切刀（34）与限位销钉（35）间歇抵触连接。

3.根据权利要求2所述的一种网络变压器的自动插脚机，其特征在于：所述的推送器（13）包括顶升气缸（36）、推送气缸（37）和推送板（38）；送线器（12）下方的工件导槽（7）内通过压紧弹簧（39）对称状安装有挤压块A（40）；挤压块A（40）与装配板（18）上的穿线孔（23）相对应；挤压块A（40）一侧的机座（1）上通过顶升气缸（36）装有推送气缸（37）；推送气缸（37）的活塞杆上装有推送板（38）；推送板（38）呈“7”字型，推送板（38）的顶端与工件导槽（7）相对应；所述的引线盒（10）由引线盒体和引线辊构成；引线盒体内转动装有多个相互靠拢的引线辊；各引线辊上分别相对应的设置有多个引线环槽。

4.根据权利要求3所述的一种网络变压器的自动插脚机，其特征在于：所述的整形装置（4）包括装配架（41）、整形油缸（42）、定型板（43）、挤压块B（44）、左压线块（45）和右压线块（46）；机座（1）斜面上通过装配架（41）装有整形油缸（42）；整形油缸（42）的活塞杆上装有挤压块B（44）；挤压块B（44）的中部通过缓冲弹簧（47）装有定型板（43）；定型板（43）下方的工件导槽（7）内通过压紧弹簧（39）对称状安装有挤压块A（40）；挤压块A（40）两侧的机座（1）斜面上分别通过限位滑槽滑动安装有左压线块（45）和右压线块（46）；左压线块（45）和右压线块（46）分别与挤压块B（44）间歇滑动连接；所述的挤压块B（44）的截面呈“n”形，挤压块B（44）的两侧下端分别设置有弧形挤压面。

5.根据权利要求4所述的一种网络变压器的自动插脚机，其特征在于：所述的定型板（43）由基板（48）和限位条（49）构成；挤压块B（44）的内部通过缓冲弹簧（47）装有基板（48）；基板（48）的下端呈错位状设置有限位条（49）；限位条（49）的宽度与网络变压器（50）的相邻针脚之间的距离相对应。

6.根据权利要求5所述的一种网络变压器的自动插脚机，其特征在于：所述的左压线块（45）和右压线块（46）均包括横移块（51）、外侧压条（52）和内侧压板（53）；工件导槽（7）两侧的机座（1）斜面通过限位滑槽滑动安装有横移块（51）；横移块（51）通过拉簧（26）与机座（1）连接；横移块（51）的外侧设置有挤压斜面（54）；横移块（51）通过挤压斜面（54）与挤压块B（44）的弧形挤压面滑动连接；横移块（51）内侧设置有外侧压条（52）；外侧压条（52）一侧上方设置有内侧压板（53）；左压线块（45）的内侧压板（53）与右压线块（46）的外侧压条（52）相向设置；左压线块（45）的外侧压条（52）与右压线块（46）的内侧压板（53）相向设置；所述的内侧压板（53）的横截面呈横折型。

7.根据权利要求6所述的一种网络变压器的自动插脚机，其特征在于：所述的封装装置（6）包括分隔气缸（55）、推管气缸（56）、接收箱（57）和封管立杆（58）；工件导槽（7）末端的机座（1）斜面上装有分隔气缸（55）；工件导槽（7）一侧的机座（1）斜面上间隔状相向设置有封管立杆（58）；封管立杆（58）一侧通过推管气缸（56）装有推板（59）；封管立杆（58）另一侧下方机座（1）上装有接收箱（57）；各封管立杆（58）内侧设置有封管槽；各封管立杆（58）的底部设置有出管口（60）；工件导槽（7）与相邻的封管立杆（58）连通。